JPS6122937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はエレベータ２台併設した場合における
群制御のエレベータ制御装置に関するものであ
る。

ある程度エレベータ利用客の多い建物において
は、エレベータを２台併設してこれらに群制御を
施している。即ち、一般に２カーセレコレと称せ
られているものである。その動作概要は次の通り
である。

２台のエレベータをそれぞれＡカー、Ｂカーと
する。基準階に２台共にエレベータが待機してい
る場合、第１図の回路で示されるようにいずれか
一方のエレベータかごのフリーカー検出継電器
FCが励磁されており、乗場呼びに応答できるよ
うになつている。いま例えばこの図はＡカーを示
し、Ｂカーのフリーカー検出継電器FCが釈放さ
れているとすれば、その検出継電器FCの常閉接
点FC−ｂが閉路するので、Ａカーでは図でＰ−
FC−ｂ−FC−Ｎの回路閉成でフリーカー検出継
電器FCが励磁されている。尚、この第１図でSU
−ａは昇方向継電器の常開接点、HXF−ｂは基
準階検出継電器の常閉接点、UB−ａは上昇時背
後呼び検出継電器の常開接点、PC−ａは下降時
背後呼び検出継電器の常開接点、IND−ａは専用
運転継電器の常開接点、UDX−ａは走行運転継
電器の常開接点、HXF−ａは基準階検出継電器
の常開接点、RZR−ａはドアゾーン検出継電器の
常開接点である。上記でUB，PC以外の継電器は
各図を通して図示しておらず、また以後説明する
従来技術で引用する第７図迄の各図は公知なの
で、必要な説明にのみ止めることにする。

前記条件の下で第２図ａに示されているように
４階の乗場上昇呼び及び６階の乗場下降呼びが生
じると、第４図において４DL−Ｄ−ISL−SUB
−Ｄ−FC−a₁.XSD−ｂ−HSU−Ｎの回路により
上方乗場呼び方向選択継電器HSUが励磁され、
これにより図示しない昇方向選択継電器XSUが
励磁され最終的にＡカーは乗場呼びに応答する。
尚、この第４図において２DL〜８DL及び１UL
〜７ULはそれぞれ各階の乗場下降呼び及び乗場
上昇呼びの信号、Ｄはダイオード、１SL〜８SL
及び１TL〜８TLはそれぞれ階床選択器の上昇
用，下降用の乗場呼び方向選択用固定セグメン
ト、SUBとSDBはそれぞれ前記固定セグメント
上を摺動する上昇用と下降用の移動ブラシ、FC
−a₁とFC−a₂、FC−b₁とFC−b₂は第１図で示し
たフリーカー検出継電器FCの常開接点と常閉接
点、TT−a₁とTT−a₂，TT−a₃は后述する強制
出発継電器TTの常開接点、HXF−a₁とHXF−
b₁，HXF−b₂は図示しない基準階検出継電器の
常開，常閉接点、HCは乗場呼び検出継電器、
HSUは上方乗場呼び方向選択継電器、HSU−ａ
とHSU−ｂはその常開，常閉接点、HSDは下方
乗場呼び方向選択継電器、HSD−ａとHSD−ｂ
はその常開，常閉接点である。ここで、図でダイ
オードマトリクスＤと固定セグメント１SL〜８
SL，１TL〜８TLとの間から矢印が引出されて
いるが、これは他号機の対応した固定セグメント
に接続されることを示している。

つぎに第２図ｂの場合であるが、Ａカーが５階
を上昇運転しているときに３階の乗場上昇呼びが
生じると、第５図において３UL−Ｄ−５BL−
UBB−SU−ａ−UB−Ｎの回路によりＡカーの上
昇時背後呼び検出継電器UBが励磁され、第１図
において接点UB−ａが閉路することからＢカー
のフリーカー検出継電器FCが励磁され、Ｂカー
がこの３階の乗場上昇呼びに応答する。第５図で
２VL〜７VL，３BL〜８BLは階床選択器の上昇
用，下降用の固定セグメント、PCBとUBBは前
記固定セグメント上をそれぞれ摺動する移動ブラ
シ、UB−ａは前記継電器UBの常開接点、PCは
下降時背後呼び検出継電器、PC−ａはその常開
接点、SU−ａとSD−ａはそれぞれ図示しない昇
方向継電器及び降方向継電器の常開接点である。
またダイオードマトリクスと固定セグメント２
VL〜７VL，３BL〜８BLの間から引出された矢
印は、他号機の対応した固定セグメントに接続さ
れることを示している。

第６図は強制出発指令回路で、TTは前記した
ように強制出発継電器指令回路、HC−ａは前記
乗場呼び検出継電器の常開接点、CC−ｂは図示
しない安全確認継電器の常閉接点、INS−ａは図
示しない点検運転継電器の常開接点、IND−ａは
前記した専用運転継電器の常開接点、PAS−ａは
通過運転継電器の常開接点、XTTは接点HC−ａ
が閉路してから例えば１分程度経過すると動作す
る限時装置である。

この第６図回路は、ホール呼びが登録されて一
定時間（例えば60秒）経過しても応答しない場合
や、エレベータが故障していたり、点検運転、専
用運転、通過運転の場合に強制出発継電器TTを
励磁してなるべく速やかに応答させるよう考慮さ
れている。

尚、説明が遅れたが、フリーカーとは乗り場呼
びに対して直ちに応答できるかご、又は実際に呼
びに対して上昇運転中のかごのことを言う。ま
た、本説明では便宜上１階を基準階としており、
第１図でのフリーカー検出継電器FCが釈放され
たエレベータかごは図示しないホームランデイン
グ回路により基準階に呼び戻されるようになつて
おり、一方フリーカー検出継電器FCが励磁され
ているエレベータかごは用済後乗り捨てカーとな
つて最終応答階に待機するものである。従つて、
上記ホームランデイング中のかご及び乗り捨てカ
ーはフリーカーとはなつていない。

つぎに第３図ａの場合について説明する。Ａカ
ーが６階を上昇運転していてＢカーがホームラン
デイング回路により基準階に帰着すべく３階を下
降運転を行なつているときに、４階の乗場上昇呼
びが生じると前述したように第５図の背後呼び検
出回路でＡカーの上昇時背後呼び検出継電器UB
が励磁され、第１図において接点UB−ａ閉でフ
リーカー検出継電器FCが励磁され、これに第４
図において上方乗場呼び方向選択継電器HSUの
励磁条件が形成され、図示してないがＢカーはそ
のホームランデイング回路が切り離され速やかに
最寄階着床後、前記４階の乗場上昇呼びに応答す
る。

つぎに第３図ｂの場合について説明する。第３
図ａの状態で基準階の乗場上昇呼びが生じたとき
は、Ｂカーは既に４階の乗場上昇呼びに応答して
いることからこの基準階の乗場上昇呼びには応答
し得ず、基準階の乗場呼びに対するサービスが好
ましくない。この対策として第７図に示すフリー
カー検出回路が考えられている。第７図は第１図
回路の接点UB−ａ，PC−ａの回路に、基準階検
出継電器の常開接点HXF−ａとフリーカー検出
継電器の常開接点FC−ａの並列回路を直列に設
け、基準階に一方のエレベータかごが待機してい
るとき（接点HXF−ａ閉）に他方のエレベータ
かごの背後呼びが生じた場合（接点UB−ａ閉）、
基準階に待機しているエレベータかごのフリーカ
ー検出継電器FCを励磁してこの背後呼びに応答
させようとするものである。換言すれば、フリー
カー検出継電器FCが釈放されてホームランデイ
ングを開始したエレベータかごは背後呼びの有無
に拘わらず必らず一旦ホームランデイングさせる
というものである。しかしこの考え方は、基準階
の乗場上昇呼びがない場合における他方のエレベ
ータかごの上昇時背後呼びに対する応答時間を必
要以上に長くしている不都合な結果を招いてい
る。

本考案はこの点にかんがみ、特に上昇時背後呼
びに対する応答を速やかにして乗場呼びに対する
応答を平準化させ運転効率を高めるようにした２
カー群制御のエレベータ制御装置を提供すること
を目的とする。

即ち、本考案では一方のエレベータかごがフリ
ーカー検出継電器FC釈放等の条件で基準階に帰
着すべく運転中で、他方のエレベータかごがフリ
ーカーとして上昇運転しているときに、このフリ
ーカーに対して上昇時背後呼びが生じた場合には
速やかに基準階へ帰着運転中のエレベータかごを
最寄階に減速停止せしめ、次いで前記上昇時背後
呼びに応答させ、また基準階の乗場上昇呼びと前
記上昇時背後呼びの両方が生じた場合には、第３
図ｃのように基準階へ帰着運転中のエレベータか
ごを一旦基準階の乗場上昇呼びに応答させた後前
記上昇時背後呼びに応答させるようにする。

以下図面を参照して本考案の一実施例を説明す
る。本考案では第４図の乗場呼び方向選択回路に
おいて、Ｚの点線枠内部分を第８図に示す構成と
するものである。即ち、他号機と当該号機の基準
階検出継電器常閉接点HXF−b₃，HXF−b₃の直
列回路に、他号機と当該号機の上昇時背後呼び検
出継電器の常開接点UB−a₂，UB−a₂の並列回路
を直列に設け、これら回路を強制出発継電器接点
TT−a₃に並列に設けるものである。この第４図
の他の部分及びフリーカー検出回路（第１図）、
強制出発指令回路（第６図）、背後呼び検出回路
（第５図）は従来構成と同様である。

次に動作を説明する。いまＡカーがフリーカー
として上昇運転していて、Ｂカーがフリーカー検
出継電器FCを釈放されて図示しないホームラン
デイング回路によつて基準階に帰着すべく下降運
転をしているときにＡカーの上昇時背後呼びが生
じると、第５図によりＡカーの上昇時背後呼び検
出継電器UBが励磁され、これにより第１図にお
いてＢカーのフリーカー検出継電器FCが励磁さ
れ、直ちにＢカーはそのホームランデイング回路
を切り離され最寄階に着床してＡカーの上昇時背
後呼びに応答する。またＡカーの上昇時背後呼び
と基準階の乗場上昇呼びの両方が生じた時は、第
８図で上昇時背後呼び検出継電器UB動作で接点
UB−ａ閉、一方両カー共に走行中であり従つて
共に基準階検出継電器HXF不動作で２つの接点
HXF−ｂが閉路を保持しているので常開接点TT
−a₃を短絡する条件が成立し、第４図において基
準階の乗場上昇呼び１ULが生じこれがＢカーの
下方乗場呼び検出継電器HSDを励磁するので、
Ｂカーはフリーカー検出継電器FCを励磁されて
もＡカーの上昇時背後呼びに応答することなく基
準階の乗場上昇呼びに応ずる。その後Ａカーの上
昇時背後呼びに応答すべく上昇運転を行なう。

以上説明したように、本考案では２台のエレベ
ータかごを運行制御するエレベータの制御装置に
おいて、乗り場の上昇、下降呼びが生じたときこ
の呼びに応答する乗り場呼び方向選択手段と、運
行中のかごに背後呼びが生じたときこの呼びに応
答する背後呼び検出手段と、呼びに応答後かごを
基準階に直行させるホームランデイング手段と、
２台のエレベータかごが共に基準階で待機してい
るときはその一方のかごをフリーカーとして検出
し、また一方のかごが上昇又は下降しているとき
前記背後呼び検出手段により背後呼びが検出され
ると他方のかごをフリーカーとして検出して前記
方向選択手段によりその呼びに応答させるフリー
カー検出手段と、一方のかごがホームランデイン
グ中で他方のかごがフリーカーとして上昇運転中
に前記背後呼び検出手段により他方のかごの背後
上昇呼びが検出されると前記一方のかごのホーム
ランデイングをカツトして最寄り階に着床させ、
このかごの前記フリーカー検出手段によりフリー
カとして前記乗り場呼び方向選択手段に対して背
後呼びに応答させる手段と、一方のかごがホーム
ランデイング中で他方のかごがフリーカーとして
上昇運転中に前記背後呼び検出手段により他方の
かごの背後上昇呼びが検出され且つ基準階で上昇
呼びがあると前記一方のかごを前記乗り場呼び方
向選択手段により基準階の呼びに応答させてから
このかごを前記フリーカー検出手段によりフリー
カーとして前記乗り場呼び方向選択手段に対して
前記背後呼びに応答させる手段とを備える構成と
したものである。したがつて、かかる構成にあつ
ては一方のエレベータかごがフリーカー検出継電
器釈放等の条件で基準階に帰着すべく運転中で他
方のエレベータかごがフリーカーとして上昇運転
している時に、このフリーカーに対して上昇時背
後呼びのみが生じた場合にはこの背後呼びに速や
かに応答し、また基準階の乗場上昇呼びと上昇運
転しているエレベータかごの上昇時背後呼びの両
方が生じた場合には、まず基準階の乗場上昇呼び
に応答してから前記背後呼びに応答するので、乗
場呼びに対する応答が平準化でき、これにより運
転効率を高めることのできる２カー群制御のエレ
ベータ制御装置を提供することができる。

尚、本考案においては、基準階が１階（最下
階）の場合について説明したが、基準階より下に
下方階がある地下階付きの２カー群制御の場合に
もそのままあてはまり、地下階の乗場呼びに対し
て応答時間が従来以上に大巾に改善されるという
効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は２カー群制御のエレベータ
制御を説明する図で、第１図はフリーカー検出回
路、第２図ａ，ｂ，ｃと第３図ａ，ｂ，ｃはエレ
ベータの応答動作説明図、第４図は乗場呼び方向
選択回路、第５図は背後呼び検出回路、第６図は
強制出発指令回路、第７図は異なる構成のフリー
カー検出回路、第８図は本考案の一実施例の要部
のみを示す一部回路図である。 FC……フリーカー検出継電器、TT……強制出
発継電器、HC……乗場呼び検出継電器、HSU…
…上方乗場呼び方向選択継電器、HSD……下方
乗場呼び方向選択継電器、HXF……基準階検出
継電器、UB……上昇時背後呼び検出継電器、PC
……下降時背後呼び検出継電器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２台のエレベータかごを運行制御するエレベー
   タの制御装置において、乗り場の上昇、下降呼び
   が生じたときこの呼びに応答する乗り場呼び方向
   選択手段と、運行中のかごに背後呼びが生じたと
   きこの呼びに応答する背後呼び検出手段と、呼び
   に応答後かごを基準階に直行させるホームランデ
   イング手段と、２台のエレベータかごが共に基準
   階で待機しているときはその一方のかごをフリー
   カーとして検出し、また一方のかごが上昇又は下
   降しているとき前記背後呼び検出手段により背後
   呼びが検出されると他方のかごをフリーカーとし
   て検出して前記方向選択手段によりその呼びに応
   答させるフリーカー検出手段と、一方のかごがホ
   ームランデイング中で他方のかごがフリーカーと
   して上昇運転中に前記背後呼び検出手段により他
   方のかごの背後上昇呼びが検出されると前記一方
   のかごのホームランデイングをカツトして最寄り
   階に着床させ、このかごの前記フリーカー検出手
   段によりフリーカとして前記乗り場呼び方向選択
   手段に対して背後呼びに応答させる手段と、一方
   のかごがホームランデイング中で他方のかごがフ
   リーカーとして上昇運転中に前記背後呼び検出手
   段により他方のかごの背後上昇呼びが検出され且
   つ基準階で上昇呼びがあると前記一方のかごを前
   記乗り場呼び方向選択手段により基準階の呼びに
   応答させてからこのかごを前記フリーカー検出手
   段によりフリーカーとして前記乗り場呼び方向選
   択手段に対して前記背後呼びに応答させる手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御装
   置。