JPS6123014A - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置Info
- Publication number
- JPS6123014A JPS6123014A JP14105284A JP14105284A JPS6123014A JP S6123014 A JPS6123014 A JP S6123014A JP 14105284 A JP14105284 A JP 14105284A JP 14105284 A JP14105284 A JP 14105284A JP S6123014 A JPS6123014 A JP S6123014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- sides
- drive
- conveyance
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
- B65G47/263—Accumulating articles the conveyor drive is taken from a longitudinally extending shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/073—Roller driving means comprising free-wheel gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ発明の技術分野〕
本発明は、コンベヤ装置に係り、とくに、搬送中の品物
を、コンベヤ装置の駆動と関係なく、自由に停止させる
ことができるフリーフロータイブのものに関する。
を、コンベヤ装置の駆動と関係なく、自由に停止させる
ことができるフリーフロータイブのものに関する。
この種のコンベヤ装置として、従来、実開昭５８−１３
１２０８号公報あるいは実開昭５８−１７３６１３号公
報に示されたものが知られているが、これらは、その搬
送力がコンベヤ装置の全長に渡って一定となっており、
コンベヤ装置の搬送力を部分的に変化させることができ
なかった。
１２０８号公報あるいは実開昭５８−１７３６１３号公
報に示されたものが知られているが、これらは、その搬
送力がコンベヤ装置の全長に渡って一定となっており、
コンベヤ装置の搬送力を部分的に変化させることができ
なかった。
ところで、この種のコンベヤ装置において、最も大きな
搬送力か要求されるのは、スｊ〜ツバ等で停止した品物
を停止状態から再発進させる揚台であるが、この種の７
リーフロータイプのコンベヤ装置の主な用途である工場
の生産ラインでは、品物の停止及び再発進を行なう加工
ステージョンの位置が決まっており、この加工ステージ
ョン以外の部分では、大きな搬送力を必要とぜず、この
部分に必要以上の搬送力を付与することは、エネルギの
無駄といえる。
搬送力か要求されるのは、スｊ〜ツバ等で停止した品物
を停止状態から再発進させる揚台であるが、この種の７
リーフロータイプのコンベヤ装置の主な用途である工場
の生産ラインでは、品物の停止及び再発進を行なう加工
ステージョンの位置が決まっており、この加工ステージ
ョン以外の部分では、大きな搬送力を必要とぜず、この
部分に必要以上の搬送力を付与することは、エネルギの
無駄といえる。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、フ
リーフロータイブのコンベヤ装置において、その搬送力
を部分′的に変えることができるようにし、これによっ
て、エネルギの無駄な消費を無くそうとするものである
。
リーフロータイブのコンベヤ装置において、その搬送力
を部分′的に変えることができるようにし、これによっ
て、エネルギの無駄な消費を無くそうとするものである
。
本発明のコンベヤ装置は、フレームと、このフレームの
両側部に軸架並設された複数の搬送回転体と、この各搬
送回転体の端部に沿って上記フレームの両側部に設けら
れた駆動軸と、この両側の駆動軸の少なくとも一方に上
記各搬送回転体に対応して複数設けられ搬送回転体と係
合して駆動軸の回転を搬送回転体に伝達する駆動回転体
と、上記両側の駆動軸間に駆動軸と直交して設けられか
つその両端部を各駆動軸に伝動媒体を介して係合され各
駆動軸に回転を伝達する伝動軸と、この伝動軸を回転さ
せる動力源とを具備したこ゛とを特徴とし、この構成に
よって、必要に応じて両側の駆動軸の両方で搬送回転体
を駆動することによって大きな搬送力を得るとともに、
両側の駆動軸の一方のみで搬送回転体を駆動することに
よってエネルギ消費を少なくするものである。
両側部に軸架並設された複数の搬送回転体と、この各搬
送回転体の端部に沿って上記フレームの両側部に設けら
れた駆動軸と、この両側の駆動軸の少なくとも一方に上
記各搬送回転体に対応して複数設けられ搬送回転体と係
合して駆動軸の回転を搬送回転体に伝達する駆動回転体
と、上記両側の駆動軸間に駆動軸と直交して設けられか
つその両端部を各駆動軸に伝動媒体を介して係合され各
駆動軸に回転を伝達する伝動軸と、この伝動軸を回転さ
せる動力源とを具備したこ゛とを特徴とし、この構成に
よって、必要に応じて両側の駆動軸の両方で搬送回転体
を駆動することによって大きな搬送力を得るとともに、
両側の駆動軸の一方のみで搬送回転体を駆動することに
よってエネルギ消費を少なくするものである。
本発明のコンベヤ装置を、図面に示す実施例に基づいて
説明する。
説明する。
第１図において、１はフレームで、このフレーム１は、
その両側上部にそれぞれ平行状に立設された外壁部２及
び内壁部３を有し、この両側の外壁部２の内側には支持
片４が所定の間隔をおいて設けられ、この両側の各支持
片４と上記両側の内壁部３との間にそれぞれ搬送回転体
としての搬送ホイール５が回動自在に軸支されている。
その両側上部にそれぞれ平行状に立設された外壁部２及
び内壁部３を有し、この両側の外壁部２の内側には支持
片４が所定の間隔をおいて設けられ、この両側の各支持
片４と上記両側の内壁部３との間にそれぞれ搬送回転体
としての搬送ホイール５が回動自在に軸支されている。
なお、この各搬送ホイール５は合成樹脂で形成されてい
る。
る。
そして、第２図に示すように、上記各搬送ホイール５は
、支軸８の中間の小径部９に軸受１０を介して支持され
、この各支軸８は、その外端の大径部１１がねじ１２で
上記支持片４に取付けらけているとともに、その内端の
雄ねじ部１３がナツト１４で上記内壁部３に取付けられ
ている。なお、１５はスナップリング、１６はカラーで
ある。
、支軸８の中間の小径部９に軸受１０を介して支持され
、この各支軸８は、その外端の大径部１１がねじ１２で
上記支持片４に取付けらけているとともに、その内端の
雄ねじ部１３がナツト１４で上記内壁部３に取付けられ
ている。なお、１５はスナップリング、１６はカラーで
ある。
また、上記両側の各搬送ホイール５．の外側端部には、
円形のボス部２１が、上記支軸８の大径部１１を囲繞す
るようにして、一体に突設され、この両側の各搬送ホイ
ール５のボス部２１に沿って、上記フレーム１の両側の
各支持片４と両側の外壁部２との間にそれぞれ駆動軸２
２が、外壁部２に取付けられた複数の軸受２３を介して
、回動自在に支持されている。
円形のボス部２１が、上記支軸８の大径部１１を囲繞す
るようにして、一体に突設され、この両側の各搬送ホイ
ール５のボス部２１に沿って、上記フレーム１の両側の
各支持片４と両側の外壁部２との間にそれぞれ駆動軸２
２が、外壁部２に取付けられた複数の軸受２３を介して
、回動自在に支持されている。
そして、大きな搬送力を必要とする部分には、第１図に
示すように上記両側の各搬送ホイール５に対応して上記
両側の駆動軸２２に複数の駆動回転体としての駆動ホイ
ール２６が、第３図に示すようにねじ２７で取付けられ
、この両側の各駆動ホイール２６の一端面にリング状の
摩擦板２８が取付けられ、この摩擦板２８を介して両側
の各駆動ホイール２６の一端面が両側の各搬送ホイール
５のボス部２１の外周面に当接されている。なお、各駆
動ホイール２６は合成樹脂で形成されているとともに、
各摩擦板２８はゴムなどで形成されている。
示すように上記両側の各搬送ホイール５に対応して上記
両側の駆動軸２２に複数の駆動回転体としての駆動ホイ
ール２６が、第３図に示すようにねじ２７で取付けられ
、この両側の各駆動ホイール２６の一端面にリング状の
摩擦板２８が取付けられ、この摩擦板２８を介して両側
の各駆動ホイール２６の一端面が両側の各搬送ホイール
５のボス部２１の外周面に当接されている。なお、各駆
動ホイール２６は合成樹脂で形成されているとともに、
各摩擦板２８はゴムなどで形成されている。
また、図示しないが、大きな搬送力を必要としない部分
においては、第１図における両側の駆動軸２２のうちの
一方の駆動軸２２だけに駆動ホイール２６が設けられ、
他方の駆動軸２２に【よ駆動ホイール２６は設けられて
おらず、したがって、両側の搬送ホイール５のうちの一
方の搬送ホイール５だけが駆動ホイール２６と係合し、
他方の搬送ホイール５は自由に回転するようになってい
る。
においては、第１図における両側の駆動軸２２のうちの
一方の駆動軸２２だけに駆動ホイール２６が設けられ、
他方の駆動軸２２に【よ駆動ホイール２６は設けられて
おらず、したがって、両側の搬送ホイール５のうちの一
方の搬送ホイール５だけが駆動ホイール２６と係合し、
他方の搬送ホイール５は自由に回転するようになってい
る。
また、上記フレーム１０両側の内壁部３間に動力源とし
てのモータ３１によって回動する伝動軸３２が軸受３３
を介して回動自在に支持され、この伝動軸３２の両端部
にそれぞれ伝動媒体としてのベベルギヤ３４が取付けら
れているとともに、この各ベベルギヤ３４に噛合する伝
動媒体としてのベベルギヤ３５が上記各駆動軸２２に取
付【プられている。
てのモータ３１によって回動する伝動軸３２が軸受３３
を介して回動自在に支持され、この伝動軸３２の両端部
にそれぞれ伝動媒体としてのベベルギヤ３４が取付けら
れているとともに、この各ベベルギヤ３４に噛合する伝
動媒体としてのベベルギヤ３５が上記各駆動軸２２に取
付【プられている。
次に、作動を説明する。
モータ３１を駆動して伝動軸３２を回動すると、各ベベ
ルギヤ３４．３５を介して両側の各駆動軸２２が逆方向
に回動する。
ルギヤ３４．３５を介して両側の各駆動軸２２が逆方向
に回動する。
そして、第１図に示した大きな搬送力を必要とする部分
においては、両側の各駆動ホイール２６が逆方向に回動
し、両側の各駆動ホイール２６一端面の摩擦板２８と両
側の各搬送ホイール５のボス部２１外周面との当接によ
り両側の各搬送ホイール５が同方面に回動する。
においては、両側の各駆動ホイール２６が逆方向に回動
し、両側の各駆動ホイール２６一端面の摩擦板２８と両
側の各搬送ホイール５のボス部２１外周面との当接によ
り両側の各搬送ホイール５が同方面に回動する。
したがって、両側の各搬送ホイール５上に品物を載せる
と、品物を搬送することができる。
と、品物を搬送することができる。
そして、この部分において、搬送中の品物をストッパな
どで停止すると、品物を載せた状態にある両側の搬送ホ
イール５のボス部２１と駆動ホイール２６の摩擦板２８
との間にすべりを生じて品物を載せた状態にある搬送ホ
イール５が停止し、これによって、品物の下面を搬送ホ
イール５で擦ることなく搬送中の品物を自由に停止する
ことができるとともに、この停止状態にある品物からス
トッパを外すと、両側の搬送ホイール５のボス部２１と
駆動ホイール２６の摩擦板２８との間のすべりがとまっ
て両側の搬送ホイール５が再び回動し、品物は両側の搬
送ホイール５の搬送力によって再発進して搬送される。
どで停止すると、品物を載せた状態にある両側の搬送ホ
イール５のボス部２１と駆動ホイール２６の摩擦板２８
との間にすべりを生じて品物を載せた状態にある搬送ホ
イール５が停止し、これによって、品物の下面を搬送ホ
イール５で擦ることなく搬送中の品物を自由に停止する
ことができるとともに、この停止状態にある品物からス
トッパを外すと、両側の搬送ホイール５のボス部２１と
駆動ホイール２６の摩擦板２８との間のすべりがとまっ
て両側の搬送ホイール５が再び回動し、品物は両側の搬
送ホイール５の搬送力によって再発進して搬送される。
また、大きな搬送力を必要としない部分においては、第
１図における両側の駆動軸２２のうちの一方の駆動軸２
２だけに駆動ホイール２６が設りられ、他方の駆動軸２
２には駆動ホイール２６が設りられていないので、両側
の搬送ホイール５のうちの一方の搬送ホイール５だけが
駆動ホイール２６と係合して回動し、他方の搬送ホイー
ル５は自由に回転するようになっている。
１図における両側の駆動軸２２のうちの一方の駆動軸２
２だけに駆動ホイール２６が設りられ、他方の駆動軸２
２には駆動ホイール２６が設りられていないので、両側
の搬送ホイール５のうちの一方の搬送ホイール５だけが
駆動ホイール２６と係合して回動し、他方の搬送ホイー
ル５は自由に回転するようになっている。
したがって、この部分の搬送力は、第１図に示した大き
な搬送力を必要とする部分の半分となるが、所定の搬送
速度で移動している品物の搬送を継続させることは可能
で、搬送には支障はなく、エネルギの節約ができる。
な搬送力を必要とする部分の半分となるが、所定の搬送
速度で移動している品物の搬送を継続させることは可能
で、搬送には支障はなく、エネルギの節約ができる。
なお、この部分では、両側の搬送ホイール５のうちの一
方の搬送ホイール５だけを回動させるが、この場合、回
動する搬送ホイール５がコンベヤ装置の一側部に片寄る
と、搬送中の品物が他側部に向かう力を受けてしまうの
で、回動する搬送ホイールを１個ないし複数個おきある
いはブロックおきにコンベヤ装置の一側部及び他側部に
交互に配置するとよい。
方の搬送ホイール５だけを回動させるが、この場合、回
動する搬送ホイール５がコンベヤ装置の一側部に片寄る
と、搬送中の品物が他側部に向かう力を受けてしまうの
で、回動する搬送ホイールを１個ないし複数個おきある
いはブロックおきにコンベヤ装置の一側部及び他側部に
交互に配置するとよい。
また、逆に、回動する搬送ホイール５をコンベヤ装置の
一側部に集めることにより、品物を積極的に他側部に移
動さゼることもできる。
一側部に集めることにより、品物を積極的に他側部に移
動さゼることもできる。
なお、この実施例では、搬送中の品物を停止させた場合
、搬送ホイール５のボス部２１ど駆動ホイール２６の摩
擦板２８との間にすべりを生じて品物を載せた状態にあ
る搬送ホイール５が停止するが、第４図に示すように、
搬送ホイール５を内輪４１と外輪４２とで構成し、駆動
ホイール２６を内輪４１のボス部２１に係合すると、搬
送中の品物を停止させた場合、内輪４１と外輪４２との
間にすべりを生じて品物を載せた状態にある搬送ホイー
ル５の外輪４２が停止づ゛る。
、搬送ホイール５のボス部２１ど駆動ホイール２６の摩
擦板２８との間にすべりを生じて品物を載せた状態にあ
る搬送ホイール５が停止するが、第４図に示すように、
搬送ホイール５を内輪４１と外輪４２とで構成し、駆動
ホイール２６を内輪４１のボス部２１に係合すると、搬
送中の品物を停止させた場合、内輪４１と外輪４２との
間にすべりを生じて品物を載せた状態にある搬送ホイー
ル５の外輪４２が停止づ゛る。
これで実施例の説明を終るが、本発明の実施に際しては
、上述した実施例に限定されず、たとえば、搬送ホイー
ル５にボス部２１の代りにベベルギヤ部を設けるととも
に、駆動ホイール２６の代りにベベルギヤを設け、この
ベベルギヤ部及びベベルギヤの噛合によって、駆動伝達
を行なうようにしてもよく、また、駆動軸２２と各搬送
ホイール５の位置関係についても、逆に、駆動軸２２を
内側にして各搬送ホイール５を外側に配置してもよい。
、上述した実施例に限定されず、たとえば、搬送ホイー
ル５にボス部２１の代りにベベルギヤ部を設けるととも
に、駆動ホイール２６の代りにベベルギヤを設け、この
ベベルギヤ部及びベベルギヤの噛合によって、駆動伝達
を行なうようにしてもよく、また、駆動軸２２と各搬送
ホイール５の位置関係についても、逆に、駆動軸２２を
内側にして各搬送ホイール５を外側に配置してもよい。
上述したように、本発明によれば、フレームの両側部に
それぞれ駆動軸を配設してあり、大きな搬送力を必要と
する部分においては、この両側の駆動軸の両方に駆動回
転体を設け、この両方の駆動回転体によって搬送回転体
を駆動し、これによって、必要な搬送力を得ることがで
き、大ぎな搬送力を必要としない部分においては、この
両側の駆動軸の一方に駆動回転体を設【プ、この一方の
駆動回転体によって搬送回転体を駆動し、これにＪ：っ
て、エネルギの無駄な消費をなくづ”ことができる。
それぞれ駆動軸を配設してあり、大きな搬送力を必要と
する部分においては、この両側の駆動軸の両方に駆動回
転体を設け、この両方の駆動回転体によって搬送回転体
を駆動し、これによって、必要な搬送力を得ることがで
き、大ぎな搬送力を必要としない部分においては、この
両側の駆動軸の一方に駆動回転体を設【プ、この一方の
駆動回転体によって搬送回転体を駆動し、これにＪ：っ
て、エネルギの無駄な消費をなくづ”ことができる。
図は本発明のコンベヤ装置の実施例を示し、第１図はそ
の一部を切欠いた平面図、第２図はその要部の縦断面図
、第３図はその要部の平面図、第４図はその変形例を示
す要部の平面図である。 １・・フレーム、５・・搬送回転体としての搬送ホイー
ル、２２・・駆動軸、２６・・駆動回転体としての駆動
ホイール、３１・・動力源としてのモータ、３２・・伝
動軸、３４．３５・・伝動媒体としてのベベルギヤ。
の一部を切欠いた平面図、第２図はその要部の縦断面図
、第３図はその要部の平面図、第４図はその変形例を示
す要部の平面図である。 １・・フレーム、５・・搬送回転体としての搬送ホイー
ル、２２・・駆動軸、２６・・駆動回転体としての駆動
ホイール、３１・・動力源としてのモータ、３２・・伝
動軸、３４．３５・・伝動媒体としてのベベルギヤ。
Claims (1)
- （１）フレームと、このフレームの両側部に軸架並設さ
れた複数の搬送回転体と、この各搬送回転体の端部に沿
って上記フレームの両側部に設けられた駆動軸と、この
両側の駆動軸の少なくとも一方に上記各搬送回転体に対
応して複数設けられ搬送回転体と係合して駆動軸の回転
を搬送回転体に伝達する駆動回転体と、上記両側の駆動
軸間に駆動軸と直交して設けられかつその両端部を各駆
動軸に伝動媒体を介して係合され各駆動軸に回転を伝達
する伝動軸と、この伝動軸を回転させる動力源とを具備
したことを特徴とするコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14105284A JPS6123014A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14105284A JPS6123014A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123014A true JPS6123014A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15283131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14105284A Pending JPS6123014A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444055A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 广西来宾银海铝材股份有限公司 | 一种用于传输物料的料床 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598916B2 (ja) * | 1975-06-21 | 1984-02-28 | 日本電気株式会社 | プログラマブルモノリシツク集積回路方式 |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP14105284A patent/JPS6123014A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598916B2 (ja) * | 1975-06-21 | 1984-02-28 | 日本電気株式会社 | プログラマブルモノリシツク集積回路方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444055A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 广西来宾银海铝材股份有限公司 | 一种用于传输物料的料床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3612978B2 (ja) | 搬送装置、搬送方法、液晶表示装置の製造方法 | |
| MY106357A (en) | Drive system roller apparatus. | |
| JPS6123014A (ja) | コンベヤ装置 | |
| KR101131181B1 (ko) | 기판이송장치 | |
| KR20010089784A (ko) | 수송 장치 | |
| JPS641366B2 (ja) | ||
| KR100645801B1 (ko) | 기판 이송용 회전축 및 그를 이용한 기판이송장치 | |
| JP2616872B2 (ja) | モータ内蔵ローラおよびローラコンベア装置 | |
| JP2833233B2 (ja) | シャフトドライブ式コンベア用パレット | |
| JPS6361248B2 (ja) | ||
| KR20120001427U (ko) | 컨베이어 롤러 | |
| JP4884611B2 (ja) | 偏心揺動型減速機を用いた搬送装置 | |
| JPS61277514A (ja) | 容器回転搬送装置 | |
| CN223073367U (zh) | 一种转位转向装置 | |
| JPS63300043A (ja) | ウエハ搬送装置 | |
| JPH04129919A (ja) | パレット回転装置 | |
| CN212502429U (zh) | 一种连续式代用茶传送机 | |
| JP3753439B2 (ja) | 曲線部用搬送装置 | |
| JPH0224723B2 (ja) | ||
| CN223059870U (zh) | 一种具有侧边防护功能的一体式带式输送机 | |
| CN213801572U (zh) | 一种间距可调的输送机 | |
| CN212607527U (zh) | 一种机电自动化送料装置 | |
| CN107600962A (zh) | 一种直角传送装置及方法 | |
| JPH06100128A (ja) | コンベア | |
| JPS6141703Y2 (ja) |