JPS61230909A - 連続ミキサーに対する材料の供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は生コンクリートを連続的に混練し供給するコン
クリートプラントの制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のコンクリート製造プラントとしてはバッチャプラ
ントがあり、セメント、砂、砂利、水等を所定の割合と
なるよう計量、混練し、バッチ式に生コンクリートを製
造している〇〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、バッチ式であるため、大量の生コンクリートを
製造しようとする場合には、大型の混線機を複数基備え
且つ大きな計量装置を必要とし、プラント全体の地上高
が高くなり、設備費及びランニングコストが高くつくに
もかかわらず、生コンクリートを連続的に混練、供給す
る手段は未開発の状況にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の問題点を解決することを一的として本発明では、
水、混和剤、セメント、砂及び砂利の配合組成を設定し
、水連続供給ライン、混和剤連続供給ライン、セメント
連続供給ライン。

砂連続供給ライン及び砂利連続供給ラインにより前記配
合組成となるよう水、混和剤、セメント、砂及び砂利を
連続ミキサーに連続供給し得るようにすると共に水／セ
メント比、混和剤／セメント比、砂／セメント比及び砂
利／砂止を夫々演算設定し、前記各連続供給ラインから
連続ミキサーに投入される水、混和剤、セメント、砂及
び砂利の流量を夫々測定し、該各成分の設定流量と比較
して各成分の実測流量が設定流量に一致するよう各成分
の供給流量を補正すると共に、水／セメント実測比、混
和剤／セメント実測比、砂／セメント実測比及び砂利／
砂実測比を演算して前記各設定比と比較し各実測比が各
設定比に一致するよう各成分の供給流量を補正するよう
にした０ 〔作　　用〕 セメントの流量変化に対応して水、混和剤、砂の流量を
水／セメント比、混和剤／セメント比、砂／セメント比
が設定値に近くなるよう制御し、更に砂の流量変化に対
応して砂利の流量を砂利／砂止が設定値に近くなるよう
制御することにより、水、混和剤、セメント、砂、砂利
等の各成分を常に一定の組成で連続ミキサーに供給する
ことができる０ 〔実　施　例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の方法を示すブロック図であり、予め生
コンクリートの水、混和剤、セメント、砂、砂利等の各
組成の配合割合を設定しである配合番号設定器（１）に
より配合番号を選択すると、該配合番号設定器（１）の
配合記憶ファイルから配合割合が呼び出され配合割合表
示画面（２）に表示される。

次に、補正演算器（３）により補正演算を行なう０例え
ば本発明の方法を運用する場合、砂や砂利中の水分や粗
粒分と細粒分の比率が異なることがあるので、これらの
骨材中の水分を実測して配合割合を補正する水分補正、
或は粗骨材中に含まれる細骨材の重量を実測し配合割合
を補正する重量化補正を行なう。

以上の操作を運転者が行なうと、以下の制御が自動的に
行なわれる。

前記の如く補正演算器（３）により補正演算を行なうと
、水設定表示器（４）、混和剤設定表示器（５）、セメ
ント設定表示器（６）、秒設定表示器（７）、砂利設定
表示器（８）に、生コンクリート１−当りの水Ｗ１混和
剤ＡＤ、セメントＣ１砂Ｓ、砂利Ｇの量（いずれもｋｙ
／ｄ　）が演算されて設定表示される。

同時に、水／セメント比設定表示器（９）に水Ｗ／セメ
ントＣ比〜が演算されて設定表示され、同様に混和剤／
セメント比設定表示器鵠に混和剤ＡＤ／セメントＣ比Ａ
ＡＤが設定表示され、砂／セメント比設定表示器αυに
砂Ｓ／セメントＣ比Ａ８が設定表示され、砂利／砂沈設
定表示器α２に砂利Ｇ／砂Ｓ比〜が設定表示される。

前記各設定表示器（４）（５１（６１（７）　（８）か
ら各設定値が初期設定器（１：ｌ　（１４）ａ喝ｕｅ　
ａ’ｎに夫々送られ、該各初期設定器Ｑ３　Ｑ４）　（
１！９　（１１Ｑ？）において夫々水、混和剤、セメン
ト、砂、砂利の初期送出速度り。Ｗ　’　ＬｏＡＤ　’
ｖｏｏ、ｖｏ８、ｖｏｏが演算設定されて夫々比較演算
器α秒α！Ｊ　ｗ　ａｎ　＠に送られ、水連続供給ライ
ン＠、混和剤連続供給ライン（財）、セメント連続供給
ライン（ハ）、砂連続供給ライン（イ）、砂利連続供給
ライン匈の各最終送出機のパルプ＠凶の開度或はコンペ
デの駆動モータ（至）Ｃ３１）　Ｃ３Ｂの回転速度が制
御される。

前記各連続供給ライン＠（財）（ハ）＠（５）による水
、混和剤、セメント、砂、砂利の各送出流量Ｐｗ。

／Ｔｉ・ＰＡＤ、／Ｔｉ・ＰＣ，／Ｔ、、　Ｐ、／Ｔｉ
、　Ｐ、／＄　　　　　　　　　　　　　Ｓ　　　　　
　　　　　　　　Ｓ　　　　　　　　　　　　　　！Ｔ
、が、各流量測定器Ｃ（３（財）（至）（至）ＧＤによ
り測定されす る。

該各流量測定器＠３（ロ）（至）（至）ＧＤからの各送
出流量信号より、水／セメント実測比演算器（至）、混
和剤／セメント実測比演算器Ｃ３１，砂／セメント実測
比演算器（４１、砂利／砂実測比演算器（４Ｉ）によっ
て、夫々 水／セメント実測比〜　＝　Ｐｗ　、　／　Ｐｏ９、Ｓ
　　　　　　　　Ｓ　　　　　　　８混和剤／セメント
実測比ＡＡＤ、　”　ＰＡＤ、／ＰＣ，’ｔ　　　　　
　　　ｔ　　　　　　を 砂／セメント実測比り、　＝　Ｐ８．／Ｐｃ０、Ｓ　　
　　　　　　Ｓ、　　　　　Ｓ 砂利／セメント実測比〜　＝　ｐＧ、／　ｐｓ、が演算
％　　　　　　　　Ｓ　　　　　　　１され、更に各１
０回分の測定値の平均が夫々下記の如く演算される。

較演算器１Ｂ　（４３Ｇ４４）　（４９に夫々送られ、
前記各設定比〜、ＡＡＤ、Ａ８、〜と夫々比較演算され
、更に各パルプ開度補正演算器（４ｅ（４７）、モータ
速度補正演算器（４８（４！ｌにより夫々、 が演算され、前記比較演算器α８０１２υ（ハ）に送ら
れて前記各初期送出速度ＬｏＷ’　ＬｏＡＤ　”６８　
’　■６Ｇと比較され、各補正初期送出速度Ｌ′ｏＷ％
　Ｌ′ｏＡＤ、■　　Ｖ　が演算される。

ｏｓ％　　　ｏＧ 更に、前記各流量測定器（ハ）（２）（ハ）（至）０η
により測定された各連続供給ラインＱ３ｃ！４）ｆｉ　
＠　＠の各送出流量信号が、水バルブ開度補正演算器（
イ）、混和剤パルプ開度補正演算器６υ、セメントスク
リューコンベアモータ速度補正演算器６２．砂ベルトコ
ンベアモータ速度補正演算器（至）、砂利用コンベアモ
ータ速度補正演算器６４）に送られ、夫々実が演算され
、夫々比較制御器６５１＠、比較演算器（２１５７）　
５８に送られ、前記補正初期送出速度と。１ｔ　　前記
初期送出速度Ｖ　　前記補正初期送ｏＡＤ１　　　　　
　　　　　　　　　　　ｏｏ　　’比速度ｖ　　ｖ　と
夫々比較され、各連続供給Ｏ８’　　　ＯＧ ライン（ハ）（財）に入力されて各バルブ＠翰の開度が
制御されると共に補正初期送出速度Ｖ。ｏ、ｖ′ｏ８、
Ｖ−ｏが比較制御器６１　ｉｔ）　Ｉｍ）に送られる。

更に又、セメント連続供給ライン（ハ）、砂連続供給ラ
イン（ハ）、砂利連続供給ライン（ハ）においては、各
駆動モータ（７）Ｇυｃ３３の回転数が回転数検出器６
２關（財）により検出され、各比較制御器ｃｉｌｉｄ［
Ｆ］υにフィードバックされて、各連続供給ライン（ハ
）＠（５）に入力され各駆動モータ（至）ＧＤ３りの回
転数が更に補正制御される。

これにより、各連続供給ライン（ハ）ｃ２４Ｇ！！１９
（ハ）罰から供給される水、混和剤、セメント、砂、砂
利の流量が、所定の流量に近くなるよう修正制御される
。

以上における前記セメント連続供給ライン（ハ）。

砂連続供給ライン（ハ）、砂利連続供給ライン（５）の
−例を第２図に示す０即ち、セメント搬送用のスクリュ
ーコンベア（８５１の落下口下方に系ツバ田及び該ホッ
パ輸と一体に設けたスクリューコンベア６ηとにより構
成した中間送出機−を、ロードセル（至）を介して重量
測定可能に配設し、該中間送出機−のスクリューコンベ
アＩＴ）の落下口下方に、ホッパσ１及び該ホッパσＣ
と一体に設けたスクリューコンベアσυとにより構成し
た最終送出機σ２を、ロードセルσＪを介して重量測定
可能に配設してあり、該最終送出機σ２のスクリューコ
ンベアσυを連続ミキサーの上部に設けた砂利用シュー
トの開口部上方に配置しである０更に、前記中間送出様
（６８のｏ　−）’　セフ１ｚ　Ｉｎ　（Ｄ　測定荷重
信号を演算制御部σ滲に入力するようにして、ホッパ側
内のセメントが一定量に達したとき前記スクリューコン
ベア（６団の駆動モータσ９に停止信号を送るようにす
ると共に微小時間毎の測定荷重信号から微小単位時間当
シの重量変化量を求めるようにしである０又、前記最終
送出機σりのロードセルσ濠の測定荷重信号を演算部σ
ｅに入力するようにして、微小時間毎の測定荷重信号か
ら微小単位時間当りの重量変化量を求めるようにしであ
る。又更に、前記演算制御部σａ及び演算部σｅからの
微小単位時間当シの重量変化量を比較部６７）に入力し
てこれらの差を求めるようにしである。砂連続供給ライ
ン（至）、砂利連続供給ライン（５）の場合には、セメ
ント連続供給ライン（ハ）におけるスクリューコンベア
のり闘συの代りにベルトコンベアを夫々使用する０又
、水連続供給ライン（ハ）、混和剤連続供給ラインＱ（
イ）も第３図に示す如く前記セメント連続供給ラインｃ
２！１９と略同様に、水（混和剤）供給管σ本貯槽（７
湧及び水（混和剤）供給管例からなる中間送出機［Ｆ］
υ、ロードセルＱｌ１３、貯槽（へ）及び水（混和剤）
供給管（財）からなる最終送出機（へ）、ロードセル弼
等により構成してあり、図示してないがセメント連続供
給ライン（ハ）と全く同様に演算制御器と接続しである
。図中、［Ｆ］ではスクリューコンベア（６ηの駆動モ
ータ、（ハ）は連続送出量制御器。

端一はポンプを示す。

セメント連続供給ライン（ハ）の場合、スクリューコン
ベア［Ｆ］四により中間送出機（財）のホッパ［に投入
されるセメントが一定量に達した時、ロードセルｌ１ｉ
ｌからの測定荷重信号に基づいて演算制御部σａから駆
動モータ（ハ）を停止する信号が送られる。

次いで、スクリューコンベア［Ｆ］ηを駆動モータ＠η
により駆動するとホッパ（財）内のセメントが定量送出
され、最終送出機σりのホッパσ０に投入される。この
間ロードセル（ｌｉＩにより微小時間毎に中間送出機−
の全荷重が測定され、該測定荷重信号が演算制御部σａ
に送られる。ホッパ側内のセメントが少なくなった場合
は、スクリューコンベア（６５１によりセメントがホッ
パ＋６６＋に投入されるＯ 以上の中間送出機（財）の重量変化をグラフに示すと第
４図上側の如くなる。

最終送出機σ２のホッパ側内にある程度セメントがたま
ったところで、スクリューコンベアσＤを駆動して前記
中間送出機−の送出量よシも少ない送出量で連続的に送
出すると、最終送出機σ２の重量変化はロードセル（７
３１により前記と同様に検出されて演算部σｅに送られ
る。この重量変化をグラフに示すと第４図下側の如くな
る。

中間送出機−の送出開始後、時間Ｔ、からＴ、＋１迄の
微小単位時間の重量変化はｗｉ＋１　’ＩＩ）６であり
、同様に最終送出機σ２の重量変化はｐ５＋１１３ｉと
なるので、最終送出機σ３の連続送出量変化をＷ、１Ｗ
、とすると、下記式（１）が成立する〇又、最終送出機
σりの連続切出量を一定となすスクリューコンベアσυ
の速度νは下記式（１１）で示される。

（Ｋはコンベア送出量から求まる比例定数）以上により
、中間送出機−の微小単位時間当りの送出重量と、最終
送出機σりの微小単位時間当りの重量変化を計量するこ
とにより最終送出機（７渇の送出量が一定になるようス
クリューコンベアσＢの速度変化量を求め、連続送出量
制御部■υにより制御することにより、連続的に正確な
重量測定を行なうことができる０ 又、砂連続供給ライン（至）、砂利連続供給ライン（５
）もセメント連続供給ライン（２つと同様に夫々砂、砂
利が所定流量で連続的に供給される。

更に、水連続供給ライン（ハ）によって、前記セメント
連続供給ライン（ハ）と同様に中間送出機［Ｆ］υの微
小単位時間当りの送出重量と、最終送出機缶の微小単位
時間当りの重量変化を計量することにより、最終送出機
（へ）からの送出量が一定となるようバルブ（２榎の開
度変化量Ｑを求め、制御することにより所定流量の水が
連続的に供給される０又、混和剤連続供給ラインＣＩ’
４）の場合も該水連続供給ライン（ハ）と同様に、混和
剤が所定流量で連続的に供給される。

以上のように構成したので、運転者が配合番号設定器（
１）により配合番号を選択すると、配合割合表示画面（
２）に配合割合が表示される。次に、補正演算器（３）
により水分補正、重量化補正を行なうと、各設定表示器
（４）　（５）　（６）　（７）　（８）に水、混和剤
、セメント、砂、砂利の１−当りの量が表示される。

セメント連続供給ライン（ハ）は、設定されたセメント
量に基づいて初期設定器α９により演算設定されたセメ
ント初期送出速度Ｖ。０によって基本的に制御されセメ
ントを連続供給する■流量測定器Ｃ３！１９により実セ
メント流量が測定され、モータ速度補正演算器６２によ
りモータ速度ｖ′Ｏ。

＄＋１ が演算され、比較演算器翰において前記■。０とｖ′Ｏ
８が比較され補正初期送出速度ｖ；。が演算ｔ＋１ される。更に、駆動モータ■の回転数が回転数検出器（
６２）により検出されて比較制御器雅にフィードバック
され前記補正初期送出速度■。０が更に補正された後、
セメント連続供給ラインＱ５）に入力され、駆動モータ
（至）の回転数が制御される。

これにより、セメントが常に設定した流量で連続的に供
給される。

又、水連続供給ライン（ハ）は、設定された水量に基づ
いて初期設定器α国により演算設定された水初期送出速
度り。Ｗによって基本的に制御され水を連続供給する。

流量測定器（至）により実水流量が測定され、水／セメ
ント実測比演算器（至）により演算された平均水／セメ
ント実測比４が比較演算器（４７Ｊに送られて、水／セ
メント比設定表示器（９）により設定表示された水／セ
メント比〜と比較され、バルブ開度補正演算器（４６）
によりバルブ開度へ１．　　が演算され、比較演算器α
υに送ｓ＋１ られて前記初期送出速度り。Ｗと比較され補正初期送出
速度り。Ｗが演算される。更に、前記流量測定器（ハ）
により測定された氷送出流量信号が水バルブ開度補正演
算器印に送られ、実際のバルブ開度Ｌｗ、　　が演算さ
れ比較制御器６９に送られ＄＋１ て前記比較演算器Ｑ８から送られる補正初期送出速度Ｌ
′ｏＷと比較され、該Ｌ−いが補正されてバルブ（至）
の開度が制御される。これにより、水が常に一定した流
量で連続的に供給されると共に、水／セメント比も常に
設定値と等しくなるよう一定に制御される。

混和剤連続供給ラインρａも水連続供給ライン（ハ）の
場合と同様に制御され、混和剤が常に設定した流量で連
続的に供給されると共に、混和剤／セメント比も常に設
定値と等しくなるよう一定に制御される。

又、砂連続供給ライン（イ）は、設定された砂量に基づ
いて初期設定器αｅにより演算設定された砂初期送出速
度Ｖ。８により基本的に制御されて砂を連続供給する。

流量測定器（至）により実砂流量が測定され、砂／セメ
ント比演算器（４ＣＪにより演算された平均水／セメン
ト実測比Ｘ８が比較演算器（４４）に送られて、砂／セ
メント比設定・表示器αυにより設定表示された砂／セ
メント比Ａ８と比較され、モータ速度Ｖ　　が演算され
、比較波Ｓｉ＋１ 算器（２υに送られて前記初期送出速度Ｖ。Ｓと比較さ
れ補正初期送出速度ｖｏｓが演算される。前記流量測定
器（至）により測定された砂送出流量信号が砂ベルトコ
ンベア速度補正演算器□□□に送られ、実際のモータ速
度ｖ１．＋、が演算され比較演算器５７）に送られて前
記比較演算器（２１）から送られる補正初期送出速度Ｖ
′ｏ８と比較され補正初期送出速度式、が演算されて比
較制御器（６Ｉに送られる。

更に、駆動モータ０υの回転数が回転数検出器−により
検出されて前記比較制御器−にフィードバックされ前記
補正送出速度Ｖ。３が更に補正された後、砂連続供給ラ
イン（イ）に入力され駆動モータＧυの回転数が制御さ
れる。これにより、砂が常に設定した流量で連続的に供
給されると共に、砂／セメント比も常に設定値と等しく
なるよう一定に制御される。

又、砂利連続供給ライン（３）の場合は前記砂連続供給
ライン（至）の場合と略同様であシ、平均砂利／砂実測
比尭が測定演算され設定された砂利下、前記砂連続供給
うイン弼の場合と全く同様に実際のモータ速度Ｖｏ、　
　が演算されて補正初ｚ＋１ 期送出速度Ｖ。Ｇが演算され、更に駆動モータＧつの回
転数が検出、フィードバック補正される。

これにより、砂利が常に設定した流量で連続的に供給さ
れると共に、砂に対する砂利の比率が常に設定値と等し
くなるよう一定に制御される〇なお、本発明のコンクリ
ートプラント制御方法は上述の実施例のみに限定される
ものではなく、各連続供給ラインは中間送出機と最終送
出機を組み合せたものに代えて他の連続供給手段を用い
てもよいこと等本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のコンクリートプラント制御
方法によれば、下記の如き種々の優れた効果を発揮する
。

（１）　　水、混和剤、セメント、砂及び砂利の各配合
組成を設定すれば、各連続供給ラインから各配合成分が
自動的に所定の設定流量で、連続的に連続ミキサーに投
入される。

（ＩＩ）　　各配合成分が夫々所定の流量で連続的に投
入されるので、連続ミキサーで製造される生コンクリー
トの品質が安定する・ （２）　セメント流量に対する水流量を補正し水／セメ
ント比を設定比どうり維持するようにしたので、セメン
トの強度に最も関係する水／セメント比が常に最適とな
シ、生コンクリートの品質が向上する。

（財）　セメント流量に対し混和剤及び砂の流量が制御
されるので、混和剤／セメント比、砂／セメント比が所
定の値に保たれるため、生コンクリートの品質が向上す
る。

（■　各配合成分を連続的に供給して連続ミキサーによ
り混練するようにしたので、設備が小型化でき設備費及
びランニングコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の制御方法の一例を示すブロック図、第
２図は第１図におけるセメント連続供給ラインの一例を
示す詳細図、第３図は第１図における水連続供給ライン
の一例を示す説明図、第４図は第２図に示したセメント
連続供給ラインにおける中間送出機及び最終送出機の重
量変化パターンを示す図である。 （１１は配合番号設定器、（２）は配合割合表示画面。 （４）〜（８）は設定表示器、（９）〜αａは比設定表
示器、峙〜αηは初期設定器、（２３）〜（２ηは連続
供給ライン。 （支）四はバルブ、（３ＩＯυｃ３のは駆動モータ、（
至）〜０ηは流量測定器、（至）〜（４Ｉ）は実測比演
算器、（財）［Ｆ］υは中間送出機、σ２＠！９は最終
送出機、（６Ｉσ３（８り弼はロードセルを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）水、混和剤、セメント、砂及び砂利の配合組成を設
   定し、水連続供給ライン、混和剤連続供給ライン、セメ
   ント連続供給ライン、砂連続供給ライン及び砂利連続供
   給ラインにより前記配合組成となるよう水、混和剤、セ
   メント、砂及び砂利を連続ミキサーに連続供給し得るよ
   うにすると共に、水／セメント比、混和剤／セメント比
   、砂／セメント比、砂利／砂比を夫々演算設定し、前記
   各連続供給ラインから連続ミキサーに投入される水、混
   和剤、セメント、砂及び砂利の流量を夫々測定し、水／
   セメント実測比、混和剤／セメント実測比、砂／セメン
   ト実測比及び砂利／砂実測比を演算して前記各設定比と
   比較し、各実測比が各設定比に一致するよう各成分の供
   給流量を補正すると共に、該各成分の設定流量と比較し
   て各成分の実測流量が設定流量に一致するよう各成分の
   供給流量を補正することを特徴とするコンクリートプラ
   ント制御方法。