JPS61231908A - 移植機の苗繰出装置 - Google Patents
移植機の苗繰出装置Info
- Publication number
- JPS61231908A JPS61231908A JP7172785A JP7172785A JPS61231908A JP S61231908 A JPS61231908 A JP S61231908A JP 7172785 A JP7172785 A JP 7172785A JP 7172785 A JP7172785 A JP 7172785A JP S61231908 A JPS61231908 A JP S61231908A
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- Japan
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- seedlings
- sorting
- seedling
- suction
- planting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば玉ネギ等の苗を定間隔に移植するため
の移植機の苗繰出装置に関する。
の移植機の苗繰出装置に関する。
(従来の技術)
従来の玉ネギ等の移植機としては、特公昭54−228
91号公報に開示されたものがある。この従来の移植機
の苗繰出装置は、苗箱の下方の第1移送コンベヤと植付
は円盤との間に、多数のピックアップ部材を列設した第
2移送コンベヤを介装し、Cの第2移送コンベヤに第1
移送コンベヤに対して概ね垂直の搬送路を形成して、第
1移送コンベヤ上の苗を1末ずつ第2移送コンベヤでピ
ックアップしながら植付は円盤に供給するように構成さ
れている。
91号公報に開示されたものがある。この従来の移植機
の苗繰出装置は、苗箱の下方の第1移送コンベヤと植付
は円盤との間に、多数のピックアップ部材を列設した第
2移送コンベヤを介装し、Cの第2移送コンベヤに第1
移送コンベヤに対して概ね垂直の搬送路を形成して、第
1移送コンベヤ上の苗を1末ずつ第2移送コンベヤでピ
ックアップしながら植付は円盤に供給するように構成さ
れている。
(発明が解決しようとする問題点)
前記従来技術では、第2移送コンベヤのピックアップ部
材で、苗を定間隔で連続繰出し可能であるが、苗の根が
絡んでいると、苗箱から第2移送コンベヤまでの間に根
の絡みを解く手段はなく、1本のピックアップ部材で複
数本の苗をピックアップすることがあり、また、付着土
を払い落すことが困難であった。
材で、苗を定間隔で連続繰出し可能であるが、苗の根が
絡んでいると、苗箱から第2移送コンベヤまでの間に根
の絡みを解く手段はなく、1本のピックアップ部材で複
数本の苗をピックアップすることがあり、また、付着土
を払い落すことが困難であった。
(問題点を解決するための手段)
木発l5111は、このような従来技術の問題点を、苗
箱(6)と植付は機構α呻との間に、選別シーブ伐l)
及び吸着送り機構内を設けると共に、選別時に苗(3)
の絡みを解く空気吹出し機構−を設けることにより、総
て解決できるようにしたものである。
箱(6)と植付は機構α呻との間に、選別シーブ伐l)
及び吸着送り機構内を設けると共に、選別時に苗(3)
の絡みを解く空気吹出し機構−を設けることにより、総
て解決できるようにしたものである。
即ち、本発明の問題解決手段の具体的構成の特徴とする
ところは、苗箱の苗を定間隔で連続的に植付は機構へ送
る移植機の苗繰出装置において、前記苗箱から植付は量
よりも多く締出される苗を受取って選別しながら移送す
る選別シープと、この選別シーブの終端下方に位置して
選別後の苗を1本ずつ吸着しながら受取って植付は機構
へ渡す吸着送り機構と、前記選別シープ上の苗の根の絡
みを解くべくその下方から空気を吹上げる空気吹出し機
構とを有する点くある。
ところは、苗箱の苗を定間隔で連続的に植付は機構へ送
る移植機の苗繰出装置において、前記苗箱から植付は量
よりも多く締出される苗を受取って選別しながら移送す
る選別シープと、この選別シーブの終端下方に位置して
選別後の苗を1本ずつ吸着しながら受取って植付は機構
へ渡す吸着送り機構と、前記選別シープ上の苗の根の絡
みを解くべくその下方から空気を吹上げる空気吹出し機
構とを有する点くある。
(作用)
苗箱(6)から繰出された苗(8)を、選別シープ圓に
よって移送しながら付着土を払い落とし、且つその移送
中に下方の空気吹出し機構ばから吹上げられる空気によ
って根の絡みを解きほぐして分塊し、この分塊苗を植付
は量よりも多く吸着送り機構(イ)へ供給して、この吸
着送り機構(イ)で植付は速度に対応して吸着しながら
、1株ずつ確実に植付は機構αQへ繰出す。
よって移送しながら付着土を払い落とし、且つその移送
中に下方の空気吹出し機構ばから吹上げられる空気によ
って根の絡みを解きほぐして分塊し、この分塊苗を植付
は量よりも多く吸着送り機構(イ)へ供給して、この吸
着送り機構(イ)で植付は速度に対応して吸着しながら
、1株ずつ確実に植付は機構αQへ繰出す。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第1〜8図において、玉ネギ等移植機filけトラクタ
機体(2)の後方に8点リンク機構(3)を介して装着
されて詔り、その動力はトラクタ機体(1)のPTO軸
(4)から伝達されている。
機体(2)の後方に8点リンク機構(3)を介して装着
されて詔り、その動力はトラクタ機体(1)のPTO軸
(4)から伝達されている。
(6)は移植機+11の機枠、(6)は同機枠(5)の
上部に装着した苗箱、(7)は機枠(6)に横軸(8)
を介して回転自在に支持された植付は円盤、(9)は植
付は円盤(7)の左右に配置されていて機枠(5)に横
軸廻り回動可能に支持された覆土鎮圧輪、叫はこの覆土
鎮圧輪(9)の前方にて機枠(6)に取付けられ九作溝
器であり、この作溝器−で切られた溝に前記植付は円盤
(7)が回転して植付は作業を行なう。(ロ)は作溝深
さを調整可能なゲージ輪である。
上部に装着した苗箱、(7)は機枠(6)に横軸(8)
を介して回転自在に支持された植付は円盤、(9)は植
付は円盤(7)の左右に配置されていて機枠(5)に横
軸廻り回動可能に支持された覆土鎮圧輪、叫はこの覆土
鎮圧輪(9)の前方にて機枠(6)に取付けられ九作溝
器であり、この作溝器−で切られた溝に前記植付は円盤
(7)が回転して植付は作業を行なう。(ロ)は作溝深
さを調整可能なゲージ輪である。
(ロ)は機枠15)の後部に配置されたベルトコンベヤ
で、苗(8)を移送しながら前記植付は円盤(7)に受
渡し可能である。(ト)は機枠illの後端に設けられ
た支前部に設けたギヤケース(2)から動力が伝達され
て、第1図矢印方向に駆動されている。
で、苗(8)を移送しながら前記植付は円盤(7)に受
渡し可能である。(ト)は機枠illの後端に設けられ
た支前部に設けたギヤケース(2)から動力が伝達され
て、第1図矢印方向に駆動されている。
前記苗箱(6)と植付は機構α・のベルトコンベヤ0と
の間には、苗繰出装置に)が配置されている。この苗繰
出装置(イ)は機枠(5)に適宜支持され且つギヤケー
ス(2)から動力が伝達可能となって諮す、苗箱(6)
から苗(8)を受取る選別シープ(21)と、この選別
シーブ防1の終端下方に配置された吸着ロール−と、前
記選別シープ(21)の下方に配置された空気吹出し機
構いとを有している。
の間には、苗繰出装置に)が配置されている。この苗繰
出装置(イ)は機枠(5)に適宜支持され且つギヤケー
ス(2)から動力が伝達可能となって諮す、苗箱(6)
から苗(8)を受取る選別シープ(21)と、この選別
シーブ防1の終端下方に配置された吸着ロール−と、前
記選別シープ(21)の下方に配置された空気吹出し機
構いとを有している。
前記吸着ロール瞥はギヤケース(2)の背面に取付けら
れた真空装置(24Jとホース□□□を介して連通され
ており、吸着ロール(23)と真空装置(財)とで吸着
送り機構−が構成されている。また、前記真空装置(財
)はプロアであり、その吐出口はホース■を介して空気
吹出し機構□□□に接続されていて、その吹出し空気の
供給源となっている。
れた真空装置(24Jとホース□□□を介して連通され
ており、吸着ロール(23)と真空装置(財)とで吸着
送り機構−が構成されている。また、前記真空装置(財
)はプロアであり、その吐出口はホース■を介して空気
吹出し機構□□□に接続されていて、その吹出し空気の
供給源となっている。
前記苗箱(6)及び選別シーブに1)は夫々揺動アーム
a’71vjKよって前後方向(苗移送方向)に揺動自
在に支持されている。苗箱(6)には多数本の玉ネギ等
の画面が山積状態で収納されており、苗箱の下部−側の
繰出しローから順次繰出されて選別シーブ嬶)の始端側
に供給される。
a’71vjKよって前後方向(苗移送方向)に揺動自
在に支持されている。苗箱(6)には多数本の玉ネギ等
の画面が山積状態で収納されており、苗箱の下部−側の
繰出しローから順次繰出されて選別シーブ嬶)の始端側
に供給される。
選別シープ防)は鋸歯形状に形成されており、その形状
及び振動によって苗相互の絡み付いた根を解きほぐし、
1太ずつ分塊すると共に、苗姿勢を平行に矯正し、しか
もそのような作用をしながら、付着土を払い落すと共に
前方へ移送する。(361は押え板である。
及び振動によって苗相互の絡み付いた根を解きほぐし、
1太ずつ分塊すると共に、苗姿勢を平行に矯正し、しか
もそのような作用をしながら、付着土を払い落すと共に
前方へ移送する。(361は押え板である。
空気吹出し機構−は上向きに開口した多数の空気孔@n
を有し、真空装置(財)から供給されてきた空気を、選
別シープ(21)の下方から上方へ吹上げる。
を有し、真空装置(財)から供給されてきた空気を、選
別シープ(21)の下方から上方へ吹上げる。
この空気は移送中の苗(8)の根に集中的に吹付けられ
、絡み付いた根を解きほぐす。この空気吹出し機構(2
2による根の解きほぐしは選別シーブ因)によるそれと
平行して行なわれ、相乗効果も生じてより完全化される
。尚、空気吹出し機構■の空気供給源は、前記真空装置
ρ4)とは別に設けても良い。
、絡み付いた根を解きほぐす。この空気吹出し機構(2
2による根の解きほぐしは選別シーブ因)によるそれと
平行して行なわれ、相乗効果も生じてより完全化される
。尚、空気吹出し機構■の空気供給源は、前記真空装置
ρ4)とは別に設けても良い。
前記吸着ロール瞥はベルトコンベヤa◆と同期して回転
駆動されており、その外周面には軸線と平行の凹部−が
複数太等間隔に形成されてセリ、各凹部(支)には少な
くとも1個の吸着口−が形成され、この吸着口@31は
吸引路(財)を介してホース弊に連通可能である。
駆動されており、その外周面には軸線と平行の凹部−が
複数太等間隔に形成されてセリ、各凹部(支)には少な
くとも1個の吸着口−が形成され、この吸着口@31は
吸引路(財)を介してホース弊に連通可能である。
この吸着ロール(至)の吸着口(至)は、選別シープ(
21)との苗受渡し位置に達する直前からベルトコンベ
ヤ(ロ)の上方に至る略半回転の間、ホース弊と連通し
て苗(9)の頭部を吸着して、苗をベルトコンベヤ(ロ
)上に供給する。
21)との苗受渡し位置に達する直前からベルトコンベ
ヤ(ロ)の上方に至る略半回転の間、ホース弊と連通し
て苗(9)の頭部を吸着して、苗をベルトコンベヤ(ロ
)上に供給する。
吸着ロール瞥は落下してくる画面を凹部(財)で受は止
めて、その頭部を吸着する構造であるため、苗の落下と
凹部(社)の回転が一致しない状態が生じる可能性があ
る。そこで、選別シープQl)から供給する苗量を植付
は量より多く設定し、吸着ロール瞥では各吸着口(財)
に確実に苗が吸着されるようKしている。そのため、吸
着口−に吸着されない苗cA)’が発生する。(至)は
吸着ロール瞥の回転方向と反対側で余剰苗(A)’を受
容するために設けた受箱である。
めて、その頭部を吸着する構造であるため、苗の落下と
凹部(社)の回転が一致しない状態が生じる可能性があ
る。そこで、選別シープQl)から供給する苗量を植付
は量より多く設定し、吸着ロール瞥では各吸着口(財)
に確実に苗が吸着されるようKしている。そのため、吸
着口−に吸着されない苗cA)’が発生する。(至)は
吸着ロール瞥の回転方向と反対側で余剰苗(A)’を受
容するために設けた受箱である。
また、選別シープ(21)から落下供給される苗(2)
は、総て略平行で頭部の方向も一定であるが、吸着口−
に頭部がより確実に吸着されるように、選別シープ圀)
の終端と吸着ロール(至)との間にガイド簡を設けるほ
うが好ましい。
は、総て略平行で頭部の方向も一定であるが、吸着口−
に頭部がより確実に吸着されるように、選別シープ圀)
の終端と吸着ロール(至)との間にガイド簡を設けるほ
うが好ましい。
尚、前記実施例において、第2図の吸着ロール−の回転
方向及びベルトコンベヤa→の移送方向は第1図と異な
っているが、どちらを採用しても良く、また、機枠(1
i)に補助席を設けて、選別シープ@υの側方に補助作
業者を搭乗させるようにしても良い。
方向及びベルトコンベヤa→の移送方向は第1図と異な
っているが、どちらを採用しても良く、また、機枠(1
i)に補助席を設けて、選別シープ@υの側方に補助作
業者を搭乗させるようにしても良い。
第4図は余剰苗の戻し機構の1例を示している。
余剰苗戻し機構−は略への字状のヒレ付きコンベヤで形
成され、その始端は吸着ロール(至)の繰出し側と反対
の側の下方に位置し、終端は苗箱(6)の上方まで延設
されている。
成され、その始端は吸着ロール(至)の繰出し側と反対
の側の下方に位置し、終端は苗箱(6)の上方まで延設
されている。
吸着ロール(231に吸着されずに落下してくる余剰苗
(A)’は、コンベヤーに受は止められ、そのヒレ@9
)K係止されて苗箱(6)の上方まで持上げられ、そし
て苗箱(6)内へ戻されて、再び植付けのために提供さ
れる。
(A)’は、コンベヤーに受は止められ、そのヒレ@9
)K係止されて苗箱(6)の上方まで持上げられ、そし
て苗箱(6)内へ戻されて、再び植付けのために提供さ
れる。
このような余剰苗戻し機構(財)を設ければ、余剰苗の
自動的返還が可能となり、前記実施例のような余剰苗を
受箱(至)で受けて、苗箱(6)へ人為的に返還すると
いう手間を省略することができ、大巾な労力軽減が可能
となる。
自動的返還が可能となり、前記実施例のような余剰苗を
受箱(至)で受けて、苗箱(6)へ人為的に返還すると
いう手間を省略することができ、大巾な労力軽減が可能
となる。
尚、第4図に勿いて、苗箱(6)の繰出しローには繰出
し量を調整するための開放角度調整可能なシャッターが
設けられてセリ、選別シープ(211”は鋸歯形状でな
く平坦であり、画面の根の絡み解消は空気吹出し機構−
でのみ行なっている。
し量を調整するための開放角度調整可能なシャッターが
設けられてセリ、選別シープ(211”は鋸歯形状でな
く平坦であり、画面の根の絡み解消は空気吹出し機構−
でのみ行なっている。
(発明の効果)
以上詳述した本発明によれば、苗箱(6)から繰出され
た苗(6)を、選別シープ(21)Kよって移送しなが
ら付着土を払゛い落すことができ、且つ選別シープ(2
1)の下方に空気吹出し機構(2)を設けているので、
根の絡みを解きほぐして1株ずつに分塊することができ
、その分塊した状態で吸着送り機構(イ)の吸着ロール
!23)で吸着して植付は機構Q・へ繰出しているので
、画面を11ずつ定間隔に確実に供給することができ、
欠株等を略完全忙防止できる。
た苗(6)を、選別シープ(21)Kよって移送しなが
ら付着土を払゛い落すことができ、且つ選別シープ(2
1)の下方に空気吹出し機構(2)を設けているので、
根の絡みを解きほぐして1株ずつに分塊することができ
、その分塊した状態で吸着送り機構(イ)の吸着ロール
!23)で吸着して植付は機構Q・へ繰出しているので
、画面を11ずつ定間隔に確実に供給することができ、
欠株等を略完全忙防止できる。
第1〜8図は木考案の実施例を示して怠り、第1図は全
体側面図、第2図は要部の説明図、第8図は第2図の璽
矢視図、第4図は余剰苗戻し機構の1例を示す説明図で
ある。 (1)・・・移植機、(2)・・・トラクタ機体、(6
)・・・機枠、(6)・・・苗箱、(7)・・・植付は
円盤、α4・・・ベルトコンベヤ、(2)・・・植付は
機構、(ホ)・・・苗繰出装置、(21)・・・選別シ
ープ、■・・・空気吹出し機構、難・・・吸着ロール、
(241・・・真空装置、翰・・・吸着送り機構、鎮)
・・・空気孔、(32・・・凹部、瞥・・・吸着口。
体側面図、第2図は要部の説明図、第8図は第2図の璽
矢視図、第4図は余剰苗戻し機構の1例を示す説明図で
ある。 (1)・・・移植機、(2)・・・トラクタ機体、(6
)・・・機枠、(6)・・・苗箱、(7)・・・植付は
円盤、α4・・・ベルトコンベヤ、(2)・・・植付は
機構、(ホ)・・・苗繰出装置、(21)・・・選別シ
ープ、■・・・空気吹出し機構、難・・・吸着ロール、
(241・・・真空装置、翰・・・吸着送り機構、鎮)
・・・空気孔、(32・・・凹部、瞥・・・吸着口。
Claims (1)
- 1、苗箱の苗を定間隔で連続的に植付け機構へ送る移植
機の苗繰出装置において、前記苗箱から植付け量よりも
多く繰出される苗を受取つて選別しながら移送する選別
シーブと、この選別シーブの終端下方に位置して選別後
の苗を1本ずつ吸着しながら受取つて植付け機構へ渡す
吸着送り機構と、前記選別シーブ上の苗の根の絡みを解
くべくその下方から空気を吹上げる空気吹出し機構とを
有することを特徴とする移植機の苗繰出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7172785A JPS61231908A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 移植機の苗繰出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7172785A JPS61231908A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 移植機の苗繰出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231908A true JPS61231908A (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=13468837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7172785A Pending JPS61231908A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 移植機の苗繰出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231908A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756841A (en) * | 1980-07-29 | 1982-04-05 | Agfa Gevaert Ag | Developing unit for photosensitive material |
| JPS5898011A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-10 | 生物系特定産業技術研究推進機構 | 球根類の姿勢制御方法およびその装置 |
-
1985
- 1985-04-04 JP JP7172785A patent/JPS61231908A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756841A (en) * | 1980-07-29 | 1982-04-05 | Agfa Gevaert Ag | Developing unit for photosensitive material |
| JPS5898011A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-10 | 生物系特定産業技術研究推進機構 | 球根類の姿勢制御方法およびその装置 |
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