JPS61231925A

JPS61231925A - 採乳方法

Info

Publication number: JPS61231925A
Application number: JP60288059A
Authority: JP
Inventors: ダニエル・オーガステイーノ・ルビーノ
Original assignee: Babson Brothers Co
Current assignee: Babson Brothers Co
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1986-10-16
Also published as: DK309685A; FR2579863B1; BE903089A; DK309685D0; SE8504553L; ES545487A0; NL8502215A; FR2579863A1; DE3524380A1; GB2173084B; CN85107418A; GB8516909D0; US4572104A; GB2173084A; SE8504553D0; ES8705188A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の分野本発明は、乳牛から採乳する方法に関し１％に。

乳牛から高速度で安全に機械採乳するための方法に関す
る。

発明の背景採乳機は、一般に、牛の乳頭に装着する乳頭カップ金使
用し、乳頭カップに一定の真空（負圧）を設定して牛の
乳頭から牛乳を吸引する。しかしながら、連続的に採乳
すると、牛の神経をいらだたせることになるので、乳頭
カップの膜体の内側に膨縮自在の可撓ライナーを配設し
て、このライナーを牛の乳頭に装着し、ライナーの膨縮
により乳頭を交互に圧搾、解放し、乳の流れを断続的に
行うことが提案されている。詳述すれば、ライナーが乳
頭を圧搾したときは、乳ｇｊＡｔ−閉鎖するので、負圧
により乳が吸引されず、休止時間となる。この休止時間
は、乳頭の物理的な損傷を防止するとともに、乳房への
乳の流入を促進する。ライナーが膨満して乳頭を解放す
ると、乳房へ流入していた乳が負圧によって吸φ出され
る。

従来技術においては、このサイクルは、採乳時間（乳頭
解放時間）５０チと、休止時間（乳頭圧搾時間）５０％
とから成っていた。採乳時間と休止時間の割合を調節す
ることができるようにしたシステムも１例えば米国特許
第３，３１７，６８５号に提案されている。しかしなが
ら、このようなシステムは、１サイクル当りの採乳量（
従って採乳速度）を増大させるために採乳時間対休止時
間の比を５０：５０から増大させるととができるが。

十分な休止時間を与えなｉと牛を傷める危険があるので
制約があった。

発明の１に畳本発明は、上述の問題を解決することを目的とする。

本発明の一側面においては、膨縮ライナー付乳頭カップ
を用いて乳頭の圧搾と解放を交互に行う複動式採乳にお
いて、所定の時間の間、即ち乳の流出流量が所定値より
低下するまでは所定の採乳時間対休止時間比で採乳を実
施し、その後は、比率を下げ、比較的低い採乳・休止比
で採乳作業を完了する。

本発明の他の側面においては、ある特定の採乳時間・休
止時間比（以下、単に「採乳・休止比」または「採乳比
」とも称する）で採乳を開始して、所定の比較的高い比
率にまで採乳比を高め、所定時間即ち乳の流出流量が所
定値よ抄低下するまでその高い採乳比で採乳を実施し、
乳の流量が所定値、より低下した後は採乳比を下げて採
乳作業を完了させる。

本発明によれば、採乳速度を実質的に最大限にするとと
ができ、しかも、乳牛を傷つけることを回避することが
できる。即ち、牛の乳房が乳で満杯になっている採乳作
業の前半の期間は高い採乳・休止比を用いることによっ
て採乳速度を最大限にすることができる。この前半期間
中は、基本的に乳房内の乳の流れを促進するように採乳
ｅ休止比を選定する。一定時間が経過して乳房内の乳量
が減少したときは、牛を傷つけないように採乳・休止比
を低下させる。

本発明の採乳方法によれば、採乳時間の和尚な短縮が達
成される。

実施例の説明第１図を参照すると、複動式採乳システムの一部が示さ
れている。真空引きする乳ホース１２が受孔ボウル１０
に接続されておυ、ボウル１０の他側に乳頭カップ１４
が接続されている。通常は、牛の乳房の４つの乳頭の各
々に１つづつ１合計４つの乳頭カップ１４が装着される
。乳頭カップ１４け、剛性の殻体１６と、その内部に挿
入された可撓ライナー即ち膨縮自在のライナ−１８とか
ら成り、ライナ−１８０基部２０はボウル１０のニップ
ル２２に接続されて−る。乳頭カップ１４は、牛の乳ｌ
［２４に装着される。乳ボクル１０からライナー１８内
の乳頭２４の下方の空間２６内に作用する負圧（真空）
は、乳頭２４を通して乳を吸引する作用をするだけでな
く、カップ１４を乳頭２４に吸着させる作用をする。

殻体１６とライナー１８との間には環状空間２８が画定
される。殻体１６にＩＩｉ窒間２８に連通するニップル
３０が設けられており、ニップル５０は、可備導管５４
ｔ−介して弁５ｚに接続されている。弁５２け、導管３
４．従って空間２８を大気圧と真空（負圧）に交互に接
続させる。

弁３２が導管３４を負圧に接続したときはライナー１Ｂ
は殻体１６の方へ引きつけられ、乳頭２４を解放する。

従って、乳頭２４が開かれ、乳頭の下方空間２６内の負
圧により乳が牛の乳房から乳頭２４を通して吸い出され
て受孔ボウル即ち乳溜め１０内へ入り、乳ホース１２を
通して収集部署へ送られる。

弁５２が導管Ｓ４を大気圧に接続すると、空間２８が膨
満し、ライナー１８を押圧して乳頭２４を圧搾する。そ
れによって、乳頭２４が閉塞され、ボウル１０および空
間２６内の負圧によって乳房から乳が吸い出されず、上
述した休止時間を設定する。その間に乳房内の乳は乳頭
２４へ自然に流下する。

採乳時間と休止時間の交互サイクルは、通常、毎分６０
回繰返される。また、乳房の前＠２つの乳頭のサイクル
と後側２つのサイクルとを１８０゜位相をずらせて、＃
１ｍ２つの乳頭が採乳されているときけ後側２つの乳頭
が休止し、前側の乳頭が休止しているときは後側の乳頭
が採乳されるようにされる。

以上説明したシステムおよび七の操作方法は、すでに知
られており、そのティクルにおける採乳時間と休止時間
の比は、一般に、約５０：５０でめった。それらのシス
テムは、異る採乳・休止比で作動するように調節するこ
とができるが、採乳速度を高めるために採乳比を５０：
５０より増大させると、牛を傷める危険が大きくなる。

本発明による採乳方法は、第２図に図解されている。第
２図のグラフ４０は、本発明の好ましい実施例を示すも
のであり、採乳は、符号人で示されるように採乳時間対
休止時間比５０：５０で開始される。憑Ｂで懺わされる
最初の３０分の間に採乳・休止比を７０：３０（即ち、
７０％：３０％）Ｋまで両次に増大きせ、＠Ｃで表わさ
れるように。

次の１４５秒間は７０：３０の採乳・休止比で採乳作業
を続ける。この１４５秒の時間区間においては、牛の乳
房内の乳保持貴が豊かであり、高い採乳・休止比で採乳
しても、牛を傷める危険が少いから、最大限の採乳・休
止比で採乳を行うことができる。休止時間を３０チとし
たのは、採乳作業のこの前半区間においては、それが乳
の流れを最良とするからである。

７ｏＨｓｏの比で１４５秒間採乳を続けた後、１６２秒
の時間区間りに亘って採乳書体正比を再び５ｏＨｓｏｒ
ｃまで低下させる。１４５秒の区間ｃｔ−過ぎると乳房
からの乳の流出量が減少するのでそのｔｔ７ｏ：ｓｏの
採乳・休止比で採乳を続けると牛を傷つけるおそれがあ
るからである。

１６２秒の区間ＤＯＷ、符号Ｅで表わされるように乳房
からの採乳が完了するまで５Ｑ：５０の採乳比で採乳を
続ける。採乳作業の完了は、適当な乳流量検出器４２（
第３図）によって検出される。

この採乳方法によれば、牛を傷つけることなく採乳速度
を最大限にすることができる。上述のように、本発明に
よれば、乳を乳頭から吸いとる採乳時間比を乳房が最も
豊富に乳を保持してｉる間は最大限とし、乳房の乳保有
量が減少した時点で安全レベルにまで減少させる。

第１図に示された採乳装置を第２図に示された本発明の
方法に従って作動させるための制御系４４は＃Ｉ５図に
示されてｉる。制御系４４け、マイクロコンビエータ４
６と、プログラム可能な読取専用記憶装置（ＦＲＯＭ）
４Ｂを備えてｉる。

ＦＲＯＭ４Ｂには、第２図に示されるような所望の採乳
方法をプログラム化して記憶させておくことができる。

乳流量検出器４２は、乳頭からの乳の流量に対応する信
号を入力するようにマイクロコンビエータ４６に接続さ
れてｉる。どの信号は、先に述べたように採乳を終了す
べき時を決定するのに使用することができ、また、以下
に述べるように時間区間Ｃを終了させる時点を決定する
のにも使用することができる。

始動スイッチ５０を用ｉてプログラムを作動させると、
マイクロコンビエータの出力端子５２から信号が発生さ
れ、増幅器５４によって増幅される。第３図においては
、２つの出力端子５２が、第１図の弁３２に相当する２
つの弁３２ａ、３２ｂをそれぞれ制御するものとして示
されており、それぞれ対応する乳頭カップ１４の環状空
間２８（第１図）を加圧空気源と真空源に交互に接続し
、乳頭２４を交互に圧搾し、解放するようになされてφ
る。−万の出力端子は、乳房の前側の２′）の乳頭２４
のための乳頭カップ１４の弁５２ａを制御するのに使用
され、他方の出力端子は後側の２つの乳頭カップ１４の
弁３２ｂを制御するのに使用される。従って、この好ま
しい実施例におかては、１つの乳房の４つの乳頭全部が
採乳されている時間をできるだけ短くするために前１１
［１２つの乳頭に対する採乳サイクルの位相と後＠２つ
の乳頭に対する採乳サイクルの位相が１８００ずらされ
る。

上述した操作方法の変型として、採乳速度が高い時間区
間Ｃを乳流量の減少に応答して終了させるようにするこ
とができる。即ち、第２図の実施例に示されるように例
えば１４５秒と９う所定の時間経過後に時間区間Ｃを終
了させるのではなく、感知器４２によって検出される乳
流量が所定値より低下したときに時間区間Ｃを終了させ
る。この操作方法による場合、採乳される各乳牛の出乳
特−性を船釣するととによって採乳効率を最適化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用することができる複動式採乳装置
の部分概略図、第２図は本発明の採乳方法における採乳
時間・休止時間比の変化を示すグラフ、第３図は本発明
の方法を実施する採乳装置に使用するための制御系のブ
ロック図である。１４：乳頭カップ１６：殻体１８：可撓ライナー２６：空間２８：３Ｊｌ状空間４２：流量検出器４４：制御系

Claims

【特許請求の範囲】１）牛の乳頭に接続するようになされた複動式採乳装置
を用いて、乳頭から乳を採取するために乳頭の端部に常
時負圧を適用し、乳頭を解放して乳頭から負圧により乳
を流出させる採乳時間と乳頭を圧搾して乳の流出を停止
する休止時間とを交互に設定することから成る採乳方法
において、採乳時間と休止時間の比を第１の所定の比と
して採乳を実施し、次いで、該採乳時間・休止時間比を第２の所定比にまで
漸次に減少させることを特徴とする採乳方法。２）前記第１所定比より低い採乳時間・休止時間比で採
乳を開始し、該低い採乳時間・休止時間比を該第１所定
比にまで漸次に増大させることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の採乳方法。３）前記第１所定比は、牛からの採乳速度を実質的に最
大限とするような採乳時間・休止時間比であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の採乳方法。４）前記第１所定比はほぼ７０：３０であることを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の採乳方法。５）前記第１所定比で実施する採乳時間区間は、該第１
所定比での採乳をそれ以上続ければ、牛の乳頭を傷つけ
ることになる前に終了させることを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の採乳方法。６）前記第１所定比での採乳を所定の時間区間の間実施
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の採乳
方法。７）前記採乳時間・休止時間比を減少させる操作を採乳
中の乳頭からの乳の流れが所定の流量より低下したとき
開始することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
採乳方法。８）牛の乳頭に一続するようになされた複動式採乳装置
を用いて、乳頭から乳を採取するために乳頭の端部に常
時負圧を適用し、乳頭を解放して乳頭から負圧により乳
を流出させる採乳時間と乳頭を圧搾して乳の流出を停止
する休止時間とを交互に設定することから成る採乳方法
において、第１の採乳時間、休止時間比で採乳を開始し
、該第１の採乳時間・休止時間比を漸次第２の採乳時間
・休止時間比にまで増大させ、該第２の採乳時間・休止時間比で採乳を実施し、次いで
第２の採乳時間・休止時間比を漸次減少させることを特
徴とする採乳方法。９）前記第２の採乳時間、休止時間比をほぼ７０：３０
とすることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の採
乳方法。１０）前記７０：３０の比をほぼ１４５秒の時間区間の
間維持することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の採乳方法。１１）採乳時間・休止時間比を増大させる操作は、所定
の時間区間に亘つて実質的に一定の増大割合で実施する
ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の採乳方法
。１２）前記第２の採乳時間・休止時間比をほぼ７０：３
０とすることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載
の採乳方法。１３）前記採乳時間・休止時間比を減少させる操作を採
乳中の乳頭からの乳の流れが所定の流量より低下したと
き開始することを特徴とする特許請求の範囲第８項記載
の採乳方法。１４）牛の乳頭に接続するようになされた複動式採乳装
置を用いて、乳頭から乳を採取するために乳頭の端部に
常時負圧を適用し、乳頭を解放して乳頭から負圧により
乳を流出させる採乳時間と乳頭を圧搾して乳の流出を停
止する休止時間とを交互に設定することから成る採乳方
法において、第１の所定の採乳時間・休止時間比で採乳
を開始し、該第１の所定の採乳時間・休止時間比を第１の所定の時
間区間に亘つて漸次第２の所定の採乳時間・休止時間比
にまで増大させ、該第２の所定比での採乳を継続し、次いで第２の所定比を第３の所定比にまで漸次減少させ
、牛からの採乳を終了するまで該第３の所定比で採乳を続
けることを特徴とする採乳方法。１５）前記第１の所定比と第２の所定比とが同じ値であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の採乳
方法。１６）前記第２の所定比はほぼ７０：３０であることを
特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の採乳方法。１７）前記第３の所定比をほぼ５０：５０とすることを
特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の採乳方法。１８）採乳時間・休止時間比を増大させる操作は、前記
第１の所定の時間区間に亘つて実質的に一定の増大割合
で実施することを特徴とする特許請求の範囲第１４項記
載の採乳方法。１９）採乳時間・休止時間比を減少させる操作は、該操
作中実質的に一定の減少割合で実施することを特徴とす
る特許請求の範囲第１４項記載の採乳方法。２０）採乳時間・休止時間比を減少させる前記操作は、
前記第２の所定比での採乳をそれ以上続ければ、牛の乳
頭を傷つけることになる前に始めることを特徴とする特
許請求の範囲第１４項記載の採乳方法。２１）前記第１の所定時間区間はほぼ３０秒であること
を特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の採乳方法。２２）前記第２の所定比での採乳を第２の所定時間区間
に亘つて続けることを特徴とする特許請求の範囲第１４
項記載の採乳方法。２５）前記第２の所定時間区間をほぼ１４５秒とするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２２項記載の採乳方法
。２４）採乳時間・休止時間比を減少させる操作をほぼ１
６２秒で実施することを特徴とする特許請求の範囲第１
４項記載の採乳方法。２５）前記採乳時間・休止時間比を減少させる操作を採
乳中の乳頭からの乳の流れが所定の流量より低下したと
き開始することを特徴とする特許請求の範囲第１４項記
載の採乳方法。２６）牛の乳房の前側２つの乳頭および後側２つの乳頭
に接続するようになされた複動式採乳装置を用いて、乳
頭から乳を採取するために各乳頭の端部に常時負圧を適
用し、各乳頭を解放して各乳頭から負圧により乳を流出
させる採乳時間と乳頭を圧搾して乳の流出を停止する休
止時間とを交互に設定することから成る採乳方法におい
て、前記前側２つの乳頭に対する採乳サイクルと後側２つの
乳頭に対する採乳サイクルを互いに位相をずらせるよう
にして、第１の採乳時間・休止時間比で採乳を開始し、該第１の
採乳時間・休止時間比を漸次第２の採乳時間・休止時間
比にまで増大させ、該第２０採乳時間・休止時間比での採乳を継続し、次いで第２の採乳時間・休止時間比を第３の所定比にま
で漸次減少させ、牛からの採乳を終了するまで該第３の所定比で採乳を継
続することを特徴とする採乳方法。２７）前記第２の所定比をほぼ７０：３０とすることを
特徴とする特許請求の範囲第２６項記載の採乳方法。２８）前記第２の所定比をほぼ１４５秒の時間区間の間
維持することを特徴とする特許請求の範囲第２７項記載
の採乳方法。２９）採乳時間・休止時間比を減少させる操作は、第２
の所定の時間区間に亘つて実質的に一定の増大割合で実
施することを特徴とする特許請求の範囲第２６項記載の
採乳方法。３０）前記第１の所定比と第３の所定比とがほぼ同じ値
であることを特徴とする特許請求の範囲第２６項記載の
採乳方法。３１）前記前側２つの乳頭に対する採乳サイクルと後側
２つの乳頭に対する採乳サイクルとの位相のずれは、実
質的に１８０°であることを特徴とする特許請求の範囲
第２６項記載の採乳方法。３２）前記採乳時間・休止時間比を減少させる操作を採
乳中の乳頭からの乳の流れが所定の流量より低下したと
き開始することを特徴とする特許請求の範囲第２６項記
載の採乳方法。