JPS61232122A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば銀行券、有価証券等の紙葉類を所定
枚数束ねた把を所定数重ねた状態で結束し得る結束装置
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、中央銀行などにおいては銀行券を鑑別して再使用
可能な正券と、有効であるが再使用に適さない損券とに
区分してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば１
００枚ずつ束ねた後、さらに正券把および損券把を１０
個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム装置
が実用に供されている。

この種装置に適用し得る結束装置としては、結束帯を供
給する結束帯供給手段と、この結束帯供給手段によシ供
給された結束帯の先端部を保持するとともにその往動動
作によシ被結束物の移送路と直交する状態に結束帯を張
夛、被結束物が結束帯の中途部を押しながら所定位置ま
で到達したとき復動することによシ被結束物に結束帯を
巻回する結束帯端部保持手段と、この結束帯端部保持手
段の復動動作によって被結束物に巻回された結束帯を引
き戻して帯に緊締力を与える帯引戻し手段と、上記結束
帯を所定の長さに切断する結束帯切断手段と、前記結束
帯端部保持手段によシ先端部が保持され、中途部が被結
束物に巻回されている結束帯の後端部を、被結束物に巻
回されている結束帯の表面に重ねて固定する結束帯端部
固定手段とを有した構成となっている。

しかしながら、従来においては、被結束物に巻回される
結束帯を所定の状態に案内する手段が何等設けられてい
なかった。したがって、結束帯にまがシ、ねじれ等の癖
があった場合には、結束帯の巻掛は位置がずれて良好な
結束状態が得られず、見てくれが悪いばかりでなく帯ゆ
るみ等が生じるなどの問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、前記事情にもとすき表されたもので、その目
的とするところは、比較的簡単な構成でありながら、結
束帯の巻掛は位置のずれ等を生じること無く、良好かつ
確実に結束できる結束装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、前記目的を達成すべく結束帯を供給する結束
帯供給手段と、この結束帯供給手段によシ供給された結
束帯の先端部を保持するとともにその往動動作により被
結束物の移送路と直交する状態に結束帯を張り、被結束
物が結束帯の中途部を押しながら所定位置まで到達した
とき復動することによシ被結束物に結束帯を巻回する結
束帯端部保持手段と、この結束帯端部保持手段の復動動
作によって被結束物に巻回された結束帯を引き戻して帯
に緊締力を与える帯引戻し手段と、上記結束帯を所定の
長さに切断する結束帯切断手段と、前記結束帯端部保持
手段により先端部が保持され、中途部が被結束物に巻回
されている結束帯の後端部を、被結束物に巻回されてい
る結束帯の表面に重ねて固定する結束帯端部固定手段と
を具備してなる結束装置において、被結束物に巻回され
る結束帯を所定の状態に案内する結束帯案内手段を設け
たものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の結束装置を適用した集積／結束ユニ、ト
装置の外観を、また、第２図はその構成を概略的に示し
、第３図は集積／結束ユニ、ト装置により被結束物であ
る把１１Ｌ・・・を結束帯２を介して十文字結束してな
る束１を示す。

図中人は把集積部であり、この後段には方向変換部Ｂ、
圧縮／結束部Ｃ，および排出部りが順次配置された構成
となっているとともに把集積部Ａから排出部りに亘って
複数の把１ａ・・・を一括して挟持搬送したり結束帯２
によシー文字結束されたり、十文字結束された束１を挾
持搬送する束挾持移送手段Ｅが設けられている。

上記把集積部Ａは順次搬入される把（所定枚数で束ねら
れた紙葉群）７ａを受は取り、立位状態かつ面方向に所
定数たとえば１０把整然と集積するものであり、第４図
ないし第１２図に示すような構成と々っている。

第４図および第５図において、図中３は銀行券整理機等
の前処理装置から順次排出されて短手方向を上下方向と
する立位状態で落下する把１１を受入れる把受入室であ
り、゛この把受入室３内に落下した把１ａは押込み手段
４によシ面方向に押されて後方、（第５図の状態で右方
向）に位置する把集積室５に押込まれるようになってい
る。上記押込み手段４は平行リンク機構６によシ往復動
自在に支持された押込み体７をモータ８を駆動源として
回転するカム９の動きに連動させて往復動させる構成と
なっている。上記平行リンク機構６には位置検出器１０
．１１をＯＮ　−ＯＦＦ’するレバー１２が取付けられ
ており、押込み体７の位置を検出できるようになってい
る。

また、上記把受入室３の上方部位゛には把受入室３１／
Ｃ落下する把１ａを計数するカクンタの光学的検知部１
３が、また把受入室３の底部には落下した把１ａによっ
て動作する把検知手段１４が設けられている。把検知手
段１４はペース１５に形成された切欠部を介して自由端
部を把受入室３内に延出させた検知レバー１６と、この
検知レバー１６の動きを検知する検出器１７とからなシ
、上記押込み手段４へ動作信号を送るように１１−ｖて
いる。

一方、押込み手段４によシ把集積室５内に押込まれた把
１ａは第１、第２の支持手段２０゜２１により倒れない
ように保持されるようになっている。

上記第１の支持手段２０は第６図に示すようにペース１
５に形成され九スリ、ト２２，２２を介して把集積室５
内に突出するとともに把１　ｍ−”の積層方向（＠５図
の状態において左右方向）に移動可能な支持体としての
一対のピン２３．２３で最先端の把１ａを支える構成と
なっている。

上記ピン２３．２３は第７図に示すように把集積室５の
手前側（把受入室側）の第１の位置Ｐｌにおいてペース
１５上に突出し、把集積室５の後方側の第２の位置Ｐ！
においてペース１５の下面側に埋没する構成となってい
る。すなわち、上記ピン２３．２３は第８図に詳図する
ように第１の可動体２４に対して上下動自在に取付けら
れた第２の可動体２５上に突設された状態にある。第１
の可動体２４はガイドシャフト２６およびガイドレール
２７を案内として水平方向に往復動自在となっていると
ともに支持体移動手段２８によシ第２の位置Ｐ２から第
１の位置Ｐ１へ移動することができるように表っている
。上記支持体移動手段２８は上記ガイドシャフト２６の
一端側に配置されたギヤへ。

ド２９１を備えたモータ２９によシ駆動される駆動タイ
ミングベルト３０とガイドシャフト２６の他端側に配置
された従動タイミングプーリ３１との間にタイミングベ
ルト３２を掛渡し、このタイミングベルト３２に第１の
可動体２４の垂直板部の下端折曲部２４ａを連結した構
成と々っている。

また、支持体としてのピン２３．２３が突設された第２
の可動体２５は第１の可動体２４の水平板部の下面側に
配置され第１の可動体２４と一体のガイド部材３３を案
内として上下動自在に支持されている。そして、支持体
突出手段３４によってピン２３．２３が第１の位置Ｐｌ
に対応したとき把集積室５内に突出し、また、上記ピン
２３．２３がｔＸ２の位置Ｐ２に到達したとき支持体埋
没手段３５により把集積室５円から埋没する構成と々っ
ている。

上記第２の可動体２５の垂直板部には第９図および第１
０図に示すように支軸３６を介して回動自在かつヌプリ
ング３７によって常時所定方向（第１０図の状態におい
て時計方向）に付勢されたフック３８が設けられており
、第１の可動体２４の垂直板部に突設された係止ピン３
９に係合することによシ第２の可動体２５を上限位置に
支持する構成となっている。

また、上記支持体埋没手段３５はガイドシャフト２６の
他端側近傍に設けられた７、り解除ピン４０からカシ、
７．り３８の自由端部がこのフック解除ピン４０に当接
することによシフ、り３８が回動して係止ピン３９から
外れる構成となっている。また、上記支持体突出手段３
４は第２の可動体２５の垂直板部の下端側に取着された
ガイドローラ４ノをカム４２で上方へ案内することによ
シ下限位置にある第２の可動体２５を上記フ、り３８が
係止ピン３９に係合する位置まで変位させる構成となっ
ている。

しかして、支持体としてのピン２３．２３は第６図に示
すように把１ａの集積に伴って順次第２の位置Ｐ２側す
なわち第７図の矢印ａ方向に押される。このとき、ピン
２３．２３は支持体移動手段２８の駆動源であるモータ
２９のギヤヘッド２９ｈの停止トルクによって把１ａの
厚み分だけ送られ集積された把１ａ・・・が倒れないよ
うに支持する。

このようにして第２の位置Ｐ２に到達すると７、り３８
がフ、り解除ピン４ｏに当接することによシ第７図の矢
印す方向に変位して把集積室５円から埋没し、ついで支
持体移動手段２８のモータ２９が駆動されることＩＣ′
よシ第７図の矢印Ｃ方向に送られる。ついで、カム４２
の働きによシ矢印ｄ方向に送られピン２３．２３が第１
の位置Ｐ、において把集積室５内に突出した状態になる
ようになっている。また、４３゜４３は第１の可動体２
４の位置を検出するための検出器である。

また、上記第２の支持手段２ノは第４図および第５図に
示すように把集Ｓ室５の上方に設けられた支持体として
の一対の爪４５．４５で最後端の把１１を支える構成と
なっている。上記爪４５．４５は回動自在に軸支された
可動体４６の水平板部の自由端側に取着されておシ、ロ
ータリソレノイド４７を駆動源とする可動体作動機構４
８によシ第５図の実線位置および２点鎖線で示す位置に
変位し得る構成となっている。上記可動体作動機構４８
はロータリンレノイド４７によって回動変位するアーム
４９の自由端側に取着され九ローラ５０を可動体４６の
垂直板部に形成された長孔５ノに係合させた構成と々っ
ておシ、アーム４９の回動動作を可動体４６０回動動作
に変換するようになっている。

一方、把受入室３の一側部には押込み体７の把集積室５
への押込み動作に連動して押込まれる把１ａの押込み方
向と直交する方向の端面を押して整位させる整位手段５
３が設けられている。この整位手段５３は第４図および
第１１図に示すように支軸５４を支点として回動自在か
つ付勢体としてのコイルスプリングＡ５５により常時及
整位方向に付勢された変位可能な整位部材５６と、この
整位部材５６と押込み体７とを連結して押込み体７の動
きを整位部材５６に伝え、整位部材５６を付勢力に抗し
て変位させる連結部材としてのコイルスプリング８５７
とを有した構成となっている。

上記連結部材としてのコイルスプリングＢ５７は、第１
２図に示すように整位部材５６を常時及整位方向に付勢
するコイルスプリングＡ５５よシも付勢力（バネ定数）
の大きいものを使用する。

また、整位部材５６の把整位方向には整位基準ガイド板
５８が設けられており、把１１はこの整位基準ガイド板
５ｇＶＣ突き当てられた状態で整位されるようになって
いる。

上記把集積室５内に整然と集積された所定数（１０把）
の把１ａ・・・は束挾持移送手段Ｅの支持部材としての
第１、第２の支持アーム５９゜６０によって挟持搬送さ
れ、方向変換部Ｂを通過して圧縮／結束部Ｃに送シ込ま
れる。

上記第１、＠２の支持アーム５９．６０は集積／結束ユ
ニ、ト装置の一側に沿って平行に架設された第１、第２
のポールねじ６１．６２に装着された可動プロ、り６３
．６４に取付けられており、上記第１．第２のポールね
じ６１゜６２の正転および逆転に伴って往動および復動
するようになっている。（第２図参照）上記第１のゴー
ルねじ６１の一端には第１３図に示すように正逆両方向
に駆動し得るモータ６５の駆動軸６５ａに取着された第
１の駆動プーリ６６とタイミングベルト６７を介して連
動する従動プーリ６８が取着されて所定方向に回転し得
る構成と表ρているとともに従動プーリ６８の近傍に設
けられたブレーキ装置６９によって制動力が加えられる
構成となっている。また、第２のが一ルねじ６２Ｆｉ第
１３図に示すよう”にクラッチ／ブレーキ装置７０を介
して上記モータ６５の駆動力が伝達される構成となって
いる。すなわち、上記モータ６５の駆動軸６５＆に取着
された第２の駆動プーリ７１の駆動力がタイミングベル
ト７２を介してクラ、チ／ブレーキ装置７０の入力軸７
０１１に取着されたプーリ７３に伝達され、さらに、ク
ラッチ／ブレーキ装置７Ｑの出力軸７０ｂに取着された
グーリフ４の駆動力がタイミングベルト７５を介して第
２のゴールねじ６２に取着された従動プーリ６８に伝達
される構成と々っている。しかして、モータ６５が駆動
することによシ第１の支持アーム５９が移動し、クラ、
チ／ブレーキ装置７０のクラッチを続ぐことによシ第２
の支持アーム６０が同方向に移動することになる。

また、上記第１の支持アーム５９は第１４図に示すよう
に集積された把１ａ・・・を挾持し得る水平状態（実線
状態）および把１ａの把集積室５への押込み動作の妨げ
と表らない傾斜状態（２点鎖線状態）に回動変位し得る
構成と力っている。す々わち、第１の支持アーム５９ｄ
可動１党、り６３に対してが−ルねじ６１部を中心とし
て回動自在に取付けられているとと本に第１のガイドレ
ール２６と係合する第１のガイドローラ７７および第２
のガイドレール７８と係合する第２のガイドローラ７９
が取着されている。

上記第１のがイドレール７６は把集積部Ａに対応して設
けられ、第２のガイドレール７８は方向変換部Ｂから圧
ＩＩＩ／結束部Ｃに対応して設けられている。

また、把集積部Ａに対応して設けられた第１のガイドレ
ール７６はロータリソレノイド８０によって変位するリ
ンク機構８１に取着されていて、上記ソレノイド８０の
ＯＮ　−ＯＦＦ動作によシ第１の支持アーム５９が水平
状態となったシ傾斜状態となったシするようになってい
る。一方、第２のガイドレール７８は固定的に設けられ
ておシ、第１の支持アーム５９が水平状態と々っだ状態
で移動することによシ第２のガイドローラ７９がこの第
２のガイドレール７８に係合するようになっておシ、第
１の支持アーム５９を水平状態に支持するようになって
いる。

第２の支持アーム６０は常時水平状態に支持された構成
となっている。

また、第１５図および第１６図に示すように、束挾持移
動手段Ｅの支持部材としての第１の支持アーム５９には
、これと直交する方向に押出しレバー２５０が設けられ
ている。この押出しレバー２５０は、支＠２５１を介し
１回動自在、かつ付勢体としてのコイルスプリング２５
２によって常時図中反時計方向に回動するように付勢さ
れたアーム２５３の自由端部に取付けられてｊ？、６、
束挾持移送手段Ｅの圧縮／結束部Ｃでの束開放時に束１
を支持部材としての第１、第２の支持アーム５９．６０
間から押出す束押出し手段２５４を構成した状態となっ
ている。

なお、２５６は、アームに取付けられたストッ、ｐ４で
あシ、束押出しレバー２５０の非押付は動作時における
回動量を規制して第１５図に示す位置に保持するように
なっている。

しかして、第１６図に示すように、支持アーム５９．６
０によって束１を挾持した状態にあっては、束押出しレ
バー２５０はコイルスプリング２５２の付勢力に抗して
上方に変位して束１の上面を押圧する状態となっており
、第１、第２の支持アーム５９．６０による挾持力が解
除された状態となるとコイルスプリング２５２の復元力
で束１　ｆ第１　、第２の支持アーム５９．６０の間か
ら押出すようになっている。

また、第１７図に示すように、把集積部Ａの底板２６０
が圧縮／結束部Ｃの底板２６１よシも寸法Ｈだけ上がっ
た状態に構成されている。

そして、第１８図（１）〜（ｃ）で示すように、把集積
部Ａにおいて束移送手段Ｅの第１、第２の支持アーム５
９．６０が束１の中央部付近を挾持して荷崩れの無い状
態で圧縮／結束部Ｃまで移送できるようにするとともに
、第１８図（ｃ）〜←）で示すように圧縮／結束部Ｃに
到達したら束１を底板２６１上に落すことによシ束１の
中央部に結束帯２を結束できるようになっている。

なお、第１８図（ｃ）で示す圧縮／結束部Ｃでの束１の
開放時には、前述の束押出しレバー２５０によって把１
ａ・・・の積層状態を損うことなく束１が押出され、整
位された状態での良好な結束状態が得られるようになっ
ている。

また、前記圧縮／結束部Ｃは上記第１．第２の支持アー
ム５９．６０によって挾持された把１ａ・・・をそのま
まの状態におりて集積方向に圧縮する圧縮手段８３と、
この圧縮手段８３によシ圧縮された複数の把１ａ・・・
に一括して結束帯２を巻掛けて結束する帯結束手段８４
を有した構成となっている。

上記圧縮手段８３＃ｉ第１９図に示すように第１の圧縮
板８５と第２の圧縮板８６とを備えた構成となっている
。第１の圧縮板８５はガイド８１を介して上下動自在に
案内されているとともにガイドシイ７ト８８を案内とし
て上下動自在表可動１μ、り８９に固定されている。可
動ブロック８９はプーリ９０，９１，９２．９３に掛は
渡されたタイミングベルト９４の垂直部に連結されてお
シ、上記プーリ９３がモータ９５によシ正方向あるいは
逆方向に駆動されることによシ第１の圧縮板８５が下限
位置（第１９図の実線位置）および上限位置（第１９図
の２点鎖線位置）に到達し得る構成となっている。ｔた
、このときの上限位置および下限位置はセンサ９６．９
７により検知されるようになっている。

一方、第２の圧縮板８６は８２０図にも示すようにフレ
ーム９８．９９間に横架されたガイドシャフト１００，
１００によシ水平方向に対して往復動自在に支持されて
いるとともにガイドシャ７Ｊ−１００，１００と平行な
ゲールねじ１０１の回転に伴って往復動されるようにな
り工いる。上記ゲールねじ１０１に取着されたタイミン
グプーリ１０２はモータ１０３の駆動力がトルクリミッ
タ１０４を介して伝達される回転軸１０５に取着された
タイミングプーリ１０６とタイミングベルト１０７を介
して連動するようになっている。また、上記回転軸１０
５にはマイクロ電磁ブレーキ１０８により制動力が加え
られるような構成となっている。図中１０９はモータ１
０３の駆動軸に取着されたタイミングプーリ１１０とタ
イミングベルト１１１を介して連動するトルクリミッタ
のタイミングプーリである。

しかして、モータ１０３の正方向の駆動によシ第２の圧
縮板８６は上限位置にある第１の圧縮板８５側に移動し
、第１の圧縮板８５との間ズ把１ａ・・・を圧縮して把
１私・・・のふくらみを押えるようになっておシ、この
ときトルクリミッタ１０４の働きによ）所定の圧縮力が
加わるようになっている。

また、モータ１０３が逆方向に駆動されることにより第
２の圧縮板８６は第１の圧縮板８５から離間し、圧縮状
態が解除されるように々っている。

第２の圧縮板８６の位置はセンサ１１２゜１１３により
検出されるようになっている。

（第１６図参照）つぎに、このように構成された圧縮手
段８３によ）積層方向に圧縮された状態にある把１ａ・
・・Ｋ結束帯２を巻き掛けて結束する帯結束手段８４は
第１図および第２０図に示すような構成となっている。

すなわち、結束帯２を供給する結束帯供給手段１１５、
この結束帯供給手段１１５によシ供給された結束帯２の
先端部を保持するとともにその往動動作によシ被結束物
移送路と直交する状態に結束帯２を張り、把１１・・・
が結束帯２の中途部を押しながら所定位置まで到達した
とき復動することにより把１ａ・・・に結束帯２を巻回
する結束帯端部保持手段１１６と、上記結束帯２を所定
の長さに切断する結束帯切断手段１１７と、上記結束帯
端部保持手段１１６によシ先端部が保持され、中途部が
把１１・・・に巻回されている結束帯２の後熾部を把１
ａ・・・に巻回されている結束帯２の表面に重ねて固定
する結束帯端部固定手段１１８とを具備した構成となっ
ている。

上記結束帯供給手段１１５はロール状に巻回された結束
帯２をガイドａ−ラＩ　Ｊ　９　、１２０゜１２１に順
次巻掛けた状態で導出して先端部を互いに転接するよう
配置された第１、第２の供給ローラ１２２，１２３との
間に挾持された状態に人っている。（第１図参照）上記
ｇｌの供給ローラ１２２は駆動ローラであシ、第２１図
に示すようにモータ１２４の駆動力が互い忙噛合する歯
車群１２５，１２６，１２７を介して伝達されるととも
にブレーキ装置１２８によって制動力が加えられる回転
軸１２９に取付けられている。また、Ｍ２の供給ローラ
１２３Ｆｉ常時第１の供給ローラ１２２側に転接すべく
付勢された従動ローラから表シ支軸に対して回転自在に
取付けられている。

そして、上記モータ１２４を所定方向に駆動することに
よシ、結束帯２を送シ出し、また、逆方向に駆動するこ
とによシ送り出した結束帯２を引き戻し得る構成となっ
ておシ、帯引戻し手段２６５を兼用している。

なお、上記モータ１２４の駆動軸に嵌着された歯車１２
５には摘み１３０が一体的に取着されておプ、適宜手動
操作によりて第１の供給ローラ１２２を回転させること
ができるように表っている。

上記結束帯２Ｆｉ片面に熱溶融性の接着剤層２ａを有し
たテープからなっており、上記接着剤層２＆が第２の圧
縮板８６に対向するような状態で送り出されるようにな
っている。

また、結束帯供給手段１１５による結束帯供給方向、す
なわち、第１．第２の供給ローラ１２２．１２３の配置
位置の後段近傍には結束帯切断手段１１７の固定刃１３
１と可動刃１３２とが配置されている。

上記可動刃１３２は第２２図および第２３図に示すよう
にガイド部材１３３，１３４によってスライド自在に支
持され、コイルスゲリング１３５によりて常時固定刃１
３１から離間する方向に付勢されている。

また、可動刃１３２の背面は傾斜ガイド面１３２ａとな
りておシ、この傾斜ガイド面１３２１には、ロータリソ
レノイド１３６によって回動変位されるアーム１３７の
自由端部に取着されたローラ１３８が転接された状態と
なっている。

そして、上記ロータリソレノイド１３６を駆動すること
によシ可動刃１３２をコイルスプリング１３５の付勢力
に抗して変位させ、結束帯２を切断する構成となってい
る。

つぎに、結束帯端部保持手段１１６を第２４図〜第２７
図を参照して説明する。第２４図および第２５図中１４
０はガイド１１！１４１と係合するガイドローラ１４２
およびガイドシャフト１４３を挾む状態に配置された複
数の溝付ガイドローラ１４４−・・を介して被結束物で
ある把１　ｍ　・・・の搬送路と直交する方向に往復動
自在に支持された可動フレームであり、この可動フレー
ム１４０に結束帯挾持ユニ、ト１４５が装着されている
。

上記可動フレーム１４０には上記ガイドシャフト１４３
０両端側に配設された駆動スゲロケ、ト１４６および従
動スゲロケ、ト１４７に掛渡されたチェーン１４８の中
途部に取着されたローラ１４９と係合する係合溝１５０
が設けられておシ、上記駆動ヌグロケット１４６が七−
タ１５１によりて正方向に駆動されることによシ往動し
、逆方向に駆動されることによシ復動じて元のホームポ
ヅシ、ンに戻るように々っている。

また、可動フレーム１４０の移動路のホームポジション
側には可動フレーム１４０の位置決めを行なう位置決め
手段１５２が設けられている。この位置決め手段１５２
Ｆ−１第２５図に示すように固定フレーム１５３に取着
された軸受１５４を介して揺動自在に取着されるととも
にスプリング１５５によシ常時所定位置に表るように付
勢されたアーム１５６の自由端部に取着されたローラ１
５７を有し、このローラ１５７が可動フレーム１４０の
下端側に形成された凹所１４０＊と係合し、可動フレー
ム１４０の位置決めを行危う構成と表っている。また、
可動フレーム１４０には遮光板１５８が取着されており
、この遮光板１５８を移動路の両端側に配置されたセン
サ１５９，１６０で検知することにより可動フレーム１
４０の位置を検出できるようになっている。

また、可動フレーム１４０に装着された結束帯挾持ユニ
ット１４５はつぎのような構成となっている。すなわち
、上記可動フレーム１４０と平行に支持板１６１が設け
られており、これらの間に２本の水平ガイド軸１６２，
１６２が架設されておシ、これら水平ガイド軸１６２゜
１６２を介して可動プロ、り１６３が上記可動フレーム
１４０の移動方向と直交する方向（第２５図の状態にお
いて図中左右方向）に往復動自在に取付けられている。

この可動プロ、り１６３は軸受１６４を内蔵しており、
この軸受１６４を介して回転軸１６５が垂直状態に軸支
されている。この回転軸１６５の上端にはブラケット１
６６．１６７を介して平行かつ垂直状態に設けられたガ
イド軸１６８゜１６８が連結された状態と’１ｋ−ｖて
いるとともに上記ガイド軸１６８，１６８を案内とし工
可動ペース１６９が上下動自在に設けられている。

この可動ペース１６９けスプリング１７９により常時上
方に位置するように付勢されている。

また、この可動ペース１６９には固定片１７０と支軸１
７１を介して枢支されるとともにこの固定片１７０に対
して接離自在かつ常時接する方向にスプリング１７２に
より１付努された可動片１７３からなる結束帯キャッチ
ャ１７４が取着された状態となっている。

一万、回転軸１６５の下端には従動ゴムローラ１７５が
嵌着されていて、との従動ゴムローラ１７５は可動フレ
ーム１４０がホームポソシ奮ンに位置するとき駆動ゴム
ローラ１７６と転接状態にある中間ゴムローラ１２７に
転接し得る構成となっている。

なお、第２４図に示す１２８は上記駆動ゴムローラ１７
６を駆動するためのモータである。

しかして、モータ１７８が駆動されるとこの駆動力がゴ
ムローラ群１７６．１７７．１７５を介して回転軸１６
５に伝達され、固定片１７０と可動片１７３とを有した
結束帯キャッチャ１７４が取着された可動ペース１６９
が回転するようになっている。

また、上記可動ペース１６９は第２６図に示すように支
持板１６１に取着された複数のガイドローラ１８０・・
・によって上下動自在に案内されたスライド板１８１の
動きに連動して上下動するようになっており、可動ペー
ス１６９に取着された結束帯キャッチャ１７４が第２６
図の実線位置で示す結束帯２の張設位置あるいは２点鎖
線で示すように結束帯２の張設位置よシも下方に変位す
る構成となっている。

すなわち、スライド板１８１には支持板１６１に形成さ
れた長孔１８２を通して突出するビン１８３が突設され
ておシ、このビン１８３は作動アーム１８４の一端部に
形成された切欠溝１８４＆と係合した状態にある。上記
作動アーム１８４の他端はロータリソレノイド１８５の
駆動軸１８５ａに取着されているとともにスプリング１
８６によシ常時所定方向（第２６図において時計方向）
に付勢されておシ、上記スライド板１８１が上限位置に
なるようになっている。

そして、上記ロータリソレノイド１８５を駆動すること
によシ作動アーム１８４がスプリング１８６の付勢力に
抗して変位し、スライド板１８１が下限位置にくるよう
に表っている。

また、スライド板１８１には結束帯キャッチャ１７４が
装着された可動ペース１６９の上面に当接し得る水平支
持片１８１ａが一体成形されておシ、上記スライド板１
８１の押下げ動作により図示し外い付勢体の付勢力に抗
して下方に押下げられるように表っている。

一方、スライド板１８１の押下げ動作により可動片１７
３が固定片１７０から離間する構成と表っている。すな
わち、支軸１７１を介して枢支された可動片１７３の枢
支端側近傍には、軸１８７を介して揺動自在かつスゲリ
ング１８８により常時、一端水平片部１９０ａの先端が
可動片１７３の枢支端側に形成された被係止部１７３ａ
から離間するように付勢されたほぼＬ字状の作動レバー
１９０が設けられている。この作動レバー１９０の他端
傾斜片部１９０ｂＦｉ第２７図に示すように上記スライ
ド板１８１に取着されたローラ１９１の移動路と交差す
る状態となっており、スライド板１８１の下降動作に伴
って上記作動レバー１９０がスゲリング１８Ｂの付勢力
に抗して第２７図の２点鎖線で示すように変位し、可動
片１７３は固定片１７αから゛離間するようになってい
る。

なお、可動ペース１６９の下限位置および可動片１７３
の開動作は作動アーム１８４に取着された遮光板１９２
をセンサ１９３で検知することにより検出できるように
なっている。

また、前記結束帯端部固定手段１１８は第２０図中圧部
位に示すような構成となっている。

す々わち、結束帯端部固定手段１１８は、結束帯２の切
断後における後端部を把１ａ・・・に巻回されている結
束帯２の表面に重ねるべく叩く叩き装置１９５と、表面
に重ねられた結束帯２の後端部を固定する固定装置１９
６とを備えた構成となっている。

上記叩き装置１９５は線材の一端を垂直に折シ曲げた折
曲部１９７ａを有する叩き棒１９７と、この叩き棒１９
７ｔ−回動させるロータリンレノイド１９８を有した構
成となっておシ、上記折曲部１９７ａは第２０図の実線
位置と２点鎖線で示す位置に変位し得る構成となってい
る。

また、固定装置１９６は、固定フレーム１９９に取着さ
れた複数のガイドローラ２００・・・によってスライド
自在に保持されたスライド部材２０１の先端部にヒータ
を内蔵した鏝２０２を回動自在に枢着するとともに鏝２
０２の背面を板ばね２θ３で支えた構成となっている。

上記スライド部材２０１には図示し表いソレノイドによ
って回動偏位する作動アーム２０４の自由端側に形成さ
れた切欠溝２０４１と係合するローラ２０５が設けられ
ており、上記ソレノイドのＯＮ　−ＯＦＦ動作によって
実線位置および２点鎖線位置に変位し得る構成とｆｉっ
ている。

なお、第２０図に示す２０６は結束帯２を案内するガイ
ドローラである。

また、第１図および第２０図を参照して前述した結束手
段８４には、第２８図〜第３０図に示すよう罠、被結束
物である束１に巻回される結束帯２を所定の状態に案内
する結束帯案内手段２６６が設けられた状態となってお
シ、結束帯２にまがシ、ねじれ等の癖があった場合でも
結束帯２の巻掛は位置のずれ等を生じることなく、良好
かつ確実に結束できるようになっている。

また、結束帯案内手段２６６は、束１の移動路両端側に
配置され結束帯２の幅方向両端部を案内する両端部案内
部材２６７．２６１１と、束１の送り込み方向に設けら
れ結束帯２の幅方向一端部を案内する一端部案内部材２
６９　、２６９とを有した構成と々りている。

前記両端部案内部材２６７．２６８は、束１に巻回され
る結束帯２を常時案内すべく束１の移動に伴って変位す
る構成となっている。

すなわち、帯引き戻し手段２６５を兼用した結束帯供給
手段１１５に近い位置にある案内部材２６７は、ガイド
レール２７０ＶＣ沿って移動自在なキャリッジ２７１に
支軸２７２を介して回動自在に取付けられておシ、キャ
リ、ジ２７１と一体的に束１の圧縮方向に沿ってスライ
ドできる構成となっているとともに案内部材２６７自身
がキャリッジ２７１に対して回動できる構成となってい
る。

また、他方の案内部材２６８は、支軸２７３を介して回
動自在に取付けられた状態となっている。

前記両端案内部材２６７、および２６８は、それぞれ結
束帯２の幅方向両端部を案内すべく一対の案内片２６７
ｇ、２６７ｂ、および２６８ｍ。

２６８ｂを有した状態となっている。

一端部案内部材２６９，２６９は、束１によって押され
ることによシ弾性変形するバネ部材で構成され、束１の
移動に伴ってその移動路から退避できる構成となってい
る。

しかして、第２９図に示すように、結束帯２は、束１の
移動路両端側に配置された両端部案内部材２６７．２６
８により結束帯２の幅方向両端部を、また、束１の送シ
込み方向に設けられた一端部案内部材２６９，２６９に
よって結束帯２の幅方向一端部が案内されることになる
とともに、第３０図に示すように、束１の移動路両端側
に配置された案内部材２６７．２６８は、束１の送シ込
み動作に伴って、案内部材２６７は束１の送シ込み方向
にヌライドしながら回動するとともに案内部材２６８は
回動することによシ常に結束帯２を束１の近傍において
常に所定の状態に保持し、結束帯２の供給および引き戻
し時のずれ等を防止した状態で確実に行なえるようにな
っている。

つぎに、上記構成の結束手段８４の動作を第３１図〜第
３３図を参照して説明する。まず、第３１図（、）で示
すように結束帯２が互いに転接する第１．＠２の供給ロ
ーラ１２２，１２３の正方向の回転動作に伴って供給さ
れ、その先端部が予め下降している結束帯キャッチャ１
７４の可動片１１３と固定片１７０との間の上方を通っ
てガイドローラ２０６の近傍に到達するまで送シ込まれ
、ついで上記ロー５１２２．１２３が停止するとともに
結束帯キャッチャ１７４が上昇することによシ可動片１
１３が固定片１７０側に変位してこれらの相互対向面間
で結束帯２の先端部が挾持される。つぎに、第３１図（
ｂ）で示すように結束帯キャッチャ１７４が自転し、結
束帯２の先端部に折り返し部２ｂを形成した一メち、＠
３１図（Ｃ）で示すように結束帯キャッチャ１７４が往
動して把１ａ・・・の移送路と直交する状態に結束帯２
を張り、把１ａ・・・が結束帯２の中途部を押し表から
第３１図（ｄ）で示すように所定位置に到達すると第３
１図（ｅ）で示すように結束帯キャッチャ１７４が復動
することにより把１ｍ・・・に結束帯２を巻回する。つ
いで、第３１図（ｆ）で示すように結束帯２を供給ロー
ラ１２２の逆転駆動動作に伴って引き戻し、把１ａ・・
・に巻掛けられている結束帯２を緊張させる。

なお、このとき、第３２図に示すように把１　ｍ−−−
は第１１ｇ２の支持アーＪ、５９．６０および第１、第
２の圧縮板８５．８６によって挾持されて圧縮された状
態となっており、結束帯２は第１．第２の圧縮板８５，
１１６の薄肉部で形成された空隙部２０７，２０７に介
在していて結束帯２の緊張動作を妨げないようになって
いる。

また、結束帯２は、案内部材２６７．２６８め水平片部
２６７ｍ、２６７ｂ、２６８ｍ、２６８ｂによって所定
の状態に案内されていて結束帯２の束１に対する結束位
置のずれを確実に防止できることになる。

ついで、第３１図ω）で示すようにガイドローラ２０６
が把１ａ・・・側に移動して結束帯２を把１　ｍ−−−
との間に押え、この状態で結束帯切断手段１１７の可動
刃１３２が移動して結束帯２を切断する。

つぎに、第３１図（ｈ）で示すように叩き棒１９７が移
動して結束帯２の後端部を叩いてその後端部を先端折返
し部２ｂに対応する位置に重ねるとともに第３１図（１
）で示すように所定温度に加熱されている鏝２０２を移
動させて、結束帯２の後端部を弛みが生じまいようにし
ごきながら押付け、結束帯２の接着剤層２ａを加熱溶融
させて接着することになる。このとき、第３３図に示す
ように、結束帯２の先端部に折曲し部２ｂを形成してい
るため加熱圧着部においては把ｌａ側に接着剤層２ａが
位置しておらず、結象帯２と把１ａとが溶融された接着
剤によって接着されることがない。

ついで、第３１図（ｊ）で示すように鏝２０２、叩き棒
１９７がホームポジションに戻る。一方、結束帯端部保
持手段１１６の結束帯キャッチャ１７４が下降すると同
時に可動片１７３が開き、結束帯２の巻回部から抜は出
て、その後ホームポジションに戻シ、結束動作が完了す
る。

結束動作が完了すると第２の圧縮板８６が後退して圧縮
動作を解除するとともに第１の圧縮板８５が下降して、
結束帯２によって一文字結束された把１ａ・・・す表わ
ち束１は第１．第２の支持アーム５９．６０で挾持され
た１１方向変換部Ｂに戻され、ここで９０度方向変換さ
れる。

上記方向変換部ＢＶｉ第３４図に示すように一文字結束
された束１を第１の状態すなわち水平状態に支えるとと
もにこの状態から回動することによシ束１の方向を第２
の状態、すなわち束１をほぼ９０度方向変換した立位状
態にするＬ字状部材からなる第１の支持体２１０と、こ
の第１の支持体２１０の回動によシ第１の状態から第２
の状態に方向変換させた束ｌを支持するＬ字状部材から
表る第２の支持体２１１とを備えた構成と遷っている。

上記第１の支持体２１０はペース２１２に対して回動自
在に軸支された軸２１３に取付けられておプ、この軸２
１３には自由端側にローラ２１４を有したアーム２１５
が一体に取付けられている。上記ローラ２１４はスライ
ド板２１６の上端側に形成された水平方向が長寸となる
長孔２１７に係合した状態となっておシ、スライド板２
１６の上下動動作に伴って上記第１の支持体２１０が第
３４図の実線で示す水平位置０）の状態および第３４図
の２点鎖線で示す垂直位置←）の状態に回動変位し得る
構成となっている。

上記スライド板２１６は上下方向が長寸となる長孔２１
ｇ、２１ｇをペース２１２に突設されたガイドピン２１
９，２１９に係合させることによシ上下動自在に支持さ
れた状態となっておシ、スライド板作動機構２２０によ
シ上下動されるようになっている。

スライド板作動機構２２０は駆動源であるロータリンレ
ノイド２２１と、このロータリソレノイド２２１の駆動
軸に取着されるとともに自由端部にローラ２２２を備え
たアーム２２３とを有し、上記ローラ２２２をスライド
板２１６の下端側に形成された水平方向が長寸となる長
孔２２４に係合された構成と表っており、上記アーム２
２３の回動動作によりスライド板２１６を上下動させる
ようになっている。

また、スライド板２１６を上下動自在に支持するガイド
ピン２１９，２１９が突設されたベー７２１２およびス
ライド板作動機構２２０は、ガイドシャフト２２５によ
シ水平方向に往復動自在に案内されたキャリ、ジ２２６
に連結されておシ、このキャリッジ２２６が図示しない
キャリツノ移動機構により第３４図右方向に移動される
ことによシ第１の支持体２１０が第３４図のハの位置に
移動する構成となっている。

一方、第２の支持体２１１は第１の支持部２１１ａを支
軸２２７を介して回動自在に枢支するとともにＭ２の支
持部２１１ｂに形成された長孔２２８ＫＮイドローラ２
２９を係合させることによシ上記支軸２２７を支点とし
て回動可能に取付けられている。

上記支軸２２７はガイドシャフト２３０を介して上下動
自在なキャリ、ノ２３１と一体の支持部材（図示せず）
に取付けられておシ、また、ガイドローラ２２９Ｆｉこ
の支持部材に対して上下動自在に取付けられたスライド
板２３２に設けられている。このスライド板２３゛２の
下端側には前記ペース２１２の傾斜ガイド面２１２ａと
転接するガイドローラ２３３が取付けられておシ、上記
ペース２１２が第３４図において図中右方向に移動する
とスライド板２３２が上方に移動し、第２の支持体２１
１がに）で示す状態から（ホ）で示すように回動変位す
るようＫなっている。

また、第２の支持体２１１を軸支する支軸２２７が突設
された図示しない支持部材が取付けられたキャリッジ２
３１は図示しないキャリ、ヅ移動機構（図示せず）によ
シ上下方向に駆動され第２の支持体２１１は第３４図中
に）（へ）（ト）で示すように上下方向に変位し得る構
成となっている。

なお、Ｉ！１の支持体２１０を水平方向に移動させるた
めのキャリツノ２２６の移動量および第２の支持体２１
１を垂直方向に移動させるためのキャリッジ２３１の移
動量は、それぞれ図示しないセンサ罠よって位置検出が
打力われ、キャリッジ移動機構を制御するようになって
いる。

しかして、圧縮／結束部Ｃによって前述したように一文
字結束されて方向変換部Ｂに運ばれてきた束１は第３５
図（＆）で示すように第１の支持体２１０上に水平状態
に載置される。ついで第３５図（ｂ）で示すように第１
の支持体２１０がはぼ９０度動転変位して、束１を落下
させてほぼ垂直状態に方向変換させ、第３５図（Ｃ）で
示すように第２の支持体２１１により束１を支持する。

ついで、第３５図（ｄ）で示すように第１の支持体２１
０が第２の支持体２１１側に移動するとともに第２の支
持体２１１が回動変位して束１を垂直状態に支持する。

ついで、第１の支持体２１０がさらに第２の支持体２１
１側に移動して束１を第２の支持体２１１との間で挾持
し垂直状態かつ前後方向の位置決めを行なった状態とす
るとともに第２の支持体２１１を上昇させて第３５図（
ｆ）で示すように束１を押し上げ上下方向の位置決めを
行危うようになっている。

このように９０度方向変換された一文字結束された束１
は、搬送手段Ｅの第１、第２の支持アーム５９．６０に
よって再度挾持されて圧Ｄ／結束部Ｃに送シ込まれ、前
述と同様にして十文字結束され、十文字結束された束１
は排出部りのシュータ２４０を介して装置外に排出され
ることになる。

つぎに、上記構成による集積／結束ユニット装置全体の
動作についてｉ！５２明する。

まず、把１ａがガイド２４１に涜って上方か”ち把受入
室３内に落下するとこの落下した把１ａによシ把検知手
段１４の検知レバー１６が押下され、この動きが検出器
１７によって検知される。この検出器１７による把受入
信号によシ押込み手段４の押込み体７による把１ａの押
込み動作が行なわれるとともに第２の支持手段２１の爪
４５．４５が上方に変位し、把１ａの追路を開ける。

把１＆の押込動作が完了すると爪４５　、４５が閉じ、
把集積室５内の把１ａの背面上部を押える。また、把１
ａの背面下部はベース１５の段付部１５ｍにより把受入
室３に戻らないように支えられる。

また、把１ａは把集積室５に押込まれる際、押込み体７
の押込み動作と連動する整位部材５６により押込み方向
と直光する方向の位置決めが表される。

把集積室５内に押込まれた把１１Ｌは前述したようにペ
ース１５上に突出するピン２３．２３によシ倒れ々いよ
うにその前面側が支持される。

このようにして把集積室５内に１０把集積するまで、す
なわち、把１ａの落下路に゛検知部１３を配置したカウ
ンタによシ計数されたｌＯ把口の把１ａが集積されるま
で上記動作を繰返す。

一方、把１ａの受は入れ集積と並行して次の動作が行な
われる。圧縮／結束部Ｃの結束帯端部保持手段１１６の
結束帯キャッチャ１２４が下降して可動片１７３が固定
片１７０から離間するとともに結束帯供給手段１１５の
供給ローラ１２２，１２３が回転して結束帯２が供給さ
れる。そしτ、結束帯２の先端部が結束帯キャッチャ１
７４の上方を若干通過した位置に到達すると結束帯２の
送り動作が停止し、ついで結束帯キャッチャ１７４が上
昇することによシ可動片１７３が閉じて固定片１７０と
の間で結束帯２の先端側が挾持される。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が自転して結束帯２の
先端部に折シ返し部２ｂが形成され、この後結束帯２の
供給動作と結束帯キャッチャ１７４の往動動作が行力わ
れることにより結束帯２が張設され、前述の第３１図の
（、）から（ｃ）の動作が完了する。

ｌＯ把口の把１ｍの把集積室５内への集積動作が完了す
ると搬送手段Ｅの第１の支持アーム５９が傾斜状態から
水平状態に回動変位するとともに把１＆の背面上部を押
えていた爪４５゜４５が上昇する。ついで第１の支持ア
ーム５９が移動して把１１・・・を第２の支持アーム６
０側に移送するとともに第２の支持アーム６０に設けら
れた圧力セン？（図示せず）が把１　ｍ−の押圧動作に
よシＯＮされると第２の支持アーム６０も同方向に移動
し、把１ａ・・・は第１．第２の支持アーム５９．６０
で挾持された状態で圧縮／結束部Ｃに送シ込まれる。

一方、このとき把１ａ・・・の前面側を支えていたピン
２３．２３はペース１５の下面側に埋没し、再び起端側
においてベース１５上に突出するとともに爪４５．４５
が閉じ、後続の把１ａの受入れ集積に備える。

しかして、第１、第２の支持アーム５９゜６０により挾
持搬送された把１ａ・・・が結束帯キャッチャ１７４の
移動路を越えた状態になると第１、第２の支持アーム５
９．６０が停止する。

・（このときブレーキ装置６９．７０がＯＮしたのち即
ＯＦＦする。）ついで、結束帯キャッチャ１７４が復動
してホーム−ジションで停止し第３１図（ｄ）　、　（
、）の動作が完了する。

つぎに、被結束物圧縮手段８３の第１の圧縮板８５が上
昇して上限位置で停止するとともに結束帯キャッチャ１
７４がシールボッジョンへ移動する。

ついで、上記第１、第２の支持アーム５９゜６０が移動
し、第２の圧縮板８６も第１の圧縮板８５側に移動して
把１ａ・・・を所定圧で圧縮するとともに結束帯２を引
き戻し所定時間一定圧以上供給ローラ１２２をスリラグ
させる。ついでガイドローラ２０６が移動して結束帯２
を押えた後、結束帯切断手段１１７の可動刃１３２が変
位して結束帯２を切断し、第３１図（、）および（ｆ）
の動作が完了する。

つぎに、叩き装置１９５の叩き棒１９７が回動変位して
結束帯２の後端部をけとばし、ついで固定装置１９６の
鏝２０２がスライドして結束帯２の後端部を加熱圧着し
、第３１図０）から（１）までの動作が完了する。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が下降して結束帯巻回
部から引き抜かれたのち結束帯キャッチャ１７４がホー
ムポソシ、ンに戻り、鏝２０２、叩き棒１９７、および
ガイドローラ２０６も元に戻り、第３１図（ｊ）の動作
が完了する。

第１１第２の支持アーム５９．６０のブレーキがＯＮ　
した後、第１の圧縮板８５および第２の圧縮板８６が順
次ホームボッジョンに戻り、ついで、第１．第２の支持
アーム５９．６０が方向変換部Ｂに一文字結束された束
１を挟持搬送して停止する。つｈで、第１の支持アーム
５９のブレーキ６９がＯＦＦ　Ｌ、束１が方向変換部Ｂ
の第１の支持体２ノθ上に落下し、ついで前述した第３
５図（、）〜（ｆ）の動作が行なわれ束１の９０度方向
変換が行なわれる。

なお、この方向変換部Ｂによる方向変換動作に並行して
前述した結束帯２の張設動作が行なわれることになる。

９０度方向変換された束１は再び搬送手段Ｅの第１の支
持アーム５９と第２の支持アーム６０とで挾持されて圧
縮／結束部Ｃに送シ込まれ、前述の一文字結束の場合と
同様に結束帯２による結束が行なわれ、十文字結合され
る。

十文字結束が完了した束１は第１、第２の支持アーム５
９．６０の移動によって排出部りに搬送され第１、第２
の支持アーム５９．６０のブレーキ６９．７０が解除し
、束１が落下し、排出されることになる。

彦お、本発明は上記実施例に限るものでない。

すなわち紙葉類を所定枚数束ねた把を複数重ねたものを
結束する場合について説明したが、被結束物は集合体で
なく単体物であってもよい。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、結束帯を供給する結束
帯供給手段と、この結束帯供給手段によシ供給された結
束帯の先端部を保持するとともにその往動動作によシ被
結束物の移送路と直交する状態に結束帯を張シ、被結束
物が結束帯の中途部を押し慶から所定位置まで到達した
とき復動することによシ被結束物に結束帯を巻回する結
束帯端部保持手段と、この結束帯端部保持手段の復動動
作によって被結束物に巻回された結束帯を引き戻して帯
に緊締力を与える帯引戻し手段と、上記結束帯を所定の
長さに切断する結束帯切断手段と、前記結束帯端部保持
手段によシ先端部が保持され、中途部が被結束物に巻回
されている結束帯の後端部を、被結束物に巻回されてい
る結束帯の表面に重ねて固定する結束帯端部固定手段と
を具備してなる結束装置において、被結束物に巻回され
る結束帯を所定の状態に案内する結束帯案内手段を設け
たものである。したがりて、比較的簡単な構成であシな
がら、結束帯の巻掛は位置のずれ等を生じること無く、
良好かつ確実に結束できる結束装置を提供できるといつ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の結束装置を採用した集積／結束ユニット装置の外観斜
視図、第２図は同じく概略的構成図、第３図は複数の把
を′結束帯を介して十文字結束した状態を示す斜視図、
第４図々いし第１２図は把集積部の構成を示すもので、
第４図は把集積部を示す斜視図、第５図は同じく概略的
構成図、第６図は把の集積状態を示す斜視図、第７図は
支持手段部のビンの動きを示す説明図、第８図は同じく
ピンの取付構造を示す正面図、第９図は要部の正面図、
第１Ｏ図は要部の側面図、第１１図は整位手段の概略的
平面図、第１２図は整位手段に採用されているコイルス
プリングの特性を示す説明図、第１３図および第１４図
は搬送手段の構成を示すもので、第１３図は概略的側面
図、第１４図は第１の支持アームの回動機構を示す正面
図、第１５図および第１６図はそれぞれ束押出し手段の
構成説明図、第１７図は把集積部の底板と圧縮／結束部
の底板との高さの違いの状態を示す説明図、第１８図は
束挾持搬送から圧縮までの状態を示す説明図、第１９図
表いし第３３図は圧縮／結束部の構成を示すもので、第
１９図は圧縮手段部の概略的正面図、第２０図は全体の
概略的平面図、第２１図は結束帯供給手段の概略的側面
図、第２２図は結束帯切断手段部の平面図、第２３図は
同じく側面図、第２４図は結束帯端部保持手段の概略的
正面図、第２５図は同じく側面図、第２６図は同じく作
動機構部の正面図、第２７図は同じく要部の側面図、第
２８図は結束帯案内手段の概略的斜視図、第２９図およ
び第３０図は同じく結束帯の案内状態をそれぞれ示す説
明図、第３１図（ＩＬ）〜（ｊ）は結束状態を示す説明
図、第３２図は結束時における保持状態を示す概略的縦
断側面図、第３３図は結束帯の固定状態を示す説明図、
第３４図は方向変換部の構成を示す概略的正面図、第３
５図（、）〜（ｆ）は同じく方向変換動作状態を示す説
明図である。 １ａ・・・把、１・・・束（被結束物）、２・・・結束
帯、８４・・・帯結束中段、１１５・・・結束帯供給手
段、１１６・・・結束帯端部保持手段、１１７・・・結
束帯切断手段、１１８・・・結束帯端部固定手段、２６
５・・・帯引戻し手段、２６６・・・結束帯案内手段、
２６７　、２６８−・・両端部案内部材、２６９・・・
一端部案内部材。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１１図 第１２図 ★Ｓ□ 第１４図 第１５図 第１６図 第１８ １７　　図 〆 第２１図 第３２図 第３５図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）結束帯を供給する結束帯供給手段と、この結束帯
   供給手段により供給された結束帯の先端部を保持すると
   ともにその往動動作により被結束物の移送路と直交する
   状態に結束帯を張り、被結束物が結束帯の中途部を押し
   ながら所定位置まで到達したとき復動することにより被
   結束物に結束帯を巻回する結束帯端部保持手段と、この
   結束帯端部保持手段の復動動作によって被結束物に巻回
   された結束帯を引き戻して帯に緊締力を与える帯引戻し
   手段と、前記被結束物に巻回される結束帯を所定の状態
   に案内する結束帯案内手段と、上記結束帯を所定の長さ
   に切断する結束帯切断手段と、前記結束帯端部保持手段
   により先端部が保持され、中途部が被結束物に巻回され
   ている結束帯の後端部を、被結束物に巻回されている結
   束帯の表面に重ねて固定する結束帯端部固定手段とを具
   備してなることを特徴とする結束装置。
2. （２）結束帯案内手段は、被結束物の移動路両端側に配
   置され結束帯の幅方向両端部を案内する両端部案内部材
   と、被結束物の送り込み方向に設けられ結束帯の幅方向
   一端部を案内する一端部案内部材とを有してなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の結束装置。
3. （３）両端部案内部材は、被結束物に巻回される結束帯
   を常時案内すべく被結束物の移動に伴って変位する構成
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の結
   束装置。
4. （４）一端部案内部材は、被結束物の移動によりその移
   動路から退避できる構成としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の結束装置。
5. （５）一端部案内部材を、被結束物によって押されるこ
   とにより弾性変形するバネ部材で構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の結束装置。
6. （６）被結束物が、紙葉類を束ねた把を複数集積したも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   結束装置。