JPS6123485B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6123485B2 JPS6123485B2 JP8485780A JP8485780A JPS6123485B2 JP S6123485 B2 JPS6123485 B2 JP S6123485B2 JP 8485780 A JP8485780 A JP 8485780A JP 8485780 A JP8485780 A JP 8485780A JP S6123485 B2 JPS6123485 B2 JP S6123485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- distance
- steel strip
- measuring
- processing means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は帯鋼コイルの巻姿測定装置に係り、特
に、帯鋼コイルの側面形状を認知するに最適な帯
鋼コイルの巻姿測定装置に関する。
に、帯鋼コイルの側面形状を認知するに最適な帯
鋼コイルの巻姿測定装置に関する。
帯鋼コイルを原材料とする或る種の製品におい
ては、コイルの巻姿、つまり両側端面の形状の整
つていることが要求される。しかしながら、コイ
ル巻取時に巻姿を矯正することが困難であるた
め、巻取によつてどのようなコイルが製造されて
もやむを得ないものとし、完成したコイルの形状
情報を製品の製造に際し活用することとしてい
る。
ては、コイルの巻姿、つまり両側端面の形状の整
つていることが要求される。しかしながら、コイ
ル巻取時に巻姿を矯正することが困難であるた
め、巻取によつてどのようなコイルが製造されて
もやむを得ないものとし、完成したコイルの形状
情報を製品の製造に際し活用することとしてい
る。
従来においては、巻取コイルを目視あるいは通
常の測定工具を用いることにより、片側端面づつ
凹凸の量を測定し、両側端面の測定値を突合せて
巻コイルの形状を判定していた。しかしながら、
かかる従来方法は凹凸量を１つづつ測定するた
め、測定に時間がかかること、両側の形状測定値
を突合せる時に別々に測定するためにずれが生じ
易く、正確な巻姿情報が得られないという欠点が
あつた。
常の測定工具を用いることにより、片側端面づつ
凹凸の量を測定し、両側端面の測定値を突合せて
巻コイルの形状を判定していた。しかしながら、
かかる従来方法は凹凸量を１つづつ測定するた
め、測定に時間がかかること、両側の形状測定値
を突合せる時に別々に測定するためにずれが生じ
易く、正確な巻姿情報が得られないという欠点が
あつた。
本発明の目的は、上記した従来の欠点を解消す
るものであり、帯鋼コイルの巻姿を正確に測定し
うる帯鋼コイルの巻姿測定装置を提供するにあ
る。
るものであり、帯鋼コイルの巻姿を正確に測定し
うる帯鋼コイルの巻姿測定装置を提供するにあ
る。
本発明は、帯鋼コイルの両側面に所定距離をも
つて対向配置されると共に前記コイル面の微小領
域に対する距離をコイル直径方向に移動しながら
測定する一対の距離測定手段と、前記各距離測定
手段によるコイル片面の半径相当分の距離信号を
反転加算するセンターずれ補正処理手段と、この
補正手段により得られたコイル両面の加算距離信
号を減算処理してコイル片面の凹凸変動量の倍数
値として算出する信号処理手段と、を具備する構
成としたものである。
つて対向配置されると共に前記コイル面の微小領
域に対する距離をコイル直径方向に移動しながら
測定する一対の距離測定手段と、前記各距離測定
手段によるコイル片面の半径相当分の距離信号を
反転加算するセンターずれ補正処理手段と、この
補正手段により得られたコイル両面の加算距離信
号を減算処理してコイル片面の凹凸変動量の倍数
値として算出する信号処理手段と、を具備する構
成としたものである。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。
る。
帯鋼コイル１の両側面に距離L1，L2をもつて
距離測定装置２，３が保持部材４をもつてL0の
距離に設置されている。距離測定装置２，３は第
２図に示すように固定し、固定台５に載置した帯
鋼コイル１を水平移動させることにより、その直
径方向の距離情報を得ることができる。また、逆
に、帯鋼コイル１を固定し、距離測定装置側を移
動するようにしても良い。２つの距離測定装置を
保持部材４で一体化することにより、帯鋼コイル
１の両側同一点を測定することができる。
距離測定装置２，３が保持部材４をもつてL0の
距離に設置されている。距離測定装置２，３は第
２図に示すように固定し、固定台５に載置した帯
鋼コイル１を水平移動させることにより、その直
径方向の距離情報を得ることができる。また、逆
に、帯鋼コイル１を固定し、距離測定装置側を移
動するようにしても良い。２つの距離測定装置を
保持部材４で一体化することにより、帯鋼コイル
１の両側同一点を測定することができる。
距離測定装置２，３としては、帯鋼の板厚より
十分に小さな野視を持つたレーザ反射式距離測定
が用いられる。距離測定装置２及び３の出力信号
としては、距離L1及びL2に応じた電気信号とし
て第３図のように出力される。距離測定装置２，
３が第２図に示す右方向に移動するにつれて検出
されるコイル側面の凹凸状況を示している。各時
間t1〜t4は第２図におけるコイルの各位置に対応
している。各測定結果の個々をもつて巻姿の判定
は可能であるが、時間t1〜t2と時間t3〜t4の測定値
はコイル中心に対して対称であることから、両区
間の測定値を加算することができる。
十分に小さな野視を持つたレーザ反射式距離測定
が用いられる。距離測定装置２及び３の出力信号
としては、距離L1及びL2に応じた電気信号とし
て第３図のように出力される。距離測定装置２，
３が第２図に示す右方向に移動するにつれて検出
されるコイル側面の凹凸状況を示している。各時
間t1〜t4は第２図におけるコイルの各位置に対応
している。各測定結果の個々をもつて巻姿の判定
は可能であるが、時間t1〜t2と時間t3〜t4の測定値
はコイル中心に対して対称であることから、両区
間の測定値を加算することができる。
例えば、第４図ａに示すように測定器中心線に
対し、コイルセンターがずれて搬送されても、第
４図ｂ，ｃのように重ね位置を合せて、その和を
とれば第４図ｄのようになり、測定値は或る基準
レベルに対する相対値で測定できるようになる。
同様にL2に対する処理も行うことになる。
対し、コイルセンターがずれて搬送されても、第
４図ｂ，ｃのように重ね位置を合せて、その和を
とれば第４図ｄのようになり、測定値は或る基準
レベルに対する相対値で測定できるようになる。
同様にL2に対する処理も行うことになる。
コイル巻き変動量、すなわちコイルエツジ部の
不揃い具合は、帯鋼幅が一定であれば、距離L′1
とL′2の変動量は第５図ａに示すように互いに対
称形となる。仮に、コイル幅が一定でない場合で
あつても、巻き変動量として測定するため、第５
図ｂのように減算処理すると、両者間の変動差が
得られる。この変動差は、互いに対称形であると
ころからL′1，L′2の個々の変動量の和を取つたこ
とになり、片側の変動量の２倍になつている。し
かも、第４図に示したコイルセンターずれに対す
る処理の際、片面毎に和を取り２倍の変動量が算
出されているから、第５図ｂに至る迄に片面の変
動量に対し４倍の変動量となることがわかる。そ
こで、第５図ｂで得られた値を1/4にすること
で、第５図ｃのようにコイル片面の変動量を示す
ことになる。
不揃い具合は、帯鋼幅が一定であれば、距離L′1
とL′2の変動量は第５図ａに示すように互いに対
称形となる。仮に、コイル幅が一定でない場合で
あつても、巻き変動量として測定するため、第５
図ｂのように減算処理すると、両者間の変動差が
得られる。この変動差は、互いに対称形であると
ころからL′1，L′2の個々の変動量の和を取つたこ
とになり、片側の変動量の２倍になつている。し
かも、第４図に示したコイルセンターずれに対す
る処理の際、片面毎に和を取り２倍の変動量が算
出されているから、第５図ｂに至る迄に片面の変
動量に対し４倍の変動量となることがわかる。そ
こで、第５図ｂで得られた値を1/4にすること
で、第５図ｃのようにコイル片面の変動量を示す
ことになる。
一方、帯鋼帯幅ＬWは、測定距離L1，L2及び予
め知られる距離L0の各々に基づいて、 ＬW＝L0−（L1＋L2） として、時間的に第６図ａのように求められる。
コイルの対称性から第４図に示した手法により、
第６図ｂ，ｃのようなt1〜t2，t3〜t4間の測定結果
を加算すると第６図ｄの如く2LWの算出結果が得
られる。そこで、この値を1/2とすれば第６図ｅ
の如く帯幅ＬWが求まる。
め知られる距離L0の各々に基づいて、 ＬW＝L0−（L1＋L2） として、時間的に第６図ａのように求められる。
コイルの対称性から第４図に示した手法により、
第６図ｂ，ｃのようなt1〜t2，t3〜t4間の測定結果
を加算すると第６図ｄの如く2LWの算出結果が得
られる。そこで、この値を1/2とすれば第６図ｅ
の如く帯幅ＬWが求まる。
つぎに第１図の実施例の動作を説明する。
距離測定装置２，３の各出力は、Ａ／Ｄ（アナ
ログ／デジタル）変換器６，７によつてデジタル
信号に変換され、入力回路８を介し演算制御部１
０の指令に従つて記憶部９に格納される。つい
で、第４図及び第５図に示す処理を演算制御部１
０で行う。第４図の処理に際してはt3〜t4の期間
を演算制御部でt4側から読み出し、t1〜t2の期間
との和をとることになる。この処理で求められた
L′1及びL′2は第５図に示す処理に移り、両者の和
がとられる。しかるのち、第５図ｃに示す処理、
すなわち全体を1/4にする処理を行い、この値を
出力回路１１を介し記録装置１２に表示する。ま
た、変動量が許容幅をこえた場合には、警報装置
１３を駆動し、オペレータに警報する。以上の一
連の処理をフローチヤートで示したのが第７図で
ある。
ログ／デジタル）変換器６，７によつてデジタル
信号に変換され、入力回路８を介し演算制御部１
０の指令に従つて記憶部９に格納される。つい
で、第４図及び第５図に示す処理を演算制御部１
０で行う。第４図の処理に際してはt3〜t4の期間
を演算制御部でt4側から読み出し、t1〜t2の期間
との和をとることになる。この処理で求められた
L′1及びL′2は第５図に示す処理に移り、両者の和
がとられる。しかるのち、第５図ｃに示す処理、
すなわち全体を1/4にする処理を行い、この値を
出力回路１１を介し記録装置１２に表示する。ま
た、変動量が許容幅をこえた場合には、警報装置
１３を駆動し、オペレータに警報する。以上の一
連の処理をフローチヤートで示したのが第７図で
ある。
同様に帯鋼帯幅ＬWに対しても記憶部９及び演
算制御部１０を用いることによつて算出すること
ができる。この場合の処理を示したのが第８図で
ある。
算制御部１０を用いることによつて算出すること
ができる。この場合の処理を示したのが第８図で
ある。
以上より明らかなように本発明によれば、帯鋼
コイルの帯鋼端変動量と帯幅を短時間に正確に測
定することができる。
コイルの帯鋼端変動量と帯幅を短時間に正確に測
定することができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は本発明に係る距離測定装置の配置を示す説
明図、第３図は本発明に係る距離測定装置の出力
信号波形図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄはコイルセン
ターずれに対する本発明の処理を示す信号波形
図、第５図ａ，ｂ，ｃは本発明に係る変動量算出
処理を示す信号波形図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅは本発明に係る帯鋼帯幅算出処理を示す信号波
形図、第７図は本発明の変動量処理フローチヤー
ト、第８図は本発明の帯鋼幅算出処理フローチヤ
ートである。 １……帯鋼コイル、２，３……距離測定装置、
４……保持部材、６，７……Ａ／Ｄ変換器、８…
…入力回路、９……記憶部、１０……演算制御
部、１１……出力回路、１２……記録装置、１３
……警報装置。
２図は本発明に係る距離測定装置の配置を示す説
明図、第３図は本発明に係る距離測定装置の出力
信号波形図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄはコイルセン
ターずれに対する本発明の処理を示す信号波形
図、第５図ａ，ｂ，ｃは本発明に係る変動量算出
処理を示す信号波形図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅは本発明に係る帯鋼帯幅算出処理を示す信号波
形図、第７図は本発明の変動量処理フローチヤー
ト、第８図は本発明の帯鋼幅算出処理フローチヤ
ートである。 １……帯鋼コイル、２，３……距離測定装置、
４……保持部材、６，７……Ａ／Ｄ変換器、８…
…入力回路、９……記憶部、１０……演算制御
部、１１……出力回路、１２……記録装置、１３
……警報装置。
Claims (1)
- １ 帯鋼コイルの両側面に所定距離をもつて対向
配置されると共に、前記コイル面の微小領域に対
する距離をコイル直径方向に移動しながら測定す
る一対の距離測定手段と、前記各距離測定手段に
よるコイル片面の半径相当分の距離信号を反転加
算するセンターずれ補正処理手段と、この補正処
理手段により得られたコイル両面の加算距離信号
を減算処理してコイル片面の凹凸変動量の倍数値
として算出する信号処理手段と、を具備すること
を特徴とする帯鋼コイルの巻姿測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8485780A JPS5710410A (en) | 1980-06-23 | 1980-06-23 | Measuring device for rolling condition of hoop steel coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8485780A JPS5710410A (en) | 1980-06-23 | 1980-06-23 | Measuring device for rolling condition of hoop steel coil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5710410A JPS5710410A (en) | 1982-01-20 |
| JPS6123485B2 true JPS6123485B2 (ja) | 1986-06-06 |
Family
ID=13842474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8485780A Granted JPS5710410A (en) | 1980-06-23 | 1980-06-23 | Measuring device for rolling condition of hoop steel coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5710410A (ja) |
-
1980
- 1980-06-23 JP JP8485780A patent/JPS5710410A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5710410A (en) | 1982-01-20 |
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