JPS6123509B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気検知式エンジン回転センサ装置に
関する。本発明による回転センサ装置は例えば内
燃機関の点火制御用に用いられる。

従来技術、発明が解決しようとする問題点 従来形の磁気検知式エンジン回転センサ装置
は、第４図に示されるように２個のロータ板３，
４を回転軸１に取付け、ロータ板３の周辺の基準
位置用突起３１，３２に対向させて基準位置用ス
テータ６を、ロータ板４の周辺の回転角用突起４
０１，４０２…４１２に対向させて回転角用ステ
ータ７をそれぞれ設けてある。基準位置用ステー
タ６の巻線６１に得られる電気信号により回転速
度測定が行われ、回転角用ステータ７の巻線７１
に得られる電気信号により回転角情報が得られ
る。点火コイル通電時期を規定するための進角制
御は、これらの基準位置用ステータ巻線６１およ
び回転角用ステータ巻線７１で得られる電気信号
を用いて行われる。なお、第４図装置におけるよ
うに点火コイル通電時期を規定するための進角制
御において、回転角信号を必要とする理由は、第
５図の説明図に示されるように、進角度ａを与え
るための進角制御を最も近い回転角位置Ｂ１０か
らの角度θの設定で行うようにしそれにより回転
数変動により生ずる進角度ａの誤差をできるだけ
小さくすること、および、回転角位置を用いて一
層正確な回転数情報を得ることが好ましいことに
よる。

しかしながら、第４図に示される従来形におい
ては、ロータ板およびステータをそれぞれ２個必
要とする関係上構造が複雑であり、電気信号を伝
送するための信号線が増加し、また、基準位置用
と回転角用の２つの信号系間に相互干渉が発生し
雑音を発生することがあるという問題点がある。

本発明の目的は、前述の従来形における問題点
にかんがみ、回転センサ装置を単一のロータ板お
よび単一のステータを用いて実現するという構想
にもとづき、回転センサ装置を単一のロータ板お
よび単一のステータで実現し、磁気検知式エンジ
ン回転センサ装置の構造を簡単化し、電気信号伝
送用の信号線の数を少なくし、かつ、点火制御用
に必要な信号を相互干渉による雑音なしに的確に
得ることができるようにすることにある。

問題点を解決するための手段 本発明においては、単一ロータから成る磁気検
知式回転センサの円周に、等角度ピツチで配置さ
れる歯が設けられ、該歯のうち少なくとも１つは
該円周の一定方向から見て他の歯よりも急峻に形
状が変化するよう形成され、該歯に対向する単一
のステータによつて誘起電圧が検出されるように
され、該検出された誘起電圧を第１及び第２の基
準レベルによりレベル判定するレベル判定回路が
設けられ、それにより、回転角信号と基準位置信
号とを弁別して出力させ得るようにしたことを特
徴とする磁気検知式エンジン回転センサ装置が提
供される。

本発明による装置においては、単一ロータの円
周に設けられたロータ板歯の急峻形状変化部がス
テータ歯を横切る位置において他の緩慢形状変化
部がステータ歯を横切る位置より磁束波形が垂直
状に変化し、この磁束変化の垂直状の変化部に対
応して高電圧が誘起され、この急峻形状変化部に
対応した高電圧と緩慢形状変化部に対応した低電
圧とが第１および第２の基準レベルによりレベル
判定される。それにより、一定円周方向側から見
た急峻形状変化部に対応した基準信号と、急峻形
状変化部および緩慢形状変化部に対応した回転角
信号とを弁別して出力させる。

実施例 本発明の一実施例として磁気検知式エンジン回
転センサ装置が第１図ａ，ｂに示される。単一の
ロータ板２の周辺に例えば90゜おきに４個の歯２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設けられ、それらと対向
し得るように単一のステータ５が設けられる。ロ
ータ板歯２６、ステータ歯５１、永久磁石部５
２、ステータ突出部５３およびロータ回転軸１を
通つて磁気通路φが形成される。ステータにはピ
ツクアツプコイル５４が巻装され、出力信号がと
り出される。

ロータ板歯２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは円周方向
に沿つて急峻に形状の変化する部分アと緩慢に形
状の変化する部分イとを有する。しかも、本実施
例においては、ロータ板歯は一定の円周方向に見
た場合、該急峻形状変化部アと該緩慢形状変化部
イが現われる順序に関して２種類の歯を有してい
る。例えば時計回転方向の円周方向に見ると、歯
２ａにおいては「急峻→緩慢」の順序であるのに
対し、歯２ｂ，２ｃ，２ｄにおいては「緩慢→急
峻」の順序である。

しかし、本発明において重要なことは、ロータ
板歯のうち少なくとも一つが、一定の円周方向側
から見た場合、他のロータ板歯よりも急峻に形状
が変化するよう形成されていることである。すな
わち、時計回転方向の円周方向側から各ロータ板
歯の形状を見ると、歯２ａにおいては「急峻」で
あるのに対し、歯２ｂ，２ｃ，２ｄにおいては歯
２ａと比較してはるかに「緩慢」である。この
時、逆方向すなわち反時計回転方向の円周方向側
から見た各ロータ板歯の形状は特に規定されな
い。従つて、本実施例においては、ロータ２の回
転に応じてステータを通る磁束は第３図ａに示す
ような波形で変化する。すなわち、ロータ歯２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの急峻形状変化部アがステ
ータ歯を横切る位買では磁束波形は垂直状カに変
化し、緩慢形状変化部イがステータ歯を横切る位
置では磁束波形はなだらかにキ変化する。この磁
束変化にもとずくピツクアツプコイル５４の誘起
電圧は第３図ｂに示すような波形で変化する。す
なわち、磁束変化の垂直状の変化部カに対応して
高電圧サが、磁束変化のなだらかな変化部キに対
応して低電圧シが誘起される。

前述のようにステータのピツクアツプコイル５
４に得られる電圧は第２図の信号処理回路で処理
される。ピツクアツプコイル出力５４１は比較器
８１において基準電圧REF１と比較され、該比
較器８１の出力は第１の単安定マルチバイブレー
タ８２に供給され、該第１の単安定マルチバイブ
レータ８２の出力が第１の出力端子８３に得られ
る。基準電圧REF1は計測すべき最低回転時の回
転信号電圧より低い値に選定される。第１の出力
端子８３には、第３図ｃに示されるように、低誘
起電圧シに対応する回転角信号チと、高誘起電圧
サに対応する基準位置信号タとの両者が現出す
る。また、ピツクアツプコイル出力はピーク検出
回路９１、ついで減衰回路９２を通り比較器９３
の基準入力側９２１に印加される。該比較器９３
においては、ピツクアツプコイル出力５４１と該
基準入力９２１との比較が行われ、該比較器９３
の出力は第２の単安定マルチバイブレータ９４に
供給され、該第２の単安定マルチバイブレータ９
４の出力が第２の出力端子９５に得られる。基準
入力９２１は、基準位置誘起電圧サのプラス側電
圧より低く、回転角誘起電圧シのプラス側電圧よ
り高くなるように、ピーク検出回路９１および減
衰回路９２において処理されている。それゆえ、
第２の出力端子９５には、第３図ｄに示されるよ
うに基準位置誘起電圧サのプラス側のみに対応す
る信号タ、すなわち基準位置信号のみが現出す
る。このようにして第１および第２の出力端子８
３，９５において回転角信号と基準位置信号とが
弁別されて得られる。

発明の効果 本発明によれば、回転センサ装置が単一のロー
タ板および単一のステータを用いて実現され、基
準位置用と回転角用の信号系が共有され、磁気検
知式エンジン回転センサ装置の構造が簡単化さ
れ、電気信号伝送用の信号線の数を比較的少なく
することができ、点火制御用に必要な信号を相互
干渉による雑音なしに的確に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本発明の一実施例としての磁気
検知式エンジン回転センサ装置における信号検出
部の構成を示す図、第２図は第１図の信号検出部
で得られた信号を処理する回路の回路図、第３図
は第１図および第２図の装置の動作を説明する波
形図、第４図ａ，ｂは従来形の磁気検知式エンジ
ン回転センサ装置を示す図、第５図は基準位置信
号と回転角信号との関係を説明する図である。 １：ロータ板回転軸、２：ロータ板、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ：ロータ板歯、５：ステータ、５
１：ステータ歯、５２：永久磁石、５３：ステー
タ突出部、５４：ピツクアツプコイル、８１：比
較器、８２：第１の単安定マルチバイブレータ、
８３：第１の出力端子、９１：ピーク検出回路、
９２：減衰回路、９３：比較器、９４：第２の単
安定マルチバイブレータ、９５：第２の出力端
子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 単一ロータから成る磁気検知式回転センサの
   円周に、等角度ピツチで配置される歯が設けら
   れ、該歯のうち少なくとも１つは該円周の一定方
   向から見て他の歯よりも急峻に形状が変化するよ
   う形成され、該歯に対向する単一のステータによ
   つて誘起電圧が検出されるようにされ、該検出さ
   れた誘起電圧を第１及び第２の基準レベルにより
   レベル判定回路が設けられ、それにより、回転角
   信号と基準位置信号とを弁別して出力させ得るよ
   うにしたことを特徴とする磁気検出式エンジン回
   転センサ装置。