JPS61235280A - 併行生産型自動車組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、一つの組立ラインで複数車種、卓型の自動車
を組立てる併行生産型自動車組立装置に関するものであ
る。

〈従来の技術〉 従来の併行生産型自動車組立装置は、例えば実願昭５８
−１８３８５２号で出願されている第５図で示す構造で
ある。この従来装置の構成は、自動車構成部品を位置決
めする手段に向けて移動、位置決め可能な可動支持体４
に複数の面を有し、その面に治具７を固定した一つの治
具ベース６をコラム５に回転並びに位置決め可能に支持
したものである。

このものは、アンダボデー電の車種信号に基づいて、所
要のサイドメンバ司それと対応する治具７によって受は
取り、アンダボデーｗＵ＃こ対する組付位置に治具ベー
ス６を割出し回転してサイドメンバ苗の姿勢を組付状態
とし、可動支持体４をアンダボデー萄側に移動位置決め
して組み合わせ、自動溶接機により結合するものである
。

（発明が解決しようとする問題点〉 上記従来装置では、治具ベース６を支持する可動支持体
４が、メーンボデー組付は時に移動するため、サイドメ
ンバ司の受は取すトメーンポデー組立作業を別個に行っ
ており、生産性の向上に問題があった。

本発明の目的は、メーンボデーの組付と同時に次に組付
けるべきサイドメンバのセットを可能とし、上記従来の
問題を解決したものである。

（問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するために、搬入された一
つの自動車構成部品を位置決めする手段と、複数の面を
もった治具フレームと、この治具フレームのそれぞれの
面に前記位置決め手段に向けて進退移動、位置決め可能
に支持され、前記一つの自動車構成部品に組合わせるべ
き所定の自動車構成部品を受ける複数の固定あるいは切
換可能な治具部材を有する治具を備えた治具ベースと、
前記治具フレームを回動可能かつ位置決め可能に支持す
る固定の支持体と、前記両自動車構成部品を結合する結
合手段とを備えたものである。

〈作　用〉 上記本発明は、固定の支持体に支持された治具フレーム
を回転位置決めすることにより、所要の自動車構成部品
を受ける治具を備えた治具ベースに切換え、その治具で
受けた自動車構成部品を前記治具ベースの前進移動位置
決めすることにより、位置決め手段で位置決めされた自
動車構成部品；こ組合わせ、結合手段によって両自動車
構成部品を結合するものである。

（実施例〉 以下本発明の実施例を第１図乃至第４図に基づいて説明
する。第１図及び第２図において、１０ハメーンベース
である。このノーンベース１０上にはトランスファにて
搬入される一つの自動車構成部品（以下アンダボデーと
云う）を位置決めするアンダボデー受駒１１と、後述す
る治具フレーム１３を支持する支持体１２とが所要の間
隔で固設されている。

前記支持体１２には、複数の面をもった治具フレーム１
３が水平な軸線の回転軸１４と、その軸受台１５を介し
て回転可能に支持されている。前記回転軸１４の一端の
支持体１２上にはモータ１６と減速機１７が設置され、
減速機１７と回転軸１４の一端がカップリングにて連結
され、回転軸１４の他端には治具フレーム１３の面と同
位相の位置決め溝を有する位置決め板１８を固着し、支
持体１２には前記位置決め溝に係脱するストッパを備え
た位置決め用シリンダ１９が固定されている。

前記治具フレーム１３のそれぞれの面には治具ベース２
１が進退移動、位置決め可能に支持されている。その構
成は第３図でも示すように、治具フレーム１３の各面に
、その面と直交する軸線でガイドスリーブｎが固定され
、治具ベース２１の背面ζこ固設したガイド軸２２を摺
動可能に案内している。また、治具フレーム１３の各面
に進退用シリンダ冴をガイド軸ｎと平行な軸線方向に固
定し、そのピストンロッド５を治具ベース２１の背面に
結合した構造である。さらに、各治具ベース２１の前面
には、ワークＷを受ける複数の固定あるいは切換可能な
治具部材を有する治具墓が設けられている。この各治具
ベース２１に設けられる治具２６は、それぞれ数種類の
車種の自動車構成部品に対応する専用の異なった治具が
配置される。

次に上記構成の動作について説明する。第１図において
、アンダボデー受は駒１１側に向いている治具ベース２
１の治具２６にセットしたサイドメンバのワークＷを、
トランスファによって搬入されたアンダボデーがアンダ
ボデー受は駒１１にセットされたことを確認すると、進
退用シリンダ冴によって治具ベース２１を前進移動させ
、組付は位置に位置決めする。そして、回路の結合手段
（自動溶接機等）でアンダボデーとサイドメンバを結合
する。この結合後ζこ、治具２６を解放し、治具ベース
２１を後退端に戻す。

前記の動作開始時点で、次に組付けるべき車種信号にて
第１図において上向きとなっている治具ベース２１に、
次に組付けるべき車種のサイドメンバが搬送機Ｉこて下
降し治具２６にセットする。このセットの確認と前記ア
ンダボデーとすイドメンバを結合するため作動した治具
ベース２１の後退端への戻し確認で位置決め用シリンダ
１９が作動し、ストッパ２０を位置決め板１８の位置決
め溝より解脱し、モータ１６により治具フレーム１３を
第１図において左回転し、上向きとなっている治具ベー
ス２１がアンダボデー受は駒ｌｌ側で垂直面となったと
ころでストッパ加が位置決め板１８の位置決め溝に係合
して固定する。以後は前記と同様に治具ベース２６の前
進、アンダボデーとサイドメンバの組付、結合、治具２
６の解放、治具ベース２６の後退端戻しの動作を行うも
のである。

その他の動作として、車種信号により、所要の治具２６
を備えた治具ベース２１がサイドメンバを受は取る上向
き位置に治具フレーム１３を回転位置決めし、サイドメ
ンバを受は取ってからアンダボデー受は駒１１側に回転
し、治具ベース２１を前進、後退させることも可能であ
る。

さらに、第４図で示すように、アンダボデー受は駒１１
側より反対側の床面比をメーンベース１０の設置床面Ｆ
１より高位置とし、この高位置の床面Ｆ２側ｌこ位置す
る治具ベース２１を前進させて床面Ｆ２上に位置させ、
床面Ｆ２上で作業者が、次に組付けるべきサイドメンバ
の構成部品（フロントピラアッセンブリ、ロッカアッセ
ンブリ、レールルーフサイドアッセンブリ、クォータア
ッセンブリ等）を治具あにセットし、治具ベース２１を
後退端に戻して、専用の自動溶接機等にてサイドメンバ
の組付結合を行い、これをアンダボデー受は駒１１側に
反転して前述の動作でアンダボデーと組付結合を行うこ
とも可能である。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、固定された支持体に多角
面の治具フレームを回転位置決め可能に設け、この治具
フレームの各面に、治具を備えた治具ベースをそれぞれ
進退移動、位置決め可能に支持した構成であるから、複
数種類車を組立てる併行生産において、メーンボデーの
組立作業と同時に次に組付けるサイドメンバの治具への
セットあるいはサイドメンバの組付結合作業を行うこと
が可能となり、メーンポデーの組付時間が著しく短縮し
、生産性をさらに向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の側面図、第２図は第１図■矢視図、第
３図は治具フレームの詳細図、第４図は本発明の使用の
一例を示す側面図、第５図は従来装置の側面図である。 １０−・・メーンベース、１１−・・アンダボデー受は
駒、１２・・・支持体、１３・・・治具フレーム、１８
・・拳位置決め板、加・・・ストッパ、２１・・−治具
ベース、２２−−・ガイド軸、２３＠・Φガイドスリー
ブ、ｕ１◆・進退用シリンダ、５・・−・ピストンロッ
ド、２６１１・・治具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬入された一つの自動車構成部品を位置決めする手段と
   、複数の面をもった治具フレームと、この治具フレーム
   のそれぞれの面に前記位置決め手段に向けて進退移動、
   位置決め可能に支持され、前記一つの自動車構成部品に
   組合わせるべき所定の自動車構成部品を受ける複数の固
   定あるいは切換可能な治具部材を有する治具を備えた治
   具ベースと、前記治具フレームを回動可能かつ位置決め
   可能に支持する固定の支持体と、前記両自動車構成部品
   を結合する結合手段とを備えたことを特徴とする併行生
   産型自動車組立装置。