JPS61236962A

JPS61236962A - 運動変換装置

Info

Publication number: JPS61236962A
Application number: JP60078619A
Authority: JP
Inventors: Erubabaumu Deibuido; デイヴイド・エルババウム
Original assignee: Erubetsukusu Japan Kk
Current assignee: Erubetsukusu Japan Kk
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1986-10-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、回転運動を往復運動に変換する装置に関する
。

（従来技術）自動車にような乗物のフロントガラス、工業用テレビカ
メラの前面に配置されるフロントガラス等に付着した塵
埃、虫、水分、泥、油脂等を吹き取るワイパは、ワイパ
アームをその一端を中心とする扇状に移動させている。

このため、従来のワイパでは、ワイパブレードにより吹
き取るいわゆる払拭範囲が扇形であり、払拭すべき窓ガ
ラスが四角形であると、隅角部が払拭されず、従って小
このような欠点を除去するには、ワイパブレードを直線
往復運動させればよい、しかし、一方向へのみ回転する
駆動源の回転運動を直線運動に変換するクランク機構、
リンク機構等の従来の運動変換装置は、往復運動のスト
ロークが大きいと、運動変換装置が大型になり、運動変
換装置を組み込んだ完成した装置（以下、完成装置とい
う、）、特にその正面の面積に対する運動変換装置の占
有面積が大きく、従って完成装置が大型になる。

（発明の目的）本発明は、往復運動のストロークが大きくても装置が小
さく、完成装置に対する占有面積が小さい運動変換装置
を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明の運動変換装置は、支持体と、該支持体に間隔を
おいて支持された複数のロータおよび該ロータをめぐり
該ロータの回転にともなって作動する無端の伝動体を有
する伝動機構と、前記伝動体に取り付けられ該伝動体と
共に移動する連結体ゝ　と、前記ロータの１つを回転さ
せる駆動源と、該伝動体に沿って配置されたガイドと、
前記ガイドに移動可能に支持され、前記連結体と係合さ
れて該連結体と共に往復移動する移動体とを含む。

本発明の運動変換装置は、また、支持体と、該支持体に
間隔をおいて支持された複数のロータおよび該ロータを
めぐり該ロータの回転にともなって作動する無端の伝動
体を有する一対の伝動機構であって前記伝動体が互いに
間隔をおいて平行に配置された一対の伝動機構と、該伝
動機構毎に設けられ、前記伝動体に取り付けられて該伝
動体と共に移動する２つの連結体と１両連結体に係合さ
れて該連結体と共に往復移動する往復作動体と、前記ロ
ータを回転させる駆動源とを含む。

（発明の効果）本発明によれば、複・数のロータと、該ロータをめぐる
無端の伝動体と、該伝動体に取り付けられ該伝動体と共
に移動する連結体とを有する伝動機構の前記連結体を移
動体に連結して該移動体を往復動させるため、往復運動
のストロークが大きくても、装置が小さく、当該運動変
換装置を組み込んだ完成装置における占有面積が小さく
なる。

（実施例）以下、図面に示す実施例について説明する。

第１図〜第４図に示す運動変換装置ｌＯは、支持体１２
を含む、該支持体１２は、金属板で作られており、下端
が基板１４に固定されて該基板からから上方へ垂直に伸
びる。支持体１２は、また、中央部の左右に位置する両
側部が後方へ曲げられてコ字状の横断面の形状を有する
。

第２図および第３図に示すように、支持体１２の裏面に
は駆動源１６が取り付けられている。該駆動ｓ１６は、
モータＩＢと、その回転速度を減速する減速機２０とを
備える。減速機２０の出力軸２２は、支持体１２を回転
自在に貫いて支持体１２の前面から突出している。

支持体１２の前面には、伝動機構２４が配置されている
。該伝動機構２４は、支、特休１２の上部の左右方向に
間隔をおいて配置された一対のロータ２６に無端の伝動
体２Ｂを巻き掛け、該伝動体２８に連結体３０を取り付
けている０図示の例では、ロータ２６はスプロケットで
あり、伝動体２８は前記スプロケッと咬み合うチェーン
である。しかし、ロータ２６をブーりとし、伝動体２８
を無端ベルトまたはローブとしてもよく、またロータ２
６を歯車とし、伝動体２８をタイミングベルトとしても
よい。

ロータ２６の一方は減速機２０の出力軸２２に固定され
、他方は支持体１２に回転自在に支持された軸３２に固
定されている。連結体３０は、第６図に示すように、傾
斜した中央部３４と、その両側から互いに逆方向へ伸び
る端部３６．３８を有する。該連結体３０は、第７図に
示すように、伝動体２８からロータ２６の回転中心を結
ぶ線４０へ向けて伸び、かつ、一方の端部３６が１つの
チェーン要素を構成するように、端部３６において伝動
体２８の前面に２つのチェーンピンにより取り付けられ
ている。連結体３０の他方の端部３８は、伝動体２８よ
りも前記線４０側に位置４２を有する。

支持体１２の前面には、ガイド４４がスペーサ４６を間
にしてねじにより固定されている。該ガイド４４は、第
５図に示すように、中央部４８と、その両側に位置する
２つの側部５０とによりほぼコ字状の断面形状を有し、
中央部４８において支持体１２にねじ止めされている。

側部５０の一方は伝動機構２４よりも上方を左右方向へ
伸び、他方は伝動機構２４よりも下方を左右方向へ伸び
る０両側＠ＳＯは、ガイド部であり、弧状に湾曲される
ことにより形成されたガイド溝５２を有する。前記軸２
２．３２は、スペーサ４Ｂおよびガイド４４の中央部４
８も回転自在に貫通している。

ガイド４４には、移動体５４が支持されている。該移動
体は、第５図に示すように、コ字状の断面形状を有し、
複数のボール５６によりガイド４４に沿って左右方向へ
移動自在に維持されており、ピン４２により前記線４０
上の位置において前記連結体３０に枢軸連結されている
。

移動体５４には、帯状の作動杆５８が取り付けられてい
る。該作動杆の長手方向の一端は移動体５４の上部にね
じ止めされ、他端は移動体５４の前方へ突出している０
作動杆５８は、感知器６０により電気的に感知される。

感知器６０は、装置１０を組み付けた完成装置６２のケ
ース６４に配置される。該感知器６０は、支持アーム６
６に取り付けられた発光素子と受光素子の対からなり、
作動杆５８が画素子間に位置することにより、前記発光
素子から前記受光素子へ向かう光線が遮断されるように
配置されている。感知器６０の感知信号は、ｒ１４示し
ていない制御回路において、駆動源１６を停止させるこ
とにより、移動体５４を所定の位置に停止させるための
信号として用いられる。

完成装置６２は、図示の例では、工業用テレビジョンカ
メラ装置であり、ケース６４内には、奥部にテレビジョ
ンカメラ６８が配置され、該テレビジョンカメラの前に
運動変換装置ｌＯが配置される。このため、支持体１２
には、前記カメラ６Ｂの視野のための窓穴７０があり、
該窓穴は支持体１２に取り付けられた透明なフロントガ
ラス７２により閉塞されている。運動変換装置１Ｇは、
ガラス７２用のワイパの駆動手段であり、ワイパアーム
７４を移動体５４にねじ止めし、該アームにワイパブレ
ード７６を取り付けている。

前記感知器６０は、第１図に例示するように、移動体５
４が伝動機構２４の右端に位置したときに、作動杆５８
を感知する位置に設けられている。

運動変換装置ｌＯの動作時、駆動源１６によりロータ２
６が回転されると、伝動機構２４の伝動体２８はロータ
２６をめぐり移動する。これにょ　　　　゛す、、連結
体３０は、第７図に示すように、ロータ２６の回転中心
を結ぶ線４０より上方を移動するときは下向きの姿勢で
移動し、下方を移動するときは上向きの姿勢で移動し、
ロータ２６の回りを回るときは姿勢を下向きから上向に
またはその逆に徐々に変更しつつ移動する。すなわち、
連結体３０は、伝動体２８により描かれる空間へ向かう
姿勢を維持しつつ移動する。

連結体３０が上記のように姿勢を維持しつつ移動すると
、線４θ上に位置する連結ピン４２は線４０上を第１図
において左右方向へ往復移動し、連結ビン４２により連
結体３０に枢軸連結された移動体５４は該ピンと同期し
て同方向へ往復移動する。このように移動体３０が往復
移動すると。

ワイパアーム７６が往復移動するため、ワイパブレード
７４が往復移動することにより、フロントガラス７２は
ワイパブレード７４により清掃される。

上記の運動変換装置１０によれば、伝動機構２４および
ガイド４４をストロークに応じた長さ寸法にするだけで
よいから、ストロークを大きくしても装置が大型になら
ず、従って当該装置１０を組み込んだ完成装置６２にお
ける占有面積が小さい、また、移動体５４を伝動体２８
により往復移動させるため、支持体１２の正面すなわち
伝動機構２４を配置した面を垂直の状態に、または水態
にして用いるときは上向き、下向きのいずれの状態で使
用してもよい。

上記の運動変換装置！０において、ピン４２は、常に線
４０上に位置するため、連結体３０がロータ２６の回り
を回る間、すなわち姿勢を上向きから下向きにまたはそ
の逆に変更する間ロータ２６の回転中心に位置し、移動
を停止する。従って、移動体５４もその間移動を停止す
る。しかし、この場合、移動体５４の停止時間は、移動
体５４と連結体３０との連結位置が常に線４０上に位置
するため、連結体３０がロータ２６の回りを１８０度回
転する時間であり、移動体３０の一回の往復動の時間に
比べ非常に短く、従って移動体５４の移動距離が長い装
置においては、前記停止時間を無視することができる。

なお、前記停止時間が長くてもよい完成装置または長く
する必要のある完成装置、たとえばワイパに本発明の装
置を適用するときは、連結体３０と移動体５４との枢軸
連結位置を線４０上にする必要はない、この場合、たと
えば、ビン４２と係合する移動体５４または連結体３０
の係合穴を長穴またはビン４２の直径よりも大きい直径
とすればよい。

第８図に示す運動変換装置１０Ｇは、ガイドを肴さない
代りに、２組の伝動機構２４と、伝動機構毎に設けられ
た２つの移動体５４と、内径動体に掛け渡されて該移動
体に支持された梁部材１０２とを備える０両伝動機構は
、第１図〜第４図に示す伝動機構２４と同様に、一対の
ロータ２６と、該ロータに巻き掛けられた伝動体２８と
、該伝動−に取り付けられた連結体３０とを含む、正方
の伝動機構２４の一方のロータ２６は。

駆動源１６の出力軸２２に取り付けられ、他方の伝動機
構の一方の支持体１２に回転自在に支持された軸１０４
に取り付けられ、該軸１０４はチェーンのような接続手
段により、前記出力軸に接続されている。残りのロータ
は支持体１２に回転自在に支持された軸３２に取り付け
られている。各連結体３０は、ロータの回転中心を結ぶ
線４０上において連結ビン４２に夷り移動体５４に枢軸
連結されており、また伝動機構２４の移動にともなって
同期して移動する０両移動体５４および梁部材１０２は
、往復作動体１０６を構成する。

運動変換装置１００は、駆動源１６により両伝動機構２
４のロータ２６が回転され、両伝動体２８が駆動される
と、両連結体３０が同期して往復移動することにより、
再連結ビン４２が線４０上を往復移動し、これにより内
径動体２８が同期して往復移動し、梁部材１０２従って
往復作動体１０６が往復移動する。従って、運動変換装
置１００を工業用テレビジョンカメラのワイパの駆動装
置として用いるときは、梁部材１０２にワイパブレード
を取り付けるか、梁部材自体をワイパブレードとすれば
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運動変換装置を組み込んだ組立体゛あ
正面図、第２図は運動変換装置の右側面図、第３図は運
動変換装置の平面図、第４図は第１図のＷ−Ｗ線に沿っ
て得た断面図、第５図は第４図の一部拡大図、第６図は
連結体の一実施例を示す斜視図、第７図ば運動変換装置
の動作説明図、第８図は運動変換装置の他の実施例を示
す正面図である。１２：支持体、　　　１６：駆動源、２４：伝動機構、　　２６二ロータ、２８：伝動体、　　　３０：連結体。４０：回転中心を結ぶ線、４２：連結ピン。４４ニガイド、　　　１０２：梁部材、１０６：往復作
動体。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）支持体と、該支持体に間隔をおいて支持された複
数のロータおよび該ロータをめぐり該ロータの回転にと
もなって作動する無端の伝動体を有する伝動機構と、前
記伝動体に取り付けられ該伝動体と共に移動する連結体
と、前記ロータの１つを回転させる駆動源と、前記伝動
体に沿って配置されたガイドと、前記ガイドに移動可能
に支持され、前記連結体と係合されて該連結体と共に往
復移動する移動体とを含む、運動変換装置。
（２）前記連結体と移動体とは、両端に位置する前記ロ
ータの回転中心を結ぶ線上において係合されている、特
許請求の範囲第（１）項に記載の運動変換装置。
（３）前記ロータは同一の回転半径を有し、前記連結体
と移動体とは前記連結体が前記ロータの回りを移動する
ときに前記ロータの回転中心と一致する位置において係
合されている、特許請求の範囲第（１）項または第（２
）項に記載の運動変換装置。
（４）前記連結体と移動体とは枢軸連結されている、特
許請求の範囲第（１）項、第（２）項または第（３）項
に記載の運動変換装置。
（５）前記ロータはスプロケットであり、前記伝動体は
チェーンまたはタイミングベルトであり、前記連結体は
前記伝動体の側部に取り付けられている、特許請求の範
囲第（１）項、第（２）項、第（３）項または第（４）
項に記載の運動変換装置。
（６）支持体と、該支持体に間隔をおいて支持された複
数のロータおよび該ロータをめぐり該ロータの回転にと
もなって作動する無端の伝動体を有する一対の伝動機構
であって前記伝動体が互いに間隔をおいて平行に配置さ
れた一対の伝動機構と、該伝動機構毎に設けられ、前記
伝動体に取り付けられて該伝動体と共に移動する２つの
連結体と、両連結体に係合されて該連結体と共に往復移
動する往復作動体と、前記ロータを回転させる駆動源と
を含む、運動変換装置。
（７）前記往復作動体は、前記伝動機構毎に設けられた
互いに同期して往復移動する２つの移動体と、両移動体
に掛け渡された梁部材とを備える、特許請求の範囲第（
６）項に記載の運動変換装置。