JPS6123728B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6123728B2 JPS6123728B2 JP56094356A JP9435681A JPS6123728B2 JP S6123728 B2 JPS6123728 B2 JP S6123728B2 JP 56094356 A JP56094356 A JP 56094356A JP 9435681 A JP9435681 A JP 9435681A JP S6123728 B2 JPS6123728 B2 JP S6123728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- contacts
- closed
- reverse
- normally
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- CXKCTMHTOKXKQT-UHFFFAOYSA-N cadmium oxide Inorganic materials [Cd]=O CXKCTMHTOKXKQT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CFEAAQFZALKQPA-UHFFFAOYSA-N cadmium(2+);oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[Cd+2] CFEAAQFZALKQPA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気自動車の走行用直流電動機の電機
子巻線又は界磁巻線を複数個のマグネツトスイツ
チで切換える電気自動車用前後進切換装置に関す
るものである。
子巻線又は界磁巻線を複数個のマグネツトスイツ
チで切換える電気自動車用前後進切換装置に関す
るものである。
従来のものは電気車の前後進走行レバーを早く
切換えると前後進用マグネツトスイツチの常閉接
点においては電流を遮断する場合があり、その為
耐アーク性の秀れた耐アーク接点材が用いられて
いた。即ち、接点の閉成開放時に生じるアークに
よる接点の消耗及び溶融を防ぐ為に耐アーク接点
材として銀系（主に一酸化カドニウム系及び銀―
ニツケル系等）の非常に高価な材質を使用してい
たので、高価になるという欠点があつた。
切換えると前後進用マグネツトスイツチの常閉接
点においては電流を遮断する場合があり、その為
耐アーク性の秀れた耐アーク接点材が用いられて
いた。即ち、接点の閉成開放時に生じるアークに
よる接点の消耗及び溶融を防ぐ為に耐アーク接点
材として銀系（主に一酸化カドニウム系及び銀―
ニツケル系等）の非常に高価な材質を使用してい
たので、高価になるという欠点があつた。
本発明は上記の欠点を解消するために前記前後
進用マグネツトスイツチの各々の常開接点が開放
している時にのみマグネツトスイツチの励磁回路
を形成させ常閉接点側でのアークの発生を如何な
る運転操作においても完全に防止することにより
常閉接点に安価な通電接点材を使用できる実用的
な電気自動車用前後進切換装置を提供することを
目的とするものである。
進用マグネツトスイツチの各々の常開接点が開放
している時にのみマグネツトスイツチの励磁回路
を形成させ常閉接点側でのアークの発生を如何な
る運転操作においても完全に防止することにより
常閉接点に安価な通電接点材を使用できる実用的
な電気自動車用前後進切換装置を提供することを
目的とするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
１は直流電源、２は走行用直流電動機で３，４
は各々該電動機の界磁巻線、電機子巻線である。
５は走行用電動機の回転数を制御して電気自動車
の走行速度を可変ならしめる電動機制御装置で、
例えば抵抗器を順次短絡する様な抵抗式制御装置
であつても、また半導体スイツチのオンオフによ
つて通流率を可変にする様な半導体チヨツパ式制
御装置であつてもよい。６１，７１は各々前進用
マグネツトスイツチの励磁コイル及び主接点部分
であり、この主接点部分７１は常開接点８１，９
１及び常閉接点１０１，１１１の４箇の接点で構
成され接点９１と１０１は可動片１２１に通常は
ロー付けされ、可動片１２１は支点１３１により
可動になつている。励磁コイル６１に通電されて
いない時は、主接点７１は図示の様な接続になつ
ているが励磁コイル６１が通電されると常開接点
８１，９１が閉成し常閉接点１０１，１１１が開
放になる。
は各々該電動機の界磁巻線、電機子巻線である。
５は走行用電動機の回転数を制御して電気自動車
の走行速度を可変ならしめる電動機制御装置で、
例えば抵抗器を順次短絡する様な抵抗式制御装置
であつても、また半導体スイツチのオンオフによ
つて通流率を可変にする様な半導体チヨツパ式制
御装置であつてもよい。６１，７１は各々前進用
マグネツトスイツチの励磁コイル及び主接点部分
であり、この主接点部分７１は常開接点８１，９
１及び常閉接点１０１，１１１の４箇の接点で構
成され接点９１と１０１は可動片１２１に通常は
ロー付けされ、可動片１２１は支点１３１により
可動になつている。励磁コイル６１に通電されて
いない時は、主接点７１は図示の様な接続になつ
ているが励磁コイル６１が通電されると常開接点
８１，９１が閉成し常閉接点１０１，１１１が開
放になる。
同様に６２，７２は各々後進用マグネツトスイ
ツチの励磁コイル及び主接点部分であり主接点部
分７２は常開接点８２，９２及び常閉接点１０
２，１１２の４箇の接点で構成され、操点９２と
１０２は可動片１２２に取付けられ可動片１２２
は支点１３２により可動になつている。励磁コイ
ル６２に通電されていない時は主接点部分７２は
図示のような接続になつているが、励磁コイル６
２が通電されると図示とは逆に常開接点８２，９
２が閉成し、常閉接点１０２，１１２が開放にな
る。
ツチの励磁コイル及び主接点部分であり主接点部
分７２は常開接点８２，９２及び常閉接点１０
２，１１２の４箇の接点で構成され、操点９２と
１０２は可動片１２２に取付けられ可動片１２２
は支点１３２により可動になつている。励磁コイ
ル６２に通電されていない時は主接点部分７２は
図示のような接続になつているが、励磁コイル６
２が通電されると図示とは逆に常開接点８２，９
２が閉成し、常閉接点１０２，１１２が開放にな
る。
１４は励磁回路用の前後進切換スイツチで前進
用スイツチ１５と後進用スイツチ１６で構成され
一般には運転者の手動操作によつて中立状態では
スイツチ１５，１６は各々開放になり、前進時に
はスイツチ１５が後進時にはスイツチ１６が閉成
する様になつている。また１７はキースイツチで
ある。また１８，１９は各々前後進用マグネツト
スイツチの励磁コイル６１，６２と並列に設けた
ダイオードで励磁コイルの通電を断つ時の逆起電
力を吸収する為のものである。
用スイツチ１５と後進用スイツチ１６で構成され
一般には運転者の手動操作によつて中立状態では
スイツチ１５，１６は各々開放になり、前進時に
はスイツチ１５が後進時にはスイツチ１６が閉成
する様になつている。また１７はキースイツチで
ある。また１８，１９は各々前後進用マグネツト
スイツチの励磁コイル６１，６２と並列に設けた
ダイオードで励磁コイルの通電を断つ時の逆起電
力を吸収する為のものである。
また３０は前進用、後進用双方の常開接点が開
放していることを検出する為の常開接点開放検出
回路で２１はサイリスタ、３１はトランジスタ、
３２，３３，３４，３５は抵抗器でトランジスタ
３１のベースは抵抗器３５を介してマグネツトス
イツチの固定側の各々の常閉接点１１１，１１２
の共通端子に接続されている。
放していることを検出する為の常開接点開放検出
回路で２１はサイリスタ、３１はトランジスタ、
３２，３３，３４，３５は抵抗器でトランジスタ
３１のベースは抵抗器３５を介してマグネツトス
イツチの固定側の各々の常閉接点１１１，１１２
の共通端子に接続されている。
上記構成においてキースイツチ１７を閉成し、
且つ前後進切換スイツチ１４を例えば前進側にす
るとスイツチ１５が閉成し、この時点に於いてマ
グネツトスイツチの常開接点８１，９１と８２，
９２が開放していれば、トランジスタ３１は遮断
状態で従つてサイリスタ２１のゲートには抵抗器
３２を通してゲート電流が流れ導通になり前進用
マグネツトスイツチの励磁コイル６１が通電され
その結果前進用マグネツトスイツチの主接点部分
７１の接続が図示とは逆になり常開接点８１，９
１が閉成し、常閉接点１０１，１１１が開放にな
る。
且つ前後進切換スイツチ１４を例えば前進側にす
るとスイツチ１５が閉成し、この時点に於いてマ
グネツトスイツチの常開接点８１，９１と８２，
９２が開放していれば、トランジスタ３１は遮断
状態で従つてサイリスタ２１のゲートには抵抗器
３２を通してゲート電流が流れ導通になり前進用
マグネツトスイツチの励磁コイル６１が通電され
その結果前進用マグネツトスイツチの主接点部分
７１の接続が図示とは逆になり常開接点８１，９
１が閉成し、常閉接点１０１，１１１が開放にな
る。
一方、後進用マグネツトスイツチの主接点部分
７２については、図示の通りであつて走行用電動
機の界磁巻線３には支点１３１から支点１３２の
方向に電流が流れ電動機２は前進方向に回転す
る。
７２については、図示の通りであつて走行用電動
機の界磁巻線３には支点１３１から支点１３２の
方向に電流が流れ電動機２は前進方向に回転す
る。
後進の場合は上記と逆に界磁巻線３には支点１
３２から支点１３１の方向に電流が流れ電動機２
は後進方向に回転する。
３２から支点１３１の方向に電流が流れ電動機２
は後進方向に回転する。
一方、中立状態に於いてはいずれのマグネツト
スイツチも励磁されず主接点部分７１，７２は図
示の如くで電動機２には通電されず、従つて電動
機２は回転しない。
スイツチも励磁されず主接点部分７１，７２は図
示の如くで電動機２には通電されず、従つて電動
機２は回転しない。
ところで、前記前後進切換スイツチ１４を前進
側にした場合、前進用マグネツトスイツチの常開
接点８１，９１が閉成し、この時接点８１，９１
で電流を投入することになり接点８１，９１間で
アークが発生する。一方、常閉接点１０１，１１
１間が開放になる時は何ら電流が流れていない
為、アークは発生しない。
側にした場合、前進用マグネツトスイツチの常開
接点８１，９１が閉成し、この時接点８１，９１
で電流を投入することになり接点８１，９１間で
アークが発生する。一方、常閉接点１０１，１１
１間が開放になる時は何ら電流が流れていない
為、アークは発生しない。
一方前進状態から中立状態にした時、前後進切
換スイツチ１４のスイツチ１５が開放になり常開
接点８１，９１間で電流を遮断しアークが発生
し、同時に常閉接点１０１，１１１が閉成するが
この時はこの常閉接点１０１，１１１間では電流
を投入しない為アークは発生しない。同様に後進
用マグネツトスイツチに於いても常開接点８２，
９２は投入時、開放時とも直接電流を断続する
為、アークが発生するが常開接点１０２，１１２
にはアークを発生しない。尚、前後進切換スイツ
チ１４を前進側から中立を経て後進側へ切換える
操作を運転者が極端に早く行なつた場合にはスイ
ツチ１５が開放になるのとほとんど同時にスイツ
チ１６が閉成するが、前進用マグネツトスイツチ
の常開接点８１，９１が閉成している間は常開接
点開放検出回路３０のトランジスタ３１が導通
し、サイリスタ２１を遮断状態に保つ為、励磁コ
イル６２は励磁されず後進用マグネツトスイツチ
の常閉接点１０２，１１２は閉じた状態を保つて
いる。
換スイツチ１４のスイツチ１５が開放になり常開
接点８１，９１間で電流を遮断しアークが発生
し、同時に常閉接点１０１，１１１が閉成するが
この時はこの常閉接点１０１，１１１間では電流
を投入しない為アークは発生しない。同様に後進
用マグネツトスイツチに於いても常開接点８２，
９２は投入時、開放時とも直接電流を断続する
為、アークが発生するが常開接点１０２，１１２
にはアークを発生しない。尚、前後進切換スイツ
チ１４を前進側から中立を経て後進側へ切換える
操作を運転者が極端に早く行なつた場合にはスイ
ツチ１５が開放になるのとほとんど同時にスイツ
チ１６が閉成するが、前進用マグネツトスイツチ
の常開接点８１，９１が閉成している間は常開接
点開放検出回路３０のトランジスタ３１が導通
し、サイリスタ２１を遮断状態に保つ為、励磁コ
イル６２は励磁されず後進用マグネツトスイツチ
の常閉接点１０２，１１２は閉じた状態を保つて
いる。
次に前進用マグネツトスイツチの常開接点８
１，９１が開放すると、常開接点開放検出回路３
０のトランジスタ３１が遮断しサイリスタ２１が
導通する為、励磁コイル６２の励磁回路が形成さ
れ、後進用マグネツトスイツチ７２の常閉接点１
０２，１１２が電流を遮断しない状態で開放し、
常開接点８２，９２が投入する。この時、常開接
点８２，９２投入時には電流が流れる為、アーク
を発生する。又、後進側から前進側へすばやく切
換える時も常閉接点１０１，１２１ではアーク発
生はない。
１，９１が開放すると、常開接点開放検出回路３
０のトランジスタ３１が遮断しサイリスタ２１が
導通する為、励磁コイル６２の励磁回路が形成さ
れ、後進用マグネツトスイツチ７２の常閉接点１
０２，１１２が電流を遮断しない状態で開放し、
常開接点８２，９２が投入する。この時、常開接
点８２，９２投入時には電流が流れる為、アーク
を発生する。又、後進側から前進側へすばやく切
換える時も常閉接点１０１，１２１ではアーク発
生はない。
即ち、前後進用マグネツトスイツチの各々の常
開接点が開放している時にのみ、マグネツトスイ
ツチの励磁回路を形成させ常閉接点側でのアーク
の発生を如何なる運転操作においても完全に防止
することにより常閉接点に安価な通電接点材を使
用できるという優れた効果がある。
開接点が開放している時にのみ、マグネツトスイ
ツチの励磁回路を形成させ常閉接点側でのアーク
の発生を如何なる運転操作においても完全に防止
することにより常閉接点に安価な通電接点材を使
用できるという優れた効果がある。
図面は本発明装置の一実施例を示す結線図であ
る。 １…直流電源、２…走行用の直流電動機、５…
電動機制御装置、１４…前後進切換スイツチ、６
１，６２…前進用及び後進用マグネツトスイツチ
の励磁コイル、７１，７２…主接点部分、３０…
常開接点開放検出回路、１０１，１０２，１１
１，１１２…常閉接点。
る。 １…直流電源、２…走行用の直流電動機、５…
電動機制御装置、１４…前後進切換スイツチ、６
１，６２…前進用及び後進用マグネツトスイツチ
の励磁コイル、７１，７２…主接点部分、３０…
常開接点開放検出回路、１０１，１０２，１１
１，１１２…常閉接点。
Claims (1)
- １ 直流電源と複数個のマグネツトスイツチと走
行用直流電動機とを直列接続し、且つ該複数個の
マグネツトスイツチで前記直流電動機の回転方向
を可逆ならしめる如く接続した電気自動車用前後
進切換装置において、前記複数個のマグネツトス
イツチの少なくとも各々の常開接点が開放してい
る時にのみ前記複数個のマグネツトスイツチの励
磁回路に通電することを特徴とする電気自動車用
前後進切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9435681A JPS5728506A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Forward-backward movement switch-over for battery car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9435681A JPS5728506A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Forward-backward movement switch-over for battery car |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49134824A Division JPS5160315A (ja) | 1974-11-22 | 1974-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5728506A JPS5728506A (en) | 1982-02-16 |
| JPS6123728B2 true JPS6123728B2 (ja) | 1986-06-07 |
Family
ID=14108005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9435681A Granted JPS5728506A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Forward-backward movement switch-over for battery car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5728506A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63293376A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Koganei Seisakusho:Kk | 電磁弁群制御方式 |
| JPS63293375A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Koganei Seisakusho:Kk | 電磁弁群制御方式 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4629951A (en) * | 1985-09-26 | 1986-12-16 | Allied Corporation | Control system for reversing the rotation of a field wound motor |
| JPS6414239A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-18 | Idemitsu Petrochemical Co | Novel phosphazene compound |
| JPS6474229A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | Idemitsu Petrochemical Co | Phosphazene composition |
-
1981
- 1981-06-18 JP JP9435681A patent/JPS5728506A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63293376A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Koganei Seisakusho:Kk | 電磁弁群制御方式 |
| JPS63293375A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Koganei Seisakusho:Kk | 電磁弁群制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5728506A (en) | 1982-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4019106A (en) | Motor speed control | |
| US4296361A (en) | Control systems | |
| GB1424223A (en) | Control circuits for d c motors | |
| US3566227A (en) | Switching circuit for operation and dynamic braking of a dc motor | |
| US3971973A (en) | Rheostatic control system for a DC motor | |
| US3222584A (en) | Motor reversing circuit | |
| JP3669049B2 (ja) | 直流電動機の駆動制御装置 | |
| US4227132A (en) | Thyristor interlock and indicator light circuit for electric vehicles | |
| US5654613A (en) | Over drive control apparatus of direct current series motor | |
| JP4079694B2 (ja) | ワイパ装置 | |
| JPH0692290A (ja) | パワートリムアンドチルト機構制御装置 | |
| US3889168A (en) | On-off control circuit | |
| JPS6212724B2 (ja) | ||
| JP2580479Y2 (ja) | 電動フォークリフトの走行回路 | |
| JPH0419056B2 (ja) | ||
| JPS6026560Y2 (ja) | モ−タ可逆運転用スイツチの保護装置 | |
| JP2000350493A (ja) | 直流モータの駆動装置 | |
| JPS6120801Y2 (ja) | ||
| US1155197A (en) | System of electric-motor control. | |
| JP2814851B2 (ja) | 電動産業車両の走行制御装置 | |
| JP2821170B2 (ja) | 電動車輛の制御装置 | |
| JPH0721117Y2 (ja) | 電気自動車の発電制動制御回路 | |
| JPS5836237Y2 (ja) | パワ−ウインド用モ−タの制御装置 | |
| JPS61218451A (ja) | 前照灯の光軸調整装置 | |
| GB2028032A (en) | Motor control systems |