JPS61238263A - ボ−ル貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はボール貯蔵装置に係り、さらに詳細には内部に
加圧気体を収納したテニスボールなどのボールを加圧状
態で貯蔵し、必要に応じてボールを排出するボール貯蔵
装置に関するものである。

［開示の概要］ 本明細書および図面は、内部に加圧気体を収納したボー
ルを加圧状態で貯蔵する加圧室と、この加圧室からボー
ルを搬出する搬出路と、この搬出路の一部に設けた減圧
室を設けて、ボール搬出の際の前記加圧室の減圧を最小
限に保つ構成により、処理が面倒な小規模の貯蔵容器を
廃し、省資源を図るとともに、ボールの自動販売をも可
能とする技術を開示するものである。

［従来の技術ゴ 従来スポーツで用いられているボール、特に硬式テニス
ボールのようなボールは製造時からその内部圧力は所定
値に調整されており、エア抜けにより弾力が失われるの
を防止するためプルアップ式のフタを有するカンなどの
加圧容器に入れて出荷される。また、プラスチックなど
の無圧容器に収納された状態で販売されることもある。

［発明が解決しようとする問題点］ テニスボールの場合には２〜４個程度が小売単位となっ
ており、したが；て、これらの個数の単位で容器が必要
となり、消費者は高価な加圧容器の価格を含んだ代価を
支払わねばならなかった。また、試合やテニススクール
で大量にボールが必要な場合には、空容器の処理に苦慮
することがある。かといって、容器なしでボールを貯蔵
、販売すればボール内の気圧がエア抜けにより低下して
弾力性が落ちるなどの品質低下を起す。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために、本発明においては内部
に加圧気体を収納したボールを加圧状態で貯蔵する加圧
室と、この加圧室からボールを搬出する搬出路と、この
搬出路の一部に設けた減圧室を有し、ボール搬出の際の
前記加圧室の減圧を最小限に保つ構成を採用した。

［作　用］ 第１図のように、加圧室１内の気圧はポンプ９により高
圧に保たれる。加圧室ｌ内のボールはベルトコンベア２
で搬送され、気密シャッター３゜開閉弁５により画成さ
れる減圧室８に導かれる。

まず、気密シャッター３が開き、ボール１ｏが減圧室８
内に搬入された後、気密シャッター３が閉じられ　開閉
弁５が開き、高圧の空気とともにボールが排出される。

第２図の例ではバルブ２１、リークバルブ１８の作用に
より開閉弁１５．１７の開閉に先立って気圧を調整する
。すなわち、バルブ２１を開いて減圧室８内の気圧を加
圧室１と同じにした後、開閉弁１５を開く、また、リー
クバルブ１８を開き高圧空気を排出した後、開閉弁１７
を開く、このようにして開閉弁開閉時にはその両側の気
圧が等圧状態にされるので、開閉弁の開閉に要するトル
クを小さくすることができる。

以上のようにして、処理が面倒な小規模の貯蔵容器を廃
し、ローコスト化を図ることができる。

また、第４図、第６図に示すように、コインの通過によ
りアクチュエートされるリミットスイッチ２２を設ける
ことによりボールの自動販売も可使になる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。なお、以下ではテニスボールの貯蔵装置を例とし
て説明する。

第１図はボール貯蔵装置の構成を模式的に示している。

符号１はボール１０を多数個収納できる加圧室で、その
内部の気圧はポンプ９により２〜３気圧程度に保持され
る。加圧室１の底部から上部へ、また加圧室ｌ上部から
延びるチューブｌａ内にはチェーンにより駆動されるベ
ルトコンベア２が設けられている。

チューブ１ａの先端部には気密シャッター３および開閉
弁５により画成された減圧室８が設けられている。気密
シャッター３は板部材にボールｌＯが通過できる丸孔３
ａを設けて構成される。

また、開閉弁５はチューブｌａ先端の気密フランジ７と
の協働により減圧室８を密閉するようになっている。気
密シャッター３および開閉弁５はエアシリンダー４．６
の駆動により開閉される。

エアシリンダー４．６は第４図のソリッドステートリレ
ー２４．２６によりそれぞれ駆動される。

チューブｌａの先端にはフレキシブルチューブなどから
成る配給管１１が設けられ、ボール１゜はこの配給管１
】を介してトレイｌｌａに排出される。

次に以上の構成につき第３図、第４図を参照して詳細に
説明する。

第３図は前記のエアシリンダー４．６による気密シャッ
ター３ｉよび開閉弁５の開閉タイミングを示し、第４図
はこの開閉タイミングを制御する回路例を示している。

第４図において符号２２はコインの投入、あるいはスイ
ッチ操作などにより駆動されるリミットスイッチである
。装置を自動阪売機として構成する場合にはスイッチ２
２をコインの投入路に配置する。

あらかじめ加圧室１内は、ポンプ９の間欠動作、あるい
は測定した加圧室１内部の気圧に応じたポンプ９の加圧
動作により２〜３気圧に保たれている。

ボール１０は加圧室１の底部からベルトコンベア２によ
りチューブｌａ内を通って気密シャッター３の直前まで
運び上げられる。チューブ１ａは気密シャッター３の位
置を頂点に下むきに構成されているので、気密シャッタ
ー３が開いていればボール１０は自重によりころがって
減圧室８内部に入る。減圧室８はボール１０が２個収納
できる大きさとする場合にはこの動作を２回繰り返した
後、エアシリンダー４により気密シャッター３が閉じら
れ、待機状態に入る。このとき、減圧室８内の気圧は加
圧室１内と同じになる。

ここで、コインの投入、あるいはスイッチ操作などによ
りリミットスイッチ２２がアクチュエートされると、モ
ノマルチバイブレータ２３にパルスが与えられ、モノマ
ルチバイブレータ２３は第３図上段のような波形でソリ
ッドステートリレー２４を介してエアシリンダー６を駆
動し、開閉弁５を開く、これにより減圧室８内の高圧空
気が排出されるとともに、減圧室８内の２個のボールが
配給ｖ１１を介してトレー１１．　ａに排出される。

モノマルチバイブレータ２５はインバータを介してパル
スの立ち下りで駆動されるようになっており、モノマル
チバイブレータ２３の出力パルスがローレベルになると
、第３図下段のような波形を出力してソリッドステート
リレー２６によりニアシリンダー４を駆動して気密シャ
ッター３を開く。

すなわち、開閉弁５が閉じられると同時に気密シャッタ
ー３が開き、減圧室８内を高圧空気で満たすとともに、
不図示の経路により駆動されるベルトコンベア２によっ
てボールが２個減圧室８内に搬送されるのを待った後気
密シャッター３が閉じられる。加圧室１内の気圧は前記
した方法により適宜駆動されて所定圧に保たれる。

以上のようにして、コストアップとなるとともに、取り
出し後の処理が面倒な小規模の加圧容器を廃することが
できる。また、リミットスイッチ２２をコインによりア
クチュエートするように配置すれば自動販売機を構成す
ることができ、テニスクラブ、テニススクールなどボー
ルを大量に必要とする場所に設置すれば、ボールの無人
販売が可能になるとともに、従来必要とされたボールの
格納スペースを小さくすることができる。

以上では、減圧室８内の減圧を開閉弁５を開くことによ
り行なったが、第２図に示すように減圧室８を構成して
もよい。

第２図は所望個数のボールを搬出できるようにした実施
例を示している。

第２図ではチューブ１ａはベルトコンベア２の端部、あ
るいは加圧室底部などに下向きに傾斜して設けておく、
チューブ１ａには通過したボールの個数を計測するため
のフォトカプラ１２と、ボールの搬送を阻止するためエ
アシリンダー、ソレノイドなどで駆動されるピン１９が
設けられている。また、減圧室８とチューブ１ａはバイ
パスパイプ２０により連結されており、その途中にはソ
レノイドなどにより駆動されるバルブ２１が設けられて
いる。

減圧室８は所定個数のボールを収納できるよう、比較的
大型に形成され、その一部には減圧用のバルブ１８が設
けられている。減圧室８両端の開閉弁１５．１７はそれ
ぞれエアシリンダー１４．１６により駆動される。

以上の構成における制御タイミングを第５図に、またそ
のための回路を第６図に示す。ここでは４個までの所望
の個数のボール１０を搬出できるようにした構成を示し
である。第５図は第２図の各部材の制御タイミングを当
該符号とともに示している。

第６図において、符号３３ａはスイッチ３３およびエン
コーダ３３ａを介して所望個数をセットできるとともに
、フォトカプラ１２の検出したボール１０の通過ごとに
減算されてゆくカウンタである。第６図の例ではこのカ
ウンタ２７の出力値とリミットスイッチ２２の制御によ
り各バルブおよび弁を駆動するモノマルチバイブレータ
とソリッドステートリレーが順次アクチュエートされる
。

操作者はあらかじめスイッチ３３を介してカウンタ２７
に所望のボール個数をセットする。しかる後にコイン投
入により間接的に、あるいはリミットスイッチｚ２を直
接操作して動作を開始させる。

まず、モノマルチバイブレータ２６の定める所定時間の
間ソリッドステートリレー１５ａを介してエアシリンダ
ー１４が駆動され、開閉弁１５が開く、このとき、あら
かじめ後述の動作によりバルブ２１が開かれており、減
圧室８内の圧力は加圧室１と等しくされている。

したがって、開閉弁１５は低作動力で、しかも空気の流
入音などの騒音なしに開放される。これによりボールの
減圧室への搬入が可能になる。

続いてモノマルチバイブレータ２６の立ち下りにより、
クリップロップ２８がハイレベルを出力し、ピン１９が
持上げられ、ベルトコンベア２あるいはボールの自重に
よりボール１０が減圧室８内に搬入される。

このときボールｌＯの通過によりフォトカプラ１２を介
してカウンタ２７が減算され、ボール】Ｏが４個通過し
てカウンタ２７がＯになるとフリップフロップ２８はロ
ーレベルを出力する。このフリップフロップ２８の立ち
下りによりソリッドステートリレー１９ａを介してピン
１９が下り、ボール１０の流入を阻止する。同時にモノ
マルチバイブレータ４１が作動し、ソリッドステートリ
レー１．５　ｂを介して開閉弁１５が閉じられる。

続いてモノマルチバイブレータ４１の立ち下りによりモ
ノマルチバイブレータ４２が作動し、ソリッドステート
リレー１８ａを介してリークバルブ１８が開放され減圧
室８内の高圧空気が排出される。

次にモノマルチバイブレータ４２の立ち下りによりモノ
マルチバイブレータ４３が作動し、ソリッドステートリ
レー１７ａを介して開閉弁１７が開放される。このとき
、減圧室８内は外気圧と等圧となっているので、開閉弁
１７の作動力は小さく、また騒音も小さくて済む、開閉
弁１７の開放により減圧室８内のボールは配給管１１を
介して外部へ排出されたのち、モノマルチバイブレータ
４３の定める時間後に開閉弁１７が閉じられる。

このモノマルチバイブレータ４３の立ち下りに同期して
モノマルチバイブレータ４４が作動し。

バルブ２１が所定時間開放され、減圧室８内に加圧空気
を満たす。

以上のようにして、所望個数のボールを加圧室から搬出
することができる０本実施例によれば前記の効果に加え
て、開閉弁の作動を低作動力および低騒音で行なうこと
ができる利点がある。第５図、第６図の場合、搬出個数
をマニュアルセットする構成を示したが、投入コインの
判別により自動的に搬出個数を設定するようにしてもよ
い、また、加圧室内の圧力は保管期間に応じて制御する
など１種々の実施例が考えられる。

装置からの排出後は、使用者の希望に応じて別売りのプ
ラスチックケースなどにボールを収納するようにすると
よい。

以上の構成はテニスボールに限定されることなく、種々
のボール貯蔵装置に実施できる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、内部
に加圧気体を収納したボールを加圧状態で貯蔵する加圧
室と、この加圧室からボールを搬出する搬出路と、この
搬出路の一部に設けた減圧室を有し、ボール搬出の際の
前記加圧室の減圧を最小限に保つ構成を採用しているた
め、コストアップにつながるとともに処理が面倒な容器
を廃してボールを低価格で供給することができ、しかも
エア抜けなどによる′ボールの品質低下を起すことがな
い優れたボール貯蔵装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるボール貯蔵装置の構成を示した模
式図、第２図は第１図と異なった実施例を示した模式図
、第３図は第１図の装置における動作を示　したタイミ
ングチャート図、第４図は第１図の構成のための制御回
路のブロック図、第５図は第２図の装置における動作を
示　したタイミングチャート図、第６図は第２図の構成
のための制御回路のブロック図である。 １・・・加圧室　　２・・・ベルトコンベア３・・・気
密シャッター ４．６．１４．１６・・・エアシリンダー８・・・減圧
室　　１１・・・配給管 １５．１７・・・開閉弁 １８．２１・・・リークバルブ イｑロ／ｈイミΔ゛ディ、ヒ田 第３図 鋼ＰｉＩ坪剥四Ｃ法田 第４図 −ＮＣｖ′＞ぐ−〇さの■ 手　糸走　ネ市　正　書　（目地 昭和６０年　７月　９日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）内部に加圧気体を収納したボールを加圧状態で貯蔵
   する加圧室と、この加圧室からボールを搬出する搬出路
   と、この搬出路の一部に設けた減圧室を有し、ボール搬
   出の際の前記加圧室の減圧を最小限に保つことを特徴と
   するボール貯蔵装置。 ２）課金装置を設け、貨幣の投入に応じて前記ボール搬
   出動作を行ない、ボールを自動販売することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のボール貯蔵装置。