JPS61238524A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車速を所望の設定値に維持して定速走行させ
る自動車の定速走行装置に関するものである。

（従来技術） 近年、自動車の車速を運転者が設定した所望の車速に自
動的に維持する定速走行装置が実用化されている。この
定速走行装置は、車速が所望の車速になった時に運転者
によるセット操作によってその車速を定速走行の目標値
どして設定するとともに、それ以後は、この設定車速と
実車速とを比較して、両者の間に差が生じた時にその差
に応じてエンジンのスロツ］〜ルバルブを制御すること
にｊ；す、実車速を設定車速に一致させるようにしたも
のである。

このような定速走行装置の操作は走行中に運転者により
なされるのであるが、その操作には車速セット操作、加
速操作、減速操作ｄ３よび車速復帰操作の４種がある。

車速セット操作は、セットスインチを押すなどして現在
走行中の車速をそのまま維持させる操作で、加速操作は
加速スイッチ（アクセルスイッチ）を押し続けることに
より、この間、上記設定車速を次第に増加させる操作で
、加速スイッチから手を放した時にはその時の車速で定
速走行が維持される。なお、セットスイッチと加速スイ
ッチは同一のスイッチを用いて、このスイッチを１度押
せば定速走行になり、押し続ければ定速走行の設定車速
が増加されるようにすることが多い。減速操作は加速操
作の逆で減速スイッチ（コーストスイッチ）を押し続け
ることにより、この間、設定車速を次第に減少させる操
作で、車速復帰操作は、ブレーキ、クラッチ操作に応じ
て定速走行が解除された場合に、その後車速復帰スイッ
チ（リジュームスイッチ）を押すことにより解除前の車
速まで車速を復帰させ且つこの車速で定速走行させる操
作である。

このような定速走行が一度セットされると、通常では、
運転者が操作してこの状態を解除しない限り解除されな
い。この解除操作をセット操作等と同様に解除スイッチ
によって行’Ｊわせるだけでは、例えば、ブレーキやク
ラッチを踏んだ時に定速走行装置によりスロワ１ヘルバ
ルブが聞かれるという問題がある。このためには、ブレ
ーキ、クラッチ等の作動がなされた時には、定速走行装
置は解除されるようにする必要があり、このようなもの
どして例えば特開昭５７−２０６７４０号公報には、ブ
レーキもしくはクラッチ操作により定速走行制御を解除
するようにした定速走行装置が開示されている。

このような場合においてクラッチを操作した詩や、自動
変速機のシフトレバ−をニュー１〜ラル位置へ移動さけ
た時には、急にエンジン負荷が零近くまで低下する。こ
のとき、定速走行装置による制御は解除されて、それま
で車速を低速に維持づ−るように開かれていたスロット
ルバルブはエンジン負荷の低下に対応して閉じられるの
であるが、エンジン負荷があまりに急に零近くまで低下
するためにスロットルバルブの閉作動が追いつかず、一
時的にエンジン回転が吹ぎ上がってしまうという問題が
ある。

（発明の目的） 本発明はこのような問題に鑑み、定速走行中において、
クラッチ操作がなされた時や変速段が二コートラルにな
った時のように、エンジン出力を車輪へ伝える動力伝達
系の伝達が遮断された時（以下、この状態を伝達遮断状
態と称す）に、エンジン回転の一時的な急上昇（吹き上
げ）が生じるのを防止することができるようにした定速
走行装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明の構成を第３図に基づいて説明する。

本発明の定速走行装置は、エンジンへの燃料供給量制御
用のアクチュエータＢ４によるスロットルバルブの開度
制御等により、はぼ設定車速での定速走行が行なわれて
いる場合において、ニュートラル検出手段Ｂ１により動
力伝達系の伝達遮断状態が検出された時には、定速走行
解除手段Ｂ３により定速走行を解除させ、同時に燃料制
限手段Ｂ５により、エンジンへの燃料の供給を、一時的
に制限させる制御手段Ｂ２を有Ｊることを特徴とするも
のである。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図に示すように、定速走行装置は電＃！１からイグ
ニッションスイッチ２を経由して導かれた電源回路３に
メインスイッチ４を介して接続されたコントローラ５を
有し、該コントローラ５に車速設定手段としてのアクセ
ルスイッチ６、」−ストスイッチ７およびリジュームス
イッチ８がらの信号と、車速センサ９からの信号とが入
力され、また該コントローラ５からアクチュエータ１０
のソレノイド１１８．１２ａ、１３ａに信号が出力され
るようになっている。

上記アクセルスイッチ６、コーストスイッチ７およびリ
ジュームスイッチ８はコントローラ５とアースとの間に
接続されているが、これらのスイッチのうちアクセルス
イッチ６はセラ１〜スイツヂの機能も兼用するスイッチ
で上記車速センサ９からの信号が示ず車速が例えば４０
〜１００　Ｋｍ　／　ｈの範囲内にある場合において所
望の車速となった時にＯＮ操作することにより、その時
の車速を定速走行の設定車速として設定する車速設定機
能と、該ＯＮ状態を保持することにより、この間設定車
速を増加させ、ＯＦＦとなった時には、この増加された
車速で定速走行を行なわせる加速機能どを有するもので
ある。また、コーストスイッチ７は定速走行中において
減速する場合に使用するもので、ＯＮ操作中は設定車速
が低下する。さらに、リジュームスイッチ８は上記メイ
ンスイッチ４のＯＦＦ操作以外の原因で定速走行制御が
解除された場合において、これをＯＮ操作することによ
り解除前の設定車速に復帰させるものである。そして、
これらのスイッチ６．７．８の操作と車速センサ９から
の信号とに基づいてコントロ−−ラ５からアクチュエー
タ１０のソレノイド１１ａ、１２ａ、１３ａに車速を維
持し、加速し、減速し、あるいは復帰させるように信号
が出力されるようになっている。

さらに、この定速走行装置には、上記電源回路３とコン
トローラ５との間に定速走行制御を解除させる定速走行
解除手段としてのクラッチスイッチ１４と、ブレーキス
イッチ１５とが並列に配置されており、これらのスイッ
チ１４．１５は、それぞれクラッヂ切断時およびブレー
キ作動時にＯＮとなって解除信号をコン１〜ローラ５に
入力させる。このクラッチスイッチ１４は、動力伝達系
の遮断状態を検出するもので、例えばマニュアルシフト
タイプの変速機を有する自動車では、エンジンと変速機
の間に置かれるクラッチの作動を検出するスイッチであ
り、自動変速機を有する自動車では、変速機のニュート
ラル状態を検出するスイッチである。

また、］コン１〜ローラからの出力ライン３０が、トラ
ンジスタ３２のベースと繋がる。このトランジスタ３２
の］レクタ側は燃料カットソレノイド３４に繋がりエミ
ッタ側はアースされている。燃料カットソレノイド３４
は電源１と繋がるため、コントローラ５から出力ライン
３０へＯＮ信号が出ノｊされるとトランジスタ３２が作
動して燃料カットソレノイド３４が通電される。燃料カ
ットソレノイド３４は、キャブレターへ送られる燃料通
路３５ａ、３５ｂを遮断するもので本ソレノイド３４が
通電されると本ソレノイド３４の先端３４ａが通路３５
ｂ内に嵌入されてこの通路３５ａ。

３５ｂを遮断し、燃料供給をカットするようになってい
る。

次に、上記アクチュエータ１０の構成を説明すると、第
２図に示すように、該アクチュエータ１０は負圧ダイヤ
フラム式のアクチュエータであって、ケーシン、グ１６
内をゴム製のダイヤフラム１７により外部に対して気密
とされた負圧室１８と通孔１９によって外部に連通され
た大気室２０とに画成し、且つ、該ダイヤフラム１７を
負圧室１８内に配置されたスプリング２１によって大気
室２０側に付勢するとともに、上記ケーシング１６の端
面に負圧室１８内への負圧の導入をコントロールする負
圧導入用ソレノイド弁１１と第１．第２大気導入用ソレ
ノイド弁１２．１３（第２大気導入用ソレノイド弁１３
については図示せず）とを設けた構成とされている。そ
して、上記ダイ」７フラム１７に連結されたロッド２２
が、ケーシング１６に設けられた軸受部２３に摺動自在
に保持された状態で大気室２０を貫通して外部に突出さ
れているとともに、ワイヤ２／１を介してエンジンの吸
気通路に備えられたスロットルバルブ２５に連結され、
ダイヤフラム１７のＡ方向（負圧室１８側）への移動時
にスロットルバルブ２５を開方向に作動させるようにな
っている。

また、上記負圧導入用ソレノイド弁１１は、一端が負圧
源から導かれた負圧導入パイプ２６に接続され且つ他端
が負圧室１８内に連通された通路１１ｂを弁体１１０で
開通、遮断するようにしたもので、この弁体１１Ｃはス
プリング１１ｄにより通路１１ｂを遮断するように押圧
付勢されているとともに、ソレノイド１１ａの通電時に
上記スプリング１１ｄに抗して通路１１ｂを開通させる
ように移動される。同様に、第１大気導入用ソレノイド
弁１２（第２大気導入用ソレノイド弁１３についても同
様〉も、一端が大気に解放され且つ他端が負圧室１８内
に連通された通路１２ｂを弁体１２Ｇで開通、遮断する
構成で、該弁体１２Ｇはスプリング１２ｄにより通路１
２ｂを開通させるように引張付勢されているとともに、
ソレノイド１２ａの通電時に上記スプリング１２ｄに抗
して通路１２１）を遮断するようになっている。そして
、これらのソレノイド弁１１．１２．１３にお（プるソ
レノイド１１ａ、１２ａ、１３ａが第１図に示すコント
ローラ５からの信号で通電制御されることにより、該ア
クチュエータ１０の負圧室１８内にお（〕る負圧がコン
トロールされるとともに、この負圧に応じてダイヤフラ
ム１７が変位することにより上記スロットルバルブ２５
の開度が制御されるようになっている。

次に、上記アクチュエータの具体的作動を説明する。

通常の走行時において車速が例えば４０〜１００１Ｑｎ
／１１の範囲内にある時に、定速走行装置の制御装置５
に接続されたアクセルスイッチ６をＯＮ操作づ−ると、
車速センサ９からの信号が示すその時の車速が設定車速
として該コントローラ５に設定されるとともに、それ以
後はこの設定車速と上記車速センサ９からの信号が示す
実車速とを比較しながら実車速を設定車速に一致させる
Ｊ：うにコン］・ローラ５からアクチュエータ１０に信
号が出力される。

つまり、実車速が設定車速より低くなると、コントロー
ラ５からアクチュエータ１０における負圧導入用ソレノ
イド弁１１および人気導入用ソレノイド弁１２のソレノ
イド１１ａ、１２ａに通電信号が出力されて、負圧導入
用ソレノイド弁１１が開き、第１大気導入用ソレノイド
弁１２が閉じる。そのため、アクチュエータ１０の負圧
室１８に負圧が導入されてダイヤフラム１７がへ方向に
変位されるとともに、これに伴ってロッド２２おにびワ
イヤ２４を介してスロットルバルブ２５が開方向に作動
されてエンジンへの燃料供給量が増加する。これにより
、実車速が上昇し、設定車速に一致されることになる。

一方、実車速が設定車速より高い時は、上記ソレノイド
１１ａ、１２ａに対する通電が行なわれないことにより
、負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ且つ第１大気導入
用ソレノイド弁１２が開き、そのため負圧室１８内の負
圧が低下される。そのため、上記ダイヤフラム１７が尺
八方向に変位されてスロットルバルブ２５が閉方向に作
動されてエンジンへの燃料供給量が減少し、これにより
実車速が設定車速に一致するように低下される。尚、こ
のような定速走行制御時においては、第２大気導入用ソ
レノイド弁１３のソレノイド１３ａは常時通電されて、
該弁１３が閉じた状態に保持されている。また、定速走
行制御の解除手段としてのクラッチスイッチ１４または
ブレーキスイッチ１５がＯＮされると、上記各ソレノイ
ド１１ａ、１２ａ、１３ａへの通電が全て停止されて、
負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ、且つ第１．第２大
気導入用ソレノイド弁１２．１３が開いて負圧室１８内
が大気に解放されることによりアクチュエータ１０の作
動が完全に停止され、エンジンのスロットルバルブ２５
はアクセルペダルの操作によって作動されることになる
。

なお、上記においてはキャブレター付エンジンの場合の
燃料制限について説明したが、燃料噴射の場合も同じで
あり、これを第４図に示すブロック図により説明する。

燃料噴射制御はエアーフローセンサＢ６およびエンジン
回転計８７の信号に基づいて基本噴射演算回回路Ｂ８で
算出された値に応じて行なわれる。

トリガ信号回路Ｂ９からのトリガ信号（Ｉｇ倍信号を受
けている時（すなわち、イグニッションスイッチがＯＮ
の時）には上記算出値に基づいて噴射パルス発生回路Ｂ
ＩＯからＡＮＤ回路８１２へ噴射パルス信号が出力され
る。このＡＮＤ回路Ｂ１２にはニュートラル検出手段Ｂ
１からの出力がタイマ８１１を介して反転して入力され
ている。このため、ニュートラル検出手段からの出力が
ＯＦＦであれば、噴射ノズルＢ１３へは噴射パルス信号
が出力されて噴射ノズルＢ１３から燃料噴射されるのに
対し、もしニュー１〜ラル検出手段からの出力がＯＮで
あればＡＮＤ回路Ｂ１２の出力はＯＦＦとなり、噴射ノ
ズルＢ１３からの燃料噴射が行なわれないことになる。

本発明では、第５図に示すＪ：うにニュートラル検出手
段Ｂ１により動力伝達の遮断状態が検出されてニュート
ラル検出手段Ｂ１からＯＮ信号が出ると、タイマＢ１１
から八を秒（例えば、１秒）間だけＯＮ信号が出力され
、このため噴射ノズルＢ１３からの燃料噴射がΔを秒間
制限される。

以上のようにして、燃料噴射タイプのエンジンについて
も動力伝達の遮断状態が検出されてから所定時間（Δを
秒間）は燃料噴射を制限してエンジンの吹き上がりを防
止できる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、定速走行中にク
ラッチが作動されるなどして動力伝達が遮断された時に
は、燃料供給を一時的に制限するようにしているので、
エンジンの急激な吹き上がりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定速走行装置の回路図、第２図は
該装置におりるアクチュエータの断面図、 第３図は該装置における燃料供給制限を行なう構成を示
すブロック図、 第４図は燃料噴射エンジンを有する自動車での燃料噴射
制御を示すブロック図、 第５図は燃料噴射作動を示すグラフである。 ５・・・コントローラ　　　６・・・アクセルスイッヂ
７・・・コーストスイッチ ８・・・リジュームスイツヂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　外部から入力される設定車速信号に基づいてエンジン
   への燃料供給量を制御し、車速をほぼ前記設定車速に維
   持する定速走行装置を有する自動車において、 エンジンへの燃料供給量を制御して定速走行を行なわせ
   るアクチュエータと、 走行用動力伝達系の伝達遮断状態を検出するニュートラ
   ル検出手段と、 該ニュートラル検出手段により伝達遮断状態が検出され
   た時、前記アクチュエータによる定速走行を解除する定
   速走行解除手段と、 前記ニュートラル検出手段により伝達遮断状態が検出さ
   れた時、エンジンへの燃料の供給を一時的に制限する燃
   料制限手段とを備えたことを特徴とする自動車の定速走
   行装置。