JPS61239237A - 光学系駆動装置の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、電子写真複写機に配設された光学系各装置
の駆動速度を制御する速度制御装置に関し、特にリニア
モータを用いた光学系駆動装置の速度制御装置に関する
。

〈発明の概要〉 この発明に係る光学系駆動装置の速度制御装置は、リニ
アモータを駆動源とし、基準パルス発生源とこのパルス
をリニアモータに加える手段とを備え、基準パルスを可
動部の移動速度に応じて直接または分周してリニアモー
タに加えるようにしたものである。

〈従来技術とその欠点〉 光学系が移動して原稿を走査するようにした電子写真複
写機では、原稿台の下方に光学系ミラーおよび光源を固
定したミラーベースを走査方向に移動するようにしてい
る。上記ミラーベースを移動する駆動装置は、複写機の
小型化およびコストダウンの要請からその部品数を極力
削減しシンプルに構成する必要がある。また良好な複写
画像を形成するために、ミラーベースを感光体の動作に
同期させる必要があり、位置精度の向上および移動速度
の安定化が必要である。さらに作業時間の短縮化に伴う
複写速度の高速化に対応するとともに、変倍複写機能を
有効に活用するためにはミラーブロックを超高速におい
ても安定して移動させる必要がある。

上記の要請に応えるため従来は、実開昭５７−１１５４
２号公報に開示されたものでは、光学ミラーおよびレン
ズの移動方向に略平行に１または２本のりニアモータの
固定子を配設し、光学ミラー等を固定した可動子を上記
固定子の上面に間隙を設けて装着し、上記りニアモータ
の駆動により光学系ミラー等を移動するようにしたもの
が案出されていた。しかしながら上記従来の複写機の光
学系駆動装置では、１本の固定子により構成されたもの
では正確な位置決めを行うことができないため、位置精
度および信頼性を向上することができず、２本の固定子
を備えたものではコストが著しく上昇する欠点があった
。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、省部品化による機構の簡略化および
小型化、複写動作の高速化、位置精度の向上を低コスト
で実現し得る光学系駆動装置の速度制御装置を提供する
ことである。

〈発明の構成および効果〉 この発明の光学系駆動装置の速度制御装置は、一定速度
比の下で移動する２以上の可動部を有し、この可動部の
駆動源としてリニアモータを用い、基準パルスを発生す
る基準パルス発生源と、基準パルスをそれぞれの可動部
の移動速度に応じて直接または分周してリニアモータに
加える手段とを備えたことを特徴とする。

上記の構成により、移動速度の異なる複数の可動部を単
一の制御部を有するリニアモータにより駆動することが
できる。したがって光学系駆動装置の小型化、高精度化
、複写作業の高速化を低コストで実現することができる
。

〈実施例〉 第２図は、この発明の実施例である速度制御装置が用い
られる光学系駆動装置の外観図である。

複写機本体の上面に構成された図外の原稿台の下方に、
光学系走査方向に平行にガイドレール１１およびリニア
モータの固定子１が配設されている。ガイドレール１１
は平板により構成されており、固定子１は軟鉄を素材と
して形成されている。固定子１の上面には位相が１／３
ピツチずつずれた歯状の凹凸（磁極歯）が形成されてい
る。ガイドレール１１と固定子１の間にミラーブロック
６および１２がローラ９，１５と可動子８，１４とを介
して移動可能に架設されている。ローラ９および１５は
それぞれミラーブロック６および１２の一端に回動自在
に取り付けられており、可動子８および１４はそれぞれ
ミラーブロック６および１２の他端に固定されている。

ミラーブロック１２には第１ミラー１３および図示しな
い光源が固定されており、ミラーブロック６には第２ミ
ラー７が固定されている。ミラーブロック６および１２
はガイドレール１１と固定子１との間に架設された状態
で水平を保つように構成されており、また、このとき可
動子８．１４の底面と固定子１の上面との間には間隙が
設けられている。

複写動作時にはミラーブロック６および１２が固定子１
と可動子８からなるリニアモータの駆動により矢印Ａま
たはＢの同一方向に往復動作を行い、原稿の画像を走査
する。このときミラーブロック１２の移動速度はミラー
ブロック６の移動速度に比較して２倍にされている。

第３図は、上記複写機の光学系駆動装置の一部を構成す
る可動子と固定子の構造を示す斜視図である。

リニアモータは軟鉄を素材とする固定子１と、この固定
子１の上面を移動する可動子８とで構成されている。固
定子１の上面には位相が１／３ピツチずつずれた歯状の
凹凸である磁極歯１１が長手方向に２列に形成されてい
る。

可動子８の内部には、固定子の磁極歯１１と対向する磁
極歯３１、コイル３２、永久磁石３３および鉄芯３４に
より構成された電磁石３が配設されている。図示するよ
うに電磁石３は中央に永久磁石３３を挟んで一対の鉄芯
３４を配し、鉄芯３４の下部の磁極歯３１の位相は１／
２ピツチずつずれて刻まれている。可動子８の下面には
ベアリング８１．８２が取り付けられている。ベアリン
グ８１は固定子１の両側面に当接し、ベアリング８２は
固定子１の上面の磁極歯１１の両側方に当接する。上記
ベアリング８１．８２と固定子１の上面および側面との
当接により可動子８の固定子１における装着位置が規制
されているとともに、移動時における装着状態の安定化
が図られている。上記の構成により可動子８の内部に配
設された電磁石３のコイル３２に給電を行い移動磁界を
形成し、これを可動子１の磁極歯１１に作用させ電磁石
３の磁極歯３１との間に反発力を生じさせる。前述のよ
うに固定子１と電磁石３のそれぞれの磁極歯１１および
３１はピンチをずらして形成されており、励磁する巻線
を順次選択することにより、前記反発力を１方向の推力
とすることができる。電磁石３に供給する電力の電圧お
よび周波数の制御並びに極数変換により推力の大きさを
制御することができる。

上記構成および作用は可動子１４においても同様である
。

第１図は、上記光学系駆動装置の速度制御装置の回路図
である。

光学系駆動装置は単一のＣＰＵ２１に制御されている。

このＣＰＵ２１は、一定の周波数の基準パルスを発生す
るこの発明の基準パルス発生源である。ＣＰＵから出力
され可動子８に入力される基準パルスは分周回路２２に
より周波数を２分の１にされる。次いでゲートフリップ
／フロップ２３により奇数回目のパルスで立ち上がり、
偶数回目のパルスで立ち下がる波形のパルスにされ、増
幅回路２４により増幅されて可動子８の電磁石のコイル
に入力される。一方、可動子１４へはＣＰＵ２１から出
力された基準パルスはゲートフリップ／フロップ２５と
増幅回路２６のみを経由して入力される。可動子８に入
力される駆動パルスは分周回路２２によりその周波数を
２分の１にされているため、可動子８の移動速度は可動
子１４に比較して２分の１になる。したがってＣＰＵ２
１から出力される基準パルスの周波数を可動子１４の側
部に対応した周波数とすることによりミラーベース６お
よび１２を必要な速度で移動することができる。

上記のようにこの発明によれば、単一の固定子工に複数
の可動子を存する場合に、単一の制御部によりそれぞれ
の可動子の移動速度に応じた駆動パルスを入力すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である光学系駆動装置の速度
制御装置のブロック図、第２図は上記光学系駆動装置の
速度制御装置の外観図、第３図は上記光学系駆動装置の
速度制御装置の一部を構成する可動子と固定子の構造を
示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定速度比の下で移動する２以上の可動部を有し
   、この可動部の駆動源としてリニアモータを用いる光学
   系駆動装置の速度制御装置であって、基準パルスを発生
   する基準パルス発生源と、前記基準パルスをそれぞれの
   可動部の移動速度に応じて直接または分周してリニアモ
   ータに加える手段と、を備えてなる光学系駆動装置の速
   度制御装置。