JPS61239802A - 車輌パワ−リフト装置の可変長リンク及びそれを備える車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車輌に耕作用付属機械等を接続するための車
輌取付動力リフト装置の可変長リンクに関し、特に、農
業用トラクターの三点ヒツチのための可変長リンクに関
する。

技術的背景 一般的農業用トラクメは、付属機械を該トラクタに接続
してそれを昇降する三点ピッチを有する。

代表的な三点ヒツチは一対の牽引リンクと、一対のリフ
トリンクと、一対のリフトアームと、１つのセンタリン
クとを有している。牽引リンクはその先端がトラクタに
枢着され、後端が付属機械に接続されている。リフトリ
ンクは牽引リンクとリフトアームとを相互接続し、該リ
フトアームの回転により、牽引リンクの後端を昇降する
。センタリンクは先端がトラクタに枢着され、後端が付
属機械に接続される。代表的三点ピッチにおいては、少
くとも１つのリフトリンクの長さが調節可能とされて付
属機械の横方向でのレーベリングを可能トシ、また、セ
ンタリンクの長さが調節可能とされて付層機械の前後方
向でのレベリングを可能としている。リフトリンク及び
センタリンクは通常、使用者により調節可能とされてい
る。

作業中における使用者の労力を少なくして調節を可能と
するために、三点ヒツチの種々のリンクの長さを調節す
るための動力にニジ作動される装置を設けることが提案
されている。例えば、米国特許第３，５７２，７６１号
はリンクの長さを変えるために液圧シリンダ装置と接続
された長さ調節可能のリフトリンクを開示している。同
第３，８５０，４５０号はねじを回転して長さを変える
ための液圧モータを備えるセンタリンクを開示している
。同第３．５６１，７８９号及び第３，５７２，７６３
号は、液圧シリンダ装置または電動モータの形式の可変
長上ン１　　　　　　　メリンクを開示している。

三点ピッチのリンクの長さを液圧シリンダ装置を用いて
調節する方法は、液洩れのためにリンクの長さが変るの
で完全に満足のゆくものではない。

ねじにニジ長さを変えるものは、特に付属機械が作動中
に調節する場合、非常に大きな動力を必要とするという
問題がある。

発明の目的 本発明は上記の如き問題を解消したパワーリフト装置に
おける可変長リンク及びそのようなリンクを備える車輌
を提供することを目的としている。

ｊｊＬと１区 すなわち、本発明に係る可変長リンクは、付属作業機械
を車輌に接続する車輌パワーリフト装置の可変長リンク
であって、リンクの端部を構成する相互に離された第１
及び第２の部材と、第２の部材に回転可能に接続された
一端及び、第１の部材に設けられたねじ孔内にねじ係合
されるねじ部とを有するスピンドルと、第２の部材に支
持されたモータと、モータとスピンドルとの間を接続し
、モータの出力トルクを増大してスピンドルを回転し、
それにより第１の部材とスピンドルのねじ部とのねじ係
合がスピンドルを第１の部材に対してその長さ方向で相
対的に動かすようにした伝動手段と、を備える車輌パワ
ーリフト装置の可変長リンク。

実施例 第１図には、本発明を適用した三点ピンチを備える農業
用トラクタ１０が示されておシ、該トラクタはシート１
４を備える運転席１２．前部操作コンソール１６、トラ
ンスミッションケーシング２４、カップリングケーシン
グ３０、該ケーシングに接続されたエンジン３２、エン
ジンを覆つフ−）”３４．トランスミッションケーシン
、／３８の両側から横方向に伸長する最終駆動・・ウジ
ング３８、該ハウジング力・ら横方向に伸長している車
軸１８及び後輪２２を有している。各最終駆動・・ウジ
ング３８にはフェンダ２０がト９ライノＺ−ステー　ジ
ョンの両側に沿って設けられている。図中、手前の後輪
及びフェンダは省略しである。

トランスミッションケーシング上には三点ピッチの几め
のパワーリフトケーシング２６が取り付けられておシ、
一般のものと同様、三点ヒツチの昇降を行う液圧シリン
ダを備えている。

パワーリフトシステムすなわち三点ピンチ２８は、一対
の下方牽引リンク４０を有し、このリンクはトランスミ
ッションケーシング２４の下側の４２のところで枢着さ
れて昇降可能とされている。

図中には一方の牽引リンク４０のみを示しているが、当
業者には、リフトリンクを除く他の全てのリンクが一対
でトラクタの両側に設けられていることが判るであろう
。トランスミッションケーシングの後部上にはブラケッ
ト４８が設けられておシ、図示しないコンプレッション
またハ上方リンクの後端が接続されるようになっている
。三点ヒツチは更に、パワーリフトケーシング２６の両
側から横方向に伸長し、同ケーシング内の液圧シリンダ
によって回動されるリフトシャフト５０が設けられてい
る。該シャフトの外端部には、リフトアーム５２が取り
付けられ、シャフト５０の回動により垂直方向で円弧を
描くようにされている。

リフトアーム５４の後端はリンク６２によって牽引リン
ク４０の中間点に枢着されている。リフトアーム５２の
後端はフォーク構造５４とされ、また、リフトリンク６
２の上端は突起６６となっておシ、各リフトアームのフ
ォーク構造端部５４内に位置するボール６４を有してお
シ、ピボットビン６０全通されている。リフトリンク６
２の下端は孔６８を有するフォーク構造７０とされ、ユ
ニバーサルジヨイント７２がフォーク構造７０内に位置
してピン　７１によって保持されている。ユニパーナル
ジヨイント７２は牽引リンク４０の突起５６にまたがる
フォーク構造端部が設けられ、ピボットピン６０で枢着
されている。

第１図に示すように、フェンダ２０の壁７４にはコンソ
ール７６が取り付けられている。２つのレバー７８．８
０がこのコンソールによって案内され、一方のレバーは
パワーリフトシステムノ為の液圧シリンダ用の制御弁を
操作し、他方のレバーは周知の遠隔機械用の制御バルブ
の操作を行う。

コンソール７６及びフェンダ２０の内側部７４の後方に
は、それぞれ、第１及び第２のスイッチパッケージ８２
．８４が設けられている。スイッチパッケージ８２．８
４はそれぞれ、後に詳しく述べる、“左”の為のボタン
スイッチ８６．８７を、また、”下”の為のボタンスイ
ッチ８８．８９を有している。第１のスイッチ８２はケ
ーブル９０によってフード３４の下のバッテリ９２に接
続されている。ケーブルハーネス９４が第１のスイッチ
パッケージ８２からトラクタの後部に向けて伸び、そこ
で第２スイツチパツケージ８４に伸びる第１ケーブル９
６と、リフトリンク６２の下端近くに接続される第２ケ
ーブル９８と、同リフトリンクの上方部分に接続される
第３ケーブル１００とに分かれている。電気回路の詳細
は、後で第４図を参照して説明する。

リフトリンク６２は第２図及び第３図に詳しく示しであ
るように、上方ハウジング部分１０２と、下方ハウジン
グ部分１０４と、それらを連結するねじ付スピンドル１
０６とを有している。リフトリンク６２をリフトアーム
５２に接続する突起６６は上方ハウジング１０２の一部
として形成され、リフトリンク６２の下端のフォーク構
造７０は下方ハウジング１０４の一部として形成される
。

上方ハウジング１０２には、下部がねじ孔１１０とされ
た空所１０８が設けられている。好ましくは、空所１０
８の内径がねじ孔１１０の径よシも大きくされるが、空
所１０８をねじ孔１１０の延長として作ることもできる
。上方ハウジング１０２の側壁にはねじ孔１１０に通じ
る２つの孔１１２．１１４が設けられ、リミットスイッ
チ１１６，１１８が設定されている。各リミットスイッ
チ１１６．１１８には孔１１０の方向に偏倚されたばね
付勢プッシュロッビ１２０が設けられている。ＩＪ　ミ
ツトスイッチ１１６．１１８はプラグ１２２の中に挿入
され第３のコードｌＯＯと接続されている。プラグ１２
２は上方ハウジング１０２に密に係合して、スイッチ１
１６，１１８が湿気により害されないようにする。

下方ハウジング１０４はネック部１２４、モータハウジ
ンク１２６、トランスミツ７ヨンハウジング１２８、フ
ォーク構造端部７０を有しておシ、これらは好ましくは
単一の鋳造品として作られる。ネック部１２４の長さ方
向中心軸線はねじ付スヒ０ンドル１０６の長さ方向中心
軸線と一致し、モータ及びトランスミッションハウジン
グの長さ方向中心軸線に対して直角とされる。ネック部
１２４の孔１３０は上部及び下部拡大部分１３２，１４
３を有している。

回礼は更にその上端にシーリングチャンバ１３６ヲ有し
ている。各拡大部分１３２．１３，４はスピンドル１０
６のためのころ軸受を有しておシ、シーリングチャンバ
１３６は周囲の湿気が孔１３０内に入るのを防ぐシール
リング１４０を有している。

モータハウジング１２６はほぼ円筒形で左右のカバー１
４２．１４４によって閉じられている。左カバー　１４
２はその外側に２つの接続端子１４６を支持し、それぞ
れ第２のコード９８のワイヤに接続されている。ゴムま
たはプラスチック製キャップ１５０が端子１４６をダム
や湿気から守る、右カバー１４４の内面１５２には、軸
受孔１５４を有する軸受ネック１５６が設けられている
。２つのカバー１４２．１４４はモータハウジング１２
６に直接ねじ係合したシ、別のねじによって同一・ウジ
ングに固定する。

電気モータ１５８がモータハウジング１２６に回転しな
いように設定され、カバー１４２，１４４によって軸方
向位置が保たれている。駆動シャフト１６０社その右側
からネック部１５６の軸受孔１５４内に延びている。駆
動シャツ）　１６０は小さな小歯車１６２を通して相対
的回転がないように伸びている。モータには１２ボルト
、１５０ワツトのモータが適している。モータのスター
タは端子１４６に接続されている。

第３図に最も良く示すように、モータハウジンク１２６
の中心軸線及びトランスミッション１２８の中心軸線は
スピンドル１０６の中心線から横方向でずらされておシ
、相互に平行にされている。

トランスミッションハウジング１２８はその右側及び底
部で開放されている。この底部はハウジング内へ圧力ば
めされたカバー１６４によって閉じられ、また、同トラ
ンスミッションハウジングの右１　　　　　　　側はカ
バー１６６で閉じられている。カバー１６６はねじで下
方ハウジングに固定されている。カバー１６６には軸受
ネック部分１６ｇ及び軸受孔１７０が設けられている。

別の軸受孔１７２がカバ−１６６ト反対側で軸受孔１７
０の中心線に整合してトランスミッションハウジング内
に設けられている。トランスミッションハウジンク１２
４には、一対の孔１７４が相互に整合して、それらの中
心軸線が２つの軸受孔１７０．１７２の下を横切るよう
にして設けられている。孔１７４はピン１７６を受は入
れている。

ステラフタウントランスミッション１７８７＞Ｚ）ラン
スミッションハウジング１２８内に設定されている。こ
のトランスミッションはスピンドル１０６の下端に固定
された歯車１８０、ウオーム歯車１８２、ウオーム歯車
１８２を駆動する大歯車１８４及び小歯車１６２を有し
ている。ウオーム歯車１８２は軸受孔１７０．１７２内
に端部が支持されている。大歯車１８４はウオーム歯車
１８２の軸に固定されておシ、小歯車１６２と係合して
いる。歯車１８０及びスピンド３ル１０６はピン１０６
上にその下端が支持されておシ、歯車１８００反対側で
はスラスト軸受１８６が歯車１８０と下方ハウジングの
ネック部分１２４との間に位置決めされて、スピンドル
１０６が軸方向で変位するのを防い゛でいる。

スピンドル１０６は上方部分にねじ部１８８が形成され
た丸棒状のものとされる。ねじ部１８８はその上下端に
おいて、傾斜部分を介して環状の溝１９０．１９２にな
っている。以下に述べるように、溝１９０゜１９２はス
ピンドルのスイッチ部分を形成している。

ねじ部１８８の長さは、ハウジング１０２の空所１０８
の長さよシも幾分大きい。じょうご型保護スリープ１９
４が上方ハウジング１０２のまわシに係合し、下方に伸
びて、スピンドルが上方ハウジング１０２内に完全にね
じ込まれた場合に露出するスピンドル１０２の部分のま
わシを伸びている。保護ス１７−ブ１９４ｆｌシートメ
タル若しくはエラストマ材料で作られ、周囲のごみがス
ピンドル１０６のねじ部１８８及びねじ孔１１０に入る
のを防ぐ。

モータ１５８が第１の方向に駆動されると、スピンドル
１０６がトランスミッションを介して駆動され、スピン
ドル１０６が上方ノ・ウジング内にねじ込まれて短くな
るように回転され、また、第２の方向に駆動されると、
スピンドルが逆に回転される。

第４図には、モータ１５８の制御回路が示されている。

図中、１９８．２００はリレー、２０２はヒユーズ、２
０４．２０６はリレー１９８．２００によって作動され
るスイッチである。２つのリミットスイッチ１１６，１
１８は相互に並列にされて、ワイヤ２１０．２０８及び
ヒユーズ２０２を介してバッテリ９２に接続されている
。スイッチ１１８は上限リミットスイッチでスピンドル
１０６の上方ノ・ウジング１０２に対する上方への最大
限の動きを決めるものであり、ワイヤ２１２によってス
イッチパッケージ８２．８４の”左”ボタンスイッチ８
６．８７に接続されている。スイッチ１１６は下限リミ
ットスイッチで　　　　□上方ハウジング１０２に対す
るスピンドル１０６の下方への最大限の動きを決めるも
のでアシ、ワイヤ２１４によってスイッチパッケージ８
２．８４の”下”ボタンスイッチ８８．８９に接、読さ
れている。ボタンスイッチ８６．８７はワイヤ２１６に
よってソレノイ）’１９８に接続されており、ソレノイ
ド９は接地されている。ボタンスイッチ８８．８９はワ
イヤ２１８によってソレノイド２００に接続され、ソレ
ノイド２００は接地されている。ソレノイ）”１９８は
スイツテ２０４を制御し、通常はスイッチ２０４がモー
タワイヤ１４８の一方を接地し、付勢されると、同モー
タワイヤ１４８をワイヤ２１２に接続する。ソレノイ）
”２００は同様にスイッチ２０６を制御し、通常はモー
タワイヤ１４８を接地し、付勢されると同モータワイヤ
１４８をワイヤ２１４に接続する。

操作 次に操作につき説明するが、スピンドル１０６が中間位
置にあってリミットスイッチ１１６，１１８が閉じられ
、他の全てのスイッチが開かれている状態を前提とし、
これからト９ライバが第２スイツチパツケージ８４を操
作することにより、　リフトリンク６２の長さを変える
ものとする。リフトリンク６２を短かくするときは、ボ
タンスイッチ８７を押して、モータ１５８及びバッテリ
９２間の回路をワイヤ２０８、上限リミットスイッチ１
１ｇ、ワイ、　　　　　−？　２１２・フイ７ｆ８４及
び−１７ｆ２０４に！−）Ｃ閉じる。スイッチパッケー
ジ８４のボタンスイッチ８７を閉じることによってリレ
ー１９８は作動され、スイッチ２０４が閉じられる。モ
ータの他のワイヤはソレノイド”　２００がスイッチ２
０６を閉じないので接地されている。従って回路は完成
し、モータはトランスミッション１７８を駆動してスピ
ンドル１２６を回転し、上方ハウジング１０２の中にね
じ込ませる。スピンドル１０６が最大限に動くと、リミ
ットスイッチ１１８のプッシュロツビ１２０がスピンド
ル１０６の環状溝１９２に入シ、リミットスイッチ１１
８が開いてモータ１５８とバッテリ９２との間の回路を
開く。このようになると、モータの付勢は”低”ボタン
スイッチ８８，８９の１つによってのみできる。これが
行われるとモータは反転し、スピンドルを反転して上方
ハウジング１０２から出る。これが起ると、リミットス
イッチ１１８のプッシュロツＶｘ２ｏは環状溝１９０か
ら外れて再びリミットスイッチ１１８に近づく。このよ
うにして、スピンドル１０６の動きはリミットスイッチ
１１８のプッシュロツｖ　１２０が溝１９０に入ること
により停止される。

効果 以上から判るように、本発明においては、リンクの長さ
を調節するのに運転席からか、ドライバーがピッチに付
属機械を連結するのにトラクタの後部近くに立っている
ときに都合良く行うことができる。また、トランスミッ
ションのステップダウンギア比が高いので、リンクの長
さを調節するのを作業中行うようなものとする場合でも
、モータを大きすぎるものとする必要がない。更に、リ
ンク６２に力が加わっても、上方ハウジング１０２及び
スピンドル１０６間のねじ係合が、トランスミッション
内の高いステップダウン効果と相俟って、ドライバがモ
ータを制御しなくてもリンクの長さが変ることがない。

以上の説明では、本発明をり７トリンクを例にとって説
明したが、三点ピッチのセンタリンクにも適用できる。

左リンクを通常の一定長のものとし、右リンクを本発明
による可変長のものとすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る三点ピッチを備えたトラクタの
後部を示す側面図、 第２図は、本発明に係る可変長リンクの正面断面図、 第３図は、同リンクの端部の側面図、 第４図は、リンクの長さを変える制御装置の回路図であ
る。 ６２・・・可変長リンク（ソフトリンク）、１０２・・
・第１の部分（上方ハウジング）、１０４・・・第２の
部分（下方ハウジング）、１０６・・・スピンドル、 １２８・・・伝動手段（トランスミッション）、１５８
・・・モータ。 （外５名）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）付属作業機械を車輌に接続する車輌パワーリフト
   装置の可変長リンクにおいて、 リンクの端部を構成する相互に離された第１及び第２の
   部材と、 第２の部材に回転可能に接続された一端、及び第１の部
   材に設けられたねじ孔内にねじ係合されるねじ部とを有
   するスピンドルと、 第２の部材に支持されたモータと、 モータとスピンドルとの間を接続し、モータの出力トル
   クを増大してスピンドルを回転し、それにより第１の部
   材とスピンドルのねじ部とのねじ係合がスピンドルを第
   １の部材に対してその長さ方向で相対的に動かすように
   した伝動手段と、 を備える車輌パワーリフト装置の可変長リンク。
2. （２）伝動手段が、モータによつて駆動されスピンドル
   上の歯車に係合するウォーム歯車を有するウォーム歯車
   を有する特許請求の範囲第１項に記載の可変長リンク。
3. （３）伝動手段が、モータによつて駆動され第１ステッ
   プダウントランスミッションと、該トランスミッション
   により駆動される第２ステップダウントランスミッショ
   ンで、第１ステップダウントランスミッションによつて
   駆動されるウォーム歯車及びスピンドル上に設けられウ
   ォーム歯車と係合するスピンドル上の歯車を有する第２
   ステップダウントランスミッションとを有する特許請求
   の範囲第１項に記載の可変長リンク。
4. （４）モータが可逆電気モータで、スピンドルが間隔を
   あけた第１及び第２のスイッチ部分を有し、また、当該
   リンクが更に、スピンドルが第１の部材に対し相対的に
   最大及び最小長さ位置に達したときにそれぞれ第１及び
   第２のスイッチ部分と係合して、モータへの電源を開閉
   する第１及び第２リミットスイッチを有している特許請
   求の範囲第１項に記載の可変長リンク。
5. （５）第１及び第２のスイッチ部分がスピンドルのねじ
   部の両端に近いスピンドル上の凹所で、リミットスイッ
   チが第１の部材に取り付けられ、それぞれ、それらがス
   ピンドルと係合するように押圧するばねを有している特
   許請求の範囲第４項に記載の可変長リンク。
6. （６）第１の部材が一端が開放されているねじ孔を有す
   る細長いハウジングとして形成し、スピンドルはねじ孔
   にねじ係合され、第１及び第２のリミットスイッチはハ
   ウジングの壁に設けられ且つばねによりねじ孔に向けて
   付勢されスピンドルの表面に係合する如くなされている
   特許請求の範囲第４項に記載の可変長リンク。
7. （７）スピンドの第１及び第２スイッチ部分が当該スピ
   ンドルに形成された溝であり、スピンドルがその動きの
   限界まで動かされるとばね付勢されたリミットスイッチ
   が溝の中に入るようにされている特許請求の範囲第６項
   に記載の可変長リンク。
8. （８）可変長リンクを備えるパワーリフト装置を有する
   車輌において、可変長リフトが、第１及び第２の部分と
   、それら部分を相互接続するスピンドルで、一端が第１
   の部分にねじ係合し他端が第２の部分に回転可能に接続
   されているスピンドルと、第２の部分に支持され、ステ
   ップダウンギアトランスミッションを介してスピンドル
   に接続され、スピンドルを回転することにより該スピン
   ドルと第１の部分とのねじ係合の作用により当該スピン
   ドルを第１の部分に対して相対的に動かすモータとを有
   し、また、車輌の運転席にはパワーリフト装置の近くに
   第１及び第２の手動モータ制御手段が設けられているこ
   とを特徴とするパワーリフト装置を有する車輌。
9. （９）モータが電気モータで、上記各手動モータ制御手
   段が、電気モータの電気回路に設定され閉じられたとき
   にモータを作動する第１手動スイッチと、閉じられたと
   きにモータを作動する第２手動スイッチとを有し、第１
   手動スイッチが相互に並列にされ、また、第２手動スイ
   ッチが相互に並列にされていることを特徴とする特許請
   求の範囲第８項に記載の車輌。
10. （１０）第１及び第２のリミットスイッチが、スピンド
    ルと係合して通常は該スピンドルによつて閉じた状態に
    維持されるように第１の部材によつて支持されており、
    スピンドルはそれが最短長位置に来たときに第１リミッ
    トスイッチを開くようにする第１スイッチ部分と、最長
    位置に来たときに第２リミットスイッチが開くようにす
    る第１スイッチ部分から離れた第２スイッチ部分を有し
    、第１リミットスイッチは第１手動スイッチと直列に接
    続され、第２リミットスイッチは第２手動スイッチと直
    列に接続されている特許請求の範囲第９項に記載の車輌
    。
11. （１１）ステップダウンギアトランスミッションが、モ
    ータによつて駆動され、スピンドル上の歯車と係合して
    いるウォームギアを含む特許請求の範囲第１０項に記載
    の車輌。