JPS61240700A - 搬送物品の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、固定皮膜抵抗器、コンデンサーの如きリード
線付電子部品等の搬送物品を搬送途中でその方向を変換
するための方向変換装置に関するものである。

従来の技術 従来、搬送物品の搬送方向を変換するには、交叉する搬
送用コンベヤ間を樋状の滑り台により接続している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら−に記従来技術における樋状の滑り台は捩
れているので、搬送物品を円滑に、１１つ−・定ピツチ
で正確に搬送することができない。またス〔６−トアツ
プに対応できない。更に広いスペースを必要とする等の
問題点があった。

そこで、本発明は、搬送物品を狭いスペースで、円滑に
、１１つ−・定ピツチで正確に搬送することができ、し
かも搬送作業のスピードアップを図ることができるよう
にした搬送物品の方向変換装置を提供しようとするもの
である。

問題点を解決するための手段 そして」−記問題点を解決するための本発明の技術的な
手段は、搬送物品の排出用孔が搬送物品の落下方向と交
叉する方向に形成された受板−にで回転可能に支持され
、落下する搬送物品を収納して方向変換するための方向
変換用孔が放射状に複数個形成された方向変換用ホイー
ルと、この方向変換用ホイールを間歇回転ごせ、搬送物
品を排出させるべく方向変換用孔を１−記受板の排出用
孔に順次一致させる間歇駆動装置を備えたものである。

作用 本発明の技術的手段による作用は次の通りである。間歇
駆動装置を駆動させて方向変換用ホイールを間歇回転さ
せ、これによりこの方向変換用ホイールの方向変換用孔
に落下した搬送物品を方向変換させる。方向変換装置−
ル物品は方向変換用孔が受板の排出用孔に一致すること
によりこの制用用孔より損出することができる。

実施例 以下、本発明の方向変換装置をリード線伺電子部品であ
る固定皮膜抵抗器（以下、単に抵抗器と称す）の離テー
プ装置における搬送に実施した一例について図面を参照
して詳細に説明する。先ず離テープ装置の概略について
説明すると、第１図及び第２図に示すように抵抗器Ｒは
本体Ｒ１の両側のリード線Ｒ２の両端部が台紙テープＴ
１と粘着テープＴ２とによりテーピングされている。こ
のテーピングされた抵抗器Ｒはリールｌ若しくは箱２よ
り引出され、供給ガイド３を経てそのリード線Ｒ２にお
ける本体Ｒ１側の基部が機枠４に支持された支持ホイー
ル５の係合用溝６に係合され、リード線Ｒ２におけるテ
ープＴ１．Ｔ２の内方位置が離テープホイール７の係合
用溝８に係合される。而してテーピングされた抵抗器Ｒ
は支持ホイール５及び両岸テープホイール７の回転に伴
い下方へ搬送される。両岸テープホイール７は支持ホイ
ール５に対し対称的に傾斜して回転するので、テーピン
グされた抵抗器Ｒが下方に搬送される間にテープＴ’１
．Ｔ２は次第に間隔が広くなる突出部１０により側方へ
押Ｓれてリード線Ｒ２に対し次第に離脱され、下側に至
り、リード線Ｒ２に対し完全に離脱される。離脱された
テープＴｌ、Ｔ２は制用用ローラ１１及びガイド１２を
経てリール（図示省略）に巻取られ、若しくは自然落下
する。一方、離テープされた抵抗器Ｒは支持ホイール５
及び離テープホイール７の下側より損出される。

このようにして離テープ装置１３により離テープされた
抵抗器Ｒは本発明の方向変換装置２１により方向変換さ
れる。本発明の方向変換装置２１を第１図乃至第４図に
基いて説明する。

第１図及び第２図に示すように支持ホイール５の下側に
おいて、受渡し用ホイール２２が設けられる。この受渡
し用ホイール２２はその軸２３が機枠４に備えられた軸
受２４と逆転防止用の一方面ローラクラッチ２５に支持
され、両側外周の突出部２６には抵抗器Ｈのリード線Ｒ
２を係合するためのＶ字状の係合用溝２７が略等間隔に
多数形成され、外周中央部には抵抗器Ｈの本体Ｒ１を収
納するための収納用溝２８が形成されている。受渡し用
ホイール２２の両側部にはその搬送側に抵抗器Ｒのリー
ド線Ｒ２が係合用溝２７より離脱するのを防止するため
の案内板３０が設けられ、これらの案内板３０は機枠４
に固定されている。上記離テープホイール７の側面に歯
車３１が取付けられ、この歯車３１が軸２３」−に取付
けられた歯車３２に噛合わされている。従って支持ホイ
ール５及び離テープホイール７の回転に伴い歯車３１と
３２を介して受渡し用ホイール２２を回転させることが
でき、支持ホイール５及び離テープホイール７の下部に
移送された抵抗器Ｒはそのリード線Ｒ２が案内板３０に
より案内されて受渡し用ホイール２２の係合用溝２７に
渡され、受渡し用ホイール２２の下側化移送される。

第１図乃至第４図に示すように受渡し用ホイール２２の
下方において受板３３が機枠４に取付けられ、この受板
３３　にには方向変換用ホイール３４が設けられている
。この方向変換用ホイール３４の中央部外周に溝３５が
形成され、この溝３５が受板３３」二の複数個所に回転
可能に支持されたベアリング３６に係合され、方向変換
用ホイール３４は受板３３上を摺動状態で回転すること
ができる。受板３３には方向変換用ホイール３４の内側
において受渡し用ホイール２２のド側より落下する抵抗
器Ｒの落下方向と略９０度で交叉する方向に抵抗器Ｈの
排出用孔３７が一個形成されている。方向変換用ホイー
ル３４には抵抗器Ｒを収納して方向変換するだめの方向
変換用孔３８が放射状に複数個（図示例では８個）形成
されている（第３図参照）。方向変換用ホイール３４の
」二部外周には歯車４０が形成されている、 第２図乃至第４図に示すように機枠４にはステー４１が
取伺けられ、このステー４１には回転駆動源であるソレ
ノイド４２が取付けられている。このソレノイド４２の
出力軸４３の外周に逆転防１に用の一方向回転用のシェ
ル型ローラクラッチ４４が嵌装されている。このローラ
クラッチ４４には駆動歯車４５と定角度停止に用ホイー
ル４６が−・体に回転し得るように取付けられている。

駆動歯車４５は一■二記方向変換用ホイール３４の歯車
４０に噛合わされている。定角度停止に用ホイール４６
は外周に方向変換用ホイール３４の方向変換用孔３８の
個数と同数（図示例では８個）で等分割された円弧状の
係合用凹部４７が形成されている。ステー４１上には揺
動アーム４８の基部が軸５０により揺動可能に支持され
、この揺動アーム４８の先端部にはベアリングよりなる
係合輪５１が回転可能に支持されている。揺動アーム４
８の中間部上に立設されたばね掛け５２とステー４１上
に立設されたばね掛け５３とに引張ばね５４が張設され
、この引張ばね５４の弾性により係合輪５■が定角度停
止に用ホイール４６の係合用凹部４７に係合するように
附勢されている。従ってソレノイド４２の作動によりロ
ーラクラッチ４４、駆動歯車４５及び歯車４０を介して
方向変換用ホイール３４を所定角度（図示例では４５度
）４σに間歇回転させることができ、このとき定角度停
止１−用ホイール４６の係合用凹部４７に対する係合輪
５１の保合により方向変換用ホイール３４を所定角度で
停止にさせることができる。

受板３３の下方にはカイトレール５５が設けられ、この
ガイドレール５５内に一対の搬送用チェ７５６が走行可
能に設けられ、各搬送用チェ７５６のリンクには抵抗器
Ｒのリード線Ｒ２を係合するためのアタッチメント５７
が一体に設けられている。ガイドレール５５内には抵抗
器Ｒのリード線Ｒ２を支持して移動を案内するだめのガ
イドレール５８が取付けられている。

第５図Ａ、Ｂに示すように」二記離テープ装置１３及び
方向変換供給装置２１の複数ユニット（図示例では４ユ
ニツト）が並列に、即ち離テープ装置１３より落下する
抵抗器Ｒが並列となるように配置され、搬送用チェノ５
６等は各離テープ装置１３及び方向変換装置２１に共通
するように延長されている。

次に−に記実施例の動作について説明する。−１−記の
ように支持ホイール５及び離テープホイール７により離
テープされた抵抗器Ｒはそのリード線Ｒ２が案内板３０
により案内されて順次受渡し用ホイール２２の係合用溝
２７に係合されて下側に移送される。下側に移送された
抵抗器Ｒは案内板３０を離脱すると、係合用溝２７より
順次落下する。落下した抵抗器Ｒは上記のように４５度
宛間歇回転して停止している方向変換用ホイール３４の
方向変換用孔３８に順次収納され、受板３３−１−に支
持されている。方向変換用孔３８内に収納された抵抗器
Ｒは上記のように方向変換用ホイール３４の間歇回転に
伴い、方向変換用孔３８の内壁により押されて受板３３
上を方向を変えながら間歇移送される。

この間、後方の方向変換用孔３８に後続の抵抗器Ｒが収
納されるが、この後続の抵抗器Ｒはその本体Ｒ１が先方
の方向変換用孔３８に収納されている抵抗器Ｈの本体Ｒ
１上に重ねられることになる。方向変換用ホイール３４
の間歇回転により抵抗器Ｒが落下時の方向と９０度交叉
する方向に方向変換されると、方向変換用ホイール３４
の方向変換用孔３８が受板３３の排出用孔３７に一致し
、これにより方向変換用孔３８内の抵抗器Ｒが排出用孔
３７を通って排出される。排出された抵抗器Ｒはそのリ
ード線Ｒ２がガイドレール５８上に支持され、走行して
いる搬送用チェノ５Ｂのアタッチメンチ５７により係合
されて搬送される。

以下、上記動作を繰返して抵抗器Ｒを落下方向と直角方
向に交叉する方向に方向変換して順次搬送することがで
きる。

このように抵抗器Ｒを落下方向と交叉する方向に方向変
換にして搬送するようにすれば、第５図Ａ、Ｈに示すよ
うに、離テープ装置１３及び方向変換供給装置２１の複
数ユニットを並列に配置することができる。これに対し
従来のように抵抗器Ｒを落下方向のままで搬送用チェノ
５６等により搬送するようにすると、第６図Ａ、Ｈに示
すように離テープ装置１３及び方向変換供給装置２１の
複数ユニットを直列に配置しなければならない。従って
本発明実施例によれば、従来方式に比べてスペースをｌ
／２にすることができる。また離テープ後のテープＴ１
、Ｔ２を邪魔にならないように処理することができる。

なお、受板３３、方向変換用ホイール３４及びステー４
１等をユニット化して上下方向に回動可能に支持するよ
うにすれば、調整作業等を容易に行うことができる。

発明の効果 以］二の説明より明らかなように本発明によれば、間歇
回転する方向変換用ホイールに放射状に複数個形成した
方向変換用孔に搬送部品を順次収納し、この搬送物品を
方向変換用ホイールの回転により落下時の方向に対し方
向変換させ、受板の排出用孔より排出するようにしてい
る。従って搬送物品を狭いスペースで、円滑に、目、つ
一定ピツチで正確に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の方向変換装置の一実施例を
示し、第１図は方向変換装置を離テープ装置に実施した
側面図、第２図は第１図のｎ　−ｎ矢視断面図、第３図
は方向変換装置の平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
矢視断面図、第５図Ａは複数ユニットの使用例を示す概
略側面図、同図Ｂは同図Ａの概略正面図、第６図Ａは従
来の複数ユニットの使用例を示す概略側面図、同図Ｂは
同図Ａの概略正面図である。 Ｒ・・・抵抗器、ＴＩ、Ｔ２・・・テープ、５・・・支
持ホイール、７・・・離テープホイール、１３・・・離
テープ装置、２１・・・方向変換装置、２２・・・受渡
し用ホイール、３０・・・案内板、３１．３２・・・歯
車、３３受板、３４・・・方向変換用ホイール、３７・
・・排出用孔、３８・・・方向変換用孔、４０・・・歯
車、４２−・・ソレノイド、４４・・・クラッチ、４５
・・・駆動歯車、４６・・・定角度停止用ホイール、４
７・・・係合用凹部、４８・・・揺動アーム、５１・・
・係合輪、５６・・・搬送用チェノ。 特許出願人　　正和産業株式会社 第１図 特開口Ｕ６１−２４０７００（５） Ｒ十（麗各 Ｔ１　　　テーツ。 Ｔ２　　テーア ５　　　支持よ・イーＩし ７　　寓ｔテーブホＡ−＋し １３　　寓亀テーブメ、１ ２１　　オｆ司変Ｊ灸メＪＥ ２２　　タ＝ソ虻し用ホイール／ ３３　　ウ」表 ３４　　ケ（ａ８榛ｍホ４−ＩＬ／ ３７　署）：ｆ４用札 ３８　　才１司麦者入困札 法 ・ア、１１＝ 用

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送物品の排出用孔が搬送物品の落下方向と交叉
   する方向に形成された受板と、この受板上で回転可能に
   支持され、落下する搬送物品を収納して方向変換するた
   めの方向変換用孔が放射状に複数個形成された方向変換
   用ホイールと、この方向変換用ホイールを間歇回転させ
   、搬送物品を排出させるべく方向変換用孔を上記受板の
   排出用孔に順次一致させる間歇駆動装置を備えたことを
   特徴とする搬送物品の方向変換装置。
2. （２）間歇駆動装置が方向変換用ホイールの外周に設け
   られた歯車と、回転駆動源と、この回転駆動源の出力軸
   と、この出力軸上に設けられた一方向回転用のローラク
   ラッチと、このローラクラッチに固定され、上記歯車に
   噛合わされた駆動歯車及び方向変換用ホイールの方向変
   換用孔の個数と同数で等分割された係合用凹部を有する
   定角度停止用ホイールと、この係合用凹部に対し係合、
   離脱し得る係合輪と、この係合輪を係合、離脱可能に支
   持する揺動アームと、係合輪を係合用凹部に係合するよ
   うに附勢するための弾材部材より構成されている特許請
   求の範囲第１項記載の搬送物品の方向変換装置。