JPS61240949A - 超音波探触子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 超音波探触子であって、走査用モータにアウタロータ型
モータを使用し、その回転する外筒に超音波送受信素子
を直接取り付けることによって、走査駆動伝達機構を省
略し、小型軽量とすることができる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、超音波診断装置の超音波送受信素子と、その
走査機構よりなる超音波探触子に関するものである。

超音波ビームで生体の所望する部分を扇形に走査して、
その反射波で走査部分の超音波画像を表示し、診断に供
することが行われており、この方法は、例えば肋骨の間
から心臓などを観察するのに適している。

超音波ビームで扇形走査するには、電子的に走査する方
法もあるが、簡単には、超音波送受信素子を機械的に回
転または回動させる走査方法である。

しかしながら、機械的な方法は走査機構が大型になって
、超音波探触子として操作するには不便で、できるだけ
小型軽量の超音波探触子が要望されている。

〔従来の技術〕

第３図は、超音波探触子の従来例の側面図を示す。

回転駆動されるモータ１と、回転位置を検出するエンコ
ーダ２と、複数個の超音波を送受信する超音波素子（以
下、超音波素子と称する）１０を有する走査ヘッド３と
、モータ１の回転をエンコーダ２と走査ヘッド３に伝達
する回転伝達機構（本例ではギア伝達機構、他にベルト
、リンク伝達機構等）４とから構成されている。

そして、モータ１が回転駆動されることによって、エン
コーダ２の制御で走査ヘッド３ば矢印Ａ方向に回転また
は回動する。

走査ヘッド３はその外周面に超音波ビーム０が固着され
、超音波の伝播効率を良くするように超音波伝播用液体
に浸漬されている。

超音波素子１０に発振信号が送出されることによって、
超音波がカバー５を通して放射され、体内組織層で反射
された超音波が、再びその超音波素子によって受信され
、その受信信号は増幅回路を介して出力される。

これら駆動制御指令および送受信号はケーブル６を介し
て行われる（実開昭５９−０７１６０９参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来の方式では、超音波を送受信する素子を取り付
けた走査ヘッドと、これを駆動するモータとの間には駆
動伝達機構が必要であった。

このような超音波探触子は診断に際して、人手によって
把手され、身体の表面に密着して操作されるため、極力
小型であることが望ましい。

しかるに、このような駆動伝達機構は超音波探触子を大
型にし、かつ重くする。

さらに、このような可動機構を有すれば、走査ヘッドを
浸漬する液体を容器内に密封する手段も難しい問題であ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の問題点を解消するために、超音波探触子
の走査駆動用モータとして、モータ軸を固定子とし、外
筒を回転子とするアウタロータ型モータを用い、外筒回
転子に直接超音波素子を取り付けることによって、超音
波ビームの走査のための駆動伝達機構を省略できる構造
とする。

〔作用〕

走査ヘッドと駆動モータ間にあった伝達機構がなくなっ
たので、その伝達機構が占めていた空間を縮小すること
ができ、駆動伝達率を高めるばかりでなく、超音波素子
を付設したモータ全体を超音波伝播用の液体の中に浸漬
することによって、可動部分が液体とともに密封され、
外部とは電気配線でのみ連絡されることになる。

従って、小型軽量が実現されることになり、更に可動機
構部の省略によって故障に対する信頼度も向上すること
になる。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の超音波探触子の一実施例の側面図、 第２図はその正面図を示す。

なお、企図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

ケース１１は把手部で、ケース１２は先端走査部で、ケ
ース１２に固着されたフレーム１３にアウタロータ型モ
ータ１４の固定子軸１５が軸止される。

超音波素子ｌＯがモータ１４の外筒回転子の外筒１６に
等間隔に、回転位置指示用のマグネット１７とともに直
接取り付けられ、この超音波素子１０は外筒１６とフレ
ーム１３に設けられた結合トランス１８と、１８′とに
よって電磁的に結合され、送受信信号が非接触で授受さ
れる。

マグネット１７は、例えばホール素子を内蔵する位置検
出器１９が設けられた位置で、このホール素子と対向す
ることによって、外部制御部に超音波素子１０の関係位
置を報知する。

更に、モータをパルス信号を駆動源とするステップモー
タとすると、１個のパルス信号毎にモータは等角回転す
るので、外部制御部はマグネット１７の位置を知り、送
出したパルス数を計数して超音波素子の正確な位置を検
出することができる。

また、通常モータの回転角を検出するのに要するエンコ
ーダを省略することができる。

なお、動作は一方向回転に限定されるものでなく、正逆
、揺動、所望位置停止等いずれの動作形態に適応可能な
ことは云うまでもない。

２０は伸縮自在の材料で作製された空洞筒で、ケース１
２の内部と通じ、超音波伝播用液体の温度による容積変
化を吸収する緩衝筒である。

２１は金属データ作製された放熱筒で、主たる熱発生源
であるモータからフレーム１３に伝播する熱を放出し、
温度上昇による機能阻害を防止する。

モータ１４の駆動信号および超音波素子１０の送受信信
号の一部は、ケース内の増幅器で増幅され、ケーブル６
によって外部制御部と接続される。

〔発明の効果〕

本発明はアウタロータ型モータを使用し、外筒回転子に
超音波送受信素子を直接付設することによって、超音波
ビーム走査のための駆動伝達機構を省略し、かつ超音波
伝播用液体の密封が容易になり、小型軽量で故障信頼度
の高い超音波探触子を提供する上で極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の超音波探触子の一実施例
を示す正面図と側面図、 第３図は従来例の側面図、 図において、 １０は超音波素子、 １１、１２はケース、 １３はフレーム、 １４はアウタロータ型モータである。 第２７　　　　　第１１ １４列の側面図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外筒（１６）を回転子とするアウタロータ型モータ（１
   ４）と、 前記外筒（１６）に直接付設された超音波を送信または
   受信する単一または複数個の超音波素子（１０）とから
   構成してなることを特徴とする超音波探触子。