JPS6124147B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、柱状物体の芯出し方法および装置の
改良に係り、特にベニヤレースに原木丸太を搬入
するに際して原木丸太の芯出しを行なうのに好適
する柱状物体の芯出し方法とこれに使用する装置
に関する。

ベニヤ合板の製造に際しては、切削刃物を備え
るベニヤレースを用いて原木丸太を剥き削りし、
得られた長尺のベニヤ単板を適宜寸法に裁断し、
それらを縦横方向に組合せて積層接着する方法が
採られている。この場合、ベニヤレースに搬入さ
れる原木丸太は予め樹皮および異形突出部を切除
し、成可く真円状としてからチヤージヤーにより
ベニヤレース内に送り込まれ、その軸芯をスピン
ドルに把持されて削り出しが行なわれるのである
が、その際原木丸太の軸芯を正確に検出して芯出
しすることは、屑短尺単板発生率を抑え、資源の
有効利用を図ると共に合板の品質を維持する上で
極めて重要な事柄である。

第１図は上述の原木丸太の芯出しおよびベニヤ
レースへの搬入に使用されるチヤージヤーの概要
を示している。同図において、搬入コンベア（図
示せず）によつて矢符Ａ方向からチヤージヤー内
に搬入された原木丸太Ｌは所定位置において原木
丸太受台１ａ，１ｂのＶ溝上に移し換えられる。
この原木丸太受台１ａ，１ｂは流体シリンダ２
ａ，２ｂによつて矢符Ｂ方向に昇降自在とされて
おり、後述する原木丸太径検出装置３ａ，３ｂに
る投射影像に対応した所定高さに上昇され、その
原木外径と投射映像によつて芯出しが行なわれ
る。

このようにして芯出しを行なつた後、流体シリ
ンダ４ａ，４ｂを操作してクランプアーム５ａ，
５ｂを原木丸太Ｌの軸線方向に接近させ、各クラ
ンプアームの内面に設けたクランプ爪（図示され
ていない）を原木丸太Ｌの木口両端に打込む。こ
れにより原木丸太Ｌはクランプアーム５ａ，５ｂ
間に把持された状態となるので、流体シリンダ２
ａ，２ｂを操作して原木丸太受台１ａ，１ｂを下
方に移動させ、クランプアーム５ａ，５ｂが取付
けられているトロリー６ａ，６ｂをトロリーレー
ル７ａ，７ｂに沿つて水平レベルを保ちながら平
面内を移動させることにより原木丸太Ｌの軸芯を
ベニヤレース８のスピンドル９ａ，９ｂ位置に合
致させる。この状態でスピンドル９ａ，９ｂを軸
線方向に接近させるとそれらの対向内面に設けた
スピンドル爪１０ｂ（他方は図示されていない）
は原木丸太Ｌの軸心に食い込み、これを支承す
る。

このようにして原木丸太Ｌのベニヤレース８に
対する芯出し、位置決めが終了すると、流体シリ
ンダ４ａ，４ｂの操作によつてクランプアーム５
ａ，５ｂは互いに軸線方向に離間し、それらのク
ランプ爪（図示せず）を原木丸太Ｌから離脱させ
た後トロリー６ａ，６ｂの走行によつて原状（第
１図、図示の状態）に復帰し、次の原木丸太の搬
入に備える。図中１１と１２は操作盤と表示器を
示す。

上記において、原木丸太径検出装置３ａ，３ｂ
としては、例えば工業用テレビカメラが使用され
ており、その映像は表示器１２上に表示される。
この表示器１２は第２図に例示するように複数個
の同芯円環状の目盛パターン１３を備えており、
オペレータは表示器１２上の原木丸太映像２′の
中心が目盛パターン１３の中心と一致するよう、
流体シリンダ２ａ，２ｂを調整することになる。

このように従来の方式ではオペレーターが表示
器上の映像を見ながら手動操作によつて原木丸太
の芯出しを行なうことが必要であり、省力化を図
る上で、一つの溢路となつていた。

本発明は上述の如き従来の方式の欠点を除去す
べくなされたもので、原木丸太の芯出しを自動的
に、しかも簡単かつ正確に行なえるようにした芯
出し方法および装置を提供しようとするものであ
る。

以下、第３図ないし第５図を参照しながら本発
明の詳細を説明する。

第３図において、搬入コンベア１４によりチヤ
ージヤーに搬入された原木丸太Ｌが原木丸太受台
１上に移し変えられ、流体シリンダ２によつて昇
降されて芯出しされた後、クランプアーム５によ
つて掴持され、トロリー６によつてトロリーレー
ル７に沿つて搬送され、ベニヤレース８のスピン
ドル９によつて挾持懸架されて切削刃物１５で切
削されて薄い単板とされるのは、第１図における
と同様であるが、本発明において工業用テレビカ
メラと表示器の使用にかえ、少なくとも２組、好
ましくは３組の投光器PH１，PH２，PH３と受
光器（図示せず）が使用されている。これらの投
受光器はトロリーレール７とペデスタル１６の間
に植設した一対の基柱１７（他の１本は原木丸太
Ｌをはさんで対称位置にある。）の所定高さに互
いに向き合て配置されている。そして投光器PH
２，PH３を出た光が原木丸太Ｌによつて遮光さ
れない限り、夫々に対応する受光器に入射するよ
うクランプアーム５には適当位置に窓１８を明け
てあり、また投光器PH１とこれに対応する受光
器は最低位置にある原木丸太受台１や搬入コンベ
ヤに載置されて移送する原木によつて遮光されな
い位置を選んで配置されている。

上述のように構成した本発明装置における投光
器PH１，PH２，PH３とそれらに対応する受光
器の位置関係の詳細を第４図につき説明する。な
お、以下の説明では組になつた投光器と受光器と
を合せて検出器と呼ぶこととする。

検出器PH１，PH２，PH３の水平方向位置は
原木丸受台１の上面Ｖ溝の中心線（ｙ―ｙ線）上
である。前述のように搬入コンベアによつて原木
丸太受台１上に搬入された原木丸太は予めシエー
ビングされ、ほぼ真円状とされているから、その
軸芯は径の大小を問わずｙ―ｙ線に一致する。

搬入される原木丸太の直径は大小様々であるが
切削可能な原木丸太の最小寸法と最大寸法はチヤ
ージヤーおよびベニヤレースの規模に応じて規制
させる。検出器PH１は、原木丸太受台が基準位
置（通常は最低位置）にある際、搬入される原木
丸太の直径の大小を問わず、必ず原木丸太によつ
て遮光される位置であつて、かつ芯出し対象の最
大径原木丸太の半径よりも芯出し位置（Ｘ―Ｙ軸
の交点）から離れた位置に配置される。検出器
PH２は原木丸太の最小径のものが芯出しされた
際にその上端縁によつて丁度遮光される位置、換
言すれば芯出し位置より最小径原木丸太の半径分
だけ上方の位置に配置される。また検出器PH３
は基準位置にある原木丸太受台上に最大直径の原
木丸太を搬入した際、その上端縁によつて丁度遮
光される位置よりもやや上方に配置されている。

原木丸太Ｌを載置した原木丸太受台１は、流体
シリンダによつて徐々に上方に持上げられるがそ
の際第５図に示すように、これに連結したパルス
ゼネレータPGによつて一定距離上昇する度毎に
（例えば１mm上昇につき１個の）パルスを発生す
る。

検出器PH１は原木丸太下端の通過終了と同時
にそれに接続したパルスカウンタPC１に信号を
送り、前記パルスのカウントを開始させる。

検出器PH２とPH３は原木丸太上端の到達によ
つて遮光されると同時に、それに接続したパルス
カウンタPC２，PC３に信号を送り、前記パルス
をカウントさせる。パルスカウンタPC２とPC３
の出力は切換スイツチSW１によつていずれかが
選択され、パルスカウンタPC１の出力と共に加
算器ADDに導かれて加算される。設定器EST１
とEST２の設定値はスイツチSW１と連動するス
イツチSW２によつていずれかが選択され、比較
器COMによつて加算器ADD出力と比較される。
比較器出力が零となると流体シリンダは上昇を停
止する。その状態では原木丸太の軸芯は常に第４
図のＸ―Ｙ交点に位置することになり、芯出しは
完了する。

次にその作動原理を説明する。なお、処理する
原木丸太の直径が最小200mm、最大400mm程度の場
合、第４図および第６図における各寸法はＳ１＝
240mm、Ｓ２＝100mm、Ｓ３＝170mmに設定され、
また１mm＝１カウントの場合、第５図における設
定器EST１は140カウント、EST２は70カウント
に設定される。

例 （原木丸太が200mmの場合） 第６図〔〕において C1＝S1−ｄ／２＝240−100＝140 C2＝ｄ／２−S2＝100−100＝０ ∴C1＋C2＝140＋０＝140 従つて、第５図に示すようにスイツチSW１，
SW２をPC２，EST１側に接続しておけばＣ１＝
140、Ｃ２＝０の状態で比較器出力は零そなり芯
出しが行なわれる。

例 （原木丸太が340mmのとき） この場合は第６図〔〕において C1＝S1−ｄ／２＝240−170＝70 C2＝ｄ／２−S2＝170−100＝70 ∴C1＋C2＝70＋70＝140 従つて、第５図の場合と同様である。

例 （原木丸太径が370mmのとき） この場合は第６図〔〕において C1＝S1−ｄ／２＝240−185＝55 C3＝ｄ／２−S3＝185−170＝15 ∴C1＋C3＝55＋15＝70 従つて、第５図におけるスイツチSW１，SW２
をPC３，EST２側に接続し、比較器COMの比較
数を70カウントにしておけば、C1＝55の位置で
比較器出力は零となり芯出しが行なわれる。

以上の如く、本発明によれば３組の検出器を所
定位置に配置して、昇降中の原木丸太の下端およ
び上端の端縁通過を検出し、そこからパルスカウ
ントを開始し、それらの２個の合計値が予め定め
た設定値に達した際、上昇を停止させることによ
り任意の径の原木丸太の芯出しを正確かつ迅速に
行なうことができ、しかも従来のようにオペレー
ターによる手動操作は不要となり、省力化を図る
ことができる。なお、前述のスイツチSW１，
SW２の切換えは検出器PH２の出力の有無を利用
して簡単な電気回路の付加により自動切換えとす
ることもできる。

なお、以上の説明では原木丸太の上下端縁の検
出に、その軸芯方向の両側に配置した投光器と受
光器を利用する例につき述べたが、本発明はこれ
に限定されず、原木丸太の端面からの反射光を利
用する形式の検出器やリミツトスイツチ等の他の
検出器を使用することができる。

更に受台は上面にＶ溝を有するものに限らず、
適当な位置決め手段を有する上面平担な受台も使
用することができる。また、本発明の適用範囲は
上述の原木丸太の芯出しに限らず、断面円形、矩
形あるいは六角形の各種柱状物体の芯出しにも広
く利用することができる。また、検出器PH２を
原木丸太に対して移動可能に設置するか、あるい
は対象となる原木丸太径の範囲を、基準位置にあ
るとき常に検出器PH２を遮光せず、かつ芯出し
位置にあるとき常に検出器PH２を遮光するよう
にすれば、検出器PH３を省略することもでき
る。この場合第５図に示した上昇停止制御用回路
のパルスカウンタPC３、設定器EST１およびス
イツチSW１，SW２は省略される。

なお、以上の実施例では、原木丸太を垂直上方
に移動させつつ芯出しを行なうようにした例につ
き説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、垂直下方、斜方向あるいは水平
方向に移動させつつ芯出しを行なうようにするこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来の芯出し装置の一例を示
す斜視図と表示器の正面図、第３図は本発明装置
の実施例を示す側面図、第４図は本発明装置にお
ける検出器の位置関係を示す説明図、第５図は本
発明装置で使用される原木丸太受台の上昇停止制
御回路の一例を示すブロツク図、第６図は本発明
方法および装置の作動説明図である。 １……原木丸太受台、５……クランプアーム、
６……トロリー、７……トロリーレール、８……
ベニヤレール、１４……搬入コンベヤ、Ｌ……原
木丸太、PH１，PH２，PH３……検出器、PG…
…パルスゼネレータ、PC１，PC２，PC３……
パルスカウンタ、ADD……加算器、EST１，
EST２……カウント数設定器、COM……比較
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 芯出し位置から芯出しすべき柱状物体の半径
   以上の距離離間させて配置された第１の検出器
   と、芯出し位置を挾んで第１の検出器と反対側に
   芯出し位置から芯出し位置から芯出しすべき柱状
   物体の半径以下の距離離間させて配置された第２
   の検出器間を、第１の検出器側から第２の検出器
   側に芯出しすべき柱状物体を横向きにして移動さ
   せ、第１の検出器では柱状物体の通過終了と同時
   に移動距離に応じた信号を発生させ、第２の検出
   器では柱状物体の到達と同時に移動距離に応じた
   信号を発生させ、この信号と前記信号を加え、そ
   の合計値が一定値に達した際に、柱状物体の移動
   を停止させてその位置でクランプすることを特徴
   とする柱状物体の芯出し方法。 ２ 柱状物体がベニヤレース用の原木である特許
   請求の範囲第１項記載の柱状物体の芯出し方法。 ３ 移動距離に応じた信号が、柱状物体の移動距
   離に応じた数のパルス信号である特許請求の範囲
   第１項または第２項記載の柱状物体の芯出し方
   法。 ４ 移動方向が垂直方向である特許請求の範囲第
   １項記載の柱状物体の芯出し方法。 ５ 上面に受部を有する昇降可能な受台と、この
   受台上の垂直方向に離間して配置された少なくと
   も２個の検出器と、これらの検出器の内の１個の
   検出器の出力により、受台状に載置された柱状物
   体の通過終了後の発生パルス数をカウントするパ
   ルスカウンタと、他の１個の検出器の出力により
   前記柱状物体の到達後の発生パルス数をカウント
   するパルスカウンタと、これら両カウンタのカウ
   ント数を加算する加算器と、カウント数設定器
   と、この加算器出力とカウント数設定器出力とを
   比較して両者の大きさが等しくなつた際出力を発
   して前記柱状物体の昇降を停止させる比較器と、
   この停止状態にある柱状物体をそのレベルに保ち
   かつ平行移動させる搬送装置とを備えたことを特
   徴とする柱状物体の芯出し装置。 ６ 柱状物体がベニヤレースの原木丸太である特
   許請求の範囲第５項記載の柱状物体の芯出し装
   置。 ７ 少なくとも２個の検出器が垂直方向に離間し
   て配置した３個の検出器から成り、第１の検出器
   はいかなる径の柱状物体に対してもそれが基準位
   置にあるときは遮光される位置に配置され、第２
   の検出器は最小径の柱状物体が芯出し位置に昇降
   した際遮光される位置に配置され、第３の検出器
   は最大径の柱状物体に対してもそれが基準位置に
   あるときは遮光されない位置に配置されている特
   許請求の範囲第５項または第６項記載の柱状物体
   の芯出し装置。 ８ パルスカウンタおよび設定器の切換スイツチ
   が、第２の検出器の遮光の有無によつて制御され
   る特許請求の範囲第５項ないし第７項のいずれか
   １項記載の柱状物体の芯出し装置。