JPS6124190U - 多関節型の産業ロボツト - Google Patents

多関節型の産業ロボツト

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Publication number
JPS6124190U
JPS6124190U JP10632184U JP10632184U JPS6124190U JP S6124190 U JPS6124190 U JP S6124190U JP 10632184 U JP10632184 U JP 10632184U JP 10632184 U JP10632184 U JP 10632184U JP S6124190 U JPS6124190 U JP S6124190U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
support base
horizontally
articulated industrial
Prior art date
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Pending
Application number
JP10632184U
Other languages
English (en)
Inventor
博文 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Precision Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP10632184U priority Critical patent/JPS6124190U/ja
Publication of JPS6124190U publication Critical patent/JPS6124190U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の実施例を示し、第１図は全体概略図、
第２図は可動範囲を示す図である。 １・・・・・・支持基台、２・・・・・・第１アーム、
３，８・・・・・・サーボモータ、４・・・・・・第２
アーム、５・・・・・・軸、７・・・・・・挾持具、９
，１０・・・・・・リンク駆動板、１１，１２・・・・
・・リンク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支持基台に水平回動自在に連結された第１アームと、こ
    の第１アームに水平回動自在に連結されるとともに、先
    端に工具を有する第２アーｌ、とを具え、前記支持基台
    と第２アームとの間を一対のリンクからなる平行リンク
    機構で連結し、支持基台側に謙ナた第２アーム用の駆動
    源によってリンクを介して第２アームを水平回動するよ
    うにした多関節型の産業ロボットであって、前記一対の
    リンクはそれぞれ水平状態で配設されているとともに、
    一方が他方に対して上方に位置していることを特徴とす
    る多関節型の産業ロボット。
JP10632184U 1984-07-13 1984-07-13 多関節型の産業ロボツト Pending JPS6124190U (ja)

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JP10632184U JPS6124190U (ja) 1984-07-13 1984-07-13 多関節型の産業ロボツト

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JPS6124190U true JPS6124190U (ja) 1986-02-13

Family

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JP10632184U Pending JPS6124190U (ja) 1984-07-13 1984-07-13 多関節型の産業ロボツト

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5942287A (ja) * 1982-08-30 1984-03-08 株式会社日立製作所 産業用ロボツト

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5942287A (ja) * 1982-08-30 1984-03-08 株式会社日立製作所 産業用ロボツト

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