JPS61243627A - 多方向入力装置 - Google Patents
多方向入力装置Info
- Publication number
- JPS61243627A JPS61243627A JP60084900A JP8490085A JPS61243627A JP S61243627 A JPS61243627 A JP S61243627A JP 60084900 A JP60084900 A JP 60084900A JP 8490085 A JP8490085 A JP 8490085A JP S61243627 A JPS61243627 A JP S61243627A
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- JP
- Japan
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- input device
- converter
- tilting
- actuator
- directional input
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- Pending
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、入力方向の検出を非接触方式で行い、耐久性
を必要とする装置に用いて好適な多方内入力装置に関す
るものである。
を必要とする装置に用いて好適な多方内入力装置に関す
るものである。
［従来の技術］
従来から知られているこの種の装置は、レバー等から成
る作動子の傾動方向又この傾動に連係した転換子の運動
方向を、マイクロスイッチ・ボリューム・コンタクトス
イッチ等の接触式のスイッチ素子を用いて検出している
。そのために、機構部の機械的寿命は例えばマイクロス
イッチで約３０００万回であるが、電気的寿命は約２０
万回程度しかなく、スイッチ本来の寿命としては電気的
寿命と等価であり、それ以上の使用頻度の装置において
はスイッチの交換を不可欠としている。
る作動子の傾動方向又この傾動に連係した転換子の運動
方向を、マイクロスイッチ・ボリューム・コンタクトス
イッチ等の接触式のスイッチ素子を用いて検出している
。そのために、機構部の機械的寿命は例えばマイクロス
イッチで約３０００万回であるが、電気的寿命は約２０
万回程度しかなく、スイッチ本来の寿命としては電気的
寿命と等価であり、それ以上の使用頻度の装置において
はスイッチの交換を不可欠としている。
例えば、集団検診時に使用される医用装置のリモートコ
ントロール用スイッチ、ゲーム機のジョイスティック等
の使用頻度が極めて高い装置が存在し、この種の装置に
おいては高度の耐久性を持つ入力装置が必要とされてい
る。
ントロール用スイッチ、ゲーム機のジョイスティック等
の使用頻度が極めて高い装置が存在し、この種の装置に
おいては高度の耐久性を持つ入力装置が必要とされてい
る。
また、ホール素子を利用した耐久寿命に優れたマイクロ
スイッチも存在するが、高価であるという欠点がある。
スイッチも存在するが、高価であるという欠点がある。
［発明の目的］
本発明の目的は、上述の従来例のスイッチの耐久性を更
に向」ニさせるためになされたものであり、作動子に連
係した転換子の移動位置を、光センサを用いて非接触方
式によりその入力方向を検知することにより、耐久寿命
がほぼ機構部の機械的寿命のみで決定され、長寿命と高
い信頼性を得ることが可能な多方向入力装置を提供する
ことにある。
に向」ニさせるためになされたものであり、作動子に連
係した転換子の移動位置を、光センサを用いて非接触方
式によりその入力方向を検知することにより、耐久寿命
がほぼ機構部の機械的寿命のみで決定され、長寿命と高
い信頼性を得ることが可能な多方向入力装置を提供する
ことにある。
［発明の概要］
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、作動子を
傾動することによりその入力方向を検出するスイッチに
おいて、前記作動子の傾動と連係する転換子の移動位置
を、光センサによる非接触式検出手段で検知して、前記
作動子の入力方向の信号を得ることを特徴とする多方向
入力装置である。
傾動することによりその入力方向を検出するスイッチに
おいて、前記作動子の傾動と連係する転換子の移動位置
を、光センサによる非接触式検出手段で検知して、前記
作動子の入力方向の信号を得ることを特徴とする多方向
入力装置である。
［発明の実施例］
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図において、１は機構部を内蔵する箱型の枠体であ
り、その底部中央部から硬い復帰ばね２を介して作動子
である握持レバー３が植立されている。この握持レバー
３の基部はＸ軸方向に偏平に形成されており、この偏平
部３ａは枠体１にＸ軸方向に掛は渡されＸ軸を中心に回
転自在の棒状の第１の転換子４の長孔部４ａに挿通され
ている。つまり、転換子２の長孔２ａはＸ軸方向を向く
長孔とされ、握持レバー３の偏平部３ａはＹ軸と同軸の
ピン４ｂにより回転自在に係止されている。更に、握持
レバー３と復帰ばね２との連結部は細径部３ｂとされ、
この細径部３ｂは枠体１にＹ軸方向に掛は渡された板状
の第２の転換子５の長孔部５ａに挿通されている。この
第２の転換子５は、第１の転換子４との交叉を避けるた
めに、長孔部５ａが設けられた部分は下方に円弧状に弯
曲されており、更にＹ軸を中心として回転し得るように
なっている。また、第１、第２の転換子４．５の端部に
は、半円状の遮蔽板６．７が取り付けられており、遮蔽
板６．７の回転位置を求めるために、Ｘ軸、Ｙ軸にはそ
れぞれ２組ずつの光センサ８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂが設
けられている。これらの各光センサ８ａ、８ｂ、９ａ、
９ｂには、第２図に示すように遮蔽板６．７を挟んで投
光器１０と受光器１１とが配置されている。
り、その底部中央部から硬い復帰ばね２を介して作動子
である握持レバー３が植立されている。この握持レバー
３の基部はＸ軸方向に偏平に形成されており、この偏平
部３ａは枠体１にＸ軸方向に掛は渡されＸ軸を中心に回
転自在の棒状の第１の転換子４の長孔部４ａに挿通され
ている。つまり、転換子２の長孔２ａはＸ軸方向を向く
長孔とされ、握持レバー３の偏平部３ａはＹ軸と同軸の
ピン４ｂにより回転自在に係止されている。更に、握持
レバー３と復帰ばね２との連結部は細径部３ｂとされ、
この細径部３ｂは枠体１にＹ軸方向に掛は渡された板状
の第２の転換子５の長孔部５ａに挿通されている。この
第２の転換子５は、第１の転換子４との交叉を避けるた
めに、長孔部５ａが設けられた部分は下方に円弧状に弯
曲されており、更にＹ軸を中心として回転し得るように
なっている。また、第１、第２の転換子４．５の端部に
は、半円状の遮蔽板６．７が取り付けられており、遮蔽
板６．７の回転位置を求めるために、Ｘ軸、Ｙ軸にはそ
れぞれ２組ずつの光センサ８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂが設
けられている。これらの各光センサ８ａ、８ｂ、９ａ、
９ｂには、第２図に示すように遮蔽板６．７を挟んで投
光器１０と受光器１１とが配置されている。
例えば、握持レバー３が何れの方向にも傾動されていな
い中立状態のときは、投光器１０からの光は共に遮蔽板
６．７によって遮蔽されていて、４個の受光器１１から
出力は発されない。いま、握持レバー３がＸ軸方向に傾
動されると、握持レバー３の傾動運動は２つの転換子４
．５のうち第２の転換子５のみに連係して、その傾動は
転換子５のＹ軸つまりピン４ｂを軸中心とした回転運動
に転換される。そして、Ｙ軸を軸中心として遮蔽板７が
一定角度以上に回転すると、握持レバー３が傾動された
側の光センサ９から遮蔽板７が外れ、投光器１０からの
光が受光器１１に投光され、握持レバー３の入力方向の
信号が出力される。また、握持レバー３がＹ軸方向に傾
動ｙれた場合には、第１の転換子４のみが回動し、その
傾動方向に応じた出力が同様にして光センサ８ａ、８ｂ
から得られることになる。
い中立状態のときは、投光器１０からの光は共に遮蔽板
６．７によって遮蔽されていて、４個の受光器１１から
出力は発されない。いま、握持レバー３がＸ軸方向に傾
動されると、握持レバー３の傾動運動は２つの転換子４
．５のうち第２の転換子５のみに連係して、その傾動は
転換子５のＹ軸つまりピン４ｂを軸中心とした回転運動
に転換される。そして、Ｙ軸を軸中心として遮蔽板７が
一定角度以上に回転すると、握持レバー３が傾動された
側の光センサ９から遮蔽板７が外れ、投光器１０からの
光が受光器１１に投光され、握持レバー３の入力方向の
信号が出力される。また、握持レバー３がＹ軸方向に傾
動ｙれた場合には、第１の転換子４のみが回動し、その
傾動方向に応じた出力が同様にして光センサ８ａ、８ｂ
から得られることになる。
第３図は先の実施例における透過型光センサを反射型光
センサ１２ａ、１２ｂに変え、遮蔽板を反射率の異なる
パターンを形成したパターン円板１３に変えた変形例で
ある。なお、１３ａはパターン円板の中で反射率が高い
面であり、１３ｂは反射率が低い面である。この場合は
、第４図に示すように投光器１０から９反射光の強弱を
受光器１１により検知することにより、握持レバー３の
入力方向の信号が得られる。
センサ１２ａ、１２ｂに変え、遮蔽板を反射率の異なる
パターンを形成したパターン円板１３に変えた変形例で
ある。なお、１３ａはパターン円板の中で反射率が高い
面であり、１３ｂは反射率が低い面である。この場合は
、第４図に示すように投光器１０から９反射光の強弱を
受光器１１により検知することにより、握持レバー３の
入力方向の信号が得られる。
第５図（ａ） 、 （ｂ）は他の実施例を示し、握持レ
バー３の下端には球形部３ｃが形成され、この球形部３
ｃは基台１４の底部に回転自在に嵌め込まれ、圧縮ばね
１５によりフランジ３ｄを介して−Ｆ部に吊り上げられ
ている。握持レバー３の中間には、円板状の変換子１６
が水平方向に取り付けられ、この変換子１６の四方に４
個の光センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７’ｄがそれ
ぞれ配置されている。
バー３の下端には球形部３ｃが形成され、この球形部３
ｃは基台１４の底部に回転自在に嵌め込まれ、圧縮ばね
１５によりフランジ３ｄを介して−Ｆ部に吊り上げられ
ている。握持レバー３の中間には、円板状の変換子１６
が水平方向に取り付けられ、この変換子１６の四方に４
個の光センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７’ｄがそれ
ぞれ配置されている。
握持レバー３の傾動運動は、転換子１６を基台１４上で
水平連動に変換するので、互いに９０’方向に配置され
た透過型光センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの内
の傾動された側の光センサ１７の投光器１０からの光が
、転換子１６の水平移動により遮断され、握持レバー３
の傾動方向を受光器１１により非接触的に検知し、握持
レバー３の入力方向としての信号が出力される。
水平連動に変換するので、互いに９０’方向に配置され
た透過型光センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの内
の傾動された側の光センサ１７の投光器１０からの光が
、転換子１６の水平移動により遮断され、握持レバー３
の傾動方向を受光器１１により非接触的に検知し、握持
レバー３の入力方向としての信号が出力される。
第６図は更に他の実施例を示し、握持レバー３の下端部
には投光器１０が固定されており、握持レバー３の中間
部が枠体１８の上面に回動自在に取り付けられている。
には投光器１０が固定されており、握持レバー３の中間
部が枠体１８の上面に回動自在に取り付けられている。
また、枠体ｌの底部には４個の受光器１１ａ、ｌｌｂ、
ｌｌｃ、ｌｉｄが互いに９０’方向に対応付けられて配
置されており、握持レバー３が傾動して一定角度に達し
たときに投光器１０からの光を受光できるようになって
いる。なお、１９は握持レバー３を中立位置に保持する
ための復帰ばねを示している。
ｌｌｃ、ｌｉｄが互いに９０’方向に対応付けられて配
置されており、握持レバー３が傾動して一定角度に達し
たときに投光器１０からの光を受光できるようになって
いる。なお、１９は握持レバー３を中立位置に保持する
ための復帰ばねを示している。
この場合に、握持レバー３が中立状態にあれば、何れの
受光器１１にも投光器１０からの光が入射せず、握持レ
バー３が傾動されたときにのみ、傾動方向と反対側にあ
る受光器１１に投光器１０からの光が入射し、握持レバ
ー３の入力方向として電気信号が出力される。従って、
この実施例においては、握持レバー３とその先端の投光
器１０が転換子の役割を兼ねている。
受光器１１にも投光器１０からの光が入射せず、握持レ
バー３が傾動されたときにのみ、傾動方向と反対側にあ
る受光器１１に投光器１０からの光が入射し、握持レバ
ー３の入力方向として電気信号が出力される。従って、
この実施例においては、握持レバー３とその先端の投光
器１０が転換子の役割を兼ねている。
本発明は上述の実施例のみに限定されず、幾多の変形が
可能であることは勿論である。例えば第１図の実施例に
おいて、握持レバー３の傾動方向の出力は、投光器ｌＯ
からの光が受光器１１に投光されたときになされるが、
遮蔽板６．７の形状を変えて握持レバー３が中立状態の
ときに全ての光センサ５に投光器１０からの光が投光さ
れていて、握持レバー３が傾動されたときに、傾動側の
光センサに投光器１０からの光が入光しないようにする
こともできる。また、握持レバー３については必ずしも
人間が手で握るものでなくとも、機械的な手段により傾
動する作動子であってもよい。
可能であることは勿論である。例えば第１図の実施例に
おいて、握持レバー３の傾動方向の出力は、投光器ｌＯ
からの光が受光器１１に投光されたときになされるが、
遮蔽板６．７の形状を変えて握持レバー３が中立状態の
ときに全ての光センサ５に投光器１０からの光が投光さ
れていて、握持レバー３が傾動されたときに、傾動側の
光センサに投光器１０からの光が入光しないようにする
こともできる。また、握持レバー３については必ずしも
人間が手で握るものでなくとも、機械的な手段により傾
動する作動子であってもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る多方向入力装置は、作
動子の傾動運動に連係した転換子の移動位置を、光セン
サによって非接触式に検出することにより、従来装置に
比較してはるかに長寿命、高信頼性が得られる。
動子の傾動運動に連係した転換子の移動位置を、光セン
サによって非接触式に検出することにより、従来装置に
比較してはるかに長寿命、高信頼性が得られる。
図面は本発明に係る多方向入力装置の実施例を示し、第
１図は第１の実施例の斜視図、第２図は透過光方式で遮
蔽板の有無を検知する光センサの説明図、第３図は第１
実施例の変形例の斜視図、第４図は反射光方式でパター
ン円板の反射率の相違を検知する鼻センサの説明図、第
５図（ａ）は第２の実施例の断面図、（ｂ）は平面図、
第６図は第３の実施例の斜視図である。 符号１．１８は枠体、３は握持レバー、４．５．１６は
転換子、６．７は遮蔽板、８．９．１２．１７は光セン
サ、１０は投光器、１１は受光器、１３はパターン円板
、１４は基台である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第２図 、ｌば１ 、 ′
１図は第１の実施例の斜視図、第２図は透過光方式で遮
蔽板の有無を検知する光センサの説明図、第３図は第１
実施例の変形例の斜視図、第４図は反射光方式でパター
ン円板の反射率の相違を検知する鼻センサの説明図、第
５図（ａ）は第２の実施例の断面図、（ｂ）は平面図、
第６図は第３の実施例の斜視図である。 符号１．１８は枠体、３は握持レバー、４．５．１６は
転換子、６．７は遮蔽板、８．９．１２．１７は光セン
サ、１０は投光器、１１は受光器、１３はパターン円板
、１４は基台である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第２図 、ｌば１ 、 ′
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、作動子を傾動することによりその入力方向を検出す
るスイッチにおいて、前記作動子の傾動と連係する転換
子の移動位置を、光センサによる非接触式検出手段で検
知して、前記作動子の入力方向の信号を得ることを特徴
とする多方向入力装置。 ２、前記作動子を握持レバーとした特許請求の範囲第１
項に記載の多方向入力装置。 ３、前記転換子は前記作動子の傾動によりその傾動方向
と直交する軸を中心に回転するようにした特許請求の範
囲第１項に記載の多方向入力装置。 ４、前記転換子はＸ軸及びＹ軸方向にそれぞれ設けた特
許請求の範囲第３項に記載の多方向入力装置。 ５、前記検出手段は前記転換子に設けた遮蔽板の回転位
置を検知するようにした特許請求の範囲第３項に記載の
多方向入力装置。 ６、前記転換子は前記作動子の傾動によりその傾動方向
に水平移動する円板とした特許請求の範囲第１項に記載
の多方向入力装置。 ７、前記検出手段は前記転換子の存在を検知するように
した特許請求の範囲第６項に記載の多方向入力装置。 ８、前記転換子は前記握持レバーの先端に設けた投光器
とした特許請求の範囲第２項に記載の多方向入力装置。 ９、前記検出手段は前記投光器からの光を受光するため
に、傾動方向に応じて配置した受光器とした特許請求の
範囲第８項に記載の多方向入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084900A JPS61243627A (ja) | 1985-04-20 | 1985-04-20 | 多方向入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084900A JPS61243627A (ja) | 1985-04-20 | 1985-04-20 | 多方向入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61243627A true JPS61243627A (ja) | 1986-10-29 |
Family
ID=13843610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60084900A Pending JPS61243627A (ja) | 1985-04-20 | 1985-04-20 | 多方向入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61243627A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005332039A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Alps Electric Co Ltd | 力覚付与型入力装置 |
| JP2006146524A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Fujitsu Component Ltd | 入力装置 |
-
1985
- 1985-04-20 JP JP60084900A patent/JPS61243627A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005332039A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Alps Electric Co Ltd | 力覚付与型入力装置 |
| JP2006146524A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Fujitsu Component Ltd | 入力装置 |
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