JPS6124480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は船舶用操舵装置の故障検出装置に関
する。

第１図に従来の操舵装置の故障検出装置を示
す。図中１は操舵制御部であり、２は舵取機であ
る。操舵制御部１は手動或は自動操舵信号のよう
な発令舵角信号δ_０が入力される入力端子３と、
加算器４と、サーボ増幅器５と、制御装置６と、
制御装置６から供給される電気信号を例えば油圧
シリンダの機械操作量に変換する電気−機械変換
部７と、電気−機械変換部７の機械操作量を舵角
信号δ_fに変換する舵角信号器８とにより構成さ
れ、舵角発信器８から発信される舵角信号δ_fを
加算器４に与え、この加算器４にて入力端子３に
与えられた発令舵角信号δ_０と減算し、その偏差
値をサーボ増幅器５にて増幅し、発令舵角信号δ
_０と舵角信号δ_fとが平衡した状態で電気−機械
変換部７の動きが停止する。

電気−機械変換部７の操作出力はリンク機構を
通じて舵取機２に与えられる。舵取機２の出力に
より舵９が操舵される。舵９の動きはリンク機構
を通じて舵取機２の入力側に与え帰還ループが構
成される。

従来の故障検出装置は舵９の動きを電気信号に
変換する実舵角発信器１１を設け、この実舵角発
信器１１から発信される実舵角信号δ_１と発令舵
角信号δ_０とを減算器１２で減算し、その差信号
δ_０−δ_１の値を比較器１３にて差の値として許
容される一定値Ｋと比較し、その比較結果がδ_０
−δ_１＞Ｋであつてその状態が所定の時間、例え
ば30秒以上持続すると警報装置１４から警報が出
力されるように構成される。

一般に発令舵角信号δ_０が与えられて舵９が全
可動範囲の例えば70゜を動く時間は約27秒程度で
あるのが普通である。従つて差信号δ_０−δ_１が
δ_０−δ_１＞Ｋであつてその状態が30秒以上持続
すると実際に舵９が発令舵角信号δ_０に追従して
動いていないとみなすことができ警報を出すよう
にしている。

ところで従来の故障検出装置によれば操舵制御
装置１と舵取機２の何れが故障したかが判定でき
ない不都合がある。また舵取機２を動作させる油
圧系の駆動ポンプを補助ポンプに切替たり或は舵
取機２の動作が装置を予備電源に切替た場合等に
おいて舵９の動きが遅くなつてしまうことがあ
る。これに対して電気−機械変換部７の動作速度
はこれらの変動要素により影響されることがな
く、従来と同一速度で動作する。この結果電気−
機械変換部７と舵取機２の間に動作速度の差が生
じる。舵取機９の動作速度が遅くなつた場合には
30秒後に警報が出されるが、この30秒の間に電気
−機械変換部７と舵取機２の間を連結しているリ
ンク機構を破損させてしまうおそれがある。

この考案の第１の目的は操舵制装置又は舵取機
の何れが故障したかを判定して警報を出力する操
舵装置の故障検出装置を提供するにある。

この考案の第２の目的は舵取機の動作速度の低
下に対しても即座にこれを検出し警報することが
できる操舵装置の故障検出装置を提供するにあ
る。

この考案では電気−機械変換部７の動きを監視
する第１警報器と、舵取機２の動きを監視する第
２警報器とを設け、これら第１、第２警報器によ
り操舵制御装置１と舵取機２の何れが故障したか
を判別できるように構成すると共に第２警報器の
検出時間を短かくしておくことにより舵取機２の
動作速度の低下をも検知できるように構成したも
のである。

以下にこの考案の一実施例を第２図を用いて詳
細に説明する。

第２図において第１図と対応する部分には同一
符号を附して説明するが、この考案においては入
力端子３に供給される発令舵角信号δ_０と舵角発
信器８から発信される舵角信号δ_fとを減算する
第１減算器１５と、この第１減算器１５の減算出
力δ_０−δ_fを平衡状態において許容される一定
値K₁と比較する第１比較器１６と、この第１比
較器１６の比較結果がδ_０−δ_f＞K₁で、この状
態が約30秒程度以上持続したとき警報を出力する
第１警報器１７と、舵角発信器８から発信かれる
舵角信号δ_fと実舵角発信器１１から発信される
実舵角信号δ_fとのδ_０−δ_１を演算する減算回
路１８と、この減算結果を一定値K₂と比較する
第２比較器１９と、この第２比較器１９の比較結
果がδ_f−δ_１＞K₂でこの状態が数秒間以上、例
えば３秒間以上続くと警報を出力する第２警報器
２０とを設けるものである。尚第１警報器１７と
第２警報器２０の出力側には表示器２１，２２を
設けどちらの警報器が動作したかを各別に表示で
きるようにしている。

このように第１警報器１７と、第２警報器２０
を設けることにより操舵制御装置１と舵取機２の
故障を各別に検出することができる。然も第２警
報器２０の検出時間を３秒程度の短時間にしたこ
とにより例えば舵取機２の動作速度が規定値より
低下した場合にも、その動作速度の低下を短時間
に検出できる。つまり電気−機械変換部７の動作
速度と舵取機２の動作速度は本来同一速度で動作
するように作られる。従つて舵角信号δ_fに対し
実舵角信号δ_１が数秒でも遅れるときは舵取機２
が故障したとみなすことができる。よつて第２警
報器２０の検出時間を数秒に採りその警報出力に
より操舵制御装置１の出力を遮断すれば電気−機
械変換部７と舵取機２との間を連結したリンク機
構に長い時間にわたつて無理な力が与えられるこ
とが防止できる。

従つてこの考案によれば操舵制御装置１と舵取
機２の故障を各別に判定できることの外に舵取機
２の動作送度が何かの理由によつて低下しても電
気−機械変換部７と舵取機２との間を連結したリ
ンク機構を破損するような事故が起きることを回
避できる利点が得られ、その効果は実用に供して
頻る大である。

尚上述の実施例では減算器１８において舵角信
号δ_fと実舵角信号δ_１との差δ_f−δ_１を演算し
たが電気−機械変換部７の動作遅れ時間を考慮し
て、第２警報器２０の検出時間を決めれば発令舵
角信号δ_０と実舵角信号δ_１との差を演算して比
較器１９で一定値K₂と比較するように構成する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の操舵装置の故障検出装置を説明
するための系統図、第２図はこの考案の一実施例
を示す系統図である。 δ_０……発令舵角信号、δ_f……舵角信号、δ
_１……実舵角信号、１……操舵制御装置、２……
舵取機、５……サーボ増幅器、７……電気−機械
変換部、８……舵角発信器、９……舵、１１……
実舵角発信器、１６……第１比較器、１７……第
１警報器、１９……第２比較器、２０……第２警
報器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 発令舵角と舵角信号の差を増幅するサーボ増幅
   器と、増幅器の出力によつて駆動しれる電気−機
   械変換部と、この電気−機械変換部の動きを電気
   信号に変換する舵角発信器と、上記電気−機械変
   換部の動きによつて回動する舵取機とから成る操
   舵装置において、上記発令舵角信号と電気−機械
   変換部から発信される舵角信号との差が所定値を
   所定時間持続したことを検出して警報を出力する
   第１警報器と、上記舵角信号又は発令舵角信号と
   舵の動きを電気信号に変換する実舵角発信器との
   出力信号の差が所定値を越えて所定時間以上持続
   したことを検出して警報を出力する第２警報器と
   を具備して成る操舵装置の故障検出装置。