JPS61244870A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS61244870A JPS61244870A JP60086412A JP8641285A JPS61244870A JP S61244870 A JPS61244870 A JP S61244870A JP 60086412 A JP60086412 A JP 60086412A JP 8641285 A JP8641285 A JP 8641285A JP S61244870 A JPS61244870 A JP S61244870A
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- JP
- Japan
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- ignition timing
- combustion engine
- internal combustion
- cylinder
- output
- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、内燃機関の点火時期制御装ｆｌｌｒｃ係シ％
にシリンダ内圧力を検出してトルクに関する関数を最大
値に制御する内燃機関の点火時期制御装置に関する。
にシリンダ内圧力を検出してトルクに関する関数を最大
値に制御する内燃機関の点火時期制御装置に関する。
シリンダ内圧力を検出して内燃機関の点火時期を制御す
る基本的なものとしては特開昭４７−４９０３ および
特開昭５３−５６４２９号公報に示されている。
る基本的なものとしては特開昭４７−４９０３ および
特開昭５３−５６４２９号公報に示されている。
これらは内圧に基づき点火時期を制御するものであるが
内燃機関のトルクを制御することまでは至っていない。
内燃機関のトルクを制御することまでは至っていない。
シリンダ内圧力は、トルクそのものを表わしているわけ
ではないが、トルクに関する関数を示しており、シリン
ダ内圧力でトルクを制御することができる。
ではないが、トルクに関する関数を示しており、シリン
ダ内圧力でトルクを制御することができる。
ノックの発生していない状態でトルクを最大値に制御す
れば効率の高い内燃機関を提供することができ、また、
運転性も向上させることができる。
れば効率の高い内燃機関を提供することができ、また、
運転性も向上させることができる。
本発明の目的は、内燃機関の効率を高めることのできる
点火時期制御装置を提供することにある。
点火時期制御装置を提供することにある。
シリンダ内圧力検出センサの出力を入力しミキサー回路
の出力でノック検出回路とシリンダ内圧力検出回路の２
系統に分ける。内燃機関の点火時期を特定のタイミング
で進角させ、特定のタイミングでシリンダ内圧力を取込
む。（例えば、上死点から一定の角度でシリンダ内圧力
をＡ／Ｄ変換する。）点火時期を進角させるとシリンダ
内圧力のピークも上死点側に移動し、点火時期をさらに
進角させるとノッキングが発生する。ノッキングが発生
した場合は、点火時期の進角は行わず前回の点火時期を
使用する。ノック発生直前のシリンダ内圧力がピークを
示すクランク角度（上死点からの角度）をストアしてお
く。
の出力でノック検出回路とシリンダ内圧力検出回路の２
系統に分ける。内燃機関の点火時期を特定のタイミング
で進角させ、特定のタイミングでシリンダ内圧力を取込
む。（例えば、上死点から一定の角度でシリンダ内圧力
をＡ／Ｄ変換する。）点火時期を進角させるとシリンダ
内圧力のピークも上死点側に移動し、点火時期をさらに
進角させるとノッキングが発生する。ノッキングが発生
した場合は、点火時期の進角は行わず前回の点火時期を
使用する。ノック発生直前のシリンダ内圧力がピークを
示すクランク角度（上死点からの角度）をストアしてお
く。
次のサイクルからは、シリンダ内圧力がピークを示すク
ランク角度を、ストアされているクランク角度になるよ
うに点火時期を制御する。シリンダ内圧力はトルクを直
接表わしているわけではないが、トルクに関する関数を
示しており、内圧力をノック発生直前の最大値になる角
度に制御することで、トルクの最も大きなりランク角度
に制御でき、内燃機関の効率を高めることができる。
ランク角度を、ストアされているクランク角度になるよ
うに点火時期を制御する。シリンダ内圧力はトルクを直
接表わしているわけではないが、トルクに関する関数を
示しており、内圧力をノック発生直前の最大値になる角
度に制御することで、トルクの最も大きなりランク角度
に制御でき、内燃機関の効率を高めることができる。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図に本発明を適用する内燃機関制御装置の点火時期
制御部分を示す。セントラプロセシングユニット（以下
ＣＰＵと記す。）Ｋは、内燃機関の点火時期を含めた各
種データのデジタル演算処理を行う。ＲＯＭＩ Ｉｔは
点火時期制御及びその他の制御プログラムおよび固定デ
ータが記憶されている。ＲＡＭ１６は読み出し、書き込
みが可能な記憶素子である。バックアップＲ，ＡＭ１７
Ｆｉ内燃機関の停止時にも記憶を保持するＲ、ＡＭであ
る。
制御部分を示す。セントラプロセシングユニット（以下
ＣＰＵと記す。）Ｋは、内燃機関の点火時期を含めた各
種データのデジタル演算処理を行う。ＲＯＭＩ Ｉｔは
点火時期制御及びその他の制御プログラムおよび固定デ
ータが記憶されている。ＲＡＭ１６は読み出し、書き込
みが可能な記憶素子である。バックアップＲ，ＡＭ１７
Ｆｉ内燃機関の停止時にも記憶を保持するＲ、ＡＭであ
る。
ＣＰＵＩ ２は入出力インターフェース回路２０を介し
て各種センサ（本実施例では、ノッキング検出装置３０
．クランク角センサ４０．負荷センサ５０、を用いてい
る。）からの信号を取シ込み、この信号に基づき、Ｉ’
（０Ｍ１４に記憶されたプログラムに従って点火時期を
計算し、入出力インターフェース回路２０を介して点火
信号ＩＧＮを出力する。
て各種センサ（本実施例では、ノッキング検出装置３０
．クランク角センサ４０．負荷センサ５０、を用いてい
る。）からの信号を取シ込み、この信号に基づき、Ｉ’
（０Ｍ１４に記憶されたプログラムに従って点火時期を
計算し、入出力インターフェース回路２０を介して点火
信号ＩＧＮを出力する。
点火信号ＩＧＮは増巾器７２を介してパワートランジス
タ７４のベースにカロ見られ、パワートランジスタ７４
を駆動する。パワートランジスタ７４の遮断によシ点火
コイル７６の２次コイルに点火電流が発生する。
タ７４のベースにカロ見られ、パワートランジスタ７４
を駆動する。パワートランジスタ７４の遮断によシ点火
コイル７６の２次コイルに点火電流が発生する。
第２図に入出力インターフェース回路２０ｖＣおける点
火時期制御ニ寄与する部分の具体的構成を云す。クラン
ク角センサ４０からのポジションパルス信号（ＰＯＳと
記す。）は、７７１回路２１６および２２０に加えられ
る。又クランク角センサ４０からの基準クランク角信号
（Ｒ，ＥＦと記す。）は、第１のカウンタレジスタ２１
０のリセット端子およびＲ８フリップフロップ２１８の
セット端子に加えられる。第１のカウンタレジスタ２１
０けアンド回路２１６およびＲＳフリップ７０ツブ２１
８によりＲＥＦの立ち上シに基づいて、ＰＯＳの計数を
開始し、計数値をコンパレータ２０６に出力する。コン
パレータ２０６は、第１０カウンタレジスタの計数値と
、ＣＰＵ１２で演算されアドバンスレジスタ２０２に格
納された点火時期データθ、１を比較し、両者が一致し
た時にＲ８７！ｊツブフロツプ２１４Ｖｃセツトハルス
を出カスると共に、ＢＳブリップフロップ２１８をリセ
ットする。ＢＳフリップフロップ２１４にセットパルス
が入力されるとＱ出力の出力は遮断され、点火系のパワ
ートランジスタ７４が遮断され、点火コイル７６の２次
コイルに放電電流が出力される。
火時期制御ニ寄与する部分の具体的構成を云す。クラン
ク角センサ４０からのポジションパルス信号（ＰＯＳと
記す。）は、７７１回路２１６および２２０に加えられ
る。又クランク角センサ４０からの基準クランク角信号
（Ｒ，ＥＦと記す。）は、第１のカウンタレジスタ２１
０のリセット端子およびＲ８フリップフロップ２１８の
セット端子に加えられる。第１のカウンタレジスタ２１
０けアンド回路２１６およびＲＳフリップ７０ツブ２１
８によりＲＥＦの立ち上シに基づいて、ＰＯＳの計数を
開始し、計数値をコンパレータ２０６に出力する。コン
パレータ２０６は、第１０カウンタレジスタの計数値と
、ＣＰＵ１２で演算されアドバンスレジスタ２０２に格
納された点火時期データθ、１を比較し、両者が一致し
た時にＲ８７！ｊツブフロツプ２１４Ｖｃセツトハルス
を出カスると共に、ＢＳブリップフロップ２１８をリセ
ットする。ＢＳフリップフロップ２１４にセットパルス
が入力されるとＱ出力の出力は遮断され、点火系のパワ
ートランジスタ７４が遮断され、点火コイル７６の２次
コイルに放電電流が出力される。
次に点火コイルの通電開始時期について説明する。第２
のカウンタレジスタ２１２Ｉ／′ｉ、コンパレータ２
Ｑ ６Ｖｃよって決定されるＲ８フリップフロップ２２
２をＯＮするためのセットパルスに基づき、アンド回路
２２０を介してポジションパルスＰＯ８の計数を開始し
、計数値をコンパレータ２０８に出力する。コンパレー
タ２０８では、この計数値と、ＣＰＵ１２Ｖｃよって演
算されドエルレジスタ２０４に格納された値を比較し、
両者が一致した時にリセットパルスをＲ，８フリツプフ
ロツプ２１４に出力すると共にＢＳフリップフロッグ２
２２をリセットする。ＲＳフリップフロップ２１４では
、リセットパルスに基づきＱ端子に出力を発生させ、パ
ワートランジスタ７４をＯＮさせ、点火コイル７６の１
次コイルへの通電を開始する。
のカウンタレジスタ２１２Ｉ／′ｉ、コンパレータ２
Ｑ ６Ｖｃよって決定されるＲ８フリップフロップ２２
２をＯＮするためのセットパルスに基づき、アンド回路
２２０を介してポジションパルスＰＯ８の計数を開始し
、計数値をコンパレータ２０８に出力する。コンパレー
タ２０８では、この計数値と、ＣＰＵ１２Ｖｃよって演
算されドエルレジスタ２０４に格納された値を比較し、
両者が一致した時にリセットパルスをＲ，８フリツプフ
ロツプ２１４に出力すると共にＢＳフリップフロッグ２
２２をリセットする。ＲＳフリップフロップ２１４では
、リセットパルスに基づきＱ端子に出力を発生させ、パ
ワートランジスタ７４をＯＮさせ、点火コイル７６の１
次コイルへの通電を開始する。
次にノッキング信号ＫＮＣＫＰのＣＰＵＩ ２への取シ
込みについて説明する。
込みについて説明する。
内圧力検出装置３０の出力パルスＫＮＣＫＰは、カウン
タレジスタ２３４に入力されており、発生したノッキン
グの強度に比例した、ＫＮＣＫＰの個数が計数される。
タレジスタ２３４に入力されており、発生したノッキン
グの強度に比例した、ＫＮＣＫＰの個数が計数される。
ＣＰＵ１２は、回転同期割込みでカウンタレジスタ２３
４の計数値が、ＣＰＵ１２に、パス１８を介して取シ込
まれ、カウンタレジスタ２３４の計数値はリセットレジ
スタ２３８により、クリアされて、次のノッキング発生
に備える。ＣＰＵ１２に取シ込まれたパルス数ＮＦは、
ノッキングの強度に対応するデータであって、点火時期
修正の計算に用いられる。
４の計数値が、ＣＰＵ１２に、パス１８を介して取シ込
まれ、カウンタレジスタ２３４の計数値はリセットレジ
スタ２３８により、クリアされて、次のノッキング発生
に備える。ＣＰＵ１２に取シ込まれたパルス数ＮＦは、
ノッキングの強度に対応するデータであって、点火時期
修正の計算に用いられる。
第３図は、以上説明した第２図に示す回路の作動を示す
タイミングチャートである。図において、Ａは基準クラ
ンク角信号、Ｂはポジションパルス信号である。Ｃは第
１のカウンタレジスタ２１０の計数状況を示し、Ｃ１は
、アドバンスレジスタ２０２の設定値である。Ｄは、コ
ンパレータ２０６の出力信号を示し、第１のカウンタレ
ジスタ２１０の計数値が、アドバンスレジスタ２０２の
設定［に到達した際に出力が発生することを示している
。
タイミングチャートである。図において、Ａは基準クラ
ンク角信号、Ｂはポジションパルス信号である。Ｃは第
１のカウンタレジスタ２１０の計数状況を示し、Ｃ１は
、アドバンスレジスタ２０２の設定値である。Ｄは、コ
ンパレータ２０６の出力信号を示し、第１のカウンタレ
ジスタ２１０の計数値が、アドバンスレジスタ２０２の
設定［に到達した際に出力が発生することを示している
。
Ｅは、第２０カウンタレジスタ２１２の計数状況を示し
、Ｅｌは、ドエルレジスタ２０４の設定値である。Ｆｔ
ｒｉ、コンパレータ２０８の出力で、コンパレータ２０
６の作動と同様である。Ｇは、コンパレータ２０６，２
０８の出力、即ち、Ｄ、 Ｆに応動するＲ、Ｓフリップ
フロップ２１４のＱ出力を示している。Ｈは、この算出
力に応動して流れる点火コイル６６の電流を示し、工は
、点火時期を示している。
、Ｅｌは、ドエルレジスタ２０４の設定値である。Ｆｔ
ｒｉ、コンパレータ２０８の出力で、コンパレータ２０
６の作動と同様である。Ｇは、コンパレータ２０６，２
０８の出力、即ち、Ｄ、 Ｆに応動するＲ、Ｓフリップ
フロップ２１４のＱ出力を示している。Ｈは、この算出
力に応動して流れる点火コイル６６の電流を示し、工は
、点火時期を示している。
第４図にはシリンダ内圧力に応動し、シリンダ内圧力の
ピークとノッキングを検出するシリンダ内圧力検出回路
３０のブロック図が示されている。
ピークとノッキングを検出するシリンダ内圧力検出回路
３０のブロック図が示されている。
図において、シリンダ内圧センサ４０１〜４０４は各気
筒毎（第４図のブロック図は４気筒エンジンの例を示し
ている。）に工／ジンに取付Ｉｒｊうれており増幅回路
４０５〜４０８を通してミキサ４１２へ入力される。ミ
キサ４１２の出力は、２系統に分離されている。一系統
は、ノック発生時′にシリンダ内圧センサに重畳する信
号を取シ出す４（Ｄ”ｔ’バンドパスフィルタ４１３を
通して半波整流回路４１４へ入力される。半波整流回路
４１４の出力Ｆｉ２系統に分けられる。一方は、比較の
基準電圧を作るもので平滑回路４１５、増幅回路４１６
を通し比較器４０９０片側へ入力されている。
筒毎（第４図のブロック図は４気筒エンジンの例を示し
ている。）に工／ジンに取付Ｉｒｊうれており増幅回路
４０５〜４０８を通してミキサ４１２へ入力される。ミ
キサ４１２の出力は、２系統に分離されている。一系統
は、ノック発生時′にシリンダ内圧センサに重畳する信
号を取シ出す４（Ｄ”ｔ’バンドパスフィルタ４１３を
通して半波整流回路４１４へ入力される。半波整流回路
４１４の出力Ｆｉ２系統に分けられる。一方は、比較の
基準電圧を作るもので平滑回路４１５、増幅回路４１６
を通し比較器４０９０片側へ入力されている。
半波整流回路４１４の他方は、増幅回路４１７を通して
比較器４０９のもう片側へ入力されている。比較器４０
９で増幅器４１６と増幅器４１７の信号が比較され、比
較器４０９の出力はＩｌｏへ入力されてノッキング発生
時のパルス数がカウントされる。
比較器４０９のもう片側へ入力されている。比較器４０
９で増幅器４１６と増幅器４１７の信号が比較され、比
較器４０９の出力はＩｌｏへ入力されてノッキング発生
時のパルス数がカウントされる。
ミキサ４１２出力の他方は、ローパスフィルタ４１８、
増幅回路４１９を通してＩｌｏのＡ／Ｄ変換器へ入力さ
れる。増幅器４１９の出力は、シリンダ内圧力のピーク
を検出するもので、■／。
増幅回路４１９を通してＩｌｏのＡ／Ｄ変換器へ入力さ
れる。増幅器４１９の出力は、シリンダ内圧力のピーク
を検出するもので、■／。
のＡ／Ｄ変換器で、特定のタイミングで特定の期間（例
えば一定クランク角度）で取込まれる。
えば一定クランク角度）で取込まれる。
第５図ＶＣは、第４図に示されるブロック図の波形図が
示されている。１Ｍ５図囚は、ミキサ４１２の出力を示
しておシ各気筒毎のシリンダ内圧力のピークが示されて
いる。第５図囚のＣの気筒にノックが発生しており、第
４図の増幅器４１７の出第４図図水増幅器４１９の出力
波形を示している。
示されている。１Ｍ５図囚は、ミキサ４１２の出力を示
しておシ各気筒毎のシリンダ内圧力のピークが示されて
いる。第５図囚のＣの気筒にノックが発生しており、第
４図の増幅器４１７の出第４図図水増幅器４１９の出力
波形を示している。
上死点（Ｔｏｐ Ｄｅａｄ Ｃｅｎｔｅｒ ： ＴＤＣ
と略す）から一定クランク角度Δθで増幅器４１９の出
力を取込む。（本実施例は、上死点から内圧センサの出
力を取込んでいるが、上死点後１０ｄｅｇｄ・ら取込ん
でも良い。） 第６図の例ではθ４ クランク角度θ、が内圧波形のピ
ークに相当する。
と略す）から一定クランク角度Δθで増幅器４１９の出
力を取込む。（本実施例は、上死点から内圧センサの出
力を取込んでいるが、上死点後１０ｄｅｇｄ・ら取込ん
でも良い。） 第６図の例ではθ４ クランク角度θ、が内圧波形のピ
ークに相当する。
第７図と第８図には第４図図水増幅器４０５〜４０８と
ミキサ４１２に相当する回路図が示されている。
ミキサ４１２に相当する回路図が示されている。
第７図は正相の増幅器（増幅度１のバッファ）を使用し
た例であシ、抵抗５０１〜５１２、コンデンサ５２１，
５２２，５２３，５２４、オペアンプ５２９，５３０，
５３１，５３２で増幅器４０５〜４０８−１！でか構成
されている。抵抗５１３〜５２０、コンデンサ５２５，
５２６，５２７゜５２８、オペアンプ５３３でミキサ４
１２が構成熟ている。
た例であシ、抵抗５０１〜５１２、コンデンサ５２１，
５２２，５２３，５２４、オペアンプ５２９，５３０，
５３１，５３２で増幅器４０５〜４０８−１！でか構成
されている。抵抗５１３〜５２０、コンデンサ５２５，
５２６，５２７゜５２８、オペアンプ５３３でミキサ４
１２が構成熟ている。
側′８図は反転増幅器を使用した例である。増幅器４０
５〜４０８け、抵抗５５１〜５６２、コンデンサ５６９
，５７０，５７１，５７２、オペアンプ５７７、り７８
，５７９，５８０で構成されている。ミキサ４１２は、
抵抗５６３〜５６８、コンデンサ５７３，５７４，５７
５，５７６、オペアンプ５８１で構成されている。
５〜４０８け、抵抗５５１〜５６２、コンデンサ５６９
，５７０，５７１，５７２、オペアンプ５７７、り７８
，５７９，５８０で構成されている。ミキサ４１２は、
抵抗５６３〜５６８、コンデンサ５７３，５７４，５７
５，５７６、オペアンプ５８１で構成されている。
第９図は本実施例における点火時期制御装置のジェネラ
ルフローを示している。図において割込み要求６００が
発生すると次のステップ６０２の割込み要求解析処理に
よって角度か（ＡＮＯＬＥ）リファレンスか（Ｒ，ＥＦ
）タイマー割込カ（ＴＩＭＥＲ）が判断される。タイマ
ー割込（ＴＩＭＥＲ）である場合ＶＣは、タスクスケジ
ューラ６０４の指示に従い入力信号のＡ／Ｄ変換（但し
内圧センサ出力のＡ／Ｄ変換は除く。）及びエンジン回
転数の入力６０６、点火時期及び通算時間の計算６０８
デジタル入力信号処理６１０及び補正処理６１２の各タ
スクを実行する。
ルフローを示している。図において割込み要求６００が
発生すると次のステップ６０２の割込み要求解析処理に
よって角度か（ＡＮＯＬＥ）リファレンスか（Ｒ，ＥＦ
）タイマー割込カ（ＴＩＭＥＲ）が判断される。タイマ
ー割込（ＴＩＭＥＲ）である場合ＶＣは、タスクスケジ
ューラ６０４の指示に従い入力信号のＡ／Ｄ変換（但し
内圧センサ出力のＡ／Ｄ変換は除く。）及びエンジン回
転数の入力６０６、点火時期及び通算時間の計算６０８
デジタル入力信号処理６１０及び補正処理６１２の各タ
スクを実行する。
ステップ６０２で割込要求解析の結果、一定角度割込要
求の場合には、ステップ６１５で角度処理ルーチンが実
行される。第１０図に示すステップ６２０でシリンダ内
圧力のＡ／Ｄ変換が行われ、ステップ６２１でＡ／Ｄ変
換された値をＲ，ＡＭヘスドアする。ステップ６２２で
は、次の角度割込を行うための角度を更新する。ステッ
プ６２３では、シリンダ内圧力のＡ／Ｄ変換の取込が終
了したか否かの判断を行うもので一定角度割込が第６図
の０４まで行われればステップ６２４へ進み、取込終了
報告（角度割込禁止）がなされる。
求の場合には、ステップ６１５で角度処理ルーチンが実
行される。第１０図に示すステップ６２０でシリンダ内
圧力のＡ／Ｄ変換が行われ、ステップ６２１でＡ／Ｄ変
換された値をＲ，ＡＭヘスドアする。ステップ６２２で
は、次の角度割込を行うための角度を更新する。ステッ
プ６２３では、シリンダ内圧力のＡ／Ｄ変換の取込が終
了したか否かの判断を行うもので一定角度割込が第６図
の０４まで行われればステップ６２４へ進み、取込終了
報告（角度割込禁止）がなされる。
また、ステップ６０２で割込要求解析処理の結果、リフ
ァレンス信号による割込要求の場合にはステップ６１６
において回転同期処理ルーチンの実行が行われる。
ァレンス信号による割込要求の場合にはステップ６１６
において回転同期処理ルーチンの実行が行われる。
第１１図に回転同期処理ルーチンが示されている。ステ
ップ７０１では、一定角度割込のステップ６２１でスト
アされたシリンダ内圧力のＡ／Ｄ変換値からシリンダ内
圧力のピークを検索し、ステップ７０２ではこのときの
クランク角度をＲ，ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ
）にストアし、ステップ７０３ではシリンダ内圧力のピ
ーク値をストアする。ステップ７０４でばＣＮＴＲ２３
４Ｖｃ取込まれたノックパルス数を読込む。ステップ７
０５では、現在ノック制御中か否かが判定される。ノッ
ク制御中の報告（フラグセット）がなされていればステ
ップ７１２へ進みノック制御が行われる。ステップ７０
５でノック制御中でなければ、ステップ７０６へ進む。
ップ７０１では、一定角度割込のステップ６２１でスト
アされたシリンダ内圧力のＡ／Ｄ変換値からシリンダ内
圧力のピークを検索し、ステップ７０２ではこのときの
クランク角度をＲ，ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ
）にストアし、ステップ７０３ではシリンダ内圧力のピ
ーク値をストアする。ステップ７０４でばＣＮＴＲ２３
４Ｖｃ取込まれたノックパルス数を読込む。ステップ７
０５では、現在ノック制御中か否かが判定される。ノッ
ク制御中の報告（フラグセット）がなされていればステ
ップ７１２へ進みノック制御が行われる。ステップ７０
５でノック制御中でなければ、ステップ７０６へ進む。
ステップ７０６では現在のモードが点火時期を進めてい
ってノッキングの発生していない状態でシリンダ内圧力
のピークが最大になるモード（チェックモード）でアル
か否かが判定される。ステップ７０６でチェックモード
であればステップ７０７へ進む。ステップ７０７では、
ステップ７０４で取込まれたノックパルス数Ｎ、がノッ
ク検出レベルＮｓ以上か否かが判定される。ステップ７
０７でノックパルス数Ｎ、がノック検出パルスＮ８以下
であればステップ７１３へ進む。
ってノッキングの発生していない状態でシリンダ内圧力
のピークが最大になるモード（チェックモード）でアル
か否かが判定される。ステップ７０６でチェックモード
であればステップ７０７へ進む。ステップ７０７では、
ステップ７０４で取込まれたノックパルス数Ｎ、がノッ
ク検出レベルＮｓ以上か否かが判定される。ステップ７
０７でノックパルス数Ｎ、がノック検出パルスＮ８以下
であればステップ７１３へ進む。
ステップ７１３では今回のシリンダ内圧力のピーク値と
前回までのシリンダ内圧力の最大値の比較を行い、比較
の結果今回のピーク値の方が大きければステップ７１４
・＼進み、そうでなければステップ７１５へ進む。ステ
ップ７１４ではシリンダ内圧力のピーク値の最大値とそ
のときのクランク角度をストアする。ステップ７１５で
は点火時期を進める。つまり、チェックモードでは、ノ
ックが発生するまで（ステップ７０７でＮ、＞Ｎ＠とな
るまで）点火時期が進められ、その間のシリンダ内圧力
ピークの最大値とシリンダ内圧力のピークが最大になる
クランク角度をストアする。ステップ７２２へ進む。
前回までのシリンダ内圧力の最大値の比較を行い、比較
の結果今回のピーク値の方が大きければステップ７１４
・＼進み、そうでなければステップ７１５へ進む。ステ
ップ７１４ではシリンダ内圧力のピーク値の最大値とそ
のときのクランク角度をストアする。ステップ７１５で
は点火時期を進める。つまり、チェックモードでは、ノ
ックが発生するまで（ステップ７０７でＮ、＞Ｎ＠とな
るまで）点火時期が進められ、その間のシリンダ内圧力
ピークの最大値とシリンダ内圧力のピークが最大になる
クランク角度をストアする。ステップ７２２へ進む。
ステップ７０７でノッキングパルスＮ、がノック検出パ
ルス数Ｎ８以上であれば、エンジンにノッキングが発生
したと判定されステップ７０８へ進む。ステップ７０８
では、点火時期を進めていった結果ノッキングが発生し
たためチェックモードをリセットする。ステップ７０９
では、点火時期の最大値をノック発生直前の点火時期に
セットする。ステップ７１０では、シリンダ内圧力のピ
ークが最大になるクランク角度をθＴとしてセットする
。ステップ７１１ではノック報告を行う。
ルス数Ｎ８以上であれば、エンジンにノッキングが発生
したと判定されステップ７０８へ進む。ステップ７０８
では、点火時期を進めていった結果ノッキングが発生し
たためチェックモードをリセットする。ステップ７０９
では、点火時期の最大値をノック発生直前の点火時期に
セットする。ステップ７１０では、シリンダ内圧力のピ
ークが最大になるクランク角度をθＴとしてセットする
。ステップ７１１ではノック報告を行う。
ステップ７１２ではノック制御を行う。ステップ７２２
へ進む。
へ進む。
ステップ７０６でチェックモードでなければ、ステップ
７１６へ進む。ステップ７１６では、ステップ７１０で
セットされた〇ＴにＫｌ（係数）倍されたものと、ステ
ップ７０２で取込まれたシリンダ内圧力のピークを示す
クランク角θの比較が行われる。（Ｋ、 ＜１ ） ステップ７１６でに１θ！くθであればステップ７１８
へ進み、そうでなければステップ７１７へ進む。ステッ
プ７１７ではクランク角度が進みすぎているため点火時
期を遅らせる。ステップ７２０へ進む。ステップ７１８
でθ＜Ｋ、θ〒であればステップ７２０へ進み、そうで
なければステップ７１９へ進む。（Ｋｔ 〉１ ）ステ
ップ７１９では点火時期を進める。ステップ７２０では
点火時期が最大値（ノックが発生する直前の点火時期）
を越えないか判断する。点火時期が最大値Ａ Ｄ Ｖ
ｍａｘを越えればステップ７２１で点火時期をＡＤＶｍ
ａｘにする。そうでなければステップ７２２へ進ム。
７１６へ進む。ステップ７１６では、ステップ７１０で
セットされた〇ＴにＫｌ（係数）倍されたものと、ステ
ップ７０２で取込まれたシリンダ内圧力のピークを示す
クランク角θの比較が行われる。（Ｋ、 ＜１ ） ステップ７１６でに１θ！くθであればステップ７１８
へ進み、そうでなければステップ７１７へ進む。ステッ
プ７１７ではクランク角度が進みすぎているため点火時
期を遅らせる。ステップ７２０へ進む。ステップ７１８
でθ＜Ｋ、θ〒であればステップ７２０へ進み、そうで
なければステップ７１９へ進む。（Ｋｔ 〉１ ）ステ
ップ７１９では点火時期を進める。ステップ７２０では
点火時期が最大値（ノックが発生する直前の点火時期）
を越えないか判断する。点火時期が最大値Ａ Ｄ Ｖ
ｍａｘを越えればステップ７２１で点火時期をＡＤＶｍ
ａｘにする。そうでなければステップ７２２へ進ム。
ステップ７２２ではカウンタの更新と特定のタイミング
でチェックモードへ移るための比較がなされる。ステッ
プ７２２で比較の結果Ｎ１以上であればステップ７２３
へ進みカウンタのセット、チェックモードのセットが行
われる。本実施例では回転同期処理ルーチンの回数でチ
ェックモードへ移るようになっているが、特定の時間で
チェックモードへ移るようにしてもよい。
でチェックモードへ移るための比較がなされる。ステッ
プ７２２で比較の結果Ｎ１以上であればステップ７２３
へ進みカウンタのセット、チェックモードのセットが行
われる。本実施例では回転同期処理ルーチンの回数でチ
ェックモードへ移るようになっているが、特定の時間で
チェックモードへ移るようにしてもよい。
また、ノック検出パルス数Ｎｓ＋点火時期の最大値Ａ
Ｄ Ｖｍａｘ ＋クランク角度θ↑、シリンダ内圧力の
ピーク値は、回転数と負荷のマツプとなっている。
Ｄ Ｖｍａｘ ＋クランク角度θ↑、シリンダ内圧力の
ピーク値は、回転数と負荷のマツプとなっている。
以上述べてきたように１チエツクモード六ノ。
ツク発生する直前のシリンダ内圧力のピークが最大値を
示すクランク角度０丁が決まり、その後はシリンダ内圧
力のピークを示すクランク角度θかに、θテくθくに雪
θテ となるように制御される。
示すクランク角度０丁が決まり、その後はシリンダ内圧
力のピークを示すクランク角度θかに、θテくθくに雪
θテ となるように制御される。
シリンダ内圧力はトルクそのものを表わしてい〉わけで
はないが、トルクに関する関数を表わし−ている。
はないが、トルクに関する関数を表わし−ている。
以上説明したように、本発明によれば、内燃機関の効率
を高めることができる。
を高めることができる。
第１図は構成図、第２図は入出力インターフェースの具
体的構成、第３図はタイミングチャート第４図はノッキ
ング検出装置の構成、第５図は波形図、第６図はシリン
ダ内圧波形の取込み、第７図、第８図は内圧センサの増
幅回路とミキサの具体的構成、第９図はジェネラルフロ
ー、第１０図は角度割込処理ルーチン、第１１図は回転
同期処理ルーチンである。 １２・・・ＣＰＵ、１４・・・ＲＯＭ、１６・・・Ｒ，
ＡＭ、 ３０第２目 ／２Ｊす Ｉｓ目 ４ ｙ Ｃ（Ｃ） ′＃８目 ５４９回 Ｆ！ｖｔ 茅ｉｏ図 ＡｐＪｅｒＬ６
体的構成、第３図はタイミングチャート第４図はノッキ
ング検出装置の構成、第５図は波形図、第６図はシリン
ダ内圧波形の取込み、第７図、第８図は内圧センサの増
幅回路とミキサの具体的構成、第９図はジェネラルフロ
ー、第１０図は角度割込処理ルーチン、第１１図は回転
同期処理ルーチンである。 １２・・・ＣＰＵ、１４・・・ＲＯＭ、１６・・・Ｒ，
ＡＭ、 ３０第２目 ／２Ｊす Ｉｓ目 ４ ｙ Ｃ（Ｃ） ′＃８目 ５４９回 Ｆ！ｖｔ 茅ｉｏ図 ＡｐＪｅｒＬ６
Claims (1)
- １、内燃機関のシリンダ内圧力を検出するシリンダ内圧
力センサと、該センサ出力値の内ピーク値を検出するピ
ーク値検出回路と、ノッキング発生時にノックを検出す
るノック検出回路とを有する内燃機関の点火時期制御装
置において、ある特定のタイミングでシリンダ内の圧力
を検出し、該タイミングの点火時期よりノック発生直前
まで進角させていきノック発生直前のシリンダ内圧力の
ピークが最大となるクランク角度を点火時期として修正
する手段を設けたことを特徴とする内燃機関の点火時期
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086412A JPS61244870A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086412A JPS61244870A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244870A true JPS61244870A (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=13886152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60086412A Pending JPS61244870A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61244870A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271962A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-26 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP60086412A patent/JPS61244870A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271962A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-26 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
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