JPS6124721B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、火力、原子力及び水力等の各種発
電所で被制御量を制御する自動制御装置に目標値
を与える電動操作設定器に関するものである。

通常電動操作設定器で行なう目標値の変更は、
遠方操作信号、或いは自動調整信号で電動操作設
定器内の操作電動機を駆動し基準設定器の設定を
変えることにより行なわれる。自動制御装置と組
合せて使用するこの様な基準設定器を用いた電動
操作設定器は、一般に第１図に示すようになつて
いる。すなわち精度良く仕上げられたベース１の
上に支え板２、軸受け３，４及び駆動電動機５を
固定し、支え板２に基準設定器６を取付け、リミ
ツト機構７を有する伝達軸８を軸受け３，４で受
ける。そして基準設定器６の摺動軸９と伝達軸８
及び伝達軸８と駆動電動機５の出力軸１０とを筒
形接手１１及び筒形接手１２で直結し構成される
のが普通である。

基準設定器６の設定変更は、駆動電動機５の出
力を出力軸１０から伝達軸８を介して摺動軸９に
伝え基準設定器６の設定変更を行うものである。

この様な機構から構成される電動操作設定器は
直結する全ての軸が正しく一直線に配置されなけ
ればならない。

これは伝達軸８の軸受け３と軸受け４に第２図
に示す玉軸受けを使用しているので、軸受け３軸
受け４の軸心が完全に一致しなければ伝達軸８は
円滑な回転を伝えることが出来ない。このため高
い部品加工精度を要し生産性が悪い。又、直結さ
れた構成部の一部にでも水平方向の成分A′を有
する外力Ａを受けると基準設定器６の摺動軸９を
押し付け機械的に弱い摺動子部分を毀したり、又
外力Ａとは反対方向の水平方向の成分B′を有する
外力Ｂを受けると、基準設定器６の摺動軸９を引
き付け摺動子部分を浮き上がらせたりする。これ
によつて接触不良を起したり摺動子部分を毀した
りして、自動制御装置に誤まつた目標値を与える
事になる。又摺動軸９と伝達軸８及び伝達軸８と
出力軸１０とが、筒形接手１１と筒形接手１２で
直結されている為、基準設定器６と駆動電動機５
の取外し取付けが困難で保守、点検に不便である
等の欠点がある。

この発明の目的とする所は、上記欠点を除去し
基準設定器６の摺動軸９に加えられた水平方向の
外力A′及びB′を吸収し、基準設定器６及び駆動
電動機５の取外し、取付けを容易にし部品加工精
度と組立精度及び組立工数の低減を計ることがで
きる電動操作設定器を得る事にある。

以下、この発明の一実施例を第３図を参照しな
がら説明する。リミツト機構７を有する伝達軸８
の軸受けとして、第４図に示すような自動調心軸
受け１３，１４を使用し、支え板２に取付けられ
た基準設定器６の摺動軸９と伝達軸８間及び伝達
軸８と出力軸１０間に第５図のオルダム接手を使
用したものである。その他の構成要素は前述した
第１図の一般的な装置構成と同様である。

次にその詳細内容について説明する。第４図で
ａ点を中心にβ弐の範囲内で円錐運動をする自動
調心軸受を軸受けとして使用する事により、軸受
け１３軸受け１４の軸心が第３図の如く傾きαを
持つたとしても伝達軸８は第４図の自動調心軸受
１３，１４の自動調心性により、傾きαを持つた
まま円滑に回転を伝える事が出来る。

偏心が第４図の自動調心軸受け１３，１４のβ
の円錐運動の範囲内であれば以何なる方向に傾き
を持つたとしても第４図の自動調心軸受１３，１
４の自動調心性により伝達軸８は傾きを持つたま
ま円滑に回転出来る事は前述の通りである。

又基準設定器６を支え板２に、駆動電動機５を
ベース１に固定した時、摺動軸９及び出力軸１０
の軸心が伝達軸８に対し偏心していても、摺動軸
９と伝達軸８間及び伝達軸８と出力軸１０間に第
５図のオルダム接手を使用し間接的に連結する事
により、出力軸１０の回転をそのまゝ伝達軸８か
ら摺動軸９に伝える事が出来る。

第５図のオルダム接手は摺動軸９と伝達軸８の
両端に凹部状の溝を持つた筒形接手１５と筒形接
手１６を固定し、その間に両面に互いに直交する
凸部を持つた十字キー１７を筒形接手１５及び筒
形接手１６の溝に挾み込んだもので、伝達軸８の
回転を間接的に連結し伝達軸８と摺動軸９に多少
の偏心を持つたとしても、十字キー１７を介す事
によつて伝達軸８の回転をそのまゝ摺動軸９に伝
えるものである。

この様に軸受けとして、自動調心性を有する自
動調心軸受けを使用し、更に摺動軸９と伝達軸８
間、伝達軸８と出力軸１０間にオルダム接手を使
用するので、部品加工精度と組立精度及び組立工
数の低減る計ることができる。又オルダム接手を
摺動軸９と伝達軸８間及び伝達軸８と出力軸１０
間に使用する事により水平方向の成分A′を有す
る外力Ａが構成部の一部に加えられたとしてもオ
ルダム接手の間隙Ｄ、間隙Ｃでこのの外力を吸収
し摺動軸９を押し付ける力を阻止する事が出来
る。又外力Ａとは反対方向の水平方向の成分B′を
有する外力Ｂが加わつたとしても間隙Ｃ、間隙Ｄ
でこの外力を吸収して基準設定器６を保護する事
が出来る。

又、オルダム接手で摺動軸９と伝達軸８間、伝
達軸８と出力軸１０間が間接的に連結されている
事から基準設定器６の取付ネジ１８と駆動電動機
５の取付ネジ１９を外すだけで簡単に基準設定器
と駆動電動機５の取換えが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な電動操作設定器を示す断面構
成図、第２図は、第１図の軸受けに使用される玉
軸受けの断面図、第３図は、本発明の自動調心軸
受けとオルダムの組合せで構成された電動操作設
定器の実施例を示す断面構成図、第４図は、本発
無で使用される自動調心軸受けの断面図、第５図
は、第４図と組合せて使用されるオルダム接手の
構成図である。 １……ベース、２……取付板、３……軸受け、
４……軸受け、５……駆動電動機、６……基準設
定器、７……リミツト機構、８……伝達軸、９…
…摺動軸、１０……出力軸、１１……筒形接手、
１２……筒形接手、１３……自動調心軸受け、１
４……自動調心軸受け、１５……凹部状の溝を持
つた筒形接手、１６……凹部状の溝を持つた筒形
接手、１７……十字キー、１８……６の取付ネ
ジ、１９……５の取付ネジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 摺動軸に入力された値から目標値を設定する
   基準設定器と、出力軸から伝達軸を介して前記基
   準設定器に設定駆動力を与える駆動電動機と、前
   記摺動軸と前記伝達軸の一方端部および前記出力
   軸と前記伝達軸の他方端部とを連結するオルダム
   接手と、前記伝達軸を支持する自動調心軸受とか
   らなる電動操作設定器。