JPS61247309A - 水田作業機の油圧昇降装置 - Google Patents
水田作業機の油圧昇降装置Info
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- JPS61247309A JPS61247309A JP60089683A JP8968385A JPS61247309A JP S61247309 A JPS61247309 A JP S61247309A JP 60089683 A JP60089683 A JP 60089683A JP 8968385 A JP8968385 A JP 8968385A JP S61247309 A JPS61247309 A JP S61247309A
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- spool
- field working
- oil
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、スゲ１ｒ−ル式の３位置切換制御弁によっ
て制御される単動型油圧シリンダへの圧油供給、排油、
並びＫＭ！排油遮断によって苗植付装置等の水田作業装
置を昇降作動並びに固定させるとともに、この制御弁の
スプールを水田作業装置に設は次接地センサーの上下動
検出に基づいて切換え作動させ、水田作業装置の対地レ
ベルを安定維持させるように構成した水田作業機の油圧
昇降装置に関する。
て制御される単動型油圧シリンダへの圧油供給、排油、
並びＫＭ！排油遮断によって苗植付装置等の水田作業装
置を昇降作動並びに固定させるとともに、この制御弁の
スプールを水田作業装置に設は次接地センサーの上下動
検出に基づいて切換え作動させ、水田作業装置の対地レ
ベルを安定維持させるように構成した水田作業機の油圧
昇降装置に関する。
前記制御弁のスプールに１中立位置と作業装置下降状態
との中間位置の一定小範囲において作用する平行段部状
のアンダーラップ部を形成し、このアンダーラップ部の
作用範囲ではポンプボート油室とシリンダボート油室と
がアンダ−ランプ部外周の微少間隙を介して連通される
とともに、ポンプボート油室がドレン油室とも少間隙を
介して連通されるようにし、もって給排油の圧力平衡に
よる中立安定状態がもたらされるようにＳ成したものが
ある（例えば、特開昭５６−１４８２０７号公報）。
との中間位置の一定小範囲において作用する平行段部状
のアンダーラップ部を形成し、このアンダーラップ部の
作用範囲ではポンプボート油室とシリンダボート油室と
がアンダ−ランプ部外周の微少間隙を介して連通される
とともに、ポンプボート油室がドレン油室とも少間隙を
介して連通されるようにし、もって給排油の圧力平衡に
よる中立安定状態がもたらされるようにＳ成したものが
ある（例えば、特開昭５６−１４８２０７号公報）。
上記従来手段は、油圧平衡による中立安定状態からの僅
かのスプール変位によって作業装置の昇降作動がもたら
されるために、一般の３位［Ｊ換え制御弁に比較して応
答が迅速かつ円滑であシ、オーバーシュートの少ない安
定した昇降制御を行うことができ、かつ、畦際での機体
方向転換時等において人為的にスプールを大きく上昇側
に操作すると、アンダーラップ部を介さない全量供給に
よる急速上昇を行うことができる特徴を有しているので
あるが、ｖＩｔＩ記アンメアンダーラップ部た下降作動
速度が作動油の温度変化に伴う粘度変化によって大きく
変動するものであった。 又、この下降速度は作業装置
の重量によりても変動するものあった。
かのスプール変位によって作業装置の昇降作動がもたら
されるために、一般の３位［Ｊ換え制御弁に比較して応
答が迅速かつ円滑であシ、オーバーシュートの少ない安
定した昇降制御を行うことができ、かつ、畦際での機体
方向転換時等において人為的にスプールを大きく上昇側
に操作すると、アンダーラップ部を介さない全量供給に
よる急速上昇を行うことができる特徴を有しているので
あるが、ｖＩｔＩ記アンメアンダーラップ部た下降作動
速度が作動油の温度変化に伴う粘度変化によって大きく
変動するものであった。 又、この下降速度は作業装置
の重量によりても変動するものあった。
そこで、従来の制御弁においては、油圧シリンダからの
下降用排油路中に可変絞り弁を装備して、その絞り調節
によって所望の下降作動速度を得られるようＫは構成し
てあったが、油温や作業装置重量等の使用条件に応じた
微妙な絞り調整操作は煩雑でむづかしいものであった。
下降用排油路中に可変絞り弁を装備して、その絞り調節
によって所望の下降作動速度を得られるようＫは構成し
てあったが、油温や作業装置重量等の使用条件に応じた
微妙な絞り調整操作は煩雑でむづかしいものであった。
本発明は、従来のかかる不具合を解消することを目的と
する。
する。
上記目的を達成するために本発明においては、前記単動
型油圧シリンダとり換制御弁七を接続する給排油路中に
、油圧シリンダからの排油時にのみ作用するオリフィス
を備えた一方向制御弁を設けた構造とした。
型油圧シリンダとり換制御弁七を接続する給排油路中に
、油圧シリンダからの排油時にのみ作用するオリフィス
を備えた一方向制御弁を設けた構造とした。
上記構成によると、油圧シリンダからの単位時間当りの
排油量は一方向制御弁のオリフィスの径のみＫよって、
はぼ一定に決定されることＫなシ、油温変化、及び作業
装置重量の影響をほとんど受けることがない。 又、ア
ンダーラップ部を介した下降時の速度と、スプールが正
規の下降位置に切換わったときの下降速度とが略同−と
なる。
排油量は一方向制御弁のオリフィスの径のみＫよって、
はぼ一定に決定されることＫなシ、油温変化、及び作業
装置重量の影響をほとんど受けることがない。 又、ア
ンダーラップ部を介した下降時の速度と、スプールが正
規の下降位置に切換わったときの下降速度とが略同−と
なる。
従って、一方向制御弁のオリフィスを予め設定しておく
だけで作業装置の下降作動速度が安定し、使用条件によ
って昇降制御の応答性が変動するといった不具合がなく
なった。
だけで作業装置の下降作動速度が安定し、使用条件によ
って昇降制御の応答性が変動するといった不具合がなく
なった。
第５図は本発明に係る油圧昇降装置を備えた水田作業機
の一例である乗用型田植機を示し、走行車体（りの後部
に平行口達リンク機構（２）を介して水田作業装置とし
ての施肥装置付き苗植付装置（３）が昇降自在に連結さ
れるとともに、このリンク機構（２）を圧油供給によっ
て伸長作幼し、排油によって短縮作動する単動型油圧シ
リンダ（４）Ｋ″よって上昇下降揺動させるよう構成さ
れている。
の一例である乗用型田植機を示し、走行車体（りの後部
に平行口達リンク機構（２）を介して水田作業装置とし
ての施肥装置付き苗植付装置（３）が昇降自在に連結さ
れるとともに、このリンク機構（２）を圧油供給によっ
て伸長作幼し、排油によって短縮作動する単動型油圧シ
リンダ（４）Ｋ″よって上昇下降揺動させるよう構成さ
れている。
そして、前記油圧シリンダ（４）の作動を司るスプール
式のＪ位Ｉｌｆｇ′Ｊ換え制御弁（６）が苗植付装置（
３）Ｋ装−備されたセン？７０−ト（接地センチ）（６
）に連係され、このセン丈フロート（６）の接地圧変動
に伴う上下変位に基づいて制御弁（５）を切換えて苗植
付装置（３）を昇降させ、もってセンー！７″７０−ト
（６）の接地圧を一定に維持して苗植付装置（３）の対
地レベルを安定させる制御を行うよう構成されている。
式のＪ位Ｉｌｆｇ′Ｊ換え制御弁（６）が苗植付装置（
３）Ｋ装−備されたセン？７０−ト（接地センチ）（６
）に連係され、このセン丈フロート（６）の接地圧変動
に伴う上下変位に基づいて制御弁（５）を切換えて苗植
付装置（３）を昇降させ、もってセンー！７″７０−ト
（６）の接地圧を一定に維持して苗植付装置（３）の対
地レベルを安定させる制御を行うよう構成されている。
第６図は上記制御機構の具体構造を示すものであって、
後部支点（３）を中心に上下揺動自在なセン丈フロート
（６）の前部と苗植付装置（３）の固定部材（７）とを
屈折リンク＋８１ 、 ｆｌｌｌで連結し、この屈折リ
ンクｆ８１ 、 （８１の屈伸に６してレリーズワイヤ
（９１を操作し、そのインナーワイヤ（９ａ）で制御弁
ｆｉ＋を切換え操作するよう構成されている。 つまり
、セン丈フロート（６）の接地圧と屈折リンク（８１、
ｉｔ’ｌｌを伸展付勢するスプリングｌｕｉ Ｋよる弾
圧力とがバランスしていると制御弁（５）が中立状態に
あり油圧シリンダ（４）が停止されて苗植付装置（３１
の対地レベルが一定に維持され、又、車体ｔｌ）が耕盤
の深い箇所に入って苗植付装［＋３１の対地レベルが下
がると、センサフロート（６）の接地圧が高くなって屈
折リンク＋８１ 、 ＋８１がスプリング（１０１に抗
して埋折され、インナーワイヤ（９ａ）が弛められるこ
とによって制御弁（５）がスプリング（ＩＩ） Ｋより
て圧油供給状急に切換えられて苗植付装置（３）が油圧
シリンダ（４）で上昇され、センチフロート接地圧が設
定値まで低下すると前記中立状態に復元する。 又、耕
盤が浅くなって車体ｆ１＋の沈下が少なくなり苗植付装
置１１（３１の対地レベルが高くなると、センサフロー
ト（６）の接地圧が低くなって屈折リンク＋８１ 、
ｆ８＋がスプリング（ｌＯ）の弾圧力及びフロート重量
によって伸展し、インナーワイヤ（９ａ）が引張される
ことによって制御弁（５）がシリンダ排油状１１ＫＦＩ
換えられ、苗植付装置（３）はセンサフロート接地圧が
設定値に増大するまで自重で下降して中立状態で安定す
る。 以上の制御を連続的に行うことくよって車体ｔｌ
＋の沈下量に関係なく苗植付装＠ ＋３１の対地レベル
を略一定に維持するものである。
後部支点（３）を中心に上下揺動自在なセン丈フロート
（６）の前部と苗植付装置（３）の固定部材（７）とを
屈折リンク＋８１ 、 ｆｌｌｌで連結し、この屈折リ
ンクｆ８１ 、 （８１の屈伸に６してレリーズワイヤ
（９１を操作し、そのインナーワイヤ（９ａ）で制御弁
ｆｉ＋を切換え操作するよう構成されている。 つまり
、セン丈フロート（６）の接地圧と屈折リンク（８１、
ｉｔ’ｌｌを伸展付勢するスプリングｌｕｉ Ｋよる弾
圧力とがバランスしていると制御弁（５）が中立状態に
あり油圧シリンダ（４）が停止されて苗植付装置（３１
の対地レベルが一定に維持され、又、車体ｔｌ）が耕盤
の深い箇所に入って苗植付装［＋３１の対地レベルが下
がると、センサフロート（６）の接地圧が高くなって屈
折リンク＋８１ 、 ＋８１がスプリング（１０１に抗
して埋折され、インナーワイヤ（９ａ）が弛められるこ
とによって制御弁（５）がスプリング（ＩＩ） Ｋより
て圧油供給状急に切換えられて苗植付装置（３）が油圧
シリンダ（４）で上昇され、センチフロート接地圧が設
定値まで低下すると前記中立状態に復元する。 又、耕
盤が浅くなって車体ｆ１＋の沈下が少なくなり苗植付装
置１１（３１の対地レベルが高くなると、センサフロー
ト（６）の接地圧が低くなって屈折リンク＋８１ 、
ｆ８＋がスプリング（ｌＯ）の弾圧力及びフロート重量
によって伸展し、インナーワイヤ（９ａ）が引張される
ことによって制御弁（５）がシリンダ排油状１１ＫＦＩ
換えられ、苗植付装置（３）はセンサフロート接地圧が
設定値に増大するまで自重で下降して中立状態で安定す
る。 以上の制御を連続的に行うことくよって車体ｔｌ
＋の沈下量に関係なく苗植付装＠ ＋３１の対地レベル
を略一定に維持するものである。
第１図乃至第４図は前記制御弁（６）の詳細な構造を示
すものであり、パルプゲージング（５ａ）に挿入したス
プール０′４の先端が操作ケーシング（５ｂ）内に突入
され、このスプール（１２）の突出端に取付けたピンα
埠が操作ケーシング（５ｂ）に枢支された操作フォーク
θ蜀で係止され、前記レリーズワイヤ（９）Ｋ連係した
フォーク軸ａのを正逆に回前させることによって、スプ
ール（＋匂を中立位置■、圧油供給位置（強制下降状態
）（Ｕｌ及び排油位置（自重下降位置）（至）に切換え
るよう構成されている。
すものであり、パルプゲージング（５ａ）に挿入したス
プール０′４の先端が操作ケーシング（５ｂ）内に突入
され、このスプール（１２）の突出端に取付けたピンα
埠が操作ケーシング（５ｂ）に枢支された操作フォーク
θ蜀で係止され、前記レリーズワイヤ（９）Ｋ連係した
フォーク軸ａのを正逆に回前させることによって、スプ
ール（＋匂を中立位置■、圧油供給位置（強制下降状態
）（Ｕｌ及び排油位置（自重下降位置）（至）に切換え
るよう構成されている。
次に制御弁（６）自体の機能を詳細に説明する。
スプール（１２）が第１図に示すように中立位置■にあ
るときは、ボンプヒー）（ｐ）に連通する油室ｆａ＋と
ドレンボート１ＴＩＫ連通する第１の油室ｆｂｌがスプ
ール０２１の小径部（１２ｍ）を介して連通されて圧油
が直接流出されるとともに１シリンダボート（Ｃ）Ｋ連
通した油室（０１が大径部（１２ｂ）で閉塞されて油圧
シリンダ（４）がロックされている。 スプール（Ｉ乃
が押込まれて圧油供給位置（６）ＫｆＪＥ換えられると
第１ドレン油室（ｂｌが大径部（１２ｃ）で閉基される
とともに、ポンプボート油室ｆａｔとシリンダボート油
室（０）が小径部（１２ａ）を介して連通され、シリン
ダボートｆｏ＋へ圧油が送られる。 又、スプール（１
′４が引出されて排油位置■）に刀換えられると、シリ
ンダ油室ｆｏｌと第２ドレン油室Ｃｄ）とが第２の小径
部（１２ｄ）を介して連通され、油圧シリンダ（４）か
らの排油が可能となるとともに１ポンプボート油室（ａ
ｌと第、１のドレン油室ｆｂｌとは連通状急に維持され
て短絡排油される。 尚、図中の（１６１はポンプボー
トｔｅｌに連通のメインリリーフ弁、Ｏηはシリンダ（
４）からの排油を阻止して油リークによる苗植付装置（
３）の不測な下降を防止する下降ロック用弁であり、通
常は開き、路上走行時等に速断する。 又、Ｑ〜はシリ
ンダ排油路中に設けた絞り弁で、苗植付装置（３）の自
重下降速度の調整に用いる。
るときは、ボンプヒー）（ｐ）に連通する油室ｆａ＋と
ドレンボート１ＴＩＫ連通する第１の油室ｆｂｌがスプ
ール０２１の小径部（１２ｍ）を介して連通されて圧油
が直接流出されるとともに１シリンダボート（Ｃ）Ｋ連
通した油室（０１が大径部（１２ｂ）で閉塞されて油圧
シリンダ（４）がロックされている。 スプール（Ｉ乃
が押込まれて圧油供給位置（６）ＫｆＪＥ換えられると
第１ドレン油室（ｂｌが大径部（１２ｃ）で閉基される
とともに、ポンプボート油室ｆａｔとシリンダボート油
室（０）が小径部（１２ａ）を介して連通され、シリン
ダボートｆｏ＋へ圧油が送られる。 又、スプール（１
′４が引出されて排油位置■）に刀換えられると、シリ
ンダ油室ｆｏｌと第２ドレン油室Ｃｄ）とが第２の小径
部（１２ｄ）を介して連通され、油圧シリンダ（４）か
らの排油が可能となるとともに１ポンプボート油室（ａ
ｌと第、１のドレン油室ｆｂｌとは連通状急に維持され
て短絡排油される。 尚、図中の（１６１はポンプボー
トｔｅｌに連通のメインリリーフ弁、Ｏηはシリンダ（
４）からの排油を阻止して油リークによる苗植付装置（
３）の不測な下降を防止する下降ロック用弁であり、通
常は開き、路上走行時等に速断する。 又、Ｑ〜はシリ
ンダ排油路中に設けた絞り弁で、苗植付装置（３）の自
重下降速度の調整に用いる。
又、前記スプールθりの大径部（１２ｂ）のポンプボー
ト油室＋ａｌ側の郡部にはアンダーラップ部部が形成さ
れている。 このアンダーラップ部部はスプール軸心方
向に中立から上昇操作側へのストローク（Ｌｌ（約７
ｔｍ ）よりやや少ない一定範囲（１）（約ｊ ｍ ）
に亘って、前記大径部（１２ｂ）の外径より僅かに小径
（半径差で約０．／ｒｕｇ”）となるように平行段部と
して構成されている。
ト油室＋ａｌ側の郡部にはアンダーラップ部部が形成さ
れている。 このアンダーラップ部部はスプール軸心方
向に中立から上昇操作側へのストローク（Ｌｌ（約７
ｔｍ ）よりやや少ない一定範囲（１）（約ｊ ｍ ）
に亘って、前記大径部（１２ｂ）の外径より僅かに小径
（半径差で約０．／ｒｕｇ”）となるように平行段部と
して構成されている。
上記構成によると、アンダーラップ部部が第４図（イ）
Ｋ示すようにシリンダボート油室（０）の端部Ｋかかっ
たとき、この油室ｆｏ＋がアンダーラップ部部の微小間
＊（約０．Ｉｎの間隙）（ｅ）を介してポンプボート油
室（ａｌに連通されるとともに、ポンプポート油室ｔａ
ｌ自体が第１のドレンボート油室［ｂｌに小間隙（ｆｌ
をもって連通されることになり、アンダーラップ部部と
油室（０１との重複量が少ないときには前記小間隙１（
Ｉが比較的大きくなってドレン抵抗が小さくなり、油圧
シリンダ（４）からの排油が５Ｊ能となって苗植付装置
（３）の下降状態がもたらされる。 又、アンダーラッ
プ部部と油室（０１との重複量が多くなると、前記小間
隙（ｆｌが小さくなってドレン抵抗が大きくなり、この
ドレン抵抗による背圧が油圧シリンダ内圧とが平衡状態
になって実質的に油圧シリンダ（４）が停止する安定状
態かも九らされる。 従ってスプール（＋匂の本来の中
立位置四と圧油供給位置（６）との間にはアンダーラッ
プ部部を介した排油による下降位置（Ｄ′）が形成され
、更に１この下降位置（Ｄ′）と本来の圧油供給位置（
ロ）との間には給排油平衡による中立安定位置（８勺が
形成されるととＫなる。
Ｋ示すようにシリンダボート油室（０）の端部Ｋかかっ
たとき、この油室ｆｏ＋がアンダーラップ部部の微小間
＊（約０．Ｉｎの間隙）（ｅ）を介してポンプボート油
室（ａｌに連通されるとともに、ポンプポート油室ｔａ
ｌ自体が第１のドレンボート油室［ｂｌに小間隙（ｆｌ
をもって連通されることになり、アンダーラップ部部と
油室（０１との重複量が少ないときには前記小間隙１（
Ｉが比較的大きくなってドレン抵抗が小さくなり、油圧
シリンダ（４）からの排油が５Ｊ能となって苗植付装置
（３）の下降状態がもたらされる。 又、アンダーラッ
プ部部と油室（０１との重複量が多くなると、前記小間
隙（ｆｌが小さくなってドレン抵抗が大きくなり、この
ドレン抵抗による背圧が油圧シリンダ内圧とが平衡状態
になって実質的に油圧シリンダ（４）が停止する安定状
態かも九らされる。 従ってスプール（＋匂の本来の中
立位置四と圧油供給位置（６）との間にはアンダーラッ
プ部部を介した排油による下降位置（Ｄ′）が形成され
、更に１この下降位置（Ｄ′）と本来の圧油供給位置（
ロ）との間には給排油平衡による中立安定位置（８勺が
形成されるととＫなる。
又、スプール（Ｉ２１がこの中立安定位置（Ｎ′）から
もう少し上昇側に変位されると、第４図（ロ）に示すよ
うに１第１ドレン油室１ｂ）が大径部（１２ｃ）で閉基
された状態で、ポンプボート油室ｆａ＋とシリンダボー
ト油室ｔｅｌがアンダーシップ部部の外周小間隙ｔｏ＋
を介して連通され、少量づり圧油がシリンダポー）ＩＣ
ｌ外送り出され、緩速上昇作動が行われる。
もう少し上昇側に変位されると、第４図（ロ）に示すよ
うに１第１ドレン油室１ｂ）が大径部（１２ｃ）で閉基
された状態で、ポンプボート油室ｆａ＋とシリンダボー
ト油室ｔｅｌがアンダーシップ部部の外周小間隙ｔｏ＋
を介して連通され、少量づり圧油がシリンダポー）ＩＣ
ｌ外送り出され、緩速上昇作動が行われる。
そして、更にスプール０４が上昇側に変位されると、第
４図（ハ）に示すように、アンダーラップ部部の端部が
シリンダボート油室Ｔｅｌに入り込み、ポンプボート油
室ｆａｔとシリンダボート油室（０１が大きい流路で短
絡されて、急速上昇作動がもたらされる。
４図（ハ）に示すように、アンダーラップ部部の端部が
シリンダボート油室Ｔｅｌに入り込み、ポンプボート油
室ｆａｔとシリンダボート油室（０１が大きい流路で短
絡されて、急速上昇作動がもたらされる。
上記構成の制御弁（５）は手＃によりても切換えＤＪ能
であり以下にその構造について説明する。
であり以下にその構造について説明する。
前記フォーク軸（１６）には筒袖α樽が外表され、その
ケース内端に固設した接当アーム−が前記ビンａ場に片
側からのみ接当可能に構成されるとともに１筒軸四の外
端には手動操作レバー＠υが取付けられている。 そし
て、このレバー圓を第６図に示すように前方限界位置（
イ）に切換えておくと、接当アーム翰が第２図中に示す
ようにビン（Ｉｎから大きく逃げた位置となり、フォー
ク０４ＩＫよるスプール正逆操作、つまり、自助昇降制
御が許される。 ” 又、レバー伝りを第６図中の後方限界位置（ハ）まで操
作すると、接当アーム翰でスプール（ｌ匂を圧油供給位
置（９）に強制シフトすることになり、これによって苗
植付装置（３）を任意の高さまで強制上昇させることが
できる。
ケース内端に固設した接当アーム−が前記ビンａ場に片
側からのみ接当可能に構成されるとともに１筒軸四の外
端には手動操作レバー＠υが取付けられている。 そし
て、このレバー圓を第６図に示すように前方限界位置（
イ）に切換えておくと、接当アーム翰が第２図中に示す
ようにビン（Ｉｎから大きく逃げた位置となり、フォー
ク０４ＩＫよるスプール正逆操作、つまり、自助昇降制
御が許される。 ” 又、レバー伝りを第６図中の後方限界位置（ハ）まで操
作すると、接当アーム翰でスプール（ｌ匂を圧油供給位
置（９）に強制シフトすることになり、これによって苗
植付装置（３）を任意の高さまで強制上昇させることが
できる。
そして、所望の位置まで上昇させたのちレバー＠υを第
６図中に示す（ロ）位置に戻すと、接当アーム■がビン
α場を介してスプール（１２１を中立位置■に保持する
ことになり、かつ、（ロ）位置においては接当アーム−
がスプリングポール（２）によって位置保持され、苗植
付装置（３）が所定下降状態で固定される。 又、前記
筒袖（ｌｌは苗植付装置（３）への動力断続を行う植付
クラッチ（ハ）の操作レバー例にリンク四を介して連係
されており、手助操作レバー■υが（イ）位置にあると
きにのみ植付クラッチ内が入れられるようになっている
。
６図中に示す（ロ）位置に戻すと、接当アーム■がビン
α場を介してスプール（１２１を中立位置■に保持する
ことになり、かつ、（ロ）位置においては接当アーム−
がスプリングポール（２）によって位置保持され、苗植
付装置（３）が所定下降状態で固定される。 又、前記
筒袖（ｌｌは苗植付装置（３）への動力断続を行う植付
クラッチ（ハ）の操作レバー例にリンク四を介して連係
されており、手助操作レバー■υが（イ）位置にあると
きにのみ植付クラッチ内が入れられるようになっている
。
以上の構成において、不発明では更に次のような構成を
付加している。
付加している。
つまり、第１図中に示すように、前記制御弁（５）のシ
リンダポート（Ｃ１と油圧シリンダ（４）とをつなぐ配
管油路中に、油圧シリンダ（４）への圧油供給時には流
路を開き、油圧シリンダ＋４１からの排油時に流路を閉
じる逆止弁−と、油圧シリンダ（４）からの排油に抵抗
を与えるオリフィス同とを備えた一方向制御井怒が装備
されている。
リンダポート（Ｃ１と油圧シリンダ（４）とをつなぐ配
管油路中に、油圧シリンダ（４）への圧油供給時には流
路を開き、油圧シリンダ＋４１からの排油時に流路を閉
じる逆止弁−と、油圧シリンダ（４）からの排油に抵抗
を与えるオリフィス同とを備えた一方向制御井怒が装備
されている。
前記一方向制御弁（囮の具体構造は第５図に示されてお
υ、実際には逆止弁轍自体にオリアイス（財）が形成さ
れている。
υ、実際には逆止弁轍自体にオリアイス（財）が形成さ
れている。
上記一方向制御弁（ハ）の導入によって、油圧シリンダ
（４）Ｋ作用する排油圧の大小５及び作動油の粘度変化
に拘わらず、オリアイス前後の圧力差が一定となってオ
リアイス同を通過する単位時間当りの流路が安定し、施
肥装ｒｔ四を取付けた機種も取付けてない機種も苗植付
装置（３）の下降速度は常に略一定となる。
（４）Ｋ作用する排油圧の大小５及び作動油の粘度変化
に拘わらず、オリアイス前後の圧力差が一定となってオ
リアイス同を通過する単位時間当りの流路が安定し、施
肥装ｒｔ四を取付けた機種も取付けてない機種も苗植付
装置（３）の下降速度は常に略一定となる。
第８図に示すように、前記一方向１］＃弁ス均を制御弁
（５）の出力部に組込むこともに１前記オリフイス勾を
下降ロック用弁θηで閉塞する構造にして実施すること
もできる。
（５）の出力部に組込むこともに１前記オリフイス勾を
下降ロック用弁θηで閉塞する構造にして実施すること
もできる。
水田作業装置としては苗植付装置、施肥装置付き苗植付
装置の他に、水田直播装置などが考えられる。
装置の他に、水田直播装置などが考えられる。
又、本発明は耕盤に接地する推進車輪を昇降制御して機
体の直結した苗植付装置や直播装置のレベルを安定維持
する歩行型水田作業機に適用することもできる。
体の直結した苗植付装置や直播装置のレベルを安定維持
する歩行型水田作業機に適用することもできる。
図面は本発明に係る水田作業機の油圧昇降装置の実施例
を示し、第１図は切換制御弁の横断平面図、第２図は切
換制御弁の一部〃欠き側面図、第８図は切換制御弁の縦
断正面図、第４図（イ）〜（ハ）は各種スプール変位状
態を示す要部拡大図、第５図は一方向制御弁の断面図、
第６図は田植機の全体側面図、％７図は自助制御機構の
斜視図、第８図は別実施例の切換制御弁及び一方向制御
弁を示す断面図である。 ＋３１・・・・・・水田作業装置、（４）・・・・・・
油圧シリンダ１、（６）・・・・・・切換制御弁、（６
）・・・・・・接地センサ、（＋４・・・・・・スプー
ル、罰・・・・・・オリフィス、曽・・・・・・一方向
制御弁、囚・・・・・・アンダーラップ部、矧・・・・
・・中立位置、（９）・・・・・・作業装置下降状態。 代理人 弁理士 北 村 修 第 ３ 図 第６図 Ｎ
を示し、第１図は切換制御弁の横断平面図、第２図は切
換制御弁の一部〃欠き側面図、第８図は切換制御弁の縦
断正面図、第４図（イ）〜（ハ）は各種スプール変位状
態を示す要部拡大図、第５図は一方向制御弁の断面図、
第６図は田植機の全体側面図、％７図は自助制御機構の
斜視図、第８図は別実施例の切換制御弁及び一方向制御
弁を示す断面図である。 ＋３１・・・・・・水田作業装置、（４）・・・・・・
油圧シリンダ１、（６）・・・・・・切換制御弁、（６
）・・・・・・接地センサ、（＋４・・・・・・スプー
ル、罰・・・・・・オリフィス、曽・・・・・・一方向
制御弁、囚・・・・・・アンダーラップ部、矧・・・・
・・中立位置、（９）・・・・・・作業装置下降状態。 代理人 弁理士 北 村 修 第 ３ 図 第６図 Ｎ
Claims (1)
- スプール式の３位置切換制御弁（５）によつて制御され
る単動型油圧シリンダ（４）によつて水田作業装置（３
）を駆動昇降するとともに、前記制御弁（５）のスプー
ル（１２）を水田作業装置（３）に設けた接地センサー
（６）の上下動検出に基づいて切換え作動させ、水田作
業装置（３）の対地レベルを安定維持させるように構成
し、かつ、前記制御弁（６）のスプール（１２）に、中
立位置（Ｎ）と作業装置上昇位置（Ｕ）との中間におい
て作用する平行段部状のアンダーラップ（Ａ）を形成し
、このアンダーラップ部（Ａ）の作用範囲では、アンダ
ーラップ部周囲の微少間隙を介してのシリンダ排油によ
る作業装置下降状態と給排油圧の平衡による中立安定状
態が現出されるよう構成してある水田作業機の油圧昇降
装置であつて、前記単動型油圧シリンダ（４）と切換制
御弁（５）とを接続する給排油路中に、油圧シリンダ（
４）からの排油時にのみ作用するオリフィス（２７）を
備えた一方向制御弁（２８）を設けてある水田作業機の
油圧昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60089683A JPS61247309A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 水田作業機の油圧昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60089683A JPS61247309A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 水田作業機の油圧昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247309A true JPS61247309A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0363326B2 JPH0363326B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=13977562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60089683A Granted JPS61247309A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 水田作業機の油圧昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247309A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153629A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-03 | Kubota Corp | 水田作業機の昇降装置 |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60089683A patent/JPS61247309A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153629A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-03 | Kubota Corp | 水田作業機の昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363326B2 (ja) | 1991-09-30 |
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