JPS6124749Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は相互に接触するローラの摩擦力により
動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置の改良
に関する。

太陽ローラの周面に複数個の遊星ローラを外接
し、その外側にケーシングに固定された内ローラ
を内持して、太陽ローラを入力軸としたときの遊
星ローラの公転回転数を出力軸に取出す形式の従
来の遊星ローラ式減速機を第１図に示す。

第１図において、入力軸１の端部には太陽ロー
ラ２が連結され、出力軸３のキヤリヤ４に固定さ
れた複数の遊星ピン５それぞれにはニードル軸受
６を介して回転自在に遊星ローラ７が、前記太陽
ローラ１の外周面に接触して支承され、ケーシン
グ８には前記遊星ローラ７の外周面に内周面を接
触させて内ローラ９が固定されている。１０は前
記入力軸１を支持する軸受、１１は前記出力軸３
を支持する軸受である。

この装置において、前記内ローラ９は、じん性
を有する特殊鋼材等の弾性部材からなる弾性ロー
ラで、第２図ａに示すように、遊星ローラ７との
当接面９ｄを有する薄肉円筒部９ａと、入力軸
１、出力軸３等の回転軸の軸方向に区切つて二個
形成された厚肉円筒部９ｂと、前記薄肉円筒部９
ａの両側端と個々の厚肉円筒部９ｂとを接続する
薄肉円筒部９ｃとを結合して構成される。前記二
個の厚肉円筒部９ｂは回転軸１，３の軸方向に比
較的厚肉に形成され、前記薄肉円筒部９ａの肉厚
ｔ２は薄肉円筒部９ｂの肉厚ｔ１の例えば約1/2
以下の薄肉に形成される。又薄肉円板部９ｃはそ
の肉厚ｔ３を前記薄肉円筒部９ａの肉厚ｔ２と同
等又は若干厚肉（厚肉円筒部９ｂの肉厚ｔ１より
もはるかに薄肉）にされる。

即ち内ローラ９においては、厚肉円筒部９ｂが
薄肉円筒部９ａ及び薄肉円板部９ｃよりも剛性を
有するように形成される。

又自由状態における内ローラ９の内径Ｄ１は、
太陽ローラ２の外径DSと遊星ローラ７の外径Dp
の２倍の和即ち（Ds＋2Dp）よりもわずかに大
きく形成され、遊星ローラ７の組付け、分解を容
易にしている。

上記構成を具えた動力伝達装置を組立てるに
は、ケーシング８内に太陽ローラ２及び遊星ロー
ラ７を組付けた後、内ローラ９を自由状態にて挿
入してケーシング８側にピン１２で止める。この
場合前述のように内ローラ９の内周面と遊星ロー
ラ７の外周面との間にはわずかな隙間が形成され
ているので、内ローラ９は極めて容易に挿入でき
る。内ローラ９の挿入後、該内ローラ９の厚肉円
筒部９の側面とケースカバー１３との間に後述す
る軸方向押付力Ｔを発生するための適当な厚さの
シム１４を敷き、ボルト１５を締めてケースカバ
ー１３をケーシング８の固着する。ボルト１５の
締付けによりケースカバー１３によつて内ローラ
９は、第２図ｂに示すように前記シム１４の厚み
に対応した軸方向の押付力Ｔを受けて自由状態に
おける全幅WiがWtに縮小される。この全幅Wiの
縮小により内径Diも縮小しようとするが、当接
面９ｄが遊星ローラ７の外周面と当接した後は半
径方向の変形が拘束され、この拘束分に相当する
圧接力Ｐが発生し、該圧接力Ｐにより内ローラ９
と遊星ローラ７、遊星ローラ７と太陽ローラ２と
が圧接される。即ち第２図ａ，ｂに示すように、
内ローラ９を自由状態から前記押付力Ｔで圧縮す
ると、その全幅WiがWtに減少する結果、内ロー
ラ９の遊星ローラとの当接面９ｄに半径をｒとす
るクラウニング変形が形成されることにより内径
DiがDmに縮小される。このクラウニング変形量
ｅが遊星ローラ７によつて拘束されることによ
り、前記圧接力Ｐを発生させる。しかしながら、
上記従来の遊星ローラ式動力伝達装置において
は、下記欠点があつた。

シム１４の厚さに対して、内ローラ９の両側面
には軸方向押付力Ｔが作用し、その全幅はWiか
らWtに弾性変形するが、このとき、第３図に示
すように、内ローラ９の両側面は、WiからWtに
その全幅が減少した量に対応してθなる傾斜を伴
う。このため、内ローラ９の両側とケーシング８
およびケースカバー１３との接触部a₁，a₂では、
点接触（円周上としては線接触）状態で、軸方向
押付力Ｔを支持することになる。従つて、a₁部で
は内ローラ９の摩耗やへたりを伴い、a₂部ではシ
ム１４がすり切れたりする。このため、運転中に
内ローラ９の全幅Wtが増加するので軸方向押付
力Ｔがこれに対応して減少し、動力伝達に必要な
ローラ圧接力Ｐの不足を招く。これによつて運転
中に動力伝達が不可能になつたり、動力伝達容量
の低下を招く。

以下第１図、第４図及び第５図を参照して本考
案の１実施例につき説明すると、９１はじん性を
有する特殊鋼材等の弾性部材から成る弾性内ロー
ラである。上記内ローラ９１は、薄肉円筒部９１
ａ、２個の厚肉円筒部９１ｂ、及び該薄肉円筒部
９１ａの両側端と厚肉円筒部９１ｂの内周端とを
個別に接続する薄肉円板部より形成されたＵ字状
弾性ローラである。上記薄肉円筒部９１ａの肉厚
t₂は、厚肉円筒部９１ｂの最大肉厚t₁の例えば1/2
以下の薄肉に、また薄肉円板部９１ｃの肉厚t₃は
薄肉円筒部９１ａの肉厚よりも厚肉だが、厚肉円
筒部９１ｂの肉厚よりも充分に薄肉に形成され
る。

更に上記厚肉円筒部９１ｂの両側端面９１b₁即
ち第１図に示すケーシング８及びシム１４との当
接面は、全周に亘つて半径Ｒなる凸曲面（ケーシ
ング８及びシム１４側に凸の曲面）に形成され
る。

上記内ローラ９１を組立てる際には、第５図に
示すように、厚肉円筒部９１ｂの両側端面９１b₁
をケーシング８及びシム１４に当接させた後、ケ
ースカバー１３のボルト１５を締め付ける。これ
により、軸方向押付力Ｔが発生して内ローラ９１
は自由状態での全幅Wiがシム１４の厚さに対応
してWTに縮小し、遊星ローラ７（第１図参照）
と当接する薄肉円筒部９１ａの内周面９１a₁は半
径ｒなるクラウニング変形をしようとする。この
クラウニング変形が遊星ローラ７により拘束され
ることにより、内ローラ９１と遊星ローラ７との
間及び遊星ローラ７と太陽ローラ２との間に圧接
力Ｐが発生する。この際において、内ローラ９１
の両側端面９１b₁が凸曲面に形成されているの
で、該側端面９１b₁とケーシング８及びシム１４
との間で極部的に強い当りが発生することはな
く、また押付力Ｔの大きさに比例して側端面９１
b₁の接触面積が広くなるため接触面圧が過大にな
ることはない。

以上は本考案を内ローラを弾性ローラとした場
合に適用した例であるが、太陽ローラ或いは遊星
ローラを弾性ローラとして本考案を適用しても同
様の機能が得られる。

第６図は太陽ローラが弾性ローラである場合に
本考案を適用した他の実施例を示すもので、第４
図に示した内ローラ９１と同様に両側端面２１b₁
が曲面状に形成された、厚肉円筒部２１ｂ、外周
面が遊星ローラ７との当接面２１ｄとなる薄肉円
筒部２１ａ及び厚肉円筒部２１ｂと薄肉円筒部２
１ａとを回転軸の軸方向に直角に接続する薄肉円
板部２１ｃとからなる弾性材製の太陽ローラ２１
は入力軸１の端に取付けられ、その厚肉円筒部２
１ｂの側面には入力軸１にねじ込まれたナツト１
６が当接され、このナツト１６の締め込み量によ
り太陽ローラ２１の全幅wsを変化させて押付力
Ｔを調整する。９０は内ローラであり、その他の
構成は第１図に示したものと同様である。この実
施例の場合はナツト１６を締め込み全幅Wsを縮
小せしめると太陽ローラ２１の外径Dsが増加し
ようとするが、遊星ローラ７により外径Dsの増
加が拘束され、この拘束分に見合う量の圧接力Ｐ
が発生する。該圧接力Ｐはナツト１６の締め込み
量に比例する。

本考案は以上のように構成されており、本考案
によれば、Ｕ字状弾性ローラの厚肉円筒部の両側
端面が曲面状に形成されるので、ケーシング、シ
ム等の押え部材と弾性ローラとが片当りを起すこ
となく、また軸方向押付力の増加に従い両者の接
触面積が増加するため接触面の面圧が過大になる
ことがない。従つて、弾性ローラの接触面におけ
るへたり、シムのすり切れ等の発生並びに、運転
中における圧接力の低下を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は従来の遊星ローラ式減速
機の１例を示し、第１図は回転軸の軸心線に沿う
断面図、第２図及び第３図は弾性ローラの作用説
明図である。第４図及び第５図は本考案の１実施
例を示し、第４図は弾性ローラの断面図、第５図
は弾性ローラの装着図である。第６図は本考案の
他の実施例を示す第１図に応当する図である。 ２，２１……太陽ローラ、４……キヤリヤ、７
……遊星ローラ、９１……内ローラ、９１ａ，２
１ａ……薄肉円筒部、９１ｂ，２１ｂ……厚肉円
筒部、９１ｃ，２１ｃ……薄肉円板部，９１b₁，
２１b₁……側端面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸に連結される太陽ローラの外周と、内ロ
   ーラの内周との間に、回転軸に連結されるキヤリ
   ヤに軸支された複数個の遊星ローラを配設したも
   のにおいて、上記太陽ローラ、遊星ローラ、内ロ
   ーラの全部または一部を、上記回転軸の軸方向に
   区切つて形成された複数個の厚肉円筒部と、相手
   ローラとの当接面が形成された薄肉円筒部と、該
   薄肉円筒部と上記厚肉円筒部とを接続する薄肉円
   筒部とより成り、ケース等の押え部材の当接され
   る厚肉円筒部の両側端面が該押え部材側に凸の曲
   面に形成されたＵ字状の弾性ローラに形成したこ
   とを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。