JPS61248512A - 巻線機のワイヤ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トロイダルコイル、即ち、円環状又は方形環
状のコアにワイヤを巻くことにより形成されるコイルを
製造するための巻線機における、ワイヤ供給装置に関す
るものであり、特に小径の磁気ヘッド、例えばコンピュ
ータＪＰＶＴＲの磁気ヘッドのためのトロイダルコイル
巻線機にワイヤを供給するワイヤ供給装置に関するもの
である。

〔従来技術と問題点〕

磁気ヘッド用のコアにワイヤを巻き付ける装置は、特開
昭５５−１５３３０８号公報等に開示されているが、ボ
ビンより引き出されたワイヤを一定の長さに切断し、そ
の一端を所定の位置に固定し、他端を供給ヘッドに把持
させるためのワイヤ供給装置については全く開示されて
おらず、一般には、所要長さに切断したワイヤを人手に
よって供給していた。

〔発明の目的〕

本発明はトロイダルコイル巻線機において、ボビンより
供給ヘッドまでワイヤを自動的に効率よく供給すること
のできるワイヤ供給装置を提供せんとするものである。

〔発明の構成〕

本発明は、上記の目的を達成するため、ワイヤの巻かれ
たボビンから引き出されたワイヤを案内するガイドロー
ラ部と、ワイヤを所定長さに切断し、切断されて残るワ
イヤの先端部を把持するカッタークランプ装置と、カッ
タークランプ装置に把持されていたワイヤの先端部を把
持し、一定長さ引き出すワイヤ引き出し保持装置の把持
爪と、引き出されたワイヤの巻回されるコアとが、いず
れもワイヤ供給線上の同一直線上にあるように構成され
たことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第９
図は本発明のワイヤ供給装置を有する巻線機の全体構成
を示す平面図であり、第１図乃至第８図は本発明のワイ
ヤ供給装置の一実施例を示す図である。

新たにボビンをセットして作業開始する時には、第１図
に示すよ５に、ボビーン１に巻かれたワイヤ２は、手に
より一対の垂直ガイドローラ３．４、水平ガイドローラ
５．６を通ってカッタークランプ装置８の所まで引き出
され、カッタークランプ装置８０カツターでワイヤ２の
先端部を切落し、七のカッタークランプ装置８について
説明する。

第２図に示すように、断面Ｕ形のカッタ一台７に軸１０
が固定され、該軸１０に第１及び第２カッター１１．１
２及びクランプジｗ　　１３がそれぞれ回動可能に取付
けられている。第１、第２カツター１１．１２はそれぞ
れリング１４．１５によりエアシリンダ１６のピストン
ロッド１７に連結され、ピストンロッド１７が第３図に
鎖線で示す上昇位置より下降することにより、第１カツ
ター１１は図において時計方向に回動し、一方、第２カ
ツター１２は第４囚において鎖線位置より反時計方向に
回動して、両゛カッターの交叉によりワイヤを切断する
ようになっている。

一方、カッタ一台７と第１カツター１１の間に介在する
スペーサ１８に巻かれ、一端ケカッタ一台７に固定され
たトーションスプリング２０の他端２０ａ（第３図）が
クランプジ＝１１３に係合し、図において時計方向に付
勢するとともに、このトーションスプリング２０の他端
２０ａに至る途中で第１カツター１１の外側壁に当って
いる。

更にクランプジー１−１６にはカッタ一台７に固定され
たばね掛２１（第４図）との間に引張りスプリング２２
が掛けられ、クランプジョー１６を開く方向゛（反時計
方向）に付勢している。エアシリンダ１６のピストンロ
ッド１７が下降して第１カツター１１が閉じた状態では
、トーションスプリング２０が引張りスズリング２２に
打ち勝ってクランプジーａ　　１３を把持位置に向かつ
て付勢し、そのクランプ面１６ａ（第１図及び第４図）
が第２カツター１２のクランプ面１２ａに当接してワイ
ヤ２を把持している。ワイヤ２は第１図及び第９図で明
らかなようにボビン１の軸方向のほぼ中心から軸方向に
対し直角な方向に繰り出され、カッタークランプ装置８
にクランプされる。

カフタークランプ装置８に隣接して、ワイヤを一定の長
さだけ引き出し、カッタークランプ装置８で一定寸法に
切断するワイヤ引き出し保持装置２５が設けられている
。このワイヤ引き出し保持装置２５は、第５図乃至第８
図に示され、第５図は平面図、第６図乃至第９図はそれ
ぞれ第５図の断面図である。第５図及び第６図に示すよ
うに、フレーム２６に回転可能に支持され、ワイヤ２の
供給線に対し直角方向で且つ第２図に示すようにワイヤ
２の供給線の上方に位置する揺動軸２７と、該揺動軸２
７に固定された往復揺動アーム２８と、該往復揺動アー
ム２８の先端に回転可能に取付けられ、揺動軸２７と平
行な支持軸６０と、該支持軸３０に固定されたヘッド支
持台３１と、該ヘッド支持台６１に回転可能に取付けら
れた垂直回転軸−３２（第８図）と、ヘッド支持台６１
より下方に延びる垂直回転軸６２の延長部に固定された
ワイヤ把持ヘッド６６とを有する。

第６図に示すように揺動軸２７が貫通する支持板６４に
タイミングプーリ６５が揺動軸２７と同志に固定され、
支持軸６０には同径同歯数のタイミングプーリ３６が固
定され、両プーリにタイミングベルト６７が掛けられて
いる。支持軸３０は揺動軸２７と平行であって往復揺動
アーム２８を貫通し、その先端にヘッド支持台６１が固
定されている。往復揺動アーム２８とヘッド支持台３１
との間には往復揺動アーム２８に固定された歯車６９が
設けられ、該歯車６９はヘッド支持台３１に支持軸６０
と平行に設げられた回転軸３８に固定された歯車４０と
噛合っている。回転軸６８の他端には傘歯車４１が固定
され、該傘歯車は垂直回転軸３２の傘歯車４２と噛合っ
ている（第８図）。

ここで、歯車３９と４０は同歯数であり、傘歯車４１は
傘歯車４２０半分の歯数を有している。

ワイヤ把持ヘッド３３はボビン１とカッタークランプ装
置８との間に張られたワイヤ２の供給線と平行でワイヤ
２の後方位置（正面より見て）に、一対の固定把持爪４
３が所定の間隔をもって形成され、これに対向してワイ
ヤ２の前方位置に一対の可動把持爪４４が小径のエアシ
リンダ４５により前後動するように設げら・れている。

次に、ワイヤの一定長さの引き出し作動について説明す
る。ヘッド支持台３１は第２図にＡで示し、第５図に実
線で示す位置にあり、ボビン１とカッタークランプ装置
８との間にあって、カッタでスタート信号により可動把
持爪４４が前進し、固定把持爪４６の間にワイヤ２を把
持する。次にエアシリンダ１６のピストンロッド１７が
上昇し、カッター１１．１２が開くと共にカッター１１
によってトーションスプリング２０が押し広げられ、ク
ランプジョー１３に対する付勢が解除される。

それによりクランプジ＝１１３はスプリング２２によっ
てカッター１２より離れ、ワイヤ２を解放する。

次に図示しないモータにより歯車４６を経て揺動軸２７
が第２図、第７図において時計方向に１８０度回転する
と、往復揺動アーム２８も同方向に１８０度回転する。

しかし、支持軸６０はタイミングプーリ３６、タイミン
グベルト３７により固定のタイミングプーリ３５に連結
されているので、支持軸６０は往復揺動アーム２８に対
し相対的に第７図において反時計方向に回転し、ヘッド
支持台６１は往復揺動アーム２８の回転にもかかわらず
、垂直回転軸３２を垂直に保持したまま往復揺動アーム
２８と共に回動し、第２図のＢ位置に至る。

一方、往復揺動アーム２８に固定された歯車６９に噛合
５歯車４０は、ヘッド支持台６１に対し相対的に第７図
において反時計方向に１８０度回転し、これにより垂直
回転軸６２は傘歯車４１．４２を介して第５図において
時計方向に９０度回転してワイヤ把持ヘッド３６は第５
図に鎖線Ｃで示す位置となる。この作動により、ワイヤ
２はワイヤ把持ヘッド３３に把持されて引き出され、第
５図のＤ点で直角に屈曲した状態で、ワイヤ把持ヘッド
６６の把持爪４６．４４によりワイヤの先端部が把持さ
れている。このとき、Ｄ点は先のガイドローラ案内点と
ワイヤクランプ点とを結ぶ延長線即ちワイヤの供給線上
にあり、ワイヤは同一直線上に一定長さ引き出されたこ
とになる。

このワイヤ先端部は、巻線作業上では基端部におぎかえ
られ、別の基端部固定装置４９（第２図）により固定さ
れる。この基端部固定装置４９は、ワイヤ把持ヘッド６
６の一対の固定把持爪４６の間に位置するよ５１１Ｃ固
定把持部材４７が基台４８上に固定され、それに対し可
動把持部材５０がビン５１により固定把持部材４７に対
して回動可能に取付けられている。可動把持部材５０は
Ｌ形をなし、その端部がエアシリンダ５２のピストンロ
ッド５６の連結部材５４に係合している。ワイヤ把持ヘ
ッド３６が下降してＣ位置に達すると、把持爪４６．４
４は把持部材４７．５０の両側に位置する。そこでピス
トンロッド５３が上昇し、可動把持部材５０が第２図で
時計方向に回転し、固定把持部材４７との間でワイヤを
把持する。

次に、一定の長さに切断されたワイヤの後端を反転して
先端となし、それを環状のコアの穴に供給するワイヤ反
転挿入装置５５について第１０図乃至第１４図を参照し
て説明する。ここで、第１０図は正面図、第１１図は平
面図、第１２図と第１３図は断面図、第１４図はローラ
駆動装置の正面図である。

ワイヤ反転供給装置５５はワイヤの先端を反転させてコ
アに供給するワイヤ挿入装置５６と、該ワイヤ挿入装置
５６を反転移動させる反転移動装置５７と、ワイヤ挿入
装置５６の供給ローラを回転駆動させるローラ駆動装置
５８とを有する。

反転移動装置５７は第１０図、第１２図及び第１３図に
示すように、水平に設けられた左右方向に延びる２本の
案内レール６ｏ、６１に溢って左右に移動する支持体６
２と、該支持体６２の上部凹部内において水平で且つ前
後方向に延びる２本の案内レール６６．６４に沿って前
後方向に摺動する前後移動体６５と、該前後移動体６５
の上部口！に回転可能に前後を支持されたスリーブ６６
と、該スリーブ６６内に摺動可能に嵌合した前後摺動軸
６７、と、スリーブ６６の中央部に固定したピニオン６
８と、該ピニオン６８に噛合う固定ラック７０とを有し
ており、スリーブ６６の後部軸受部には、前後移動体６
５に中空のカバーチューブ７１が固定されており、該カ
バーチューブ７１を介して軸受７３でスリーブ６６を支
持している。

前後摺動軸６７の後端部にはばね受７２が摺動可能に設
けてあり、このばね受７２と軸受７６との間に設けられ
た圧縮スプリング７４によって前後摺動軸６７が後方に
向かつて付勢されている。

スリーブ６６はワイヤ挿入装置５６の支持体６６ａと一
体である。該ワイヤ挿入装置５６は、ワイヤを挾持し、
回転することによってワイヤを供給する上下一対の第１
及び第２供給ローラ７５．７６と、環状のコアに近接し
、コアの穴にワイヤを案内する口金７７とを有する。第
１０図に示すように第１、第２供給ローラ７５．７６の
接点は、はぼ前後摺動軸６７の中心と一致している。第
１供給ローラ７５の軸７８には被駆動ローラ８ｏが固定
され、第２供給ローラ７６は第２供給ローラ開閉用の第
１Ｌ形レバー８１に回転可能に支持されている。第１Ｌ
形レバー８１は水平なビン８２で支持され、垂直面内で
回動でき、その他端は第２Ｌ形レバー８３にビン８３ａ
で連結されている。

該第２Ｌ形レバー８６はビン８４で支持され、第２Ｌ形
レバー８３の他端は前後摺動軸６７の先端に当接してお
り、前後摺動軸６７の後退位置では第２供給ローラ７６
の重量によりローラは鎖線で示す開き位置に回動する。

口金７７は支持体６６ａに固定された固定口金７７ａと
第１Ｌ形レバー８１に固定された可動口金７７ｂとより
なり、可動口金７７ｂは第２供給ローラ７６と共に開閉
可能になっている。口金７７の内面は供給ローラ７５．
７６側が大径で他端側か小径となるテーバ状に形成され
た案内通路７７Ｃが形成されている（第１３図）。

ローラ駆動装置５８は、第１４図に示すように支持板７
９に支持されモータ８５により駆動される駆動プーリ８
５ａの回転がベルト８６によりアイドルプーリ８７．８
８．８９．９ｏを経て、ワイヤ挿入装置５６の第１供給
ローラ７５に同軸に固定された被駆動ローラ８ｏを駆動
する駆動ローラ９１．９２を回転するようになっている
。駆動ローラ９１は第１０図に実線で示すワイヤ繰り込
み位置においてワイヤ挿入装置５６の被駆動ローラ８０
に図示しないスプリングにより圧接し、駆動ローラ９２
は鎖線で示すワイヤ送り出し位置で被駆動ローラ８０に
圧接するようにｆｒっでぃ六−更にワイヤ反転挿入装置
５５の左側には、ワイヤ繰り込み時にワイヤを挾持して
繰り込み、ワイヤの曲がりを矯正するストレーナ９６が
設けられている。該ストレーナ９３は開閉可能な一対の
ジョー９４．９５（第１１図）よりなり、所定の挟持力
でワイヤを挾持するようになっている。ワイヤ反転挿入
装置５５とストレーナ９６との間には、光電検出装置９
７，９８が設けてあり、ワイヤ２の有無を検出するよう
になっている。

次に、ワイヤ反転挿入装置５５の作動について説明する
。ワイヤ挿入装置５６は、最初は第１０図に実線で示す
繰り込み位置にあり、第１２図において、図示しないカ
ムの回転により押出しレバー９６が反時計方向に回動し
、前後摺動軸６７を押圧し、前後移動体６５と共に案内
レール６６．６４に沿って前進させる。それにより開い
ている第２供給ローラ７６と可動口金７７ｂは、カッタ
ークランプ装置８とワイヤ把持ヘッド６６の把持爪４３
．４４との間に張り渡されているワイヤ２の下側に、第
１供給ローラ７５と固定口金７７ａは上側に挿入される
。ワイヤ２が口金７７の中心線上に一致した所で１前後
移動体６５の前端が支持体６２に設けられたストッパー
ねじ６２ａに当たって前後移動体６５が停止するが、押
し出しレバー９６は更に回動し、前後摺動軸６７のみを
圧縮スプリング７４に抗して前進させる。

これにより、前後摺動軸６７の先端は第２Ｌ形レバー８
３を押し、これに係合する第１Ｌ形レバー８１を時計方
向に回動させ、第２供給ローラ７６を可動口金７７ｂと
共に鎖線の開き位置より実線で示す閉じ位置に移動させ
て閉じる。かくてワイヤ２は口金７７に案内され、ロー
ラ７５．７６により保持される。この状態で前述のワイ
ヤ把持ヘッド３６の把持爪４３．４４が開き、把持ヘッ
ド３３はワイヤ２を解放し、ワイヤ２０基端部は基端部
固定装置４９で固定して、往復揺動アーム２８が逆転し
、往復揺動アーム２８、ヘッド支持台３１及びワイヤ把
持ヘッド３３は元の位置へ戻る。

次にストレーナ９６がワイヤ２を挾み、カッタークラン
プ装置８のエアシリンダ１６が作動してカッター１１．
１２によってワイヤの端部を切断し、同時にクランプジ
ョー１６がボビン１側のワイヤの先端を把持する。以上
でワイヤが所定の長さに切り取られ、基端部が固定され
たことになる。

次に、第１４図に示すモータ８５の回転により駆動プー
リ８５ａが時計方向に回転し、駆動ローラ９１が時計方
向に回転する。第１０図に示すように、駆動ローラ９１
は被駆動ロー２８０に圧接しているので、被駆動ローラ
８０及びワイヤ２を挾んでいる第１、第２供給ローラ７
５．７６′４！：回転させ、ストレーナ９３を通してワ
イヤ２を第１０図右方に繰り込む。この時、空気を下方
より吹き出し、繰り込まれたワイヤがからまないように
上方へ逃がしてやるとよい。ワイヤ２の先端が光電検出
装置９７．９８に達するとモータ８５の回転が停止し、
ワイヤの繰り込みが終了し、ワイヤ２の先端は口金７７
の先端部に位置している。

次に、支持体６２が図示しないカム及びリンク機構によ
り右方へ所定距離だけ移動し、それに伴い固定ラック７
０に噛合うピニオン６８が回転し、支持体６６ａ、第１
及び第２供給ローラ７５．７６、口金７７よりなるワイ
ヤ挿入装置５６をスリーブ６６を中心として反時計方向
に回転させ、＠１０図の鎖線位置Ｅへ反転して移動させ
る。これにより、口金７７の小径側はワイヤ供給方向へ
向き、口金７７の先端はあらかじめワイヤ供給線上に配
置されていたコア１０００巻線孔に接近して対向する。

続いてモータ８５が反時計方向に逆転することによって
被駆動ローラ８０と接触することとなった駆動ローラ９
２が第１０図の反時計方向に回転し、ワイヤ２の先端を
コア１００の孔の中に挿入貫通させる。このとき、ワイ
ヤ２の先端は口金７７に案内され、その小径側がコア１
００の巻線孔に対向しているので、ワイヤ２に多少の曲
りがあってもテーパ面に溢って送られ、ワイヤ２は確実
にコア１０００巻線孔に挿入される。

以下に、本発明には直接関係はないが、本実施例の巻線
装置を構成する機構について説明する。

最初に、ワイヤ２をコア１００を通して保持するワイヤ
保持装置について第１５図乃至第１７図を参照して説明
する。このワイヤ保持装置は、ワイヤ２の供給線に平行
にフレーム１０１に固定された２本の案内レール１０２
，１０３に沿って往復動する移動台１０４と、ワイヤ２
の供給線上にあって移動台１０４に固定され、先端に保
持パイプ１０５を有する吸引管１０６と、該吸引管１０
６に摺動可能に嵌合した支持体１０７に取付けられたワ
イヤ把持ローラ装置１０８とよりなる。

ワイヤ把持ローラ装置１０８は、支持体１０７に軸１１
０により揺動可能に取付けられた上下一対のレバー１１
１．１１２と、該レバー１１１．１１２の先端に対向し
て取付けられた把持ローラ１１６．１１４とを有し、両
レバー１１１．１１２はスプリング１１５により把持ロ
ーラ１１６．１１４が互いに圧接するように付勢されて
いる。支持体１０７上には一対の水平ローラ１１６．１
１７が設けられ、フレーム１０１に支持板１１９を介し
て取付けられ、案内レール１０２．１０３に平行な案内
ロンド１１８を挾んで支持体１０７０回転を防止してい
る。

一方、フレーム１０１に一対のローラ１２０．１２１が
取付けられ、夫々レバー１１１．１１２の後部に形成さ
れたカム面１２２．１２３に当接している。支持体１０
７は移動台１０４との間に設けられたスプリング１２４
により前方へ付勢され、第１５図に実線で示す位置で停
止しており、図示の移動台１０４後退位置では、カム面
。

１２２．１２６がローラ１２０．１２１に当たり、レバ
ー１１１．１１２が開き、把持ローラ１１６．１１４は
わずかに離れている。

次に、このワイヤ保持装置によるワイヤ先端の保持動作
について説明する。移動台１０４が第１５図の左方向へ
案内レール１０２．１０６に沿って前進し始めると、吸
引管１０６及び支持体１０７、ワイヤ把持ローラ装置１
０８も共に案内レール１１８に溢って前進する。支持体
１０７が支持板１１９に当接すると、ワイヤ把持ローラ
装置１０８は停止して吸引管１０６のみが前進し、保持
パイプ１０５の先端で１対の把持ローラ１１６．１１４
を押し開き、保持パイプ１０５がコア１００の巻線孔に
接近した位置で停止する。

次に前記したように駆動ローラ９２０回転によってワイ
ヤ２がコア１００の巻線孔に挿入され、その先端は保持
パイプ１０５内に挿入されて保持される。このとき、図
示しない真空ポンプが作動し、保持パイプ１０５によっ
て真空吸引することによって、ワイヤ２をコア１００の
巻線孔内に更に確実に挿入することが出来る。ワイヤ２
が所定の長さだけ挿入されると、移動台１０４が後退し
始める。保持パルプ１０５が把持ローラ１１６．１１４
から後方へ外れると、該把持ローラ１１６゜１１４はス
プリング１１５の付勢力によりワイヤを把持する。ここ
で真空吸引は停止し、移動台１０４が更に後退すること
により、ワイヤ把持ローラ装置１０８は後退し、把持ロ
ーラ１１３．１１４によりワイヤ２が把持されてコア１
００の巻線孔からワイヤを引き出すことになる。移動台
１０４は、後退端の近くで一旦停止し、後述する反転巻
き付げ装置のローラ１４２．１４６でワイヤ２を把持し
た後、更に後退して第１５図に示す後退端で、レバー１
１１．１１２のカム面１２２．１２３がローラ１２０．
１２１に当接し、レバー１１１．１１２が開き１把持ロ
ーラ１１３・、１１４が離れてワイヤを解放する。かく
て、ワイヤの先端部分が、コアの孔を貫通して引き出さ
れたことになる。一方、ワイヤ挿入装置５６は第３図の
押出しレバー９６が後退することによって第２供給ロー
ラ７６と可動口金７７ｂとが開いて後退し、ワイヤ挿入
装置５６が後退位置に退避し、更に前記と反対の作動に
より反転して元の位置に戻される。

次に、貫通したワイヤ２の先端を元の挿入側へ戻す反転
巻き付は装置について第１８図乃至第２０図を参照して
説明する。第１９図に示すように、フレーム１６０に軸
１６１が回転可能に取付けられ、歯車１６２に伝えられ
る動力により往復回転するようになっている。軸１６１
の端部には駆動アーム１６６が固定され、また、フレー
ム１６０の内側において従動アーム１３４が軸１３１上
を回動可能に取付けられている。駆動アーム１６３の先
端にはワイヤに対し直角方向に延びる支持軸１６５が固
定され、従動アーム１３４の先端には他の支持軸１６６
の端部が固定されている。両支持軸１３５．１３６には
相互に連結するリンク１３７，１３８が回転可能に嵌合
し、その先端は軸１４０により互いに連結され、軸１４
０に巻かれたトーションスプリング１４１が両支持軸１
３５，１３６を相互に接近する方向に付勢している。支
持軸１３５．１３６はワイヤ２の供給線まで延び、その
先端にはワイヤ２を上下から挾むようにローラ１４２．
１４６が回転可能に取付けられている。

第１８図に示す待機位置では、従動アーム１６４の先端
が第２０図に示すストッパー°１４５に当って回動を阻
止され、駆動アーム１３３は従動アーム１６４がストッ
パー１４５に当った後、更に回転し、第１８図に示す位
置で停止しており、それによりリンク１６７．１６８は
鈍角のＶ形に開き、ローラ１４２．１４３が離れた状態
となっている。

次に作動について説明する。第１５図においてワイヤ２
を把持ローラ１１３，１１４が引き出した時には、ロー
ラ１４２．１４３は第１５図に示す位置にあって引き出
されたワイヤ２の上下において待機している。引き出し
終了に続いて駆動アーム１６３が第１８図において反時
計方向に回動し始め、ローラ１４２がワイヤ２に接し、
これを持ち上げる。ローラ１４２がローラ１４３に当た
ると、両ローラでワイヤを把持し、ローラ１４２により
ローラ１４３がストッパー１４５より持ち上げられ、以
後、両ローラは一体となって駆動アーム１３３０回動に
よって回動し、第１８図のワイヤ供給線上に達したＦ位
置で停止する。これにより、ワイヤの先端部分はコア１
０００巻線挿入孔を通った後、１８０度回転してコア１
００に巻き付けられたことになる。ローラ１４２はスプ
リング１４６により制動を掛けられており、回動の過程
において、ワイヤを張りながら、コアの枠にワイヤを巻
ぎ付ける。巻き付けが終了すると、第２図、第１９図に
示すワイヤ抑えレノ＜−１４８がコア１００の上へ回動
してきてコアの枠上のワイヤを抑え、巻き付けられたワ
イヤが緩むのを防ぐ。

以上で、ワイヤ巻き付けの一サイクルが終了する。

次のサイクルでは先ず、ワイヤ挿入装置５６が前進して
ワイヤを把持する。続いて供給ローラ７５．７６が回転
してワイヤ２を繰り込み、ワイヤ２の先端を検出して停
止する。そこで、第１０図及び第１８図にＦで示す位置
にあるローラ１４２．１４３は駆動アーム１６６の回動
により第１８図に示す待機位置に戻る。続いて前記のよ
うに、ワイヤ先端の反転、コア孔への挿入、吸引、反転
巻き付けが再び繰り返され、以後同様に巻き付は作業が
行われる。尚基端を基端部固定装置４９で把持されたワ
イヤは、第１図に示すよ５にワイヤ供給線上から外れて
いるので、ワイヤの供給巻き付は作動に支障はない。ま
た、抑えレバー１４８は、次のワイヤが巻き、付けられ
る前に退避するよ５になっている。

〔発明の効果〕

以上で明らかなように、本発明によれば、ワイヤをボビ
ンで引き出し、一定長さに切断する作業が自動的に行う
ことが出来ると共に、ワイヤの供給も、ワイヤのたるみ
などを生じることなく効率的に行うことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワイヤ供給装置の平面図、第２図は同
正面断面図、第３図と第４図は第２図の■−■断面図及
びＩＶ−ＩＶ断面図、第５図はワイヤ引き出し保持装置
の平面図、第６図乃至第８図はそれぞれ第５図のＶｌ−
Ｖｌ断面図、■−■断面図及び■−■断面図、第９図は
本発明のワイヤ供給装置を用いたトロイダルコイル巻線
機の平面図、第１０図はワイヤ反転挿入装置の正面図、
第１１図は同平面図、第１２図は第１０図の■−■断面
図、第１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ断面図、第１４図
はローラ駆動装置の正面図、第１５図はワイヤ紐巻き付
は装置の正面図、第１９図は同平面図、第２０図は第１
８図のｘｘ−ｘｘ断面図である。 ８・・・・・・カッタークランプ装置、１１．１２・・
・・・・カッター、 １３・・・・・・クランプジョー、 ２５・・・・・・ワイヤ引き出し保持装置、２８・・・
・・・往復揺動アーム、 ６１・・・・・・ヘッド支持台、 ３６・・・・・・ワイヤ把持ヘッド、 ４３・・・・・・固定把持爪、 ４４・・・・・・可動把持爪、 ４９・・・・・・基端部固定装置、 ５５・・・・・・ワイヤ反転挿入装置、５６・・・・・
・ワイヤ挿入装置１ 、　５７・・・・・・反転移動装置、 ５８・・・・・・ローラ駆動装置、 １００・・・・・・コア。 第６図 第８図 ルス 第１ｏ図 ７■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ワイヤの巻かれたボビンから引き出されたワイヤを案
   内するガイドローラ部と、ワイヤを所定長さに切断し、
   切断されて残るワイヤの先端部を把持するカッタークラ
   ンプ装置と、カッタークランプ装置に把持されていたワ
   イヤの先端部を把持し、一定長さ引き出すワイヤ引き出
   し保持装置の把持爪と、引き出されたワイヤの巻回され
   るコアとが、いずれもワイヤの供給線上の同一直線上に
   あるように構成されたことを特徴とする巻線機のワイヤ
   供給装置。