JPS6124996B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6124996B2 JPS6124996B2 JP10402378A JP10402378A JPS6124996B2 JP S6124996 B2 JPS6124996 B2 JP S6124996B2 JP 10402378 A JP10402378 A JP 10402378A JP 10402378 A JP10402378 A JP 10402378A JP S6124996 B2 JPS6124996 B2 JP S6124996B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- chain
- stopper
- clamp
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクランプに挾持されて移送されてくる
本身に対して表紙を位置規制して供給する製本機
の表紙供給装置に関するものである。
本身に対して表紙を位置規制して供給する製本機
の表紙供給装置に関するものである。
従来より糊付けから表紙の貼着までを自動的に
行なう自動製本機が知られており、その概略を第
1図の平面図と第2図の斜視図によつて説明する
と、この種製本機は、機台両端のスプロケツト1
の間に張架されたクランプチエーン2に多数のク
ランプ3を一定間隔で配設してこのクランプチエ
ーン2を各工程に従つて循環させる間に製本を行
なうものであつて、このクランプチエーン2の他
の本の中身(以下本身と云う)を供給する本身フ
イーダ4と、表紙を供給する表紙フイーダ5と、
クランプチエーン2の循環径路に加工工程順に配
設された作業ステーシヨンとしての各装置を備え
ている。そして各装置は、本身をクランプ3に位
置規制する定規6、本身の背を削るカツタ7、削
られた部分にのり付けをするのり付け8、ガーゼ
で綴り部を補強するガーゼ張り9、表紙フイーダ
5によつて供給された表紙を本身に対して正しく
位置規制する表紙見当10、本身に表紙を付ける
ためのプレス11、製品を排出するデリバリ12
の順に配設されている。
行なう自動製本機が知られており、その概略を第
1図の平面図と第2図の斜視図によつて説明する
と、この種製本機は、機台両端のスプロケツト1
の間に張架されたクランプチエーン2に多数のク
ランプ3を一定間隔で配設してこのクランプチエ
ーン2を各工程に従つて循環させる間に製本を行
なうものであつて、このクランプチエーン2の他
の本の中身(以下本身と云う)を供給する本身フ
イーダ4と、表紙を供給する表紙フイーダ5と、
クランプチエーン2の循環径路に加工工程順に配
設された作業ステーシヨンとしての各装置を備え
ている。そして各装置は、本身をクランプ3に位
置規制する定規6、本身の背を削るカツタ7、削
られた部分にのり付けをするのり付け8、ガーゼ
で綴り部を補強するガーゼ張り9、表紙フイーダ
5によつて供給された表紙を本身に対して正しく
位置規制する表紙見当10、本身に表紙を付ける
ためのプレス11、製品を排出するデリバリ12
の順に配設されている。
このうち表紙見当10においては、表紙フイー
ダ5によつて一枚ずつ供給された表紙をプツシヤ
チエーン上に一定間隔で配設されたプツシヤによ
つて受け止めて次のプレス11へ移送する間にこ
れを本身に対して正しい位置にくるように調節し
てやる必要がある。そして、このためには本身を
移送するクランプ3と表紙を移送するプツシヤの
速度を等しくしなければならないが、従来の装置
ではクランプ3がクランプチエーン2に配設され
ていることによつてチエーン2の精度や摩耗、伸
びなどでクランプ3の間隔に相当量のばらつきが
発生し、したがつて表紙の位置精度を維持するこ
とがきわめて困難であつた。
ダ5によつて一枚ずつ供給された表紙をプツシヤ
チエーン上に一定間隔で配設されたプツシヤによ
つて受け止めて次のプレス11へ移送する間にこ
れを本身に対して正しい位置にくるように調節し
てやる必要がある。そして、このためには本身を
移送するクランプ3と表紙を移送するプツシヤの
速度を等しくしなければならないが、従来の装置
ではクランプ3がクランプチエーン2に配設され
ていることによつてチエーン2の精度や摩耗、伸
びなどでクランプ3の間隔に相当量のばらつきが
発生し、したがつて表紙の位置精度を維持するこ
とがきわめて困難であつた。
そこで、本出願人は、先に特願昭52−39480
(特公昭55−40436号公報)によりこのような従来
の欠点を解決する提案をした。その概要を第3図
によつて説明すると、本身13を挾持するクラン
プ3はクランプチエーン2によつて連結されてい
て、クランプチエーン2は図に矢印Aで示す方向
に走行している。そして前記表紙14は、前記表
紙フイーダ5によつて、本身移送径路下方の案内
テーブル15上に図に矢印Bで示す方向から供給
される。また、案内テーブル15の下方には、こ
れに近接してクランプチエーン2と同方向かつ同
速で走行するプツシヤチエーン16が表紙14の
幅方向に一対張設されており、これには多数のプ
ツシヤ17がクランプ3間の間隔と全く同間隔で
配設されていて供給された表紙の後端をこのプツ
シヤ17で押して移送する。さらに、プツシヤチ
エーン16の終端部であつてクランプ3の幅方向
中央部下方には、プツシヤチエーン16と同一水
平面上を同方向、同速で走行するストツパチエー
ン18が張設されており、このストツパチエーン
18には多数のストツパ19がプツシヤ17と同
間隔で位相をわずかに遅らせて配設されている。
そして両チエーン16,18の駆動径路中には、
図示しない溝カムと差動歯車装置とからなる変速
装置が設けられていて、両チエーン16,18が
クランプ3の1ピツチ分走行する間に1回の周期
をもつてその走行速度を増減速させるようになさ
れている。すなわちプツシヤ17ならびにストツ
パ19がスプロケツト20上を通過するときに最
も遅く、それから次第に増速されて表紙見当10
の始端部近傍で最も速くなり、その後減速されて
スプロケツト21を過ぎるころに最も遅くなるよ
うに設定されている。したがつて本身13と同
速、同位相で移送されてきた表紙14は、その後
端がスプロケツト20上を通過するころには本身
13よりも遅れており、その後次第に速度を速め
て本身13に追付く。また、ストツパ19もプツ
シヤ17に追従し、表紙見当10の始端部ではク
ランプ3の速度よりも速くなるように設定されて
いるので、クランプ3の後端面に押し付けられた
まゝ進行する。なお、この押圧力を吸収するため
には図示しないばね手段が設けられている。この
ようにして表紙14がプツシヤ17の増速によつ
て本身13に追付き、かつストツパ19がクラン
プ3の後端面に当接したときにばね手段に緩衝さ
れて一時的に減速されることによつて表紙14と
本身13の後縁が揃えられる。
(特公昭55−40436号公報)によりこのような従来
の欠点を解決する提案をした。その概要を第3図
によつて説明すると、本身13を挾持するクラン
プ3はクランプチエーン2によつて連結されてい
て、クランプチエーン2は図に矢印Aで示す方向
に走行している。そして前記表紙14は、前記表
紙フイーダ5によつて、本身移送径路下方の案内
テーブル15上に図に矢印Bで示す方向から供給
される。また、案内テーブル15の下方には、こ
れに近接してクランプチエーン2と同方向かつ同
速で走行するプツシヤチエーン16が表紙14の
幅方向に一対張設されており、これには多数のプ
ツシヤ17がクランプ3間の間隔と全く同間隔で
配設されていて供給された表紙の後端をこのプツ
シヤ17で押して移送する。さらに、プツシヤチ
エーン16の終端部であつてクランプ3の幅方向
中央部下方には、プツシヤチエーン16と同一水
平面上を同方向、同速で走行するストツパチエー
ン18が張設されており、このストツパチエーン
18には多数のストツパ19がプツシヤ17と同
間隔で位相をわずかに遅らせて配設されている。
そして両チエーン16,18の駆動径路中には、
図示しない溝カムと差動歯車装置とからなる変速
装置が設けられていて、両チエーン16,18が
クランプ3の1ピツチ分走行する間に1回の周期
をもつてその走行速度を増減速させるようになさ
れている。すなわちプツシヤ17ならびにストツ
パ19がスプロケツト20上を通過するときに最
も遅く、それから次第に増速されて表紙見当10
の始端部近傍で最も速くなり、その後減速されて
スプロケツト21を過ぎるころに最も遅くなるよ
うに設定されている。したがつて本身13と同
速、同位相で移送されてきた表紙14は、その後
端がスプロケツト20上を通過するころには本身
13よりも遅れており、その後次第に速度を速め
て本身13に追付く。また、ストツパ19もプツ
シヤ17に追従し、表紙見当10の始端部ではク
ランプ3の速度よりも速くなるように設定されて
いるので、クランプ3の後端面に押し付けられた
まゝ進行する。なお、この押圧力を吸収するため
には図示しないばね手段が設けられている。この
ようにして表紙14がプツシヤ17の増速によつ
て本身13に追付き、かつストツパ19がクラン
プ3の後端面に当接したときにばね手段に緩衝さ
れて一時的に減速されることによつて表紙14と
本身13の後縁が揃えられる。
以上のごとく構成された表紙供給装置において
は、クランプチエーン2の摩耗や伸びによつてク
ランプ3の間隔にばらつきが発生しても、これを
容易に吸収することができるので、この点では従
来の欠点を除去することができたが、表紙14の
移送方向に対して逆方向の規制が配慮されていな
いために、高速運転の場合や、あるいは紙質によ
つてはストツパ19がクランプ3に当つたときの
衝撃によつて表紙14が慣性で先走りし位置精度
が不安定になるという不具合があつた。このため
に第4図に示すごとくブレーキ板22を設けて表
紙14を押圧し、この押圧力をボルト23で調整
するようにしたブレーキ装置が提案されたが、表
紙14の紙質や紙厚が変動したときの圧力調整が
難しく、また運転速度によつて圧力が変化するな
どその効果が期待できなかつた。
は、クランプチエーン2の摩耗や伸びによつてク
ランプ3の間隔にばらつきが発生しても、これを
容易に吸収することができるので、この点では従
来の欠点を除去することができたが、表紙14の
移送方向に対して逆方向の規制が配慮されていな
いために、高速運転の場合や、あるいは紙質によ
つてはストツパ19がクランプ3に当つたときの
衝撃によつて表紙14が慣性で先走りし位置精度
が不安定になるという不具合があつた。このため
に第4図に示すごとくブレーキ板22を設けて表
紙14を押圧し、この押圧力をボルト23で調整
するようにしたブレーキ装置が提案されたが、表
紙14の紙質や紙厚が変動したときの圧力調整が
難しく、また運転速度によつて圧力が変化するな
どその効果が期待できなかつた。
本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、上下に平行して移送される本身と表紙とを合
流させて表紙見当部に供給するに当り、表紙を移
送するチエーンの走行速度を表紙が本身に対して
進退するごとく周期的に増減速させるとともに、
このチエーンに配設されたプツシヤと板付ローラ
側面に取付けられた前当とによつて表紙の前後を
挾持しかつチエーンに配設されたストツパをクラ
ンプに当接させて表紙の位置を規制するごとく構
成することにより、クランプチエーンの伸びや摩
耗によるクランプピツチのばらつきや表紙の紙
質、紙厚の変化がある場合ならびに高速運転時に
おいても常に本身に対する表紙の見当を高精度に
維持させる製本機の表紙供給装置を提供するもの
である。
で、上下に平行して移送される本身と表紙とを合
流させて表紙見当部に供給するに当り、表紙を移
送するチエーンの走行速度を表紙が本身に対して
進退するごとく周期的に増減速させるとともに、
このチエーンに配設されたプツシヤと板付ローラ
側面に取付けられた前当とによつて表紙の前後を
挾持しかつチエーンに配設されたストツパをクラ
ンプに当接させて表紙の位置を規制するごとく構
成することにより、クランプチエーンの伸びや摩
耗によるクランプピツチのばらつきや表紙の紙
質、紙厚の変化がある場合ならびに高速運転時に
おいても常に本身に対する表紙の見当を高精度に
維持させる製本機の表紙供給装置を提供するもの
である。
以下その構成等を図に示す実施例により詳細に
説明する。
説明する。
第5図ないし第10は本発明に係る表紙供給装
置を示し、第5図はその概略側面図、第6図はチ
エーン駆動装置の縦断面図、第7図は仮付ローラ
近傍の縦断面図、第5図はプツシヤチエーン駆動
軸の縦断面図、第9図は溝カム近傍の正面図、第
10図はおなじく側面図である。これらの図にお
いて、本身31を挾持するクランプ32はクラン
プチエーン33によつて所定の間隔をおいて連結
されており、クランプチエーン33は第5図に矢
印Cで示す方向に走行して本身31を移送する。
そしてこの本身移送径路の下方に架設された表紙
案内テーブル34は、第5図の向つて左側の図示
しない表紙フイダから右側の表紙見当部35に向
うに従つて上方に緩やかに傾斜しており、表紙見
当部35の手前から下方にかけてはクランプチエ
ーン33に平行している。また、表紙案内テーブ
ル34の下方には、これに平行して走行する一対
のプツシヤチエーン36が機台幅方向に並列して
設けられており、このプツシヤチエーン36は、
表紙案内テーブル34始端部近傍のスプロケツト
37、その下方のスプロケツト38、表紙見当部
35終端部近傍のスプロケツト39、その下方の
スプロケツト40の間に張架されており、また変
向スプロケツト41,42,43によつて変向さ
れている。そしてこのプツシヤチエーン36は、
スプロケツト40側から駆動されてクランプチエ
ーン33と同方向に走行する。またこのプツシヤ
チエーン36には、チエーンリンクと一体的に形
成された数個のプツシヤ44が、クランプ32と
同間隔で突設されており、このプツシヤ44は、
プツシヤチエーン36の上側走行径路において表
紙案内テーブル34の長溝34aから上方へ突出
して表紙案内テーブル34へ供給された表紙45
の後端縁を押して移送する。
置を示し、第5図はその概略側面図、第6図はチ
エーン駆動装置の縦断面図、第7図は仮付ローラ
近傍の縦断面図、第5図はプツシヤチエーン駆動
軸の縦断面図、第9図は溝カム近傍の正面図、第
10図はおなじく側面図である。これらの図にお
いて、本身31を挾持するクランプ32はクラン
プチエーン33によつて所定の間隔をおいて連結
されており、クランプチエーン33は第5図に矢
印Cで示す方向に走行して本身31を移送する。
そしてこの本身移送径路の下方に架設された表紙
案内テーブル34は、第5図の向つて左側の図示
しない表紙フイダから右側の表紙見当部35に向
うに従つて上方に緩やかに傾斜しており、表紙見
当部35の手前から下方にかけてはクランプチエ
ーン33に平行している。また、表紙案内テーブ
ル34の下方には、これに平行して走行する一対
のプツシヤチエーン36が機台幅方向に並列して
設けられており、このプツシヤチエーン36は、
表紙案内テーブル34始端部近傍のスプロケツト
37、その下方のスプロケツト38、表紙見当部
35終端部近傍のスプロケツト39、その下方の
スプロケツト40の間に張架されており、また変
向スプロケツト41,42,43によつて変向さ
れている。そしてこのプツシヤチエーン36は、
スプロケツト40側から駆動されてクランプチエ
ーン33と同方向に走行する。またこのプツシヤ
チエーン36には、チエーンリンクと一体的に形
成された数個のプツシヤ44が、クランプ32と
同間隔で突設されており、このプツシヤ44は、
プツシヤチエーン36の上側走行径路において表
紙案内テーブル34の長溝34aから上方へ突出
して表紙案内テーブル34へ供給された表紙45
の後端縁を押して移送する。
さらに、左右のプツシヤチエーン36の中間部
すなわち走行するクランプ32の中央部下方には
ストツパチエーン46が設けられており、このス
トツパチエーン46は、前記変向スプロケツト4
3と同軸上のスプロケツト47、前記スプロケツ
ト39と同軸上のスプロケツト48、その下方の
スプロケツト49の間に張架されている。そして
このストツパチエーン46は、スプロケツト40
によりスプロケツト39を介して駆動されてプツ
シヤチエーン36と同速をもつて同方向に走行
し、またその上側走行面がプツシヤチエーン36
と同一水平面上にあるごとく張設されている。そ
して、このストツパチエーン46には、そのチエ
ーンリンクと一体に形成された数個のストツパ5
0がプツシヤ44と同間隔でこれよりわずかに位
相を遅らせて突設されており、このストツパ50
は、ストツパチエーン46の上側走行径路におい
て表紙案内テーブル34の長溝34bからクラン
プ走行径路中に突出して表紙45よりもわずかに
遅れて走行する。また、ストツパ50は、これが
クランプ32と対向したときにその後端面と係合
するごとくその高さが設定されている。
すなわち走行するクランプ32の中央部下方には
ストツパチエーン46が設けられており、このス
トツパチエーン46は、前記変向スプロケツト4
3と同軸上のスプロケツト47、前記スプロケツ
ト39と同軸上のスプロケツト48、その下方の
スプロケツト49の間に張架されている。そして
このストツパチエーン46は、スプロケツト40
によりスプロケツト39を介して駆動されてプツ
シヤチエーン36と同速をもつて同方向に走行
し、またその上側走行面がプツシヤチエーン36
と同一水平面上にあるごとく張設されている。そ
して、このストツパチエーン46には、そのチエ
ーンリンクと一体に形成された数個のストツパ5
0がプツシヤ44と同間隔でこれよりわずかに位
相を遅らせて突設されており、このストツパ50
は、ストツパチエーン46の上側走行径路におい
て表紙案内テーブル34の長溝34bからクラン
プ走行径路中に突出して表紙45よりもわずかに
遅れて走行する。また、ストツパ50は、これが
クランプ32と対向したときにその後端面と係合
するごとくその高さが設定されている。
このように構成された表紙供給装置は第6図に
示すチエーン駆動装置51によつて駆動される。
すなわち前記スプロケツト40の中心軸である駆
動軸52の一端はギヤボツクス53に回動自在に
軸支されていてチエーン駆動装置5の出力軸とな
つている。そしてギヤボツクス53の内部には原
動軸54が駆動軸52に延在して回転自在に軸支
されており、この原動軸54には原動スプロケツ
ト55が軸着されていて前記クランプチエーン3
3の駆動部と連結されているので、原動軸54に
クランプチエーン33と同期して回転する。さら
に原動軸54上には、ギヤアーム56が軸着され
ており、またその両端部には一対の遊星歯車57
が支軸58によつて回動自在に取付けられてい
て、前擬駆動軸52に軸着された太陽歯車59と
噛合して自転し、また、ギヤアーム56とともに
太陽歯車59の周囲を公転するごとく構成されて
いる。さらに遊星歯車57と同一平面上には、内
周切歯部を遊星歯車57と噛合させる内歯歯車6
0が軸方向への移動を規制されて回動自在に設け
られている。またギヤボツクス53の上部には差
動軸61が回動自在に軸支されていて、その一端
に軸着された差動歯車62は内歯歯車60の外周
切歯部と噛合している。
示すチエーン駆動装置51によつて駆動される。
すなわち前記スプロケツト40の中心軸である駆
動軸52の一端はギヤボツクス53に回動自在に
軸支されていてチエーン駆動装置5の出力軸とな
つている。そしてギヤボツクス53の内部には原
動軸54が駆動軸52に延在して回転自在に軸支
されており、この原動軸54には原動スプロケツ
ト55が軸着されていて前記クランプチエーン3
3の駆動部と連結されているので、原動軸54に
クランプチエーン33と同期して回転する。さら
に原動軸54上には、ギヤアーム56が軸着され
ており、またその両端部には一対の遊星歯車57
が支軸58によつて回動自在に取付けられてい
て、前擬駆動軸52に軸着された太陽歯車59と
噛合して自転し、また、ギヤアーム56とともに
太陽歯車59の周囲を公転するごとく構成されて
いる。さらに遊星歯車57と同一平面上には、内
周切歯部を遊星歯車57と噛合させる内歯歯車6
0が軸方向への移動を規制されて回動自在に設け
られている。またギヤボツクス53の上部には差
動軸61が回動自在に軸支されていて、その一端
に軸着された差動歯車62は内歯歯車60の外周
切歯部と噛合している。
そして、この差動軸61はギヤボツクス53の
外部へ突出されていて、この突出部には、ギヤボ
ツクス53に軸支されて設けられたウオーム63
と噛合するウオームホイール64が遊装されてお
り、その外側面にはクラツチ面65が形成されて
いる。さらに同軸上には、クラツチ面65と噛合
するクラツチ66が摺動自在かつ回転不能に軸装
されていて、これを摺動させることにより、ウオ
ーム50と差動軸61との回転伝達が断接され
る。そして差動軸61の一端にはプツシヤ67を
介してレバーホルダ68が回動自在に軸装されて
いる。このレバーホルダ68は、第9図および第
10図に示すごとく軸装部を半割状に形成されて
いて、この半割部にはL字状に形成されたクラツ
チレバー69先端のねじ部70が螺入されてお
り、したがつてクラツチレバー69を第10図に
矢印10で示すごとくねじ部70を中心にして回
動させることにより半割部が開閉してレバーホル
ダ68が差動軸61に対して固定されたり回動自
在となつたりする。またクラツチレバー69には
ねじ部70に連接して角頭部71が形成されてい
て、この角頭部71には偏心部材72が嵌装され
ている。そしてクラツチレバー69を回動させる
ことにより、半割部が開閉すると同時に偏心部材
72に嵌装されたリンク73が第10図の左右方
向に移動してクラツチ66が断接するようになさ
れている。74は前記ウオーム63の中心軸75
に取付けられたレバーで、これを揺動させること
によつてウオーム63、ウオームホイール64を
介して差動軸61がわずかに回動する。
外部へ突出されていて、この突出部には、ギヤボ
ツクス53に軸支されて設けられたウオーム63
と噛合するウオームホイール64が遊装されてお
り、その外側面にはクラツチ面65が形成されて
いる。さらに同軸上には、クラツチ面65と噛合
するクラツチ66が摺動自在かつ回転不能に軸装
されていて、これを摺動させることにより、ウオ
ーム50と差動軸61との回転伝達が断接され
る。そして差動軸61の一端にはプツシヤ67を
介してレバーホルダ68が回動自在に軸装されて
いる。このレバーホルダ68は、第9図および第
10図に示すごとく軸装部を半割状に形成されて
いて、この半割部にはL字状に形成されたクラツ
チレバー69先端のねじ部70が螺入されてお
り、したがつてクラツチレバー69を第10図に
矢印10で示すごとくねじ部70を中心にして回
動させることにより半割部が開閉してレバーホル
ダ68が差動軸61に対して固定されたり回動自
在となつたりする。またクラツチレバー69には
ねじ部70に連接して角頭部71が形成されてい
て、この角頭部71には偏心部材72が嵌装され
ている。そしてクラツチレバー69を回動させる
ことにより、半割部が開閉すると同時に偏心部材
72に嵌装されたリンク73が第10図の左右方
向に移動してクラツチ66が断接するようになさ
れている。74は前記ウオーム63の中心軸75
に取付けられたレバーで、これを揺動させること
によつてウオーム63、ウオームホイール64を
介して差動軸61がわずかに回動する。
さらに、レバーホルダ68の近傍には、ほゞ楕
円形の溝状カム面を有してレバーホルダ68先端
のカムフオロア75をカム面に嵌入させる溝カム
76が設けられており、その回転によつてレバー
ホルダ68を揺動させる。また、この溝カム76
は前記クランプチエーン33がクランプ32の1
ピツチ分を走行する間に一回転するようにその回
転数が設定されていて、溝カム76の回転によつ
てレバーホルダ68が周期的に揺動し、これによ
つて内歯歯車62を介して内歯歯車60を正逆方
向に周期的に回動させる。一方、遊星歯車57は
原動軸54の回転によつて太陽歯車59の周囲を
公転するとともに、内歯歯車60と噛合して自転
し、この自転によつて太陽歯車59を回転させて
いるが、前記のごとく内歯歯車60が正逆方向に
回動することによつて遊星歯車57の自転速度が
増減速され、したがつて太陽歯車59を介して駆
動軸52の回転速度が周期的に増減速される。さ
らにまた駆動軸52によつて駆動されるプツシヤ
チエーン36ならびにストツパチエーン46の走
行速度が周期的に増減速される。そしてこの増減
速の周期は第5図にLで示すごとくプツシヤ44
がクランプ32の1ピツチ分を走行する間であつ
て、プツシヤ44の走行速度は図に符号Eで示す
位置で最も速く、走行とともに減速されて表紙見
当部35の手前、スプロケツト43の近傍で最も
遅くなり、この後増速されて図に符号Fで示す位
置で最も速くなるようになされている。そして最
高速度はクランプ32の走行速度よりもわずかに
速く設定されている。
円形の溝状カム面を有してレバーホルダ68先端
のカムフオロア75をカム面に嵌入させる溝カム
76が設けられており、その回転によつてレバー
ホルダ68を揺動させる。また、この溝カム76
は前記クランプチエーン33がクランプ32の1
ピツチ分を走行する間に一回転するようにその回
転数が設定されていて、溝カム76の回転によつ
てレバーホルダ68が周期的に揺動し、これによ
つて内歯歯車62を介して内歯歯車60を正逆方
向に周期的に回動させる。一方、遊星歯車57は
原動軸54の回転によつて太陽歯車59の周囲を
公転するとともに、内歯歯車60と噛合して自転
し、この自転によつて太陽歯車59を回転させて
いるが、前記のごとく内歯歯車60が正逆方向に
回動することによつて遊星歯車57の自転速度が
増減速され、したがつて太陽歯車59を介して駆
動軸52の回転速度が周期的に増減速される。さ
らにまた駆動軸52によつて駆動されるプツシヤ
チエーン36ならびにストツパチエーン46の走
行速度が周期的に増減速される。そしてこの増減
速の周期は第5図にLで示すごとくプツシヤ44
がクランプ32の1ピツチ分を走行する間であつ
て、プツシヤ44の走行速度は図に符号Eで示す
位置で最も速く、走行とともに減速されて表紙見
当部35の手前、スプロケツト43の近傍で最も
遅くなり、この後増速されて図に符号Fで示す位
置で最も速くなるようになされている。そして最
高速度はクランプ32の走行速度よりもわずかに
速く設定されている。
第8図は前記駆動軸52の縦断面図を示すもの
で、一端を前記ギヤボツクス53に軸支された駆
動軸52上には、カラー77および78が固定さ
れており、連結管79によつて連結された左右の
プツシヤチエーン用スプロケツト40とカラー7
7,78との間にはそれぞれ緩衝部材としての圧
縮コイルばね80がその両端末をスプロケツト4
0とカラー77,78に固定して装着されてい
る。そして、駆動軸52に固定されたカラー80
aと、片方のスプロケツト40との互の対向面に
は、カラー80a側と突起80bとスプロケツト
40側の突起(突起80bと重なつて図示)とが
それぞれ外周部の1箇所に突設されており、スプ
ロケツト40は、ねじりコイルばねとしての機能
を有する圧縮コイルばね80に蓄積されたねじり
ばね力により、突起の側面をカラー80aの突起
80bの側面に圧接させる方向の回動力を付勢さ
れている。そしてこの付勢による回動方向は、第
5図においてスプロケツト40をプツシヤチエー
ン36の走行方向へ回動させる方向である。した
がつて、プツシヤチエーン36とともに走行する
ストツパチエーン46上のストツパ50がチエー
ン駆動装置によつて増速されクランプ32の後端
面を押圧すると、その衝撃は、ストツパチエーン
46からスプロケツト48,39とプツシヤチエ
ーン36とを介してスプロケツト40に伝達さ
れ、スプロケツト40の回転を遅らせる方向、す
なわち互に圧接していた前記両突起を互に離間さ
せる方向に作用して圧縮コイルばね80をねじり
ばね力がさらに蓄積される方向にねじるので、衝
撃はこのねじりばね力によつて緩衝されて吸収さ
れる。ストツパ50は瞬間的にクランプ32の後
端面から離れるが、圧縮コイルばね80のねじり
ばね力によつて直ちに当接してクランプ32に追
縦する。このあとストツパ50走行が減速される
と、圧縮コイルばね80のばね力により前記両方
の突起同士が再び接触するように構成されてい
る。
で、一端を前記ギヤボツクス53に軸支された駆
動軸52上には、カラー77および78が固定さ
れており、連結管79によつて連結された左右の
プツシヤチエーン用スプロケツト40とカラー7
7,78との間にはそれぞれ緩衝部材としての圧
縮コイルばね80がその両端末をスプロケツト4
0とカラー77,78に固定して装着されてい
る。そして、駆動軸52に固定されたカラー80
aと、片方のスプロケツト40との互の対向面に
は、カラー80a側と突起80bとスプロケツト
40側の突起(突起80bと重なつて図示)とが
それぞれ外周部の1箇所に突設されており、スプ
ロケツト40は、ねじりコイルばねとしての機能
を有する圧縮コイルばね80に蓄積されたねじり
ばね力により、突起の側面をカラー80aの突起
80bの側面に圧接させる方向の回動力を付勢さ
れている。そしてこの付勢による回動方向は、第
5図においてスプロケツト40をプツシヤチエー
ン36の走行方向へ回動させる方向である。した
がつて、プツシヤチエーン36とともに走行する
ストツパチエーン46上のストツパ50がチエー
ン駆動装置によつて増速されクランプ32の後端
面を押圧すると、その衝撃は、ストツパチエーン
46からスプロケツト48,39とプツシヤチエ
ーン36とを介してスプロケツト40に伝達さ
れ、スプロケツト40の回転を遅らせる方向、す
なわち互に圧接していた前記両突起を互に離間さ
せる方向に作用して圧縮コイルばね80をねじり
ばね力がさらに蓄積される方向にねじるので、衝
撃はこのねじりばね力によつて緩衝されて吸収さ
れる。ストツパ50は瞬間的にクランプ32の後
端面から離れるが、圧縮コイルばね80のねじり
ばね力によつて直ちに当接してクランプ32に追
縦する。このあとストツパ50走行が減速される
と、圧縮コイルばね80のばね力により前記両方
の突起同士が再び接触するように構成されてい
る。
さらに、第5図および第7図に示すごとくプツ
シヤチエーン36上用のスプロケツト39ならび
にストツパチエーン46用のスプロケツト48は
仮付ローラ軸81上に遊装されており、この仮付
ローラ軸81は軸受82に回動自在に軸支されて
スプロケツト83に張架された仮付ローラチエー
ン84によつて駆動される。そしてこの仮付ロー
ラ軸81には、表紙見当部35において重合され
た本身31と表紙45とが次のプレス工程へ移送
されるまでにずれるのを防止するための仮付ロー
ラ85が軸着されている。この仮付ローラ85
は、円筒状に形成されてその周面を表紙案内テー
ブル34の方形窓内に臨ませて第5図に矢印Gで
示す方向に回転し、その片側側面には円板状の前
当板86が長溝によつて回動調節自在に取付けら
れている。そしてこの前当板86の外周部の一箇
所には、表紙見当部35へ到達して後端縁をプツ
シヤ44およびストツパ50によつて規制された
表紙45の先端を規制するところの突片状の前当
84が一体的に形成されている。
シヤチエーン36上用のスプロケツト39ならび
にストツパチエーン46用のスプロケツト48は
仮付ローラ軸81上に遊装されており、この仮付
ローラ軸81は軸受82に回動自在に軸支されて
スプロケツト83に張架された仮付ローラチエー
ン84によつて駆動される。そしてこの仮付ロー
ラ軸81には、表紙見当部35において重合され
た本身31と表紙45とが次のプレス工程へ移送
されるまでにずれるのを防止するための仮付ロー
ラ85が軸着されている。この仮付ローラ85
は、円筒状に形成されてその周面を表紙案内テー
ブル34の方形窓内に臨ませて第5図に矢印Gで
示す方向に回転し、その片側側面には円板状の前
当板86が長溝によつて回動調節自在に取付けら
れている。そしてこの前当板86の外周部の一箇
所には、表紙見当部35へ到達して後端縁をプツ
シヤ44およびストツパ50によつて規制された
表紙45の先端を規制するところの突片状の前当
84が一体的に形成されている。
以上のごとく構成された表紙供給装置の動作を
説明する。本身31はクランプ32に挾持されて
移送され、一方、表紙45は表紙フイーダにより
表紙案内テーブル34上に供給されてプツシヤチ
エーン36のプツシヤ44によつて後端縁の2箇
所を押されて移送される。そしてこの移送途中の
スプロケツト43の真上において下方から周回し
てくるストツパチエーン46が合流され、そのス
トツパ50がクランプ移送径路の幅方向中央部へ
突出してプツシヤ44よりもわずかに位相を遅ら
せて走行する。このプツシヤ44とストツパ50
の走行速度は前述したごとくチエーン駆動装置5
1により第5図にLで示す間に1回の周期をもつ
て増減速される。すなわち第5図にEで示す位置
では本身31と表紙45とは後端縁がほゞ揃うよ
うに調整されているが、チエーンの走行に従つて
プツシヤチエーン36の走行速度が減速され表紙
45は本身31よりも遅れて移送される。そして
1/2Lの箇所でプツシヤチエーン36は最低速度
となり、その後増速され、これに合流されたスト
ツパチエーンも同速で走行する。増速により再び
表紙45は本身31に追付いてプツシヤ44が表
紙45を表紙見当部35に供給し終つた位置Fに
おいて最高速度となるが、この最高速度がクラン
プ32の走行速度よりもわずかに速く設定されて
いることによつてストツパ50がクランプ32の
後端面に衝突し、その衝撃は圧縮コイルばね80
によつて吸収される。そして表紙45は本身31
よりも遅れていたのがここで追付きしかもストツ
パ50の衝突による移送の瞬間的な停止によつて
本身31とその後端縁が完全に一致し揃えられ
る。さらに表紙見当部35の終端部近傍には仮付
ローラ85が設けられていて、その周面によつて
表紙45と本身31とを押圧し糊の仮付けをする
とともに、その側面に取付けられた前当板86の
前当87がこの位置で表紙45の先端を受け止め
る位置に周回してくるように調整されているの
で、表紙45は、先端の前進を前当87によつて
規制され、前記プツシヤ44による後端縁の規制
と相まつて表紙45は本身31に対して正しく位
置規制される。また、この場合前当87による位
置規制に続いて間髪を入れず表紙45の先端から
仮付が開始されるので、表紙45と本身31とが
ずれることなく仮付効果がきわめて良好である。
なお、前当87の位置の微調整ならびに本の寸法
が変つたときの位置調整は前当板86に長溝を設
けたことによつて容易に行なわれる。
説明する。本身31はクランプ32に挾持されて
移送され、一方、表紙45は表紙フイーダにより
表紙案内テーブル34上に供給されてプツシヤチ
エーン36のプツシヤ44によつて後端縁の2箇
所を押されて移送される。そしてこの移送途中の
スプロケツト43の真上において下方から周回し
てくるストツパチエーン46が合流され、そのス
トツパ50がクランプ移送径路の幅方向中央部へ
突出してプツシヤ44よりもわずかに位相を遅ら
せて走行する。このプツシヤ44とストツパ50
の走行速度は前述したごとくチエーン駆動装置5
1により第5図にLで示す間に1回の周期をもつ
て増減速される。すなわち第5図にEで示す位置
では本身31と表紙45とは後端縁がほゞ揃うよ
うに調整されているが、チエーンの走行に従つて
プツシヤチエーン36の走行速度が減速され表紙
45は本身31よりも遅れて移送される。そして
1/2Lの箇所でプツシヤチエーン36は最低速度
となり、その後増速され、これに合流されたスト
ツパチエーンも同速で走行する。増速により再び
表紙45は本身31に追付いてプツシヤ44が表
紙45を表紙見当部35に供給し終つた位置Fに
おいて最高速度となるが、この最高速度がクラン
プ32の走行速度よりもわずかに速く設定されて
いることによつてストツパ50がクランプ32の
後端面に衝突し、その衝撃は圧縮コイルばね80
によつて吸収される。そして表紙45は本身31
よりも遅れていたのがここで追付きしかもストツ
パ50の衝突による移送の瞬間的な停止によつて
本身31とその後端縁が完全に一致し揃えられ
る。さらに表紙見当部35の終端部近傍には仮付
ローラ85が設けられていて、その周面によつて
表紙45と本身31とを押圧し糊の仮付けをする
とともに、その側面に取付けられた前当板86の
前当87がこの位置で表紙45の先端を受け止め
る位置に周回してくるように調整されているの
で、表紙45は、先端の前進を前当87によつて
規制され、前記プツシヤ44による後端縁の規制
と相まつて表紙45は本身31に対して正しく位
置規制される。また、この場合前当87による位
置規制に続いて間髪を入れず表紙45の先端から
仮付が開始されるので、表紙45と本身31とが
ずれることなく仮付効果がきわめて良好である。
なお、前当87の位置の微調整ならびに本の寸法
が変つたときの位置調整は前当板86に長溝を設
けたことによつて容易に行なわれる。
第11図は本発明の他の実施例を示し、ストツ
パチエーン46のチエーンリンクに取付けられた
ストツパ50の前後のチエーンリンクには補助ス
トツパ88および89がそれぞれ設けられてい
る。こうすることによつてストツパ50が32に
衝突したときにストツパチエーン46が浮上つて
ストツパ50が倒伏するのを防止することがで
き、表紙45の位置規制がさらに正確に行なわれ
る。なお、この補助ストツパはチエーン走行方向
上流側にだけ設けてもよい。
パチエーン46のチエーンリンクに取付けられた
ストツパ50の前後のチエーンリンクには補助ス
トツパ88および89がそれぞれ設けられてい
る。こうすることによつてストツパ50が32に
衝突したときにストツパチエーン46が浮上つて
ストツパ50が倒伏するのを防止することがで
き、表紙45の位置規制がさらに正確に行なわれ
る。なお、この補助ストツパはチエーン走行方向
上流側にだけ設けてもよい。
なお、本実施例においては、プツシヤチエーン
36ならびにストツパチエーンを周期的に増減速
させるチエーン駆動装置として溝カム76と差動
歯車装置とによるチエーン駆動装置51を用いた
が、これに限定するものではなく、例えば互に直
交する円板状の摩擦車のうちの一方の摩擦車を他
方の摩擦車上で摺動させ、この摺動をカムによつ
て行なうようにしたチエーン駆動装置とか、無段
変速機とカムとを併設したチエーン駆動装置等を
用いてもよい。またストツパ50の押圧力を吸収
する緩衝部材はいかなるばね部材でもよいし、ゴ
ム等の弾性部材でもよい。さらにまた前当87は
突片だけを仮付ローラ85に取付け、その位置調
整は仮付ローラ軸81とスプロケツト83との間
に長溝を有する調整板を介在させるなどして、こ
こで位置調整をするようにしてもよい。
36ならびにストツパチエーンを周期的に増減速
させるチエーン駆動装置として溝カム76と差動
歯車装置とによるチエーン駆動装置51を用いた
が、これに限定するものではなく、例えば互に直
交する円板状の摩擦車のうちの一方の摩擦車を他
方の摩擦車上で摺動させ、この摺動をカムによつ
て行なうようにしたチエーン駆動装置とか、無段
変速機とカムとを併設したチエーン駆動装置等を
用いてもよい。またストツパ50の押圧力を吸収
する緩衝部材はいかなるばね部材でもよいし、ゴ
ム等の弾性部材でもよい。さらにまた前当87は
突片だけを仮付ローラ85に取付け、その位置調
整は仮付ローラ軸81とスプロケツト83との間
に長溝を有する調整板を介在させるなどして、こ
こで位置調整をするようにしてもよい。
以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、上下に平行して移送される本身と表紙とを
合流させて表紙見当部へ供給する製本機の表紙供
給装置において、表紙を移送するプツシヤチエー
ンと同速で走行するストツパチエーンを設けて、
これら両チエーンの走行速度を本身に対して表紙
が進退するごとく周期的に増減速させ、本身と表
紙とが表紙見当部に到達したときにストツパチエ
ーン上のストツパとプツシヤチエーン上のプツシ
ヤによつて表紙の後端縁の位置規制を行なわせる
とともに、表紙見当部終端の仮付ローラの側面に
前当を設けて、この前当によつて表紙先端の位置
規制を行なわせるごとく構成することによつて、
表紙はその前後を規制されて移動することがない
ので、クランプチエーンの伸びや摩耗によるクラ
ンプピツチのばらつきがあつても常に本身に対す
る見当精度が良好であることはもとより、高速運
転時においても表紙が先走りすることがなく、ま
た表紙の紙質や紙厚が変化しても表紙の制動を調
整する必要がなくて常に本身に対する表紙の見当
を高精度に維持することができる。また、前当を
仮付ローラの側面に設けることによつて、表紙の
先端規制に続いて即座に仮付けを行なうので本身
と表紙とがずれることなく仮付効果がきわめて良
好である。また、ストツパの少くとも後方に連結
してその倒伏を防止する部材を設けることにより
さらに見当精度が向上する。
れば、上下に平行して移送される本身と表紙とを
合流させて表紙見当部へ供給する製本機の表紙供
給装置において、表紙を移送するプツシヤチエー
ンと同速で走行するストツパチエーンを設けて、
これら両チエーンの走行速度を本身に対して表紙
が進退するごとく周期的に増減速させ、本身と表
紙とが表紙見当部に到達したときにストツパチエ
ーン上のストツパとプツシヤチエーン上のプツシ
ヤによつて表紙の後端縁の位置規制を行なわせる
とともに、表紙見当部終端の仮付ローラの側面に
前当を設けて、この前当によつて表紙先端の位置
規制を行なわせるごとく構成することによつて、
表紙はその前後を規制されて移動することがない
ので、クランプチエーンの伸びや摩耗によるクラ
ンプピツチのばらつきがあつても常に本身に対す
る見当精度が良好であることはもとより、高速運
転時においても表紙が先走りすることがなく、ま
た表紙の紙質や紙厚が変化しても表紙の制動を調
整する必要がなくて常に本身に対する表紙の見当
を高精度に維持することができる。また、前当を
仮付ローラの側面に設けることによつて、表紙の
先端規制に続いて即座に仮付けを行なうので本身
と表紙とがずれることなく仮付効果がきわめて良
好である。また、ストツパの少くとも後方に連結
してその倒伏を防止する部材を設けることにより
さらに見当精度が向上する。
第1図は製本機の概要を示す平面図、第2図は
おなじく斜視図、第3図は特願昭52−39480によ
る表紙供給装置の概要説明図、第4図は従来にお
ける表紙制動機構の斜視図、第5図ないし第11
図は本発明に係る製本機の表紙供給装置を示し、
第5図はその概略側面図、第6図はチエーン駆動
装置の縦断面図、第7図は仮付ローラ近傍の縦断
面図、第8図はプツシヤチエーン駆動軸の縦断面
図、第9図は溝カム近傍の正面図、第10図はお
なじく側面図、第11図は本発明の他の実施例に
よるストツパ近傍の側面図および平面図である。 31……本身、32……クランプ、34……表
紙供給テーブル、35……表紙見当部、36……
プツシヤチエーン、44……プツシヤ、45……
表紙、46……ストツパチエーン、50……スト
ツパ、51……チエーン駆動装置、80……圧縮
コイルばね、85……仮付ローラ、86……前当
板、87……前当、88,89……補助ストツ
パ。
おなじく斜視図、第3図は特願昭52−39480によ
る表紙供給装置の概要説明図、第4図は従来にお
ける表紙制動機構の斜視図、第5図ないし第11
図は本発明に係る製本機の表紙供給装置を示し、
第5図はその概略側面図、第6図はチエーン駆動
装置の縦断面図、第7図は仮付ローラ近傍の縦断
面図、第8図はプツシヤチエーン駆動軸の縦断面
図、第9図は溝カム近傍の正面図、第10図はお
なじく側面図、第11図は本発明の他の実施例に
よるストツパ近傍の側面図および平面図である。 31……本身、32……クランプ、34……表
紙供給テーブル、35……表紙見当部、36……
プツシヤチエーン、44……プツシヤ、45……
表紙、46……ストツパチエーン、50……スト
ツパ、51……チエーン駆動装置、80……圧縮
コイルばね、85……仮付ローラ、86……前当
板、87……前当、88,89……補助ストツ
パ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 クランプに挾持された本身を移送する本身移
送径路の下方にこれと平行するテーブルを架設
し、このテーブルに供給された表紙をテーブルに
平行して走行するプツシヤチエーンに配設された
プツシヤによつて移送して前記本身に合流させて
表紙見当部へ供給する表紙供給装置において、前
記プツシヤチエーンに平行してこれと同速で走行
するストツパチエーンと、このストツパチエーン
上にプツシヤと同間隔で配設され少くとも表紙見
当部近傍でクランプ走行径路中に突出するストツ
パと、前記プツシヤとストツパの走行速度を表紙
見当部の手前から次第に増速してその最高速度が
クランプの走行速度よりもわずかに速くなるごと
く周期的に増減速して駆動するチエーン駆動装置
と、前記ストツパの前記クランプへの当接部とこ
のストツパの駆動源側との間に介装され増速され
たストツパがクランプの後端面に当接したときに
その押圧力による衝撃を吸収する緩衝部材と、前
記表紙見当部終端の仮付ローラ側面に取付けられ
て前記表紙先端の前進を規制する前当とを設けた
ことを特徴とする製本機の表紙供給装置。 2 ストツパチエーン上に配設されたストツパの
両側のうちの少くともチエーン走行方向の上流側
に連接してストツパの倒伏を規制する補助ストツ
パを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の製本機の表紙供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10402378A JPS5530928A (en) | 1978-08-26 | 1978-08-26 | Cover paper feeder for book binding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10402378A JPS5530928A (en) | 1978-08-26 | 1978-08-26 | Cover paper feeder for book binding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5530928A JPS5530928A (en) | 1980-03-05 |
| JPS6124996B2 true JPS6124996B2 (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=14369652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10402378A Granted JPS5530928A (en) | 1978-08-26 | 1978-08-26 | Cover paper feeder for book binding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5530928A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD152758A1 (de) * | 1980-08-28 | 1981-12-09 | Thrandorf Hans Peter | Einrichtung zum umschlaganlegen an einer buchbindemaschine |
| JP4744247B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-08-10 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 製本装置における表紙位置決め機構 |
| DE102011119126A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Anlegen eines Umschlags |
| JP2024073203A (ja) * | 2022-11-17 | 2024-05-29 | 芳野Ymマシナリー株式会社 | 表紙貼装置、表紙貼方法 |
-
1978
- 1978-08-26 JP JP10402378A patent/JPS5530928A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5530928A (en) | 1980-03-05 |
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