JPS6125081Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6125081Y2 JPS6125081Y2 JP1978119537U JP11953778U JPS6125081Y2 JP S6125081 Y2 JPS6125081 Y2 JP S6125081Y2 JP 1978119537 U JP1978119537 U JP 1978119537U JP 11953778 U JP11953778 U JP 11953778U JP S6125081 Y2 JPS6125081 Y2 JP S6125081Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- constant speed
- tachometer
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は直流電動機と直結したキヤプスタンに
より磁気テープを摩擦駆動して磁気テープを駆動
する磁気テープ装置に係り、特に定速制御駆動中
の異常を検知したとき定速駆動の制御を解除する
制御回路に関するものである。
より磁気テープを摩擦駆動して磁気テープを駆動
する磁気テープ装置に係り、特に定速制御駆動中
の異常を検知したとき定速駆動の制御を解除する
制御回路に関するものである。
電子計算機用磁気テープ記録再生装置において
テープ駆動用の電動機Ｍは第１図に示す制御が行
なわれている。電動機Ｍは低慣性モーメント、低
トルク定数のものを使用し、起動時及び停止制御
時には一時的に大電流を流している。それは電動
機Ｍに直結したキヤプスタンCPSにより摩擦駆動
される磁気テープTPを可及的短時間の間に高速
の順走行・停止・逆走行を繰返すように制御する
必要があるためで、電動機Ｍの電機子はムービン
グコイル型で細い巻線を使用している。したがつ
て電動機Ｍの連続定格電流値は至つて小さいもの
であるから、起動・停止の制御は可及的短時間に
行なつている。起動してから所定時間経過後は定
速制御になりフイードバツクループを形成してい
る。電動機Ｍの軸にデイジタルタコメータDTを
取付け、電動機一回転につき所定数のパルス信号
を得て、タコメータ回路TCCにおいて電動機回
転速度に比例した周波数のパルス列を得る。次に
パルス計数回路CTにおいて相隣るパルス間にお
いて発生する基準クロツク信号のパルス数を計数
する。定速制御回路CVCにおいてその計数値を
回転速度基準信号として与えられる速度基準値と
比較し、速度の差に比例する値を得てデイジタル
アナログ変換器DAによりアナログ信号とする。
この値の大小により定電流駆動回路CIDの出力電
流を若干変化させて定速回転を維持している。
テープ駆動用の電動機Ｍは第１図に示す制御が行
なわれている。電動機Ｍは低慣性モーメント、低
トルク定数のものを使用し、起動時及び停止制御
時には一時的に大電流を流している。それは電動
機Ｍに直結したキヤプスタンCPSにより摩擦駆動
される磁気テープTPを可及的短時間の間に高速
の順走行・停止・逆走行を繰返すように制御する
必要があるためで、電動機Ｍの電機子はムービン
グコイル型で細い巻線を使用している。したがつ
て電動機Ｍの連続定格電流値は至つて小さいもの
であるから、起動・停止の制御は可及的短時間に
行なつている。起動してから所定時間経過後は定
速制御になりフイードバツクループを形成してい
る。電動機Ｍの軸にデイジタルタコメータDTを
取付け、電動機一回転につき所定数のパルス信号
を得て、タコメータ回路TCCにおいて電動機回
転速度に比例した周波数のパルス列を得る。次に
パルス計数回路CTにおいて相隣るパルス間にお
いて発生する基準クロツク信号のパルス数を計数
する。定速制御回路CVCにおいてその計数値を
回転速度基準信号として与えられる速度基準値と
比較し、速度の差に比例する値を得てデイジタル
アナログ変換器DAによりアナログ信号とする。
この値の大小により定電流駆動回路CIDの出力電
流を若干変化させて定速回転を維持している。
定速制御の動作中若し電動機が停止する等の異
常状態が起つたとき、パルス計数回路CTの計数
値は極めて大きくなり、定電流駆動回路CIDの出
力電流を極めて大とする、そのため電動機Ｍの電
機子に連続して大電流が流れ電機子焼損という事
故につながる。
常状態が起つたとき、パルス計数回路CTの計数
値は極めて大きくなり、定電流駆動回路CIDの出
力電流を極めて大とする、そのため電動機Ｍの電
機子に連続して大電流が流れ電機子焼損という事
故につながる。
本考案の目的は、磁気テープ装置における定速
駆動制御中のキヤプスタン駆動用電動機が異常状
態となつたとき、異常信号の発生を検知する装置
を設け定速駆動制御を解除できる直流電動機制御
回路を提供することにある。
駆動制御中のキヤプスタン駆動用電動機が異常状
態となつたとき、異常信号の発生を検知する装置
を設け定速駆動制御を解除できる直流電動機制御
回路を提供することにある。
第２図は本考案の一実施例の構成図を示し、第
１図と同一の符号は同様のものを示す。UNDは
定速制御中には通常発生しない信号の発生したこ
とを検知する装置で具体的にはダイマ回路TMと
比較回路CPとで構成されている。比較回路CPは
パルス計数回路CTの計数値が所定の大きさ以上
の値となつたとき、或いは桁あふれを起したとき
出力信号を発するもの、タイマ回路TMは比較回
路CPの出力信号持続時間を測定し所定時間を超
えるときは定速駆動制御中に通常発生しない信号
が発生し続けていることであるから、タイマ回路
TMより異常検出信号を発する。タイマ回路TM
からの異常検出信号は定速制御回路CVCに印加
され制御動作回路を切断するなどして電動機の定
速制御を解除し、更に定電流駆動回路CIDの出力
電流を零とすることが望ましい。
１図と同一の符号は同様のものを示す。UNDは
定速制御中には通常発生しない信号の発生したこ
とを検知する装置で具体的にはダイマ回路TMと
比較回路CPとで構成されている。比較回路CPは
パルス計数回路CTの計数値が所定の大きさ以上
の値となつたとき、或いは桁あふれを起したとき
出力信号を発するもの、タイマ回路TMは比較回
路CPの出力信号持続時間を測定し所定時間を超
えるときは定速駆動制御中に通常発生しない信号
が発生し続けていることであるから、タイマ回路
TMより異常検出信号を発する。タイマ回路TM
からの異常検出信号は定速制御回路CVCに印加
され制御動作回路を切断するなどして電動機の定
速制御を解除し、更に定電流駆動回路CIDの出力
電流を零とすることが望ましい。
またタイマ回路TMは起動信号印加時及び定速
走行中停止信号が印加された時は、電動機Ｍに異
常がなくても比較回路CP・タイマ回路TMは前述
の異常状態と同様のこととなるので起動信号と停
止信号の印加時以後所定時間はタイマ回路TMの
動作を一時停止させることが良く、そのためタイ
マ回路TMには前記各信号を印加している。
走行中停止信号が印加された時は、電動機Ｍに異
常がなくても比較回路CP・タイマ回路TMは前述
の異常状態と同様のこととなるので起動信号と停
止信号の印加時以後所定時間はタイマ回路TMの
動作を一時停止させることが良く、そのためタイ
マ回路TMには前記各信号を印加している。
以上のように磁気テープ装置のキヤプスタンを
駆動する直流電動機は低慣性モーメント、低トル
ク定数のものであるため、電機子は細い巻線を使
用している。従つて定速制御中において電機子停
止などの異常状態が発生し、大電流が流れると短
時間で焼損するため、この異常状態を正確に早く
検出しなければならないが、本考案によれば、こ
の定速制御中の電動機の回転速度をタコメータ、
タコメータ回路、計数器により検出し、且つ比較
回路、タイマにより異常状態を検出しているた
め、正確且つ早く検出可能となり、キヤプスタン
用の電動機でも焼損させることがない。
駆動する直流電動機は低慣性モーメント、低トル
ク定数のものであるため、電機子は細い巻線を使
用している。従つて定速制御中において電機子停
止などの異常状態が発生し、大電流が流れると短
時間で焼損するため、この異常状態を正確に早く
検出しなければならないが、本考案によれば、こ
の定速制御中の電動機の回転速度をタコメータ、
タコメータ回路、計数器により検出し、且つ比較
回路、タイマにより異常状態を検出しているた
め、正確且つ早く検出可能となり、キヤプスタン
用の電動機でも焼損させることがない。
第１図は従来の磁気テープ記録再生装置の電動
機についての説明用構成図、第２図は本考案一実
施例の構成図を示す。 Ｍ……電動機、CPS……キヤプスタン、TP…
…磁気テープ、DT……デイジタルタコメータ、
TCC……タコメータ回路、CT……計数器、CID
……定電流駆動回路、DA……デイジタルアナロ
グ変換器、CVC……定速制御回路、TM……タイ
マ回路、CP……比較回路。
機についての説明用構成図、第２図は本考案一実
施例の構成図を示す。 Ｍ……電動機、CPS……キヤプスタン、TP…
…磁気テープ、DT……デイジタルタコメータ、
TCC……タコメータ回路、CT……計数器、CID
……定電流駆動回路、DA……デイジタルアナロ
グ変換器、CVC……定速制御回路、TM……タイ
マ回路、CP……比較回路。
Claims (1)
- 直流電動機に起動電流を印加し起動後定速制御
する磁気テープ装置におけるキヤプスタン駆動用
電動制御回路において、前記直流電動機に直結さ
れ、該電動機の回転を検出するタコメータ、該タ
コメータの出力を受け、該電動機の回転速度に比
例した周波数のパルス列を得るタコメータ回路、
該タコメータ回路より出力されるパルス列の相隣
るパルス間における基準クロツク信号のパルス数
を計数する計数器、該計数器の計数値が所定の大
きさ以上の値となつた場合に出力信号を発する比
較回路、該比較回路出力が所定時間以上持続して
いる事を測定するタイマ回路、該タイマ回路の出
力により前記直流電動機の定速制御を解除する定
速制御回路とを備えたことを特徴とする磁気テー
プ装置におけるキヤプスタン駆動用直流電動機制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978119537U JPS6125081Y2 (ja) | 1978-08-31 | 1978-08-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978119537U JPS6125081Y2 (ja) | 1978-08-31 | 1978-08-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5537510U JPS5537510U (ja) | 1980-03-11 |
| JPS6125081Y2 true JPS6125081Y2 (ja) | 1986-07-28 |
Family
ID=29074904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978119537U Expired JPS6125081Y2 (ja) | 1978-08-31 | 1978-08-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125081Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222738A (en) * | 1975-08-13 | 1977-02-21 | Fujitsu Ltd | Abnormal current detecting circuit of motor |
| JPS52129006U (ja) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 |
-
1978
- 1978-08-31 JP JP1978119537U patent/JPS6125081Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5537510U (ja) | 1980-03-11 |
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