JPS61254019A - 電気エネルギ網のエネルギ供給配線へ接続される消費装置用保護装置 - Google Patents
電気エネルギ網のエネルギ供給配線へ接続される消費装置用保護装置Info
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- JPS61254019A JPS61254019A JP61097061A JP9706186A JPS61254019A JP S61254019 A JPS61254019 A JP S61254019A JP 61097061 A JP61097061 A JP 61097061A JP 9706186 A JP9706186 A JP 9706186A JP S61254019 A JPS61254019 A JP S61254019A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/44—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to the rate of change of electrical quantities
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、消費装置の前部の線路側でエネルギ供給配線
へ接続されかつ低域フィルタ特性を有するＬＣ回路網お
よびこの回路網と直列にエネルギ供給配線へ接続されか
つ監視装置によって制御される切換え素子を備え、監視
装置が線路側で切換え素子の前部の接続点においてエネ
ルギ供給配線へ接続されておりまたエネルギ供給配線の
電圧の時間の導関数（ｄｖ（ｔ）／ｄｔ ） の瞬間
値がプリセット可能な目標値から同様プリセット可能壜
額以上しか外れない場合だけ切換え素子が閉鎖されな一
電気エネルギ網のエネルギ供給配線へ接続される消費装
置用保護装置に関する。
へ接続されかつ低域フィルタ特性を有するＬＣ回路網お
よびこの回路網と直列にエネルギ供給配線へ接続されか
つ監視装置によって制御される切換え素子を備え、監視
装置が線路側で切換え素子の前部の接続点においてエネ
ルギ供給配線へ接続されておりまたエネルギ供給配線の
電圧の時間の導関数（ｄｖ（ｔ）／ｄｔ ） の瞬間
値がプリセット可能な目標値から同様プリセット可能壜
額以上しか外れない場合だけ切換え素子が閉鎖されな一
電気エネルギ網のエネルギ供給配線へ接続される消費装
置用保護装置に関する。
低域フィルタとも称されるこの種類の保護装置は、エネ
ルギ供給配線で存在する消費装置、 １例えば敏感
な電子装置の障害を除去するために使用される。この種
の保護装置の各種の多数の実例が公知である。けれど４
高周波領域の高周波障害しか十分良好に抑圧されないと
いう問題Ｆｉ、これらの実施の態様にすべて共通してい
る。
ルギ供給配線で存在する消費装置、 １例えば敏感
な電子装置の障害を除去するために使用される。この種
の保護装置の各種の多数の実例が公知である。けれど４
高周波領域の高周波障害しか十分良好に抑圧されないと
いう問題Ｆｉ、これらの実施の態様にすべて共通してい
る。
従って公知の低域フィルタの下方限界周波数は、数多に
著しく ５０ ｋＨｇＩ以下にはない。例えば雷のアー
ク後電流、切換え衝撃あるいは緩慢な電磁パルス（この
場合とりわけいわゆるＭＩｉＤ−１１ｆＭＰ 。
著しく ５０ ｋＨｇＩ以下にはない。例えば雷のアー
ク後電流、切換え衝撃あるいは緩慢な電磁パルス（この
場合とりわけいわゆるＭＩｉＤ−１１ｆＭＰ 。
すなわち電磁流体力学ＩＣＭＰパルスが顧慮され、この
パルスが原子爆弾の爆発の後遺症として地球の大気層の
上部で発生する） （９５１３２カリフオルニア、サン
ホセ、ハンスコー） ３４０８ 在ｆイ二ンガーエンジ
ニアリング会社、１９８４年８月刊行−８２４７９０５
／ ＪＯＲＮＸＪ／ ８ｕｂ、報告書所載のエッチ・
ダブリニー ザイ、ニンガーによる“電力装置との電磁
パルス（ｙ：ｎｒ ）相互作用″参照）により惹き起さ
れるような低い周波数あるいは傾斜状立上シをもつ障害
は、公知の保護装置によって十分抑圧することができ表
い。理論的には十分大きいキャパシタンスおよびインダ
クタンスの使用によって適宜低い限界周波数をもつＩＪ
Ｏ回路網を実施することができる。けれども実際上達成
可能な限界周波数は、はぼ前述の値５０ ｋＨｓの場合
Ｉｎる。これはその理由 □を一方ではキャパシタ
ンスの大きさが安全技術 ：の理由、特に接触保護
の理由から限定されてい ・ることにある。他方で
はインダクタンスの大きさがそのなお有意な構造大きさ
く ｎａｕｇｒ６ｓａｅ ）から限定されている。
パルスが原子爆弾の爆発の後遺症として地球の大気層の
上部で発生する） （９５１３２カリフオルニア、サン
ホセ、ハンスコー） ３４０８ 在ｆイ二ンガーエンジ
ニアリング会社、１９８４年８月刊行−８２４７９０５
／ ＪＯＲＮＸＪ／ ８ｕｂ、報告書所載のエッチ・
ダブリニー ザイ、ニンガーによる“電力装置との電磁
パルス（ｙ：ｎｒ ）相互作用″参照）により惹き起さ
れるような低い周波数あるいは傾斜状立上シをもつ障害
は、公知の保護装置によって十分抑圧することができ表
い。理論的には十分大きいキャパシタンスおよびインダ
クタンスの使用によって適宜低い限界周波数をもつＩＪ
Ｏ回路網を実施することができる。けれども実際上達成
可能な限界周波数は、はぼ前述の値５０ ｋＨｓの場合
Ｉｎる。これはその理由 □を一方ではキャパシタ
ンスの大きさが安全技術 ：の理由、特に接触保護
の理由から限定されてい ・ることにある。他方で
はインダクタンスの大きさがそのなお有意な構造大きさ
く ｎａｕｇｒ６ｓａｅ ）から限定されている。
本発明は、特許請求の範囲で特徴づけられているように
、ＬＣ回路網の限界周波数以下の周波数をもつ障害をも
消費装置から確実にそれでもって遠ざけることができる
始めに述べた種類の保護装置を指示する課題を解決する
。
、ＬＣ回路網の限界周波数以下の周波数をもつ障害をも
消費装置から確実にそれでもって遠ざけることができる
始めに述べた種類の保護装置を指示する課題を解決する
。
本発明の長所は、大体くおいてこの発明によって達成し
ようと努められる目的が安全技術上危険なキャパシタン
スならびく高価表インダクタンスを使用することなく達
成されるということＫあると見なさすことができる。
ようと努められる目的が安全技術上危険なキャパシタン
スならびく高価表インダクタンスを使用することなく達
成されるということＫあると見なさすことができる。
本発明の別の長所は、実施列の下記の説明から明らかで
あり、その際添付図面へ参照される。
あり、その際添付図面へ参照される。
第１図でけ１で電気供給網のエネルギ供給配線、２で電
気消費装置訃よび３でこの消費装置に対する保護装置が
示される。エネルギ供給配線１は１例えば２００ｖの交
流電圧配線、しかし直流電圧配線にも全く同様にするこ
とができる。消費装置２とは１例えば電子回路が想像さ
れる。けれども本発明の説明に対して消費装置２の種類
が問題でないから、消費装置は、象徴的に長方形のイン
ピーダンスによってしか示さツ′）、ていない。保護装
置３は、線路側でエネルギ供給配線１の消費装置２の前
部で設けられておりまたエネルギ供給配線１へ接続され
かつ低域′ニア′イルタ特性を有するＩＩＣ回路網己１
をもっている。本発明によると、エネルギ供給配線１で
は監視装置五２によって制御される切換え素子工３が回
路網五１と直列に設けられている。監視装置五２は、線
路側で切換え素子＆３の前部の接続点五４においてエネ
ルギ供給配線１へ接続されている。
気消費装置訃よび３でこの消費装置に対する保護装置が
示される。エネルギ供給配線１は１例えば２００ｖの交
流電圧配線、しかし直流電圧配線にも全く同様にするこ
とができる。消費装置２とは１例えば電子回路が想像さ
れる。けれども本発明の説明に対して消費装置２の種類
が問題でないから、消費装置は、象徴的に長方形のイン
ピーダンスによってしか示さツ′）、ていない。保護装
置３は、線路側でエネルギ供給配線１の消費装置２の前
部で設けられておりまたエネルギ供給配線１へ接続され
かつ低域′ニア′イルタ特性を有するＩＩＣ回路網己１
をもっている。本発明によると、エネルギ供給配線１で
は監視装置五２によって制御される切換え素子工３が回
路網五１と直列に設けられている。監視装置五２は、線
路側で切換え素子＆３の前部の接続点五４においてエネ
ルギ供給配線１へ接続されている。
監視装置五２によって切換え素子工３は、エネルギ供給
配線１の電圧の時間の導関数がその時間の経過でプリセ
ット可能なこの時間の導関数の目標値から同様にプリセ
ット可能な額より以上だけ外ずれない限シ閉鎖されてい
る。これに反して許容偏差のプリセット可能な額が、例
えば、エネルギ供給配線１での臨界障害のために上回る
場合、切換え素子五３は監視装置五２によって開放され
る。切換え素子五３のそれぞれ偏差および開放を発生さ
せる障害は、切換え素子五３が開放される場合当然消費
装置に達しない。切換え素子＆３は、その障害が消滅さ
れる場合、また偏差が再びそれの最大許容値以下に戻さ
れる場合、始めて再び閉鎖される。従って障害が消去さ
れるとも言える。
配線１の電圧の時間の導関数がその時間の経過でプリセ
ット可能なこの時間の導関数の目標値から同様にプリセ
ット可能な額より以上だけ外ずれない限シ閉鎖されてい
る。これに反して許容偏差のプリセット可能な額が、例
えば、エネルギ供給配線１での臨界障害のために上回る
場合、切換え素子五３は監視装置五２によって開放され
る。切換え素子五３のそれぞれ偏差および開放を発生さ
せる障害は、切換え素子五３が開放される場合当然消費
装置に達しない。切換え素子＆３は、その障害が消滅さ
れる場合、また偏差が再びそれの最大許容値以下に戻さ
れる場合、始めて再び閉鎖される。従って障害が消去さ
れるとも言える。
この装置の説明される機能を果すために、第１図で示さ
れるように、監視装置五２は、微分素子１２．１．差動
増幅器＆２．２．２つの限界値素子＆２．３および五２
．４表らびにオア素子五ｚ５から構成することができる
。このような構造の場合微分素子＆２．１においてエネ
ルギ供給配線１での電圧の時間の導関数ａｖ（ｔ）／ｄ
ｔ が形成される。差動増幅器＆２．２によってこの
導関数の各瞬間値と各目標値ａｖｏ（ｔ）／ ａ ｔ
の瞬間値との間の差が形成され、上記瞬間値が差動増
幅器＆２．２に供給されねばならぬものである。それら
の限界値素子Ａ２１および五２．４に訃いてこの差は、
正の限界値Ｇ１ および負の限界値Ｇｌ と比較さ
れる。両限界値素子＆２．３および＆２．４のディジタ
ル出力が結局オア素子五２．５を介（−で共通出力へ結
合され、この出力によって切換え素子五３＃−ｊ″、正
の限界値Ｇ、 が正の方向にあるいは負の限界値Ｇ！
が負の方向に上回られる場合、常に開放される。
れるように、監視装置五２は、微分素子１２．１．差動
増幅器＆２．２．２つの限界値素子＆２．３および五２
．４表らびにオア素子五ｚ５から構成することができる
。このような構造の場合微分素子＆２．１においてエネ
ルギ供給配線１での電圧の時間の導関数ａｖ（ｔ）／ｄ
ｔ が形成される。差動増幅器＆２．２によってこの
導関数の各瞬間値と各目標値ａｖｏ（ｔ）／ ａ ｔ
の瞬間値との間の差が形成され、上記瞬間値が差動増
幅器＆２．２に供給されねばならぬものである。それら
の限界値素子Ａ２１および五２．４に訃いてこの差は、
正の限界値Ｇ１ および負の限界値Ｇｌ と比較さ
れる。両限界値素子＆２．３および＆２．４のディジタ
ル出力が結局オア素子五２．５を介（−で共通出力へ結
合され、この出力によって切換え素子五３＃−ｊ″、正
の限界値Ｇ、 が正の方向にあるいは負の限界値Ｇ！
が負の方向に上回られる場合、常に開放される。
切換え素子＆３として電子機械開閉器（例えばリード継
電器）、トランジスタスイッチ、サイリスタ、好ましく
は遮断可能なサイリスタ（ＧＴＯ）を使用することがで
きる。トランジスタあるいはサイリスタスイッチの長所
は、主として急速な切換え性能によって示され、この性
能が例えば開閉器開放後位相の正しい再投入を可能にす
る。電子機械開閉器の長所は、例えば、それら開閉器に
よって達成可能なガルバーニ断路にある。その損失出力
も一般に半導体開閉器よりも少ない。ｋム範囲の電流の
際に半導体開閉器の残留電圧は、約（Ｌ２ないし１ボル
トの範囲でかなシ好ましくなく影響する可能性がある。
電器）、トランジスタスイッチ、サイリスタ、好ましく
は遮断可能なサイリスタ（ＧＴＯ）を使用することがで
きる。トランジスタあるいはサイリスタスイッチの長所
は、主として急速な切換え性能によって示され、この性
能が例えば開閉器開放後位相の正しい再投入を可能にす
る。電子機械開閉器の長所は、例えば、それら開閉器に
よって達成可能なガルバーニ断路にある。その損失出力
も一般に半導体開閉器よりも少ない。ｋム範囲の電流の
際に半導体開閉器の残留電圧は、約（Ｌ２ないし１ボル
トの範囲でかなシ好ましくなく影響する可能性がある。
リード継電器にあっては他の場合切換え時間は、ミリセ
カンド以下に達成することもできる。
カンド以下に達成することもできる。
接続点五４と切換え素子３．３との間でエネルギ供給配
線１において遅延素子を設けるのが好ましい。この遅延
素子は、接続点工４と切換え素子五３との間で障害の定
時を調延させるために使用される。この定時遅延は、障
害がまだ切換え素子五３に達しない前に、これ？開放す
る時間を十分監視装置がもつように選択されるのが好ま
しい。遅延素子として、例えば第１図で示されるように
、ＬＣ回路網五１を使用することができる。このＬＣ回
路網五１は、切換え素子＆３によって発生される切換え
ピークのための網の反作用をも阻止する。
線１において遅延素子を設けるのが好ましい。この遅延
素子は、接続点工４と切換え素子五３との間で障害の定
時を調延させるために使用される。この定時遅延は、障
害がまだ切換え素子五３に達しない前に、これ？開放す
る時間を十分監視装置がもつように選択されるのが好ま
しい。遅延素子として、例えば第１図で示されるように
、ＬＣ回路網五１を使用することができる。このＬＣ回
路網五１は、切換え素子＆３によって発生される切換え
ピークのための網の反作用をも阻止する。
切換え素子五３によって起される切換えピークを消費装
置２から遠ざけるため好ましくはエネルギ供給配線１で
、第１図に示されるようＫ。
置２から遠ざけるため好ましくはエネルギ供給配線１で
、第１図に示されるようＫ。
切換え素子！Ｌ３の後部の消費装置側で低域フィルタ特
性をもつ別のＬＣ回路網五５を設ける。
性をもつ別のＬＣ回路網五５を設ける。
切換え素子五３を開放している間消費装置２がエネルギ
供給なしくしないように、ｔた第１図で示されるように
、エネルギ供給配線１において切換え素子五５の後部の
消費装置側でもう一つのエネルギ貯蔵回路をも設ける。
供給なしくしないように、ｔた第１図で示されるように
、エネルギ供給配線１において切換え素子五５の後部の
消費装置側でもう一つのエネルギ貯蔵回路をも設ける。
この回路は％例えば、エネルギ供給配線１へ接続される
電池五４１から構成することができ、その際エネルギ供
給配線１が交流電圧である場合、電池の接続点４瓜２の
前部の線路側で整流器＆＆３またこの接続点の後部の消
費装置側で逆変換装置器＆４が追加し工エネルギ供給配
線１において設けねばならない。事情によっては電池の
代シに十分高いキャパシタンスをもつコンデンサだけで
十分である。
電池五４１から構成することができ、その際エネルギ供
給配線１が交流電圧である場合、電池の接続点４瓜２の
前部の線路側で整流器＆＆３またこの接続点の後部の消
費装置側で逆変換装置器＆４が追加し工エネルギ供給配
線１において設けねばならない。事情によっては電池の
代シに十分高いキャパシタンスをもつコンデンサだけで
十分である。
結局線路側で保護装置３のすべて残シの素子の前部にこ
の装置内部にさらに避雷器＆７を設けることができるの
が好ましい。避雷器五７は渕えばＺｎＯバリスタにする
ことができる。
の装置内部にさらに避雷器＆７を設けることができるの
が好ましい。避雷器五７は渕えばＺｎＯバリスタにする
ことができる。
第１図は本発明による保護装置のブロック図である。
１・・・エネルギ供給配線、２・・・電気消費装置。
３・・・保膜装置％ム１−Ｌ ０回路網、五２・・・監
視装置、五５−・切換え素子％五４・・・接続点、五５
・・・別のＬＣ回路網、＆６−・・エネルギ貯蔵回路。 五７・・・避雷器
視装置、五５−・切換え素子％五４・・・接続点、五５
・・・別のＬＣ回路網、＆６−・・エネルギ貯蔵回路。 五７・・・避雷器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、消費装置の前部の線路側でエネルギ供給配線へ接続
されかつ低域フィルタ特性を有するＬＣ回路網およびこ
の回路網と直列にエネルギ供給配線へ接続されかつ監視
装置によつて制御される切換え素子を備え、監視装置が
線路側で切換え素子の前部の接続点においてエネルギ供
給配線へ接続されておりまたエネルギ供給配線の電圧の
時間の導関数（ｄｖ（ｔ）／ｄｔ）の瞬間値がプリセッ
ト可能な目標値から同様にプリセット可能な額以上だけ
外れない場合しか切換え素子が閉鎖されない電気エネル
ギ網のエネルギ供給配線へ接続される消費装置用保護装
置において、エネルギ供給配線の電圧の時間の導関数の
目標値が時間的に可変でありまたその時間的経過におい
てプリセット可能であり、切換え素子が電子切換え素子
であり、および監視装置の接続点と切換え素子との間に
好ましくは監視装置の応答遅延に少なくとも対応する走
時遅延をもつ遅延素子がエネルギ供給配線で設けられて
いることを特徴とする保護装置。 ２、切換え素子（３、３）として電子機械スイッチ、ト
ランジスタスイッチあるいはサイリスタ、とりわけ遮断
可能なサイリスタが使用されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の保護装置。 ３、ＬＣ回路網（３、１）が遅延素子として使用されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の保護
装置。 ４、ＬＣ回路網（３、１）の外に低域フィルタ特性をも
つ別のＬＣ回路網（３、５）がエネルギ供給配線（１）
へ接続されており、従つて切換え素子（３、３）が両Ｌ
Ｃ回路網（３、１、３、５）の間に設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の保護装置。 ５、好ましくは線路側で接続点（３、４）の前部に設け
られる少なくとも１つの避雷器（３、７）を備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の保護装置
。 ６、消費装置側で切換え素子（３、３）の後方にエネル
ギ貯蔵回路（３、６）が設けられており、この回路によ
つて切換え素子（３、３）が開放される場合消費装置（
２）のエネルギ供給を確保していることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の保護装置。 ７、エネルギ貯蔵回路（３、６）がエネルギ供給配線（
１）へ接続される電池（３、６、１）あるいはコンデン
サによつて形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第６項記載の保護装置。 ８、エネルギ供給配線（１）の交流電圧の場合線路側で
電池（３、６、１）の接続点（３、６、２）の前部に整
流器（３、６、３）および消費器側でこの接続点（３、
６、２）の後部に逆変換装置（３、６、４）がエネルギ
供給配線（１）で設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第７項記載の保護装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH183285 | 1985-04-30 | ||
| CH1832/85-2 | 1985-04-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61254019A true JPS61254019A (ja) | 1986-11-11 |
Family
ID=4219644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61097061A Pending JPS61254019A (ja) | 1985-04-30 | 1986-04-28 | 電気エネルギ網のエネルギ供給配線へ接続される消費装置用保護装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4672523A (ja) |
| EP (1) | EP0200946A1 (ja) |
| JP (1) | JPS61254019A (ja) |
| AU (1) | AU579296B2 (ja) |
| NO (1) | NO861629L (ja) |
| ZA (1) | ZA863159B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0200946A1 (de) * | 1985-04-30 | 1986-11-12 | BBC Brown Boveri AG | Schutzvorrichtung für einen an eine Energieversorgungsleitung eines elektrischen Energienetzes angeschlossenen Verbraucher |
| DE102004059455A1 (de) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Puls Gmbh | Schaltungsanordnung zur Überspannungserkennung und Verfahren zum Betrieb der Schaltungsanordnung |
| DE102004061341A1 (de) * | 2004-12-20 | 2006-07-06 | Puls Gmbh | Stromversorgung |
| US7852051B2 (en) * | 2005-01-18 | 2010-12-14 | Puls Gmbh | Current-limiting circuit and method for operating the circuit |
| WO2008061566A1 (en) * | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Tte Germany Gmbh | Power failure detection circuit |
| US8056477B2 (en) * | 2009-06-10 | 2011-11-15 | Autoliv Asp, Inc. | Protection system for use with airbag inflators and initiators |
| US20120195078A1 (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-02 | Michael Levin | Prevention of safety hazards due to leakage current |
| DE102014200946C5 (de) | 2014-01-20 | 2020-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Überlast-Überwachungsvorrichtung und Verfahren zur Überlast-Überwachung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE209549C (ja) * | ||||
| AU516932B2 (en) * | 1978-11-07 | 1981-07-02 | Esquire, Inc | Excess voltage crowbar cie. cuit |
| US4310866A (en) * | 1979-09-28 | 1982-01-12 | Borg-Warner Corporation | Shootthrough fault protection system for bipolar transistors in a voltage source transistor inverter |
| EP0200946A1 (de) * | 1985-04-30 | 1986-11-12 | BBC Brown Boveri AG | Schutzvorrichtung für einen an eine Energieversorgungsleitung eines elektrischen Energienetzes angeschlossenen Verbraucher |
-
1986
- 1986-04-10 EP EP86104948A patent/EP0200946A1/de not_active Ceased
- 1986-04-22 US US06/854,597 patent/US4672523A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-04-23 AU AU56532/86A patent/AU579296B2/en not_active Withdrawn - After Issue
- 1986-04-24 NO NO861629A patent/NO861629L/no unknown
- 1986-04-28 JP JP61097061A patent/JPS61254019A/ja active Pending
- 1986-04-28 ZA ZA863159A patent/ZA863159B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU579296B2 (en) | 1988-11-17 |
| ZA863159B (en) | 1986-12-30 |
| NO861629L (no) | 1986-10-31 |
| US4672523A (en) | 1987-06-09 |
| AU5653286A (en) | 1986-11-06 |
| EP0200946A1 (de) | 1986-11-12 |
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