JPS6125403A - ３点リンク装置制御用の油圧装置 - Google Patents
３点リンク装置制御用の油圧装置Info
- Publication number
- JPS6125403A JPS6125403A JP14335284A JP14335284A JPS6125403A JP S6125403 A JPS6125403 A JP S6125403A JP 14335284 A JP14335284 A JP 14335284A JP 14335284 A JP14335284 A JP 14335284A JP S6125403 A JPS6125403 A JP S6125403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- top link
- hydraulic cylinder
- switching valve
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- MYLBTCQBKAKUTJ-UHFFFAOYSA-N 7-methyl-6,8-bis(methylsulfanyl)pyrrolo[1,2-a]pyrazine Chemical compound C1=CN=CC2=C(SC)C(C)=C(SC)N21 MYLBTCQBKAKUTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、トラクタの３点リンク装置に係り、詳しくは
トップリンク及びリフトロッドの片方を油圧シリンダ化
して、水平制御及びトップリンク制御を行い得る３点リ
ンク装置制御用の油圧装置に関する。
トップリンク及びリフトロッドの片方を油圧シリンダ化
して、水平制御及びトップリンク制御を行い得る３点リ
ンク装置制御用の油圧装置に関する。
（ロ）従来の技術
従来、３点リンク装置において、リフトロッドの片方を
油圧シリンダとして伸縮自在に構成し、ロータリ等の作
業機を機体傾斜にかかわらず常に水平に維持する水平制
御ができ、またトップリンクを油圧シリンダとして伸縮
自在に構成し、）・ラクタの回向時又はプラウ作業のす
き込み時、トップリンクを短くして、作業機の持上げ高
さを高くし又はすき込み時間を短くするトップリンク制
御ができるものが存在する。しかし、該従来の３点リン
ク装置は、単に油圧シリンダを普通の切換え弁を用いて
伸縮制御するものであり、その精度は高いものではない
。
油圧シリンダとして伸縮自在に構成し、ロータリ等の作
業機を機体傾斜にかかわらず常に水平に維持する水平制
御ができ、またトップリンクを油圧シリンダとして伸縮
自在に構成し、）・ラクタの回向時又はプラウ作業のす
き込み時、トップリンクを短くして、作業機の持上げ高
さを高くし又はすき込み時間を短くするトップリンク制
御ができるものが存在する。しかし、該従来の３点リン
ク装置は、単に油圧シリンダを普通の切換え弁を用いて
伸縮制御するものであり、その精度は高いものではない
。
また、リフトロッドを伸縮する水平制御においては、パ
ルス幅変調（以下ＰＷＭという）制御用のソレノイドバ
ルブを用い、制御終端部分ζこおいて該バルブをインチ
ングｌ＃ＩＩＩＩＬ、伸縮速度を遅くして高い精度にて
位置制御できるものがある。
ルス幅変調（以下ＰＷＭという）制御用のソレノイドバ
ルブを用い、制御終端部分ζこおいて該バルブをインチ
ングｌ＃ＩＩＩＩＬ、伸縮速度を遅くして高い精度にて
位置制御できるものがある。
そこで、該高精度にて制御できるＰＷＭＩＩＩＩＩＩ用
の３位置ソレノイドバルブを、水平制御及びトップリン
ク制御に用いようとすると、第５図に示すように、オイ
ルタンク１からフィルター２を介してギヤポンプ３に連
通し、更にフロープライオリティバルブ５を介して普通
の２位置切換え弁６に連通し、そして該切換え弁６にて
それぞれＰＷＭ制御制御用３切置切換７，９を介してリ
フトロッドを構成する油圧シリンダ１０及びトップリン
クを構成する油圧シリンダ１１に連通するように構成さ
れることになる。即ち、水平制御を行う場合、切換え弁
６をリフトロッド側に切換え、ＰＷＭ制卿用切換え弁７
の操作により高精度にてリフトロッドシリンダ１０を伸
縮し、またトップリンク制御する場合、切換え弁６をト
ップリンク側に切換え、他のＰＷＭ１１１ＩＩ御用切換
え弁９の操作により高精度にてトップリンクシリンダ１
１を伸縮する。
の３位置ソレノイドバルブを、水平制御及びトップリン
ク制御に用いようとすると、第５図に示すように、オイ
ルタンク１からフィルター２を介してギヤポンプ３に連
通し、更にフロープライオリティバルブ５を介して普通
の２位置切換え弁６に連通し、そして該切換え弁６にて
それぞれＰＷＭ制御制御用３切置切換７，９を介してリ
フトロッドを構成する油圧シリンダ１０及びトップリン
クを構成する油圧シリンダ１１に連通するように構成さ
れることになる。即ち、水平制御を行う場合、切換え弁
６をリフトロッド側に切換え、ＰＷＭ制卿用切換え弁７
の操作により高精度にてリフトロッドシリンダ１０を伸
縮し、またトップリンク制御する場合、切換え弁６をト
ップリンク側に切換え、他のＰＷＭ１１１ＩＩ御用切換
え弁９の操作により高精度にてトップリンクシリンダ１
１を伸縮する。
（八）発明が解決しようとする問題点
このため、該従来技術の延長線上にある油圧装置は、Ｐ
ＷＭ制御用の３位置ソレノイドバルブを２個使う必要が
あるが、ＰＷＭｌ制御用のバルブは普通の切換え弁に比
して形が大きくなると共に、極めて高価であり、トラク
タに該ｐ ｗ Ｍ ｆｌｌｌＪ御用バルブを２個用いる
ことは、スペース設計が面倒になりかつコストアップを
招くことになる。更に、油圧回路も複雑になり、特にＰ
ＷＭ１１１！ＩＩＩＩ用の３位置ソレノイドバルブから
のリークが大きく、圧力損失も増大する虞れがある。
ＷＭ制御用の３位置ソレノイドバルブを２個使う必要が
あるが、ＰＷＭｌ制御用のバルブは普通の切換え弁に比
して形が大きくなると共に、極めて高価であり、トラク
タに該ｐ ｗ Ｍ ｆｌｌｌＪ御用バルブを２個用いる
ことは、スペース設計が面倒になりかつコストアップを
招くことになる。更に、油圧回路も複雑になり、特にＰ
ＷＭ１１１！ＩＩＩＩ用の３位置ソレノイドバルブから
のリークが大きく、圧力損失も増大する虞れがある。
（ニ）問題を解決するための手段
本発明は、上述問題点を解決することを目的とし、第１
図に示すように、ポンプ３からの油路Ｒに、まずＰＷＭ
制御用のノルマルオープン型２位冒切換え弁（ソレノイ
ドバルブ）１２を分岐して配置し、更に油路Ｒに並列に
２個の普通の３位置切換え弁１３，１５を配設し、これ
ら普通の切換え弁にそれぞれリフトロッドシリンダ１０
及びトップリンクシリンダ１１を連通ずることを特徴と
する。
図に示すように、ポンプ３からの油路Ｒに、まずＰＷＭ
制御用のノルマルオープン型２位冒切換え弁（ソレノイ
ドバルブ）１２を分岐して配置し、更に油路Ｒに並列に
２個の普通の３位置切換え弁１３，１５を配設し、これ
ら普通の切換え弁にそれぞれリフトロッドシリンダ１０
及びトップリンクシリンダ１１を連通ずることを特徴と
する。
（→ 作用
上述構成に基づき、水平制御を行う場合、トップリンク
ｍミル用の切換え弁１５を中立閉塞位置にしかつＰＷＭ
ｌｌｌｌＩＩＩ用バルブ１２を閉塞にした状態でリフト
ロッド制御用の切換え弁１３を切換え操作し、油圧シリ
ンダ１０に油を圧入又は排出してリフトロッドを伸ｍ制
御する。そして、作業機が水平に近づいた位置にて、Ｐ
ＷＭｌｌｌｌＩ用のソレノイドバルブ１２を閉塞位習と
ドレン位置とを間歇的に繰返すパルス幅変調からなるイ
ンチング制卿し、これにより油圧シリンダ１６に圧入さ
れ石油の量を徐々に制限して、該シリンダ１０の伸縮量
を漸減して、そして設定位置にて停止する。同様に、ト
ップリンク制御を行う場合、リフトロッド制御用の切換
え弁１３及びＰＷＭｆｌｌＩＩ御用バルブをｗＲ塞位置
にした状態でトップリンク制御用の切換え弁１５を操作
して、トップリンクを伸縮制御し、更にトップリンクの
伸縮終端部にてＰＷＭｌｊｌｌｊ用のソレノイドバルブ
１２によりインチング制御する。
ｍミル用の切換え弁１５を中立閉塞位置にしかつＰＷＭ
ｌｌｌｌＩＩＩ用バルブ１２を閉塞にした状態でリフト
ロッド制御用の切換え弁１３を切換え操作し、油圧シリ
ンダ１０に油を圧入又は排出してリフトロッドを伸ｍ制
御する。そして、作業機が水平に近づいた位置にて、Ｐ
ＷＭｌｌｌｌＩ用のソレノイドバルブ１２を閉塞位習と
ドレン位置とを間歇的に繰返すパルス幅変調からなるイ
ンチング制卿し、これにより油圧シリンダ１６に圧入さ
れ石油の量を徐々に制限して、該シリンダ１０の伸縮量
を漸減して、そして設定位置にて停止する。同様に、ト
ップリンク制御を行う場合、リフトロッド制御用の切換
え弁１３及びＰＷＭｆｌｌＩＩ御用バルブをｗＲ塞位置
にした状態でトップリンク制御用の切換え弁１５を操作
して、トップリンクを伸縮制御し、更にトップリンクの
伸縮終端部にてＰＷＭｌｊｌｌｊ用のソレノイドバルブ
１２によりインチング制御する。
（→ 実施例
以下、第２図ないし第４図、に沿って、本発明の実施例
について説明する。
について説明する。
トラクタ２０ば、第２図に示すように、車輪２１により
支持されている機体２２を有しており、該°機体２２は
その前部にエンジン２３が搭載されていると共に、その
後部に油タンク１を兼ねるミツシロンケース２４が配置
され、かつ各種油圧機器が設電されている。即ち、油圧
フィルター２、ギヤポンプ３、フローディバイダ４、フ
ロープライオリティバルブ５及びコントロールバルブ２
５、そしてリフトロッドシリンダ用の電磁切換え弁１３
、トップリンクシリンダ用の電磁切換え弁１５及びＰＷ
ＭＩＩＩＩＩＩ用のソレノイドバルブ１２が配設されて
いる。更に、機体２２ｖｋ部には油圧シリンダ２７（第
３図）により左右リフトアーム２９が回動自在に配設さ
れていると共に、左右ロワーリンク３０が枢支されてい
る。また、該リフトアーム２９とロワーリンク３０はリ
フトロッド３１゜３１により連結されており、更に後部
中央部にトップリンク３２が枢支されており、これらロ
ワーリンク３０及びトップリンク３２により３点リンり
装置３３を構成している。そして、リフトロッド３１，
３１の片方は油圧シリンダ１０がらなり伸縮自在に構成
されており、またトップリンク３２も油圧シリンダ１１
からなり、伸縮自在に構成されている。
支持されている機体２２を有しており、該°機体２２は
その前部にエンジン２３が搭載されていると共に、その
後部に油タンク１を兼ねるミツシロンケース２４が配置
され、かつ各種油圧機器が設電されている。即ち、油圧
フィルター２、ギヤポンプ３、フローディバイダ４、フ
ロープライオリティバルブ５及びコントロールバルブ２
５、そしてリフトロッドシリンダ用の電磁切換え弁１３
、トップリンクシリンダ用の電磁切換え弁１５及びＰＷ
ＭＩＩＩＩＩＩ用のソレノイドバルブ１２が配設されて
いる。更に、機体２２ｖｋ部には油圧シリンダ２７（第
３図）により左右リフトアーム２９が回動自在に配設さ
れていると共に、左右ロワーリンク３０が枢支されてい
る。また、該リフトアーム２９とロワーリンク３０はリ
フトロッド３１゜３１により連結されており、更に後部
中央部にトップリンク３２が枢支されており、これらロ
ワーリンク３０及びトップリンク３２により３点リンり
装置３３を構成している。そして、リフトロッド３１，
３１の片方は油圧シリンダ１０がらなり伸縮自在に構成
されており、またトップリンク３２も油圧シリンダ１１
からなり、伸縮自在に構成されている。
そして、第３図に示すように、ポジションセンサ３５及
びデプスセンサ３６がコントロールボックス３７内のマ
スターコント四−ラ３７ａに接続し、更に該コントロー
ラ３７ａからリフトアーム２９Ｊ１１圧シリンダ２７の
コントロールバルブ２５に出力している。また、右リフ
トロッド長センサ３９又は左リフトロッド長センサ４０
及びＭＮ角センサ４１がボックス３７内のレベルコント
ローラ３７ｂに接続し、更に該コントローラ３７ｂから
リフトロッド用３位電電磁切換え弁１３及びＰＷＭｆｌ
ＩＩＩ御用のノルマルオープン型２位ｍ！ソレノイドバ
ルブ１２に出力している。また、トップリンク長センサ
４２がボックス３７内のトップリンクコントローラ３７
ｃに接続し、更に該コントローラ３７ｃからトップリン
ク用の３位置電磁切換え弁１５及びＰＷＭ制御用ソレノ
イドバルブ１２に出力している。
びデプスセンサ３６がコントロールボックス３７内のマ
スターコント四−ラ３７ａに接続し、更に該コントロー
ラ３７ａからリフトアーム２９Ｊ１１圧シリンダ２７の
コントロールバルブ２５に出力している。また、右リフ
トロッド長センサ３９又は左リフトロッド長センサ４０
及びＭＮ角センサ４１がボックス３７内のレベルコント
ローラ３７ｂに接続し、更に該コントローラ３７ｂから
リフトロッド用３位電電磁切換え弁１３及びＰＷＭｆｌ
ＩＩＩ御用のノルマルオープン型２位ｍ！ソレノイドバ
ルブ１２に出力している。また、トップリンク長センサ
４２がボックス３７内のトップリンクコントローラ３７
ｃに接続し、更に該コントローラ３７ｃからトップリン
ク用の３位置電磁切換え弁１５及びＰＷＭ制御用ソレノ
イドバルブ１２に出力している。
本実施例は以上のような構成からなるので、ボジシヲン
センサ３５又はデプスセンサ３６からの信号に基づき、
コントロールボックス３７のマスターコントローラ３７
ａにて演算等の処理がなされ、該コントローラからの上
昇又は下降信号によりコントロールバルブ２５が制御さ
れ、油圧シリンダ２７を伸縮制御してリフトアーム２９
が回動し、ポジション制御又はデプス制御により作業機
の位置が昇降制御される。また、トップリンク長センサ
４２からの信号がトップリンクコントローラ３７ｃにて
処理され、該コントローラ３７ｃの縮み信号又は伸び信
号により切換え操作され、トップリンク３２に設けられ
た油圧シリンダ１１を伸縮制御し、同時に該シリンダ１
１の伸縮によるトップリンク３２の長さ変化がセンサ４
２によりコントローラ３７ｂに送られる。この際、リフ
トロッド用の切換え弁１３は中立閉塞位置にあり、かつ
ＰＷＭ制御用ソレノイドバルブ１２は閉塞位置に切換え
られた状態にあり、従って第４図（ａ）。
センサ３５又はデプスセンサ３６からの信号に基づき、
コントロールボックス３７のマスターコントローラ３７
ａにて演算等の処理がなされ、該コントローラからの上
昇又は下降信号によりコントロールバルブ２５が制御さ
れ、油圧シリンダ２７を伸縮制御してリフトアーム２９
が回動し、ポジション制御又はデプス制御により作業機
の位置が昇降制御される。また、トップリンク長センサ
４２からの信号がトップリンクコントローラ３７ｃにて
処理され、該コントローラ３７ｃの縮み信号又は伸び信
号により切換え操作され、トップリンク３２に設けられ
た油圧シリンダ１１を伸縮制御し、同時に該シリンダ１
１の伸縮によるトップリンク３２の長さ変化がセンサ４
２によりコントローラ３７ｂに送られる。この際、リフ
トロッド用の切換え弁１３は中立閉塞位置にあり、かつ
ＰＷＭ制御用ソレノイドバルブ１２は閉塞位置に切換え
られた状態にあり、従って第４図（ａ）。
（ｂ）に示すように、伸び信号に基づきトップリンク３
２がａ ”−ｃ位置に伸長する０〜ｙ時間゛までは、最
短時間になるように制御される。そして、トップリンク
３２が予め設定された伸長位置すから僅かに足りない位
置Ｃになると、コントローラ３７Ｃからインチング信号
が発せられ、ＰＷＭ制卿用のソレノイドバルブ１２はパ
ルス幅が徐々に短くなるように開閉を繰返し、開位置に
てはポンプ３からの圧油がタンク１にドレンされて切換
えバルブ１５従って油圧シリンダ１１に送られず、バル
ブ１２の閉位置でのみシリンダ１１に送られて、トップ
リンク３２はその伸長速度を漸減しながらゆっくりと伸
長する（ ｙ ＝ ｘ ）。そして、トップリンク３２
が所定伸長位置すになると、コントローラ３７ｃからの
伸び信°号及びインチング信号が断たれ、切換え弁１５
が中立閉塞位置になると共に、ＰＷＭＩＩＩＩＩ用バル
ブ１２が開放位置に戻されて、トップリンク３２は正確
に位璽決めされて停止する。また、左右リフトロッド長
センサ３９゜４０及び傾斜角センサ４１からの信号がレ
ベルコントローラ３７ｃにて処理され、コントローラ３
７ｂからの上昇信号又は下降信号により切換え弁１３が
切換え操作され、一方のリフトロッド３１に設けられた
油圧シリンダ１０を伸縮制御し、同時に該油圧シリンダ
１０の伸縮によるリフトロッド３１の長さ変化がセンサ
３９，４０によりコントローラ３７ｂに送られ、更に上
述トップリンク制御と同様に、シリンダ１０の伸縮終端
部分にてフン、トローラ３７ｂからインチング信号が発
せられて、ＰＷＭ制御用ソレノイドバルブ１２がパルス
幅変調からなる開閉を繰返し、油圧シリンダ１０の伸縮
量を漸減して、作業機が正確に水平になるように制御さ
れる。
２がａ ”−ｃ位置に伸長する０〜ｙ時間゛までは、最
短時間になるように制御される。そして、トップリンク
３２が予め設定された伸長位置すから僅かに足りない位
置Ｃになると、コントローラ３７Ｃからインチング信号
が発せられ、ＰＷＭ制卿用のソレノイドバルブ１２はパ
ルス幅が徐々に短くなるように開閉を繰返し、開位置に
てはポンプ３からの圧油がタンク１にドレンされて切換
えバルブ１５従って油圧シリンダ１１に送られず、バル
ブ１２の閉位置でのみシリンダ１１に送られて、トップ
リンク３２はその伸長速度を漸減しながらゆっくりと伸
長する（ ｙ ＝ ｘ ）。そして、トップリンク３２
が所定伸長位置すになると、コントローラ３７ｃからの
伸び信°号及びインチング信号が断たれ、切換え弁１５
が中立閉塞位置になると共に、ＰＷＭＩＩＩＩＩ用バル
ブ１２が開放位置に戻されて、トップリンク３２は正確
に位璽決めされて停止する。また、左右リフトロッド長
センサ３９゜４０及び傾斜角センサ４１からの信号がレ
ベルコントローラ３７ｃにて処理され、コントローラ３
７ｂからの上昇信号又は下降信号により切換え弁１３が
切換え操作され、一方のリフトロッド３１に設けられた
油圧シリンダ１０を伸縮制御し、同時に該油圧シリンダ
１０の伸縮によるリフトロッド３１の長さ変化がセンサ
３９，４０によりコントローラ３７ｂに送られ、更に上
述トップリンク制御と同様に、シリンダ１０の伸縮終端
部分にてフン、トローラ３７ｂからインチング信号が発
せられて、ＰＷＭ制御用ソレノイドバルブ１２がパルス
幅変調からなる開閉を繰返し、油圧シリンダ１０の伸縮
量を漸減して、作業機が正確に水平になるように制御さ
れる。
（ト）発明の詳細
な説明したように、本発明によると、リフトロッド３１
の油圧シリンダ１０操作用の切換え弁１３及びトップリ
ンク３２の油圧シリンダ１１操作用の切換え弁１５を、
ＰＷＭ制御用でない普通の３位置切換え弁を用い、ＰＷ
Ｍ制卸用の弁はノルマルオープン型の２位置切換え弁１
２が１個で足りるので、収納スペースを小さくすること
ができ、トラクタ１後部のこみ入った場所に容易に設置
することができると共に、コスト面でも大幅に有利にな
り、また油圧回路も簡単となり、更にリークの多いｐｗ
Ｍ１１１！Ｉ用切換え弁１２ば通常ドレンされているの
で、弁からの漏れを大幅に少なくして圧力損失を大幅に
減少することができる。
の油圧シリンダ１０操作用の切換え弁１３及びトップリ
ンク３２の油圧シリンダ１１操作用の切換え弁１５を、
ＰＷＭ制御用でない普通の３位置切換え弁を用い、ＰＷ
Ｍ制卸用の弁はノルマルオープン型の２位置切換え弁１
２が１個で足りるので、収納スペースを小さくすること
ができ、トラクタ１後部のこみ入った場所に容易に設置
することができると共に、コスト面でも大幅に有利にな
り、また油圧回路も簡単となり、更にリークの多いｐｗ
Ｍ１１１！Ｉ用切換え弁１２ば通常ドレンされているの
で、弁からの漏れを大幅に少なくして圧力損失を大幅に
減少することができる。
第１図は本発明に係る３点リンク装置制御用の油圧装置
を示す油圧回路図、第２図は本発明を適用し得るトラク
タを示す全体側面図、第３図は本発明の実施例を示す制
御ブロック図、第４図（ａ）。 （ｂ）はその作動を示す図、第５図は従来の装置の延長
線上にある油圧回路図である。
を示す油圧回路図、第２図は本発明を適用し得るトラク
タを示す全体側面図、第３図は本発明の実施例を示す制
御ブロック図、第４図（ａ）。 （ｂ）はその作動を示す図、第５図は従来の装置の延長
線上にある油圧回路図である。
Claims (1)
- （１）左右リフトロッド３１の少なくとも一方が油圧シ
リンダ１０からなり、かつトップリンク３２が油圧シリ
ンダ１１からなる３点リンク装置３３において、パルス
幅変調制御用のノルマルオープン型２位置切換え弁１２
をポンプ３からの油路Ｒに分岐して配設し、更に該ポン
プからの油路に並列に２個の普通の３位置切換え弁１３
を１５を配設し、これら普通の切換え弁にそれぞれリフ
トロッドの油圧シリンダ１０及びトップリンクの油圧シ
リンダ１１を連通して構成した３点リンク装置制御用の
油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14335284A JPS6125403A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | ３点リンク装置制御用の油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14335284A JPS6125403A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | ３点リンク装置制御用の油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125403A true JPS6125403A (ja) | 1986-02-04 |
| JPH0474964B2 JPH0474964B2 (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=15336787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14335284A Granted JPS6125403A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | ３点リンク装置制御用の油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261503A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-18 | 株式会社クボタ | 農耕機用油圧式昇降装置 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14335284A patent/JPS6125403A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261503A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-18 | 株式会社クボタ | 農耕機用油圧式昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474964B2 (ja) | 1992-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111989441A (zh) | 油压挖掘机驱动系统 | |
| GB2440810A (en) | Control valves | |
| US4416344A (en) | Outriggered vehicle capable of crabwise translation | |
| JPH11303814A (ja) | 圧油供給装置 | |
| US4828125A (en) | Device for maintaining a tool attachment in a knuckle boom crane on a constant level above the ground | |
| JPS6125403A (ja) | ３点リンク装置制御用の油圧装置 | |
| BR102014018901A2 (pt) | compensação de fluxo baseada em carga passiva e velocidade ativa para um engate hidráulico de trator | |
| JPS61152204A (ja) | 農用トラクタの油圧昇降装置 | |
| JPH0411128A (ja) | バックホウの制御装置 | |
| JPS63165300A (ja) | 油圧作業機における油圧制御装置の操作装置 | |
| JPH0439879Y2 (ja) | ||
| JP2704166B2 (ja) | 特殊車両におけるアウトリガの伸長防止装置 | |
| JPH0151962B2 (ja) | ||
| CN112695826B (zh) | 一种滑移装载机调平控制系统及其方法 | |
| JPS62232302A (ja) | 作業車の対地作業装置昇降構造 | |
| JPS6261504A (ja) | トラクタにおける油圧制御装置 | |
| JP2598151B2 (ja) | バックホウの制御装置 | |
| JP2925895B2 (ja) | 油圧ショベルのフロント駆動回路 | |
| JPS6141796Y2 (ja) | ||
| JPH018593Y2 (ja) | ||
| JPH07143802A (ja) | トラクターの作業機昇降制御機構 | |
| JPH10183674A (ja) | 土工具昇降装置 | |
| JPH0447221Y2 (ja) | ||
| JPS61104706A (ja) | 作業車の作業装置昇降用油圧装置 | |
| BR102020016703B1 (pt) | Máquina de trabalho, sistema de controle de enlace aberto para uma máquina de trabalho, e, método para mover um implemento de trabalho |