JPS6125533A - 医用ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、医用Ｘ線装置に係り、特に、他の物体とＸ線
装置との接触を検出するタッチ検出機構によりＸ線装置
の移動を停止させる安全機構を有する医用Ｘ線装置に適
用して有効な技術に関するものである。

〔背景技術〕

従来の医用Ｘ線装置のタッチ検出機構は、マイクロスイ
ッチ、導電性ゴム等を用いて、接触圧力を検出する方法
を用いている。

第１図は、導電性ゴムを用いたタッチ検出機構例の概略
構成を示す図である。

第１図において、ｌは第１銅板２を支持する銅板支持体
である。３は導電性ゴムであり、第２銅板４とともに支
持体５に固定されており、導電性ゴム３．第２銅板４．
支持体５の組立体は、さらに取付板６に取付けられてい
る。外部から力が加えられない状態では、第１鋼板２と
導電性ゴム３は、ばね７により間隙を設けて設置されて
いる。

いま、他の物体８が接触して、第１図に示す矢印の方向
の力が加えられると、第２図に示すように、第１銅板２
は導電性ゴム３と接触し、かつ。

これを加圧して導電性ゴム３の抵抗値を変化させて、導
電性ゴム３の両端の第１銅板２と第２銅板４が導通して
リレー９を動作させ、他の物体８がＸ線装置に接触した
ことを検出し、図示していないＸ線装置の移動を停止す
るようになっている。

しかしながら、前記のような従来のタッチ検出機構では
、次のような問題点があった。

（１）組立、調整工数がかかる。

（２）マイクロスイッチの場合、一定方向の一定の力し
、か検出できない。

（３）また、反対方向の加圧力を検出するには同じもの
がもう一組必要となる。

（４）構造的に局部的なタッチ検出１例えば、イメージ
インテンシファイア面と被検者の接触の検出等には向い
ているが、装置全体のタッチ検出には不適当である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記の従来技術の問題点を解消するた
めになされたものであり、その目的は、医用Ｘ線装置に
おいて、簡ｍな機構で安全性の向−にをはかることがで
きる技術手段を提供することにある。

本発明の前記ならびに他の目的と新規な特徴は、本明細
書の記述及び添付図面によって明らかにされるであろう
。

〔発明の概要〕

本願において開示される発明の概要を筒中に説明すれば
、次のとおりである。

すなわち、医用Ｘ線装置において、Ｘ線装置を弾性体で
支持し、該弾性体のＸ線装置に加わった力によるたわみ
方向の機械的変位を検出して電気信号に変換する機械的
変位検出手段と、該機械的変位変換手段の出力信号によ
り前記Ｘ線装置に加わった力が安全範囲内であるか否か
を判定する安全範囲判別手段と、該安全範囲判別手段の
出力信号によってＸ線装置の移動を停止させるＸ線装置
停止回路を設けることにより、Ｘ線装置が他の物体に接
触した時にＸ線装置の移動を停止Ｉ−するようにしたも
のである。

〔発明の構成〕

以下、本発明の構成について、実施例とともに説明する
。

なお、実施例を説明するための全図において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その縁り返し、の説明
は省略する。

第３図及び第４図は、本発明の一実施例の医用ＸｗＡ装
置を説明するための図であり、第３図は。

その医用Ｘ線装置の全体構成を示す図、第４図は、Ｘ線
装置に加わった力による弾性体のたわみ方向の機械的変
位を検出し、この検出出力信号により前記Ｘ線装置に加
わった力か安全範囲にあるか否かを判別して、Ｘ線装置
の移動を停止させる制御回路の構成を示すブロック図で
ある。

第３図において、１０はＣ字形に形成された７−ムであ
り、その両端にはＸＩｓ源１１とイメージインテンシフ
ァイア１２が対向して設けられている。被検体１３はベ
ット１４上に寝載され、Ｘ線源１１とイメージインテン
シファイア１２とで形成される空間に配置される。アー
ム１０には、これと同心円状の案内用レールが設けら狛
でいる。

この案内用レールは支持部材１５に設けられている一対
のローラで挟持されている。アームｌＯは支持部材１５
上でその周方向に回転できるようになっている。アーム
１０の１動は、ひも状のタイミングベルトをアーム１０
の周面に沿ってはわせると共にタイミングベルトの両端
をアームの両開放端近くに結合し、支持部材１５に配設
された電動機の出力軸上にあるベルト車をタイミンクベ
ルトの中間部分に係合させ、電動機によってタイミング
ベルトを移動させることでなされている。

さらに、アーム１０を支持する支持部材１５がもう１つ
の支持部材１６に回転可能に支持さ才１ている。すなわ
ち、支持部材１５はその端部に形成された水平軸１７が
支持部材１６にある軸受に保持されると共に、支持部材
１６内の電動機により水平軸のまわりに回転できるよう
になっている。

このようにＸ線源１１とイメージインテンシファイア１
２とはアーム１０の回転中心を中心とする球面上の任意
の点にその相対的位置関係を維持し。

たままで移動し得る。

支持部材１６は、昇降装置１１８によって天井に懸吊さ
れて、Ｘ線源１１及びイメージインテンシファイア１２
を任意の高さに位置させられるようにし・である。また
、支持部材１６は、板ばね１９゜２０及びコイルばね２
１を介して前記昇降袋ｖＬ１８に取付けられている。板
はね１９及び２０は、相互にスペースを形成してほぼ平
行に配置されていると共に、端部を昇降装置１８の支柱
１８Ａの垂直部分に固定されている。支持部材１６は、
板ばね１９，２０の自由端に結合されている。コイルば
ね２１は、支持部材１６と支柱の水平部分とを結合して
いる。Ｘ線源１１、イメージインテンシファイア１２．
２つの支持部材１５．１６は、前記板ばね１９，２０と
コイルばね２１とによってモーメント及び荷重を支持さ
せられていると共に、移動し、うるように弾性的に支持
させられている。

さらに、支持部材１５と支柱１８Ａとの間には、該支持
部材１５あるは１６の変位を検出するための変位検出用
差動トランス２２を設けである。そして、はぼコイルば
ね２１のばね定数に荷重を乗じたものに対応する変位は
、アーム１０．支持部材１５及び１６に加えられる力の
ばねのたわみ／Ｊ−向の成分によって生じる。この変位
を前記差動トランス２２によって検出し、電気信号に変
換するようになっている。

差動トランス２２の筒状の本体２２Ａには、第４図に示
すように、筒状のドライブコイル２２Ｃ２第１検出コイ
ル２２Ｄ及び第２検出コイル２２Ｅが直列に配置されて
いる。また、これらのコイルの中には作動軸２１Ｂの先
端に取付けられたコアー２２Ｆが半固定されている。こ
のコアー２２Ｆは前後に所定量（約１冊）移動可能にな
っている、作動軸２１Ｂが所定量（＋Ｏ，１５Ｉ）変位
すると、差動トランス２２の出力は所定量（約７．５＋
１ＩＶ）の交流電圧が発生するようになっている。

第４図において、２３はドライブ用オシレータ、２４は
増幅器であり、交流増幅器、検波器及び直流増幅器から
なっている。２５は整流用増幅器。

２６は比較器、２７は安全範囲を設定する基４＋！信号
発生柵である。２８は第１リレー、２９け第２リレーで
あり、第１リレー２８の常閉接点２８Ａ及び操作用押釦
接点３０と直列に接続されている。

第２リレーの常閉接点２９Ａは、制御用直流モータ３１
の駆動電源回路に設けられており、制御用直流モータ３
１への電力供給を制御するものである。ａは交流出力電
圧、ｂは増幅器２４の直流出力電圧、Ｃは同期整流信号
、ｄは整流用増幅器２５の直流出力電圧、ｅは基準信号
、ｆは比較器２６の出力信号である。

第５図は、第４図に示す差動トランスの作動軸の変位と
増幅器の直流出力電圧の関係を示す特性曲線図である５ 次に、本実施例の医用Ｘ線装置の動作を説明する。

第３図及び第４図において、人の手で支持部材１５．１
６を変位させて差動トランス２２の作動軸２２Ｂを正方
向ミー所定量、例えば、＋０．１５ｍｍ移動させると、
コアー２２Ｆが移動して差動１〜ランス２２から交流出
力電圧ａが発生する。

この交流出力電圧ａは、増幅器２４で同期整流信号Ｃに
基づいて同期整流され、直流出力電圧りが出力される。

この直流出力電圧すは、整流用増幅器２５に入力さ第１
、直流出力電圧ｄが出力される。

この直流出力電圧ｄは、基準信号発生器２７の出力であ
る基準信号ｅとともに比較器２６に入力される。直流出
力電圧ｄが基準信号ｅより小さい間は、比較器２６の出
力信号ｆは正側に振れており、第１リレー２８は動作し
ない。このため第１リレー２８の常閉接点２８Ａは閉じ
ている。この状態で操作用押釦接点３０が閉じられると
、第１リレー２８の接点２８Ａが閉じた状態にあるため
、第２リレー２９が励起され、第２リレー２９の接点２
９Ａが閉じる。制御用直流モータ３１に＋７Ｍ電圧が印
加され、制御用直流モータ３１は回転して昇降装置１８
を上昇又は下降させる。昇降装置１８の動作中にＸ線源
１１あるはイメージインテンシフイア１２が、例えば、
被検体１３．ベッド１４等に接触して作動軸２２Ｂの変
位が前記所定量（＋０．１５ｗｎ）を越えると、直流出
力電圧ｄが基準信号ｅより大きくなり、比較器２６の出
カイｎ号ｆは反転して第１リレー２８を励起する。これ
により第１リレー２８の常閉接点２８Ａが開かれ。

第２リレー２９は消勢される。これにより第２リレー２
９の常開接点２９Ａが開かれ、制御用直流モータ３１は
停止して昇降装置１８を停止するので、作動軸２２Ｂの
変位が所定量（＋０．１５＋ｍ＋）を越えてさらに大き
くなることはない。

次に、作動軸２２Ｂが負方向に変位すると、直流出力電
圧すが１！！！流用増幅器２５に入力され、整流された
直流出力電圧ｄが出力される。この直流出力電圧ｄは、
比較器２６に入力さね、前記と同様に基準信号ｅと比較
され、この値が基準信号ｅよりも大きくなると、比較器
２６は反転して第１リレー２８を励起する。これにより
第１リレー２８の常閉接点２８Ａは開か汎、第２リレー
２９は消勢し５、その常開接点２９Ａは開かれる。これ
により制御用直流モータ３１は停止して昇降袋ｗ１８を
停＋Ｉ−Ｌ−、作動軸２２Ｂの変位が所定量（−〇。

１５働）を越えてさらに大きくなることはない。

Ｃ効果〕 以上説明したように１本願において開示された新規な技
術手段によれば、以下に述るような効果を得ることがで
きる。

（１）Ｘ線装置を弾性体で支持し１、該弾性体のＸ線装
置に加わった力によるたわみ方向の機械的変位を検出す
ることにより、Ｘ線装置の支持部材に加わる力の２方向
以上の方向のものが検出できる。

（２）前記（１）により検出した電気（８号により前記
Ｘ線装置に加わった力が安全範囲内であるか否かを判定
して、その判定信号によりＸ線装置の移動を停止ヒさせ
るようにしたので、Ｘ線装置の安全性を向上させること
ができる。

（３）前記Ｘ線装置に加わる力の安全範囲を決める所定
基準値を自由に設定することができるようにしたので、
さらに安全性を向上させることができる。

（４）弾性支持部材の荷重が機器の交換により変わって
も、前記Ｘ線装置に加わる力の検出機構のゼロ調整を行
い、安全範囲の基準信号を設定するだけで調整が完了す
るようにしたので、調整工数が低減することができる。

以上、本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、その要
旨を逸脱し、ない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の導電性ゴムを用いたタッチ検出機構例
の概略摺成を示す図、 第２図は、第１図の導電性ゴムによるタッチ変位を検出
する検出部の概１１１！構成を示す図、第３図及び第４
図は、本発明の一実施例の医用Ｘ線装置を説明するため
の図であり、 第３図は、その医用Ｘ線装置の全体構成を示す図、 第４図は、Ｘ線装置に加わった力による弾性体のたわみ
方向の機械的変位を検出し１、この検出出力信号により
Ｘ線装置に加わった力が安全範囲にあるか否かを判定し
て、Ｘ線装置の移動を停止させる制御回路の構成を示す
ブロック図、第５図は、第４図に示す差動トランスの作
動軸の変位と増幅器の直流出力電圧の関係を示す特性曲
線図である。 図中、１０・・・アーム、１１・・・Ｘ線源、１２・・
・イメージインテンシファイア、１３・・被検体、１４
・・・ベッド、１５．１６・・・支持部材、１７・・水
平軸。 １８・・・昇降装置、１９．２０・板ばね、２１・・・
コイルばね、２２・・・変位検出用差動トランス、２２
Ａ・・・筒状の本体、２２Ｂ・・・作動軸、２２Ｃ・・
ドライブコイル、２２Ｄ、２２Ｅ・・・検出コイル、２
２Ｆ・・・コアー、２３・・・ドライブ用オシレータ、
２４・・増幅器、２５・・・整流用増幅器、２６・・・
比較器、２７・・・基準信号発生器、２８・・・第１リ
レー、２８Ａ・・常閉接点、２９・・第２リレー、２９
Ａ・・第２リレーの常開接点、３０・・操作用押釦接点
、３１・・・制御用直流モータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 他の物体に接触したときＸ線装置に加わる力を検出して
   Ｘ線装置の移動を停止させる安全機構を有する医用Ｘ線
   装置において、Ｘ線装置を弾性体で支持し、該弾性体の
   Ｘ線装置に加わった力によるたわみ方向の機械的変位を
   検出して電気信号に変換する機械的変位検出手段と、該
   機械的変位変換手段の出力信号により前記Ｘ線装置に加
   わった力が安全範囲内であるか否かを判定する安全範囲
   判別手段と、該安全範囲判別手段の出力信号によってＸ
   線装置の移動を停止させるＸ線装置停止回路を具備し、
   たことを特徴とする医用Ｘ線装置。