JPS6125731A - 熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置 - Google Patents

熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置

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JPS6125731A
JPS6125731A JP14141684A JP14141684A JPS6125731A JP S6125731 A JPS6125731 A JP S6125731A JP 14141684 A JP14141684 A JP 14141684A JP 14141684 A JP14141684 A JP 14141684A JP S6125731 A JPS6125731 A JP S6125731A
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JP
Japan
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cover
water chamber
tentative
temporary
temporary lid
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Pending
Application number
JP14141684A
Other languages
English (en)
Inventor
Hajime Fujimoto
藤本 一
Yukie Shimazu
幸英 嶋津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPS6125731A publication Critical patent/JPS6125731A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発生器等における熱交換器水室ノズルロ部への仮蓋取付
装置に関する。
加圧水型原子力発電プラントの蒸気発生器の熱交換器水
室におけるノズル開口部に取付ける仮蓋の概略構造を第
1図(A)および(B)に示す。
第1図(A)は平面図、(B)はX一視図である。
仮蓋1は通常三部分−46al a, 1 b, 1 
cに分割曳 されると共に、部分1a,lb,lcは互いに蝶番2、
2、2、2で(B)に示すように、折りたたみ1能に連
結されると共に、折れ止めピン37゛広げた状態に固定
できる構造になっている。
この仮蓋1は通常、第2図に示す蒸気発生器の熱交換器
水室のマンホール6から水室7内に搬入し、水室7内で
人が仮蓋を広げ、折れ止めピン3を係止した後、水室7
のノズル口8に配置する。
仮蓋4のセットからノズル口8へ設置するまで人間が手
で作業する必要があるが、水室内は非常に放射線量が高
く、水室内部の作業員の被曝量が高くなる。また、水室
内部はせま(、作業条件が悪いtコめ、仮蓋設置が困難
であった。
しかも、原子力発電所は年一回、運転を停止して定期検
査を義務付けられており、蒸気発生器も年−回開放され
、電熱管の調査等が行われる。その際、水室内に作業員
あるいはロボット等が入り作業を行うが、これらの作業
員等がノズル口8から落下するため、ノズル口8に仮蓋
する必要があり、この仮蓋装着も、前述した構造のもの
1よ問題が多く、特に作業員の被曝量低減の必要性が強
かった。
本発明は、このような蒸気発生器の熱交換器水室のノズ
ル口の仮蓋取付に当って、作業員の被曝量低減のため、
仮蓋の開閉、仮蓋の折れ止めの装脱着、位置決め、ノズ
ル口への仮蓋の装脱着等を水室外から操作できる仮蓋取
付装置を提供しようとするものである。
上記目的を達成するための本発明の構成は、熱交換器水
室出入口外端部に配設した推進装置と、仮蓋推進装置上
に設けられた仮蓋保持フレームおよび仮蓋開閉装置とか
らなる仮蓋送出入手段と、熱交換器水室出入口外端部に
配設した仮蓋吊上架および仮蓋吊上架移動装置と、仮蓋
吊上架先端に枢動自在に配設された伸縮アームと、伸縮
アーム先端に設けられた首振り装置と、首振り装置先端
に配設された仮蓋吸着装置とからなる操作手段を有する
ことを特徴とするものである。
本発明の熱交換器ノズル口部仮蓋取付装置は以上のよう
に構成されているから、熱交換器水室出入口外端部に取
付けた熱交換留水室ノズルロ部仮蓋送出入手段の仮蓋保
持フレームに仮蓋を析たたみ状態で取付けてから、仮蓋
推進装置を操作して、仮蓋を熱交換器水室内へ送出する
と共に、仮蓋開閉装置を操作して水室内で仮蓋を開き状
態にロックする。
次いで、熱交換器水室出入口外端部に配設した操作手段
の仮蓋吊上架および仮蓋吊上架移動装置を操作して、仮
蓋吊上架先端の伸縮アーム、首振り装置および仮蓋吸着
装置を熱交換器水室内へ送出し、前記仮蓋を伸縮アーム
先端の仮蓋吸着装置に装着した後、伸縮アームを操作し
て仮蓋吸着装置および仮蓋をノズル口部入口へ移動した
後、伸縮アーム先端の首振り装置を作動して仮蓋をノズ
ル口に正対させる。ついで、仮蓋吸着装置を操作して仮
蓋を吸着装置から外すことによって、人間が直接子をわ
ずらずことなく、仮蓋をノズル口へ装着させることがで
きる。
以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
第3図は、蒸気発生器の熱交換器水室7の出入口6に配
設した熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置の概略構成
図を示す。
第3図の熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置は、仮蓋
送出入手段10と仮蓋操作手段20とから構成されてい
る。
また、仮蓋送出入手段10は第3図および第4図に示す
ごとく、熱交換器水室の出入口6の外端に配設されハン
ドル11の回転により作動する仮蓋推進装置12と、仮
蓋推進装置12上に直接(又はベース13を介して)配
設され、先端を後述する仮蓋本体30の取付穴42と連
結する仮蓋保持フレーム14と、仮蓋保持フレーム14
の中心部にフレーム14中夫において仮蓋本体30中夫
に伸延する連結棒を、ハンドル16の回転により操作し
、仮蓋本体30の析たたみ動作をオン−オフする仮蓋開
閉装置15とから成っている。
操作手段20は、ベース21を介して熱交換器水室の出
入口6の外端に設けられ、ハンドル22の回転により作
動する仮蓋吊上架移動装置23と、仮蓋吊上架移動装置
23上に配設された仮蓋吊上架24と、仮蓋吊上架24
先端に枢動可能に配設した伸縮アーム25と、伸縮アー
ム25先端に配置した首振り装置26と、首振り装置2
6先端には、仮蓋吊上架移動装置23上に設けた調整ハ
ンドル27bの操作によりフレキシブルシャフト28b
を介して着脱自在の仮蓋吸着装置29が設けられている
。また、前記首振り装置26は、前記仮蓋吊上架移動装
買23上の調整ハンドル27aを操作することによりフ
レキシブルシャフト28aを介して首振り角度を調整で
きる構造になっている。
また、実施例の熱交換器水室ノズルロ部仮蓋取付装置に
おいては、第4図に示す仮蓋支持フレーム14および仮
蓋開閉装置15に連結され仮蓋本体30を折りたため開
閉動作を容易に行うことができるように、第5図(A)
および(B)に示す構造のものを使用する。ただし、第
5図(A)は実施例で使用する仮蓋本体3oの一部断面
平面図、(B)図は第5図(A)のY −苧欠視図(た
だし、破線は折たたみ状況を示す図)である。
第5図(A)および(B)におイテ、30a、3030
c、30dおよび30eは円板状仮蓋本体30を直径と
直交方向に5分割した仮蓋部材でアリ、部材30a13
ob; 3obおよび3oc;30cおよび30d、3
0dおよび30a間はそれぞれ2個の蝶番32で連結し
、仮蓋3oを上方に折りたたみ開閉自在に連結しており
、部材30cの下部には、円板の中央直径方向に設けた
固定リング33.34+E貫通した、連結ねじ棒35が
架設されており、33.34間の連結ねし35にはパン
ダグラフ36の開閉脚36a36b;  37a、37
bが設けられ、脚36a136b;  37a、37b
両側にはそれぞれ突部38a、38bが連結され、脚3
6a、36b;37a、37bの先端はそれぞれピスト
ン部38a138bと連結し、脚36a、36bおよび
37a137bの開閉の大小に応じて、部材30b1お
よび3c;  30cおよび3d間に設けtこシリンダ
39aおよび39b内を摺動するように構成されている
。さらに、これらシリンダ39a139bと部材30a
1および30b、30dおよび30a間に設けたシリン
ダ間にスプリング40の弾力によってそれぞれシリンダ
39a1および39b方向に突出できるように挿入され
た折れピン41が挿入されており、連結ねじ35は前述
した仮蓋開閉装置15先端と結合し、ハンドル16の回
転操作によってパンダグラフ36の脚を開閉し、仮蓋本
体30の折りたたき開閉を行うことができる構造になっ
ており、さらに、部材30a、30eの下側蝶番32の
下方に前述した仮蓋支持フレーム14先端を挿入する取
付穴42が設けられている。
蒸気構造を有する仮蓋本体30を熱交換器水室ノズル8
に取り付けるには、第6図FA)に示すように、水室の
出入口外端部にベースプレートを介して仮蓋送出入手段
10を取り付けると共に、仮蓋本体30を折りたたんだ
状態で仮蓋送出入手段の推進装置12のベース上に載置
する。仮蓋30をベース13上に載置するに当っては、
それぞれ仮蓋支持フレーム14先端を仮蓋の取付穴42
に挿入するとと共に、仮蓋開閉装置15を仮M30の連
結ねし35と確実に連続させろ。
ついて、・\ンドル11を回転してベース13を水室7
方向\移動させ、第6図(B)のように仮蓋本体30が
水室内へ送出完了した状態でハンドル16を回転し、仮
蓋30を折たたみ状態から開状態に(また&=ニックる
しかる後、第6図(C)に示すごとく、熱交換器水室出
入口6にベース21を介して仮蓋吊上架移動装置23を
取り付け、さらに(D)および(E1図に示すようにハ
ンドル22を操作し、吊上架24を推進せしめた後、仮
蓋吊上架移動装置23の下端に仮蓋吊上架24、伸縮ア
ーム25、首振り装置26、仮蓋吸着装置29を取り付
ける。
このような取り付けが終った後、さらにCF)図に示す
ように、仮蓋吊上移動梁移動装置23に、調整ハンドル
27a、27bを取りつけ、それぞれ図示しないフレキ
シブルシャフト28a128bを上述した首振り装置2
6、仮蓋吸着装置29と連結した後、ハンドル27a、
27bを操作し、首振り装M26、仮蓋吸着装置29を
傾け、仮蓋30を(G)図のごとく仮蓋吸着装置29を
吸着させる。仮蓋30が仮蓋吸着装置29に吸着さ第1
た後は、仮蓋送出入手段10のハンドル11を操作し、
ベース13、仮蓋開閉装置15および支持゛747−ム
14を水室グヘ後退させる。
以上の操作が終っj−後は、(81図のように伸縮アー
ム25を伸延させ、ノズル口8上部に仮fi30を移動
させた後、再びハンドル27aを操作して、(I)図の
ごとく首振り装置26の傾き角をノズル口8に合致する
ように調整した後、ハンドル27bを操作し、仮蓋吸着
装置29から仮蓋30を落下させ、ノズル口8に装置さ
せるN、り図参照。)。
したがって、実施例の熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付
装置によって、人間が水室内で手作業することなく、仮
蓋をノズル口に取り付けることができる。
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる熱交換
器水室ノズル口部仮蓋取付装置は、熱交換器水室内に人
間が入らなくとも、水室外から仮蓋を遠隔操作できるた
め、放射線量が高い室内においても安全に取付作業がで
きる。また、仮蓋をノズル口部へ落とし込み方式で取り
つけるので、水室内での作業室間が広くすることができ
る利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)および(B)はそれぞれ従来使用されてい
た仮蓋の平面図およびX視図、第2図は蒸気発生器の熱
交換器水室の要部断面図、第3図は本発明の実施例の熱
交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置の取付状態図、第4
図は実施例の熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置にお
ける仮蓋支持フレームおよび仮蓋開閉装置と仮蓋の取付
状態を示す要部平面図、第5図(A)および(B)はそ
れぞれ実施例の熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置に
使用する仮蓋本体の一部断面平面図およびそのY親図、
第6図(A)〜(J)は実施例の熱交換器水室ノズル口
部仮蓋取付装置によるノズル口への仮蓋本体取付順序を
示ず操作図である。 図面中、 1.30・・・仮蓋、 6 水室出入口 ア 水室、 8 ノズル口、 10 ・仮蓋送出入手段、 12・・−仮蓋推進装置、 13・ベース、 14 仮蓋保持フレーム、 ]5・・仮蓋開閉装置、 20・操作手段、 23 仮蓋吊上架移動装置、 24 仮蓋吊上架、 25 伸縮アーム、 26・首振り装置、 27a・首振り装置調整ハンドル、 27b・仮蓋吸着装置、 29 仮蓋吸着装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 熱交換器水室出入口外端部に配設した仮蓋推進装置と、
    仮蓋推進装置上に設けた仮蓋保持フレーム、および仮蓋
    開閉装置とからなる仮蓋送出入手段と、熱交換水室出入
    口外端部に配設した仮蓋吊上架および吊上架移動装置と
    、仮蓋吊上架先端に枢動自在に配設された伸縮アームと
    、伸縮アーム先端に設けられた首振り装置と、首振り装
    置先端に着脱自在に配設された仮蓋吸着装置とからなる
    操作手段を有することを特許とする熱交換器水室ノズル
    口部仮蓋取付装置。
JP14141684A 1984-07-10 1984-07-10 熱交換器水室ノズル口部仮蓋取付装置 Pending JPS6125731A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62180203U (ja) * 1986-05-07 1987-11-16
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WO2017159466A1 (ja) 2016-03-18 2017-09-21 千代田化工建設株式会社 触媒担体用ビニルピリジン樹脂、その製造方法およびメタノールのカルボニル化反応用触媒

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