JPS6125732A - 部品挿入装置 - Google Patents
部品挿入装置Info
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- JPS6125732A JPS6125732A JP14570884A JP14570884A JPS6125732A JP S6125732 A JPS6125732 A JP S6125732A JP 14570884 A JP14570884 A JP 14570884A JP 14570884 A JP14570884 A JP 14570884A JP S6125732 A JPS6125732 A JP S6125732A
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- JP
- Japan
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- movable
- hole
- component
- support member
- support
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−１−の利用分野）
本発明は、ビンを有する部品等を基板等に挿入するため
の部品挿入装置に関する。
の部品挿入装置に関する。
（従来技術）
ビンを有する部品を基板等に挿入する場合。
一方をベース上に固定し、他方をロボット等に把持させ
、ロボットを下降させることにより、部品の挿入を行う
のが一般である。
、ロボットを下降させることにより、部品の挿入を行う
のが一般である。
しかし、部品にばらつき（例えばビンの位置にばらつき
がある場合等）があるため、或いはロボットの停止位置
にばらつきがあるため１部品の挿入が上手に行えない場
合があった。
がある場合等）があるため、或いはロボットの停止位置
にばらつきがあるため１部品の挿入が上手に行えない場
合があった。
そこで電気部品のうちリード本数が少ない部品について
は、リードが基板の孔に確実に挿入されるようにリード
をフォーミングしたりまたはリードを基板の孔に導びく
り−ドガイドを設けることにより人ずれを補正し上記問
題点に対処していた。
は、リードが基板の孔に確実に挿入されるようにリード
をフォーミングしたりまたはリードを基板の孔に導びく
り−ドガイドを設けることにより人ずれを補正し上記問
題点に対処していた。
しかしリード本数の多い部品については、リートフォー
ミングが殆ど不可能であり、リートとこれに対応する基
板の孔とがすべて一致することは難しく、−上手に挿入
できない、という問題があった。
ミングが殆ど不可能であり、リートとこれに対応する基
板の孔とがすべて一致することは難しく、−上手に挿入
できない、という問題があった。
（発明が解決しようとする問題点）
前述したようにリード本数が多い部品にあっては、リー
トフォーミングが殆ど不可能であるため、部品の挿入が
上手に行えない、という問題があった。
トフォーミングが殆ど不可能であるため、部品の挿入が
上手に行えない、という問題があった。
本発明は、かかる問題点に鑑み、リード本数が多い部品
でも、リードの挿入が確実かつ円滑に行えるようにしよ
うとするものである。
でも、リードの挿入が確実かつ円滑に行えるようにしよ
うとするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決するため、挿入すべき部品を
着脱自在に保持する保持機構と、該保持機構を支持する
移動自在な可動部と、該可動部を前記部品の挿入方向に
対して直交する方向に移動自在に支持する支持部とを備
えている。
着脱自在に保持する保持機構と、該保持機構を支持する
移動自在な可動部と、該可動部を前記部品の挿入方向に
対して直交する方向に移動自在に支持する支持部とを備
えている。
（作 用）
部品を挿入するには、当該部品を保持機構に保持させた
後、当該部品を挿入すべき基板等の相手方の部品に押当
させ、そして当該部品の挿入が行えない場合には、保持
機構を支持する可動部を当該部品の挿入方向と直交する
方向に移動させ、この移動によって部品相互の位置が補
止されると、部品が挿入されることになる。
後、当該部品を挿入すべき基板等の相手方の部品に押当
させ、そして当該部品の挿入が行えない場合には、保持
機構を支持する可動部を当該部品の挿入方向と直交する
方向に移動させ、この移動によって部品相互の位置が補
止されると、部品が挿入されることになる。
（実施例）
以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を説明する
と、第１図に丞すように本発明に係る装置は、部品を保
持する保持機構ｌと、該保持機構ｌを支持する可動部２
と、該可動部２を移動自在に支持する支持部３とを主た
る構成要素とするもので、以下順を追ってこれらを説明
する。
と、第１図に丞すように本発明に係る装置は、部品を保
持する保持機構ｌと、該保持機構ｌを支持する可動部２
と、該可動部２を移動自在に支持する支持部３とを主た
る構成要素とするもので、以下順を追ってこれらを説明
する。
保持機構工は、部品４を吸着保持するための吸着部５と
該吸着部を支持するための吸着部支持体６とを備えてお
り、該吸着部支持体６に形成された一対の貫通孔内には
、軸受７，７を介してシャフト８．８が摺動自在に挿入
されており、貫通孔から突出したシャフト８，８の下端
は、吸着部本体５ａに形成された一対の取付孔９．９を
貫通しており、取付孔９．９からの突出端にはす７）１
０．１０が螺合されている。該シャフト８，８の一ヒ端
には、七輪１１．ＩＩが取付けられており、該七輪１１
．ＩＩが軸受７，７の上端面に当接することによってシ
ャフト８，８の扶け１Ｆ−めが図られていると共にシャ
フト８．８の上端面に＝Ｑけられたフランジ１２．１２
が吸着部・Ｋ体５ａの−Ｅ４面に接面することによりす
・・ト１０゜１０しこよる吸着部本体５ａの固定がｏＴ
ｆｆｋとなり、か）吸着部支持体６の底面と吸着部本体
５ａの１−而とに所定の間隔か保持されることになる。
該吸着部を支持するための吸着部支持体６とを備えてお
り、該吸着部支持体６に形成された一対の貫通孔内には
、軸受７，７を介してシャフト８．８が摺動自在に挿入
されており、貫通孔から突出したシャフト８，８の下端
は、吸着部本体５ａに形成された一対の取付孔９．９を
貫通しており、取付孔９．９からの突出端にはす７）１
０．１０が螺合されている。該シャフト８，８の一ヒ端
には、七輪１１．ＩＩが取付けられており、該七輪１１
．ＩＩが軸受７，７の上端面に当接することによってシ
ャフト８，８の扶け１Ｆ−めが図られていると共にシャ
フト８．８の上端面に＝Ｑけられたフランジ１２．１２
が吸着部・Ｋ体５ａの−Ｅ４面に接面することによりす
・・ト１０゜１０しこよる吸着部本体５ａの固定がｏＴ
ｆｆｋとなり、か）吸着部支持体６の底面と吸着部本体
５ａの１−而とに所定の間隔か保持されることになる。
ざら（こ吸６部支士）休６の中央部には、吸着部５側に
ｔＴ 、、する凹（“１［１３か）ト５成されており、
この凹所１３の底面と吸着部本体５ａの上面との間には
、コイルバネ！４が配設されており、このハネＩ４の夫
々の端部は、凹所１３の底面に形成された環状突起１５
と吸着部本体５ａの一ヒ面に形成された環状突起１Ｂと
に嵌合されている。
ｔＴ 、、する凹（“１［１３か）ト５成されており、
この凹所１３の底面と吸着部本体５ａの上面との間には
、コイルバネ！４が配設されており、このハネＩ４の夫
々の端部は、凹所１３の底面に形成された環状突起１５
と吸着部本体５ａの一ヒ面に形成された環状突起１Ｂと
に嵌合されている。
Ｌ記町動部２は、支持部３を構成する支持部材３ａの内
部に形成された空孔１７内に移動自在に設けられている
。即ち、第２図に示すように、空孔１７は横断面形状が
矩形状であって、Ｊの空孔１７内には、第１及び第２の
可動部材２♂、２ｂが配置されている。第１の可動部材
２ａの横の長さ］Ｘは空孔１７の横の長ｊＬｘよりもΔ
！Ｘだけ小さく設定されており、か゛つ該可動部材ハの
横方向の側壁１８は、該部材２ａか横力向−）まりＸ方
向に移動する際空孔１７の内壁に摺接するよう１′な−
・′いる。６臭第１のｉＪ動部材２ ＠ （４Ｃ４）二
ぐご：に１．′４−汁ン状の貫通−／Ｌ１８か形成、′
：れ−“才ッ【゛、該孔ＩＪ内１Ｚｌ第２の可動部材２
ｂが＾ｌ ｌ；Ｑさｔ′、ていＳ、該ド：ヒ４４２ｂは
ガイド部２０と重Ｆ ｆｆ？ ： ｌとからノアす、ル
タリ゛ノ）・ｉ″！２０の平ｍ［形状は片影をなし、−
おり、その！ｉ、 ｃｒ長さ＋Ｖｙは貫通孔ＩＳＯ縦の
Ｉゼ、％ニー’ｙよりｔ、Δ：′ｙた、・小さくなっご
おり、かつ該カメＷｎ２ｏカ゛縦わ１ｂつまりＹ方向に
移動する際、ガイド部２ｏの縦方向の側壁２１は貫通孔
１９の内面に摺接するようになっている。
部に形成された空孔１７内に移動自在に設けられている
。即ち、第２図に示すように、空孔１７は横断面形状が
矩形状であって、Ｊの空孔１７内には、第１及び第２の
可動部材２♂、２ｂが配置されている。第１の可動部材
２ａの横の長さ］Ｘは空孔１７の横の長ｊＬｘよりもΔ
！Ｘだけ小さく設定されており、か゛つ該可動部材ハの
横方向の側壁１８は、該部材２ａか横力向−）まりＸ方
向に移動する際空孔１７の内壁に摺接するよう１′な−
・′いる。６臭第１のｉＪ動部材２ ＠ （４Ｃ４）二
ぐご：に１．′４−汁ン状の貫通−／Ｌ１８か形成、′
：れ−“才ッ【゛、該孔ＩＪ内１Ｚｌ第２の可動部材２
ｂが＾ｌ ｌ；Ｑさｔ′、ていＳ、該ド：ヒ４４２ｂは
ガイド部２０と重Ｆ ｆｆ？ ： ｌとからノアす、ル
タリ゛ノ）・ｉ″！２０の平ｍ［形状は片影をなし、−
おり、その！ｉ、 ｃｒ長さ＋Ｖｙは貫通孔ＩＳＯ縦の
Ｉゼ、％ニー’ｙよりｔ、Δ：′ｙた、・小さくなっご
おり、かつ該カメＷｎ２ｏカ゛縦わ１ｂつまりＹ方向に
移動する際、ガイド部２ｏの縦方向の側壁２１は貫通孔
１９の内面に摺接するようになっている。
１−記事下部２１は、支持部材３ａに開設された開口部
２２がら空孔１７外に突出し、吸着部支持体６の中央部
に形成された取付孔２２内に嵌合され、さらにその先端
面に突設された細杆２３は該支持体６を貫通し、凹所１
３内に達しており、この凹所１３内の細杆２３にはナツ
ト２４が螺合されている。
２２がら空孔１７外に突出し、吸着部支持体６の中央部
に形成された取付孔２２内に嵌合され、さらにその先端
面に突設された細杆２３は該支持体６を貫通し、凹所１
３内に達しており、この凹所１３内の細杆２３にはナツ
ト２４が螺合されている。
ヒ記第１可動部材２ａと第２可動部材２ｂのガイド部２
０とは、空孔１７内を横切るようにして設けられた保持
板２５にすべり軸受２６を介して保持されている。この
保持板２５は、空孔１７の底面と該保持板２５の下面と
の間に配設されたバネ２７によって上方に弾発付勢され
ている。尚、−ヒ記すへり軸受２６は、空孔１７の天面
と第１可動部材２ａ及びカイト部２０の夫々の上面との
間にも設けられている。
０とは、空孔１７内を横切るようにして設けられた保持
板２５にすべり軸受２６を介して保持されている。この
保持板２５は、空孔１７の底面と該保持板２５の下面と
の間に配設されたバネ２７によって上方に弾発付勢され
ている。尚、−ヒ記すへり軸受２６は、空孔１７の天面
と第１可動部材２ａ及びカイト部２０の夫々の上面との
間にも設けられている。
１−記第１可動部材２ａの横方向における内側面の一方
と該内側面と相対向するガイド部２ｏの側面との夫々に
は、切欠部２８ａ、 ２８ｂが形成されており、該切欠
部２８ａ、 ２８ｂ内にはバネ２９が配設されている。
と該内側面と相対向するガイド部２ｏの側面との夫々に
は、切欠部２８ａ、 ２８ｂが形成されており、該切欠
部２８ａ、 ２８ｂ内にはバネ２９が配設されている。
このバネ２９によってガイド部２ｏは、第１可動部材２
ａの切欠部２８ａがら離間する方向に弾発付勢される。
ａの切欠部２８ａがら離間する方向に弾発付勢される。
前記切欠部２８ａ、 ２８ｂと同様の切欠部が支持部材
３ａと第１可動部材２ａとにも形成されており、該切欠
部２９ａ、 ２９ｂ内にもバネ３０が配設されている。
３ａと第１可動部材２ａとにも形成されており、該切欠
部２９ａ、 ２９ｂ内にもバネ３０が配設されている。
さらに、切欠部２８ａ、 ２８ａと相対向する個所には
、ソレノイド３１ａ、 ３１ｂによって振動させられる
加振棒３２ａ、 ３２ｂが配置されている。つまり、切
欠部２８ａ、 ２９ａと加振棒３２ａ、 ３２ｂとは
夫々ガイド部２ｏの中央部に関して点対称となっている
。切欠部２９ａと相対向する位置にある加振棒３２ａは
、支持部材３ａと第１可動部材２ａとに形成された透孔
３３内に設置され、その先端部はガイド部２０に当接し
ている。また、切欠部２８ａ と相対向する位置にある
加振棒３２ｂは、支持部材３ａを貫通する透孔３４と第
１可動部材２ａに形成された凹所３５内に位置しており
、かつ該加振棒３２ｂの先端部は凹所３５の底部に当接
している。加振棒３２ａ、 ３２ｂの夫々は、先端部に
大径部を有し、大径部の段差面とソレノイド３１ａ、
３１ｂが収納された筐体３６ａ、 ３６ｂの端面との間
にはバネ３７ａ。
、ソレノイド３１ａ、 ３１ｂによって振動させられる
加振棒３２ａ、 ３２ｂが配置されている。つまり、切
欠部２８ａ、 ２９ａと加振棒３２ａ、 ３２ｂとは
夫々ガイド部２ｏの中央部に関して点対称となっている
。切欠部２９ａと相対向する位置にある加振棒３２ａは
、支持部材３ａと第１可動部材２ａとに形成された透孔
３３内に設置され、その先端部はガイド部２０に当接し
ている。また、切欠部２８ａ と相対向する位置にある
加振棒３２ｂは、支持部材３ａを貫通する透孔３４と第
１可動部材２ａに形成された凹所３５内に位置しており
、かつ該加振棒３２ｂの先端部は凹所３５の底部に当接
している。加振棒３２ａ、 ３２ｂの夫々は、先端部に
大径部を有し、大径部の段差面とソレノイド３１ａ、
３１ｂが収納された筐体３６ａ、 ３６ｂの端面との間
にはバネ３７ａ。
３７ｂが配設されており、該バネ３７ａ、 ３７ｂによ
って加振棒３２ａ、 ３２ｂはソ１／／イド３１ａ、
３１ｂから突出する方向に弾発付勢されている。
って加振棒３２ａ、 ３２ｂはソ１／／イド３１ａ、
３１ｂから突出する方向に弾発付勢されている。
支持部材３ａの上面には、原点出しピストン３８か摺動
自在に収容されたシリンダ３８が設けられており、ピス
トン３８に連結されたピストンロッド４０は、支持部材
３ａを貫通する貫通孔４１及びガイド部２０の中央部に
形成された位置決め孔４２内を進退動自在となっている
。尚、シリンダ３３内のばね４３は、ピストン３８を下
降させる方向に弾発付勢するためのものである。
自在に収容されたシリンダ３８が設けられており、ピス
トン３８に連結されたピストンロッド４０は、支持部材
３ａを貫通する貫通孔４１及びガイド部２０の中央部に
形成された位置決め孔４２内を進退動自在となっている
。尚、シリンダ３３内のばね４３は、ピストン３８を下
降させる方向に弾発付勢するためのものである。
ト記支持部材３ａには、一対のロッド４３ａ、 ４３ｂ
が立設されており、該ロンド４３ａ、 ４３ｂには、軸
受４４ 、４４を介して取付部材４５が取付けられてい
る。この取＋１部材４５には、ピストンロッド４６の先
端部がナツト４７によって固定されており、このピスト
ンロッド４８の基端部に取付けられたピストン４８はシ
リンダ４８内に摺動自在に嵌挿されている。このシリン
ダ４８には伝達部材５０が取付けられており、該部材５
０は、軸受５１，５１を介して一対のロッド４３ａ、
４３ｂに摺動自在に嵌挿されている。該伝達部材５０と
支持部材３ａとの間には挿入ミス検出用のバネ５２が配
設されており、シリンダ４９の作動によって伝達部材５
０が下降すると支持部材３ａは下降することになる。
が立設されており、該ロンド４３ａ、 ４３ｂには、軸
受４４ 、４４を介して取付部材４５が取付けられてい
る。この取＋１部材４５には、ピストンロッド４６の先
端部がナツト４７によって固定されており、このピスト
ンロッド４８の基端部に取付けられたピストン４８はシ
リンダ４８内に摺動自在に嵌挿されている。このシリン
ダ４８には伝達部材５０が取付けられており、該部材５
０は、軸受５１，５１を介して一対のロッド４３ａ、
４３ｂに摺動自在に嵌挿されている。該伝達部材５０と
支持部材３ａとの間には挿入ミス検出用のバネ５２が配
設されており、シリンダ４９の作動によって伝達部材５
０が下降すると支持部材３ａは下降することになる。
第１図において、５３はセンサであって、略り字状の検
出部材５３ａを備えており、その一端は、吸着部本体５
ａにビス５４により取付けられていると共に他端はセン
サ本体５３ｂに形成されたスリ７）５３ｃ内に配置され
ており、吸着部本体５ａの上下方向の変位に応じてスリ
７）５３ｃ内を上下するようになっており、吸着部本体
５ａが１一方向に変位するとスリット５３ｃの上壁に当
接し、また逆に該本体５ａが下方向に変位するとスリ７
）５３ｃの下壁に当接するようになっている、このスリ
ッ）５３ｃには、この検出部材５３ａの他端の上述した
位置、つまり、スリッ）５３ｃの上下壁の何れに当接し
ているかを検出する図示しない素子が設けられており、
該素子が、検出部材５３ａの他端が上壁に当接したこと
を検出すると信号を発生し、該信号は、シリンダ３９及
びソレノイド３１ａ、 ３１ｂに供給され、これらをオ
ンにする。これによってピストン口・ンド４０は位置決
め孔４２かも退勤するため、可動部２はロックを解除さ
れ、移動自在となり、さらに加振棒３２ａ、 ３２ｂが
振動を開始するため、第１可動部材２８はＸ方向に振動
し、第２可動部材２ｂはＹ方向に振動することになり、
この結果、吸着部支持体６はこれらＸ、Ｙ方向の合成運
動をすることになる。
出部材５３ａを備えており、その一端は、吸着部本体５
ａにビス５４により取付けられていると共に他端はセン
サ本体５３ｂに形成されたスリ７）５３ｃ内に配置され
ており、吸着部本体５ａの上下方向の変位に応じてスリ
７）５３ｃ内を上下するようになっており、吸着部本体
５ａが１一方向に変位するとスリット５３ｃの上壁に当
接し、また逆に該本体５ａが下方向に変位するとスリ７
）５３ｃの下壁に当接するようになっている、このスリ
ッ）５３ｃには、この検出部材５３ａの他端の上述した
位置、つまり、スリッ）５３ｃの上下壁の何れに当接し
ているかを検出する図示しない素子が設けられており、
該素子が、検出部材５３ａの他端が上壁に当接したこと
を検出すると信号を発生し、該信号は、シリンダ３９及
びソレノイド３１ａ、 ３１ｂに供給され、これらをオ
ンにする。これによってピストン口・ンド４０は位置決
め孔４２かも退勤するため、可動部２はロックを解除さ
れ、移動自在となり、さらに加振棒３２ａ、 ３２ｂが
振動を開始するため、第１可動部材２８はＸ方向に振動
し、第２可動部材２ｂはＹ方向に振動することになり、
この結果、吸着部支持体６はこれらＸ、Ｙ方向の合成運
動をすることになる。
次に上記構成に係る装置の作用について説明すると、先
ず第１図に示すように、吸着パッド５４に、多数のピン
５５を有する部品４を当接させ、吸着口５７から部品４
に吸引力を作用させて部品を吸着部５に保持させる０次
いで、図示しない搬送装置等により搬送された多数の孔
５８ａを有する基板５Ｂに部品４を接近させる。この際
、部品４及び／又は搬送装置の停止位置にばらつきがあ
ると、ピン５５は基板５８の孔５８ａ内に挿入されない
ことになり、第３図に示すように、ピン５５の先端面が
基板５８に当接することになり、この結果、吸着部本体
５ａは、コイルバネ１４の弾発付勢力に抗して上動する
ことになるため、検出部材５３ａの他端は、第１図の状
態からＬ方に移動し、スリット５３Ｃの上壁に当接する
。これによって、−上述したように第１及び第２可動部
材２ａ、２ｂが振動を始めるため、ピン５５も基板５８
面一ヒを振動し、そしてピン５５が基板５８の孔５８ａ
に入ると、吸着部本体５ａはバネ１４の弾発付勢力によ
って下動するため、検出部材５３ａの他端はスリッ）５
３ｃの下壁に当接することになり、これを図示しない上
記素子が検出すると、信号を発生し、この信号はシリン
ダ４９に供給される。これによってシリツタ４８が作動
するためロッド４３ａ、 ４３ｂを介し伝達部材５０が
ト動することになり、この結果、支持部材３ａ及び吸着
部支持体６を介して部品４のピン５５が基板５８の孔５
８ａ内にさらに挿入されることになる。
ず第１図に示すように、吸着パッド５４に、多数のピン
５５を有する部品４を当接させ、吸着口５７から部品４
に吸引力を作用させて部品を吸着部５に保持させる０次
いで、図示しない搬送装置等により搬送された多数の孔
５８ａを有する基板５Ｂに部品４を接近させる。この際
、部品４及び／又は搬送装置の停止位置にばらつきがあ
ると、ピン５５は基板５８の孔５８ａ内に挿入されない
ことになり、第３図に示すように、ピン５５の先端面が
基板５８に当接することになり、この結果、吸着部本体
５ａは、コイルバネ１４の弾発付勢力に抗して上動する
ことになるため、検出部材５３ａの他端は、第１図の状
態からＬ方に移動し、スリット５３Ｃの上壁に当接する
。これによって、−上述したように第１及び第２可動部
材２ａ、２ｂが振動を始めるため、ピン５５も基板５８
面一ヒを振動し、そしてピン５５が基板５８の孔５８ａ
に入ると、吸着部本体５ａはバネ１４の弾発付勢力によ
って下動するため、検出部材５３ａの他端はスリッ）５
３ｃの下壁に当接することになり、これを図示しない上
記素子が検出すると、信号を発生し、この信号はシリン
ダ４９に供給される。これによってシリツタ４８が作動
するためロッド４３ａ、 ４３ｂを介し伝達部材５０が
ト動することになり、この結果、支持部材３ａ及び吸着
部支持体６を介して部品４のピン５５が基板５８の孔５
８ａ内にさらに挿入されることになる。
第４図は本発明の他の実施例を示すもので、同図におい
て第１図と同一・符号は同一部分または相当部分を示す
ものとする。該実施例においては、可動部の駆動源とし
てソレノイドの代りにモータを用いた点において上記第
１実施例と相異なっている。即ち、−力の切欠部２９ａ
と相先（向する位置には、モータ５９が設置されており
、 このモータ５８の回転動５９ａは、支Ｍ 部材３
ａ番こ形成された通孔８０内に達している。この通孔６
０内には第７図に小すような変換部材８１が配設されて
いる。該変換部材６１の基端部には、回転４＋ｄ＋５９
ａが挿入される挿入孔６２が形成されていると共にスリ
ントロ３が形成されて二叉状にされている。該変換部材
６１の先端部は縮径されて小径部６４に形成されており
、さらに該小径部６４に隣接して該小径部６４よも大径
の伝達部６５及び該伝達部６５に隣接してカム８８が形
成されている。
て第１図と同一・符号は同一部分または相当部分を示す
ものとする。該実施例においては、可動部の駆動源とし
てソレノイドの代りにモータを用いた点において上記第
１実施例と相異なっている。即ち、−力の切欠部２９ａ
と相先（向する位置には、モータ５９が設置されており
、 このモータ５８の回転動５９ａは、支Ｍ 部材３
ａ番こ形成された通孔８０内に達している。この通孔６
０内には第７図に小すような変換部材８１が配設されて
いる。該変換部材６１の基端部には、回転４＋ｄ＋５９
ａが挿入される挿入孔６２が形成されていると共にスリ
ントロ３が形成されて二叉状にされている。該変換部材
６１の先端部は縮径されて小径部６４に形成されており
、さらに該小径部６４に隣接して該小径部６４よも大径
の伝達部６５及び該伝達部６５に隣接してカム８８が形
成されている。
伝達部６５は、同図（ｄ）に系すように、柱状の変換部
材６１の同面の複数の所定債所を長手力向沿いに切除し
た断面略角形状であり、またカム６６は円形状であって
かつ先端側の一端面にはテーパか形成されている。
材６１の同面の複数の所定債所を長手力向沿いに切除し
た断面略角形状であり、またカム６６は円形状であって
かつ先端側の一端面にはテーパか形成されている。
■−述したように、回転軸５９ａの先端部は 変換部材
６１の挿入孔６２に摺動自在に挿入されており、該回転
軸５９ａの回転力は、回転軸５８ａを貫通しかつスリッ
ト６３に係合するピン６７によって伝えられる。
６１の挿入孔６２に摺動自在に挿入されており、該回転
軸５９ａの回転力は、回転軸５８ａを貫通しかつスリッ
ト６３に係合するピン６７によって伝えられる。
該変換部材６１は通孔６０内１．、：：ＩＩ：ｒけられ
た一対の軸受６８，８８に回転自在に僅ｔ〜されており
、ｉＪ軸受８８．８８間には、へλ６１カ・・６訊され
でいＯ、、、ａＡハネ８９によっては４１換部歩も１′
まその先端部力；Ｊ・・；こ弾発月初されている。
た一対の軸受６８，８８に回転自在に僅ｔ〜されており
、ｉＪ軸受８８．８８間には、へλ６１カ・・６訊され
でいＯ、、、ａＡハネ８９によっては４１換部歩も１′
まその先端部力；Ｊ・・；こ弾発月初されている。
４−記第１面動部材２ａσ・、カム６Ｇと相対向する個
所には鋼球７０が取付けられており、カム６６のテーパ
面はバネ８９によって鋼球７０に圧接されている。
所には鋼球７０が取付けられており、カム６６のテーパ
面はバネ８９によって鋼球７０に圧接されている。
Ｌ記第２可動部材２ｂには、伝達部８５が遊嵌される伝
達孔７１が形成されており、上記バネ２９によって第２
可動部材２ｂは切欠部２８ａから離間する方向に弾発付
勢されているため、伝達部６５の半周面だけが伝達孔７
１に圧接されることになる。上記第１可動部材２ａには
、伝達部６５よりも大径の貫通孔７２が形成されている
ため、該伝達部６５がｗＩＪ１可動部材２ａと接触する
ことはない。
達孔７１が形成されており、上記バネ２９によって第２
可動部材２ｂは切欠部２８ａから離間する方向に弾発付
勢されているため、伝達部６５の半周面だけが伝達孔７
１に圧接されることになる。上記第１可動部材２ａには
、伝達部６５よりも大径の貫通孔７２が形成されている
ため、該伝達部６５がｗＩＪ１可動部材２ａと接触する
ことはない。
Ｌ記伝達孔７１は、位置決め孔４２に連なっており、小
径部６４は位置決め孔４２内に達し、ピストンロッド４
０に当接目在となっている。その他の構成は第１実施例
と同様である。
径部６４は位置決め孔４２内に達し、ピストンロッド４
０に当接目在となっている。その他の構成は第１実施例
と同様である。
次に第２実施例の作用について述べると、第６図に示す
ように図示しない第１実施例と同様のセンサが、ビンン
５５と基板５８との当接を検出すると、ピストンロッド
４０は位置決め孔４２から追動するため、可動部２のロ
ックは解除され、変換部材８１は第６図の矢印Ｃ方向に
移動し、カム６６は鋼球７０に、伝達部６５は伝達孔７
１に圧接されモータ５Ｓもオンとなるため、回転軸５８
ａが回転することになる。この回転軸５９ａの回転力は
、カム６８と鋼球７０とを介してＸ方向の直線運動に変
換され、また伝達部８５を介してＹ方向の直線運動に変
換されることになり、この結果、第１ ’ｏｆ動部材２
ａはＸ方向に振動し、また第２可動部材２ｂはＹ方向に
振動するため、吸着部支持体６はこれらの合成運動を行
うことになる。
ように図示しない第１実施例と同様のセンサが、ビンン
５５と基板５８との当接を検出すると、ピストンロッド
４０は位置決め孔４２から追動するため、可動部２のロ
ックは解除され、変換部材８１は第６図の矢印Ｃ方向に
移動し、カム６６は鋼球７０に、伝達部６５は伝達孔７
１に圧接されモータ５Ｓもオンとなるため、回転軸５８
ａが回転することになる。この回転軸５９ａの回転力は
、カム６８と鋼球７０とを介してＸ方向の直線運動に変
換され、また伝達部８５を介してＹ方向の直線運動に変
換されることになり、この結果、第１ ’ｏｆ動部材２
ａはＸ方向に振動し、また第２可動部材２ｂはＹ方向に
振動するため、吸着部支持体６はこれらの合成運動を行
うことになる。
（効果）
本発明は以上から明らかなように、挿入すべき部品を保
持する保持機構を支持するための可動部が移動自在であ
るので、相手部材に対して部品が挿入されない場合、可
動部を介して保持機構を移動させると、部品が挿入され
ることになる。
持する保持機構を支持するための可動部が移動自在であ
るので、相手部材に対して部品が挿入されない場合、可
動部を介して保持機構を移動させると、部品が挿入され
ることになる。
特に部品が多数のリードを有し、該リードを基板等の孔
に挿入する場合でも、保持機構を移動させるだけである
から、リードの数に影響されず、したがって多数のリー
ドを有する部品でも挿入率が極めて高くなり、コストダ
ウンが可使になる。
に挿入する場合でも、保持機構を移動させるだけである
から、リードの数に影響されず、したがって多数のリー
ドを有する部品でも挿入率が極めて高くなり、コストダ
ウンが可使になる。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、可動部の駆動
源としてソレノイドを用いた装置の縦断面図、第２図は
可動部の横断面図、第３図は同装置の使用状態を示す縦
断面図、第４図は本発明の他の実施例を示すもので、可
動部の駆動源としてモータを用いた装置の縦断面図、第
５図はｃｉＪ動部の横断面図、第６図は同装置の使用状
態を・ｉ−す縦断面図、第７図（ａ）は変換部材の正面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の右側面図、同図（ｃ）は
同図（ａ）の左側面図、同図（ｄ）は伝達部の側面図で
ある。 １ ・・・ 保 持 機 構２ ・・・
可 動 部 ３ ・・・ 支 持 部 ４・・・部品
源としてソレノイドを用いた装置の縦断面図、第２図は
可動部の横断面図、第３図は同装置の使用状態を示す縦
断面図、第４図は本発明の他の実施例を示すもので、可
動部の駆動源としてモータを用いた装置の縦断面図、第
５図はｃｉＪ動部の横断面図、第６図は同装置の使用状
態を・ｉ−す縦断面図、第７図（ａ）は変換部材の正面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の右側面図、同図（ｃ）は
同図（ａ）の左側面図、同図（ｄ）は伝達部の側面図で
ある。 １ ・・・ 保 持 機 構２ ・・・
可 動 部 ３ ・・・ 支 持 部 ４・・・部品
Claims (3)
- （１）挿入すべき部品を着脱自在に保持する保持機構と
、該保持機構を支持する移動自在な可動部と、該可動部
を前記部品の挿入方向に対して直交する方向に移動自在
に支持する支持部とを備えていることを特徴とする部品
挿入装置。 - （２）前記可動部は支持部材内部に形成された空孔内に
移動自在に設けられた第１及び第２可動部材からなり、
第１の可動部材は支持部材に設けた第１のソレノイドに
より、第２の可動部材は支持部材に設けた第２ソレノイ
ドにより互いに直交する方向に作動されてなる特許請求
の範囲第１項記載の装置。 - （３）前記可動部は支持部材内部に形成された空孔内に
移動自在に設けられた第１及び第２可動部材からなり、
両可動部材は支持部材に設けたモータにより平面運動さ
れてなる特許請求の範囲第１項記載の装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14570884A JPS6125732A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 部品挿入装置 |
| KR1019850004949A KR880000244B1 (ko) | 1984-07-13 | 1985-07-11 | 부품 삽입장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14570884A JPS6125732A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125732A true JPS6125732A (ja) | 1986-02-04 |
| JPH0367815B2 JPH0367815B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=15391282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14570884A Granted JPS6125732A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 部品挿入装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125732A (ja) |
| KR (1) | KR880000244B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2644514A1 (fr) * | 1989-03-15 | 1990-09-21 | Sachs Ind Sa Huret Maillard Re | Sous-ensemble d'entrainement d'elements ou accessoires de moteur thermique et moteur en comportant application |
| JPH04188699A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品挿入装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318787A (en) * | 1976-07-31 | 1978-02-21 | Rikagaku Kenkyusho | Method of cultivating microorganisms |
| JPS56109829U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-25 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14570884A patent/JPS6125732A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-11 KR KR1019850004949A patent/KR880000244B1/ko not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318787A (en) * | 1976-07-31 | 1978-02-21 | Rikagaku Kenkyusho | Method of cultivating microorganisms |
| JPS56109829U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2644514A1 (fr) * | 1989-03-15 | 1990-09-21 | Sachs Ind Sa Huret Maillard Re | Sous-ensemble d'entrainement d'elements ou accessoires de moteur thermique et moteur en comportant application |
| JPH04188699A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品挿入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367815B2 (ja) | 1991-10-24 |
| KR860000922A (ko) | 1986-02-20 |
| KR880000244B1 (ko) | 1988-03-15 |
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