JPS6125771B2

JPS6125771B2 -

Info

Publication number: JPS6125771B2
Application number: JP16120279A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Yamaguchi; Tokuo Mizuta; Akinori Ootomo
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1979-12-11
Publication date: 1986-06-17
Also published as: JPS5684425A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は連続式加熱炉の温度制御方法に関す
るものである。一般に、連続式加熱炉の温度制御目的は、圧延
ラインとの整合を考えた生産性および各スラブの
目標抽出温度、スキツド許容量を考慮した条件で
の加熱炉燃料消費量の低減にある。この温度制御方法の１つとして、各スラブにつ
いて所望のスラブの昇温曲線あるいは各加熱帯出
口の所望抽出目標温度を持ち各スラブをできるだ
けその昇温パターンに昇温するようにに炉温を変
更するようにしたものである。しかし、この方法
では、ある加熱帯内に厚いスラブと薄いスラブあ
るいは抽出時の目標抽出温度が異なるスラブが同
時に存在する場合、厚スラブあるいは目標抽出温
度の高いスラブに合わせて炉温を設定すれば、他
のスラブは過熱ぎみとなり省エネルギーとならな
いばかりか仕上げラインの生産性も低減せしめる
結果となる。一方、他の方法として、所望の昇温曲線を持た
ず、ある加熱帯内のスラブ群の温度を抽出時まで
予測計算し、目標抽出温度との差εｉを求め、そ
の差εｉの代表値を選び、かつ、その加熱帯内の
スラブ群のの標準偏差がある範囲内におさまるよ
うに各加熱帯の炉温を変更するようにしたもので
ある。しかし、この方法においても、εｉを加熱
されにくいスラブに選定し、標準偏差を小さくし
ようとすれば、装入側炉温を高くする結果となり
省エネルギーとならない。また、許容標準偏差を
大きくとれば、上記の制御方法と同じく薄スラブ
あるいは目標抽出温度が低いスラブは必要以上に
過熱される結果となり、スラブ群のεｉの中から
平均的なものをとれば厚スラブあるいは目標抽出
温度の高いスラブは加熱不足となり品質上に問題
を生じる結果となる。そこで、この発明は、上記問題点を考慮してな
されたものであつて、その目的は、各スラブが目
標抽出温度にできるだけ近付くように順次炉温変
更し、かつ、装入側あるいは全体の炉温をできる
だけ低くするようにして、生産性および省エネル
ギーを図ることのできる連続式加熱炉の温度制御
方法を提供しようとするものである。以下、この発明の実施例を詳細に説明する。まず、複数の加熱帯を備えた連続式加熱炉の１
加熱帯のｉスラブの抽出時における温度予測式
を、θic＝fi（Tg₁i，Tg₂i，Tg₃i，Tg₄i……
Tgni，τ₁i，τ₂i，τ₃i，τ₄i……τni，hi，θ
ｉ）…(1)とする。ここで、θic：スラブの抽出時における予測温
度、Tg₁i：ｉスラブ１加熱帯温度、Tg₂i：ｉスラ
ブ２加熱帯温度、Tg₃i：ｉスラブ３加熱帯温度、
Tg₄i：ｉスラブ４加熱帯温度、Tgni：ｉスラブ
加熱帯温度、hi：板厚、τ₁i：ｉスラブ１加熱帯
予測在炉時間、τ₂i：ｉスラブ２加熱帯予測在炉
時間、τ₃i：ｉスラブ３加熱帯予測在炉時間、τ
₄i：ｉスラブ４加熱帯予測在炉時間、τni：ｉス
ラブｎ加熱帯予測在炉時間、θｉ：現在のｉスラ
ブの平均温度である。そして、上式(1)が非線形で、ｉスラブの目標抽
出温度θimを得るため、ｉスラブ１，２……ｎ
加熱帯温度Tg₁，Tg₂，Tg₃……Tgnの炉温設定値
を求めることが複雑な場合は、ある基準炉温での
スラブの抽出時における温度θi′cを計算する。
なお、基準炉温はオフラインにて予め決定されて
いるもので、具体的には対象とする連続加熱炉で
生産される代表スラブ（スラブサイズ、各炉帯で
の在炉時間、目標抽出温度）に対して、目標抽出
温度を得るための各加熱帯炉温である。つぎに、
その基準炉温からの炉温変更分に対する抽出時に
おける温度変化Δθicは、一般的に知られている
数学的方法により下式のようになる。 Δθic＝∂ｆｉ／∂Ｔｇ_１ΔTg₁＋∂ｆｉ／∂Ｔｇ_２ΔT
g₂＋∂ｆｉ／∂Ｔｇ_３ΔTg₃＋ ∂ｆｉ／∂Ｔｇ_４ΔTg₄……∂ｆｉ／∂ＴｇｎΔTgn……
(2) したがつて、上式(1)のスラブの抽出時における
予測温度θicは、 θic＝θi′c＋Δθic＝θi′c＋∂ｆｉ／∂Ｔｇ_１ΔTg
₁＋∂ｆｉ／∂Ｔｇ_２ ΔTg₂＋∂ｆｉ／∂Ｔｇ_３ΔTg₃＋∂ｆｉ／∂Ｔｇ_４ΔTg
₄……∂ｆｉ／∂ＴｇｎΔ Tgn ……(3) となる。上式(3)において、スキツドを考慮して、τni，
hi、抽出時の抽出目標温度θimとスキツド許容量
とからTgniを決定し、２，３……ｎ−１加熱帯
温度を加熱炉が許容できる最高温度に設定する
と、ｎ…４，３，２加熱帯温度Tgni…Tg₄i，
Tg₃i，Tg₂iが決定できる。したがつて、上式(3)は
１加熱帯温度Tg₁のみが未知数となる。すなわち、 θic＝θi′c＋Δθic＝θi′c＋∂ｆｉ／∂Ｔｇ_１ΔTg
₁i……(4) となる。いま、抽出ピツチ毎に炉温変更するとして、１
加熱帯の抽出側からスラブに番号を付して、ｉ番
目のスラブが１加熱帯を出るまでの抽出ピツチの
数をNiとすると、上式(1)のスラブの抽出時にお
ける予測温度θicは、となる。そて、将来、１加熱帯に装入されるであろうス
ラブをＮ本選び、同様な数式表現を行なうことが
でき、それらをまとめると下表のようになる。

【表】上記の式群から現在の１加熱帯における炉温変
更量ΔTg₁₁を、求める方法として、たとえば、
つぎのような方法がある。 (i) すべてのスラブが目標抽出温度以上になる条
件、すなわち、

【式】の条件の元で、評価関数Ｊ＝ΔTg₁₁あるいは

【式】を最小にするように、現在の１加熱炉の炉温変更量
ΔTg₁₁を線形計画法で求める。ここで、Pkは抽
出ピツチである。 (ii) Ｍ本のスラブの抽出時の温度平均が、Ｍ本の
スラブの目標抽出温度の平均となる場合、すな
わち、の条件で、上記の評価関数を用いると、同様な
方法、つまり、線形計画法で、炉温変更量Δ
Tg₁₁を求めることができる。 (iii) 抽出時における目標抽出温度θimと予測抽
出温度θicとの偏差βｉの平方和をある値Ｊ_W
内に入れるように、１加熱帯の炉温変更量Δ
Tg₁₁を求める方法も取ることができ、すなわ
ち、となる。つぎに、２加熱帯内の各スラブについても、１
加熱帯と同様に、となる。この場合、将来、２加熱帯に入つてくるであろ
うスラブについては、上述のように、１加熱帯の
炉温変更量ΔTg₁，ｋ（ｋ＝_１，_２，…）が時系
列的に計算されていることから、自際に２加熱帯
に装入された時点での、そのスラブの温度が計算
で求まる。それを考慮すると上式(5)と同様な上式
(7)が得られるとともに、上記した表―１と類似の
表が得られる。そして、現在の炉温変更量Δ
Tg₂，ｋ（ｋ＝_１，_２，…）は、上記の(i)，(ii)，
(iii)の方法で求めることができる。以下、３加熱帯
炉温変更量ΔTg₃，ｋ、４加熱帯炉温変更量Δ
Tg₄，ｋ……ｎ加熱帯炉温変更量ΔTgn，ｋ（ｋ
＝_１，_２，…）についても、上記と同様にして求
めるとができる。つづいて、上記線形計画法以外で、炉設定温度
を求める方法を以下に述べる。いま、ある任意の加熱帯内の各スラブについ
て、現時点での各スラブの温度と目標抽出温度θ
imとから表―１のようなこの加熱帯の設定炉温
を計算する。そして、この加熱帯の直前、つま
り、装入側に位置する加熱帯の時系列設定炉温
は、この加熱帯の設定炉温を計算する前に計算さ
れている。したがつて、その計算された時系列的
炉温と現時点での各スラブの温度からこの加熱帯
に入つてくるときの各スラブの温度を予測し、そ
の予測値と目標抽出温度とから、各スラブについ
てこの加熱帯での必要炉温を計算する。このよう
に計算された炉温が表―２のようになつたものと
する。

【表】上記表―２において、Tg₁は必要な炉温を示
し、加熱帯内に１〜７番目のスラブが入つている
ものとする。そして、各炉温のうち最高炉温のも
のを探し出し、その最高炉温が、たとえば、Tg₉
であつたものとすると、この炉温Tg₉の列にかか
わる炉温をすべてTg₉の炉温とし、最初に計算さ
れた炉温がTg₉におきかえられたスラブのみ、設
定温度を再計算する。その計算値が表―３のよう
になつたものとする。

【表】上記表―３において、各炉温Tgは再計算され
た炉温で、この第１列、第２列の中から最高炉温
を探しだす。その最高炉温をいまTg′₃とする
と、Tg′₃は第１列の中にもあるから計算を打ち
切る。また、最高炉温をTg′₈とするとその列に
関係する温度はTg′₈におきかえ再び各スラブに
ついて炉温を再計算する。たとえば、上の例で
は、スラブNo.2〜７の第１列の温度を再計算す
る。そして、第１列目の炉温からその代表炉温を
決定してこの加熱帯の炉温を決定する。代表炉温
の選び方として、上記のようにその列の最高温度
を取つてもよく、また下式で決定してもよい。 Tg＝ΣＴｇｉｗｉ／Σｗｉここで、wiはｉスラブの重み係数である。つぎに、この発明にかかる温度制御方法と各加
熱帯のスラブのみを考慮して温度制御を行なう従
来の温度制御方法とによるスラブの実積抽出温度
の比較を第１図のグラフで示しており、この発明
にかかる温度制御方法によれば、各スラブの抽出
温度を、従来の温度制御方法に比べて目標抽出温
度に近付けることができた。なお、第１図のグラ
フにおいて、縦軸はスラブの抽出温度℃を示し、
横軸は時間ｔを示している。また、第１図中、×
印はスラブの目標抽出温度を示し、●印は上記し
た従来の温度制御方法の温度特性を示し、○印は
この発明にかかる温度制御方法の温度特性を示し
ている。また、この発明にかかる温度制御方法と上記従
来の温度制御方法とによる燃料消費量の比較を第
２図のグラフに示しており、この発明にかかる温
度制御方法によれば、燃料消費量kcal/tonを、従
来の温度制御方法に比べて十分低減することがで
きた。なお、第２図のグラフにおいて、縦軸は炉
の燃料消費量kcal/tonを示し、横軸は時間ｔを示
している。また、第２図中、●印は上記した従来
の温度制御方法の燃料消費特性を示し、○印はこ
の発明にかかる温度制御方法の燃料消費特性を示
している。さらに、この発明にかかる温度制御方法と上記
従来の温度制御方法とによる第１、第２、第第
３、第４加熱帯における設定炉温の時間的な変化
を第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄにそれぞれ示している。
なお、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄにおいて、縦軸は設
定炉温℃を示し、横軸は時間ｔを示し、○印はこ
の発明にかかる温度制御方法の温度特性を示し、
●印は上記した従来の温度の温度特性を示してい
る。つづいて、この発明にかかる温度制御方法の他
の実施例を説明する。まず、複数の加熱帯を備えた連続式加熱炉の
加熱帯のｉスラブのｔ時刻の温度予測式を、 θic（ｔ）＝fi｛Tg（t₀〜ｔ），Tg₊₁（ｔ
〜ｔ₊₁），Tg₊₂（ｔ₊₁〜ｔ₊₂）……
Tg_+o（ｔ_+o-1〜ｔ_+o），ｔ，hi，θｉ
（t₀）｝ ……(10) とする。ここで、θic（ｔ）：スラブの抽出時における
予測温度、Tg：帯の炉温、Tg₊₁：＋１
帯の炉温、Tg₊₂：＋２帯の炉温、Tg_+o：
＋ｎ帯の炉温、ｔ：時刻、hi：スラブ厚、θｉ
（t₀）：現在のｉスラブの温度である。また、上式
(10)において、たとえば、ｔ〜ｔ₊₁は＋１帯
にｉスラブが滞在する時間を示している。そして、上式(10)が非線形である場合、ある基準
炉温を仮定し、各時刻ｔのｉスラブの温度をθ
i′c（ｔ）とする。また、任意の時刻ｔ_kにおいて
任意の時間間隔Δｔにおける炉温変更量Δ
Tg₊₁（ただし、任意の時刻ｔ_kにｉスラブが
＋１帯に存在するものとする）に対するｔ時刻の
ｉスラブの温度変化Δθic（ｔ）は、 Δθic（ｔ）＝∂ｆｉ（ｔ_ｋ）／∂Ｔｇ_＋１ΔTg₊₁……(11) となる。したがつて、任意の時間間隔Δｔで炉温変更す
るとして、時間to＋（ｋ−１）Δｔ〜to＋ｋΔｔ
の各帯炉温変更量を、ΔTg₁，ｋ，ΔTg₂，ｋ…
…とおくと、時刻ｔ＝to＋ｎΔｔ後のｉスラブの
温度変化はとなる。上式(12)で、ｋ＝１〜ｋはｉスラブが時
間to〜to＋ｋΔｔの間、帯内に滞在すること
を意味する。上式(12)から、ｉスラブのｔ時刻の予測温度θic
（ｔ）は、 θic（ｔ）＝θi′c（ｔ）＋Δθic（ｔ） ……(13) となり、ｔ時刻のｉスラブの温度変化θic（ｔ）
は、 Δθic（ｔ）＝θic（ｔ）−θi′c（ｔ）＝βｉ
（ｔ） ……(14) となる。ここで、βｉ（ｔ）は、時刻ｔにおける
ｉスラブの予測温度と任意基準炉温に基づく予測
温度の偏差である。つぎに、ｉスラブの抽出時刻をteiとすると、
抽出時の温度Δｃ（tei）は、 θic（tei）＝θi′c（tei）＋Δθic（tei） ……(15) 抽出時の温度変化Δθic（tei）は、 Δθic（tei）＝θic（tei）−θi′c（tei）＝βei
……(16) となる。そして、将来、，＋１，＋２，＋３加
熱帯に装入されるであろうスラブをＮ本考慮に入
れて、上式(15)，(16)は結局、下表となる。

【表】一方、いま、ｉスラブが時刻to＋（ｋ−１）Δ
ｔ〜to＋ｋΔｔの間に受ける熱量をQikとする
と、となる。ここで、αｉはスラブで決まる定数であ
る。したがつて、全スラブに対して受ける熱量
ｋは、ｋ＝Σαia^ｉ _{ｋ（ｉ），ｋ}ΔTg_k(i),k＋Σαｉ
〔θi′c｛to＋ｋΔｔ｝−θi′c｛to＋（ｋ−１）Δ
ｔ｝〕 ……(18) そして、加熱帯からのto＋（ｋ−１）Δｔ〜
to＋ｋΔｔ間における熱損失Ｑ^ｓ _，ｋは、近似的
に次式を用いる。Ｑ^ｓ _，ｋ＝η_eTg_,kΔｔ＝η_e（Tg゜_,k＋
ΔTg_,k）Δｔ ……(19) なお、Tg゜_,kは始めに仮定した帯の基準
炉温で、η_eは炉の定数である。したがつて、各加熱帯からの全熱損失^ｓ _ｋは、^ｓ _ｋ＝ΣＱ^ｓ _，ｋ ……(20) となる。つぎに、いま、排ガス温度を近似的に１加熱帯
の温度におきかえると、時刻to＋（ｋ−１）Δｔ
〜to＋ｋΔｔ間の燃料消費量Bkは次式により求
まる。 BkH＋ηLCpaBkT_A＝^ｓ _ｋ＋ｋ＋Bk（１＋η
Ｌ）CpgTg₁，ｋ ……(21) この(21)式を変形して、となる。ここで、Bk：to＋（ｋ−１）Δｔ〜to＋ｋΔｔ
間の燃料消費量、Ｈ：燃料発熱量、η：空気過剰
率、Cpa：空気の比熱、Cpg：燃焼ガスの比熱、
Ｌ：理論空気量、Ｔ_A：二次空気温度である。そして、上式(22)は、でおきかえることができる。ここで、上記のδは、であり、上記のαは、 α＝（１＋ηＬ）・Ｃｐｇ・δ／β ……(25) である。したがつて、時刻to〜to＋ｎΔｔ間までの全燃
料消費量は、となる。ここで、各スラブが目標抽出温度βeiを満足
し、かつ、上式(25)の燃料消費量が最小となる
ように、現在の炉温設定ΔTg_1,1，ΔTg_2,1，
ΔTg_3,1…の決定を行なえばよい。すなわち、表―４における抽出温度θic（tei）
≧θmi Δθic（tei）≒βei≧θmi−θi′c（tei） ……(27) を満足し、かつ、炉温制御条件として、 Tg_,k＋ΔTg_,k≦Tg_,nax ……(28) とし、許容される最高炉温を越えない条件下で、
上式(26)を最小にすればよい。上式(26)の最小値は、上式(27)，(28)がTg_,k
の一次式、上式(26)は上式(19)および上式(23)か
らΔTg_,kの二次式となつているので、数学的
手法である二次計画法により求めることができ
る。また、上式(26)の評価関数が複雑であるな
ら、上式(26)の代りに評価関数として、を用いて、Ｊを最小とするようにすれば、近似的
に、燃料消費量を最小にすることが可能であ
る。最後に、突然、ミル休止があつた場合の炉温変
更法について述べる。一般に、突然、ミル休止が
あつた場合、その休止時間の長さにより、任意の
加熱帯におけるバーナの操業を停止するか否かが
決められており、ここでは、バーナの操業を停止
しないミル休止、すなわち、比較的短いミル休止
について説明する。ミル休止の場合、定常操業と大きく異なるのは
炉温が大きく変化するので、炉の熱容量を考慮に
いれる必要がある。そして、いま、炉壁の熱伝導方程式は、 λ∂^２Ｔ／∂ｘ^２＝ｃψ∂Ｔ／∂ｔ ……(30) で与えられる。この式(30)は、ｘ＝０で、 −λ∂Ｔ／∂ｘ｜_x=0＝hi（Tg−Ｔ_S1） ……(31) ｘ＝x₁で、 −λ∂Ｔ／∂ｘ｜_x=x1＝ho（Ｔ_S2−Ｔ∞） ……(32) となる。ここで、λ：熱伝導率、ｃ：比率、ψ：
比重量、hi：炉内壁の熱伝導率、ho：炉外壁の熱
伝達率、Ｔ_S1：炉内部の壁温、Ｔ_S2：炉外部の壁
温、Ｔ∞：外部温度である。そして、上式(30)を上式(31)，(32)の境界条件
の下で解くと、一般に次式で表現できる。上式(33)は、時刻to＋（ｋ−１）Δｔ〜to＋ｋΔ
ｔ間でTgがTg，ｋに変更した時のｔ時刻後の温
度であり、この式(33)により、炉壁内部の壁温Ｔ
_S1は、となる。なお、ここで、ｔ＝to＋ｎΔｔである。また炉壁内より時刻to＋（ｋ−１）Δｔ〜to＋
ｋΔｔ間に流出する熱量Ｑ_W,kは、ここで、Ｓは炉内壁面積である。したがつて、上式(19)のＱ^s/，ｋの代り
に、上式(35)を使用すればよい。なお、ここで、
tk＝to＋（ｋ−１／２）Δｔである。さらに、特に非定常操業の場合、バーナの最小
負荷と最大負荷を注意する必要があるので、加
熱帯のバーナ容量は、を整理して、時間to＋（ｋ−１）Δｔ〜to＋ｋΔ
ｔ間でのバーナ容量は、となり、この式(36)から二次項を省略して、となる。そして、バーナ負荷の制約条件として、Ｂ_,nio≦Ｂ_,k≦Ｂ_,nax ……(38) となる。したがつて、上式(27)，(28)に加えて、上式(3
８）を制約条件として、上式(26)あるいは上式(29)
が最小となるように、ΔTg_,kを上記と同じ方
法で求めればよい。もちろん、定常状態でも、バーナ負荷の限界近
傍で操業している時は、上式(38)を制約条件とし
て付加えてΔTg_,kを求めればよい。つぎに、この発明の第２実施例にかかる温度制
御方法と各加熱帯のスラブのみを考慮して温度制
御を行なう従来の温度制御方法とによるスラブの
実積抽出温度の比較を第４図のグラフで示してお
り、この発明の第２実施例にかかる温度制御方法
によれば、各スラブの抽出温度を、従来の温度制
御方法に比べて目標抽出温度に近付けることがで
きた。なお、第４図のグラフにおいて、縦軸はス
ラブの抽出温度℃を示し、横軸は時間ｔを示して
いる。また、第４図中、×印はスラブの目標抽出
温度を示し、●印は上記した従来の温度制御方法
の温度特性を示し、○印はこの発明の第２実施例
にかかる温度制御方法の温度特性を示している。また、この発明の第２実施例にかかる温度制御
方法と上記従来の温度制御方法とによる燃料消費
量の比較を第５図のグラフに示しており、この発
明の第２実施例にかかる温度制御方法によれば、
燃料消費量kcal/tonを、従来の温度制御方法に比
べて十分低減することができた。なお、第５図の
グラフにおいて、縦軸は炉の燃料消費量kcal/ton
を示し、横軸は時間ｔを示している。また、第５
図中、●印は上記した従来の温度制御方法の燃料
消費特性を示し、○印はこの発明の第２実施例に
かかる温度制御方法の燃料消費特性を示してい
る。さらに、この発明の第２実施例にかかる温度制
御方法と上記従来の温度制御方法とによる，
＋１，＋２，＋３加熱帯における設定炉温の
時間的な変化を第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄにそれぞれ
示している。なお、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄにおい
て、縦軸は設定炉温℃を示し、横軸は時間ｔを示
し、○印はこの発明の第２実施例にかかる温度制
御方法の温度特性を示し、●印は上記した従来の
温度制御方法の温度特性を示している。以上のように、この発明によれば、直前に位置
する加熱帯のスラブをも考慮にいれて、任意の加
熱帯の全スラブが目標抽出温度以上となるような
条件下で、任意の加熱帯の炉温変更を行ないなが
ら順次温度制御するので、各加熱帯毎に適切な温
度制御を行ないながら、すなわち、全体の炉温を
必要最小限度の温度に制御しながら目標抽出温度
に近付けることができ、圧延ラインとの整合およ
び加熱炉燃料消費量の低減を図ることができる。
したがつて、生産性および省エネルギーに理想的
な温度制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例にかかる温度制
御方法による抽出温度特性を示すグラフ、第２図
はこの発明の第１実施例にかかる温度制御方法に
よる燃料消費量特性を示すグラフ、第３図ａ，
ｂ，ｃ，ｄはこの発明の第１実施例にかかる温度
制御方法による各加熱帯における炉温特性を示す
グラフ、第４図はこの発明の第２実施例にかかる
温度制御方法による抽出温度特性を示すグラフ、
第５図はこの発明の第２実施例にかかる温度制御
方法による燃料消費量特性を示すグラフ、第６図
ａ，ｂ，ｃ，ｄはこの発明の第２実施例にかかる
温度制御方法による各加熱帯における炉温特性を
示すグラフである。 θ′ic……任意の加熱帯の基準炉温でのスラブ
の抽出時における温度、θic……スラブの抽出時
における温度、ΔTg……炉温変更量、Δθic…
…スラブ抽出時の変化温度、θim……目標温
度。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の連続する加熱帯を有し、各加熱帯に順
次所定ピツチでスラブが装入される連続式加熱炉
において、ｉスラブの抽出時における目標抽出温
度θimを得るための各加熱帯の設定炉温をそれ
ぞれ求めるに際して、任意の加熱帯の基準炉温で
のスラブの抽出時における温度θi′mを計算する
一方、この基準炉温から炉温変更量ΔTgに対す
るスラブ抽出時の変化温度Δθimとの関係式を
もとにして、将来その加熱帯にはいつてくるスラ
ブを数本選び、それをも考慮したうえで全てのｉ
スラブが上記目標温度θim以上となるような条
件下で、燃料消費量を最少にするように上記任意
の加熱帯の炉温変更量ΔTgを決定するようにし
たことを特徴とする連続式加熱炉の温度制御方
法。