JPS61258697A - 無整流子電動機の駆動装置 - Google Patents
無整流子電動機の駆動装置Info
- Publication number
- JPS61258697A JPS61258697A JP60097211A JP9721185A JPS61258697A JP S61258697 A JPS61258697 A JP S61258697A JP 60097211 A JP60097211 A JP 60097211A JP 9721185 A JP9721185 A JP 9721185A JP S61258697 A JPS61258697 A JP S61258697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- stator winding
- signal
- switching element
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転子の回転位置に応じて固定子巻線に印加す
る電流を順次切換制御することにより回転子を回転駆動
する位置検出型の無整流子電動機の駆動装置に関する。
る電流を順次切換制御することにより回転子を回転駆動
する位置検出型の無整流子電動機の駆動装置に関する。
従来の技術
一般に整流子を有する電動機は回転速度の可変幅が大き
いこと、容量が小さくても高速回転により比較的高出力
を得ることができることなどの利点を有するが、整流子
を用いる関係上、寿命が短いという欠点がある。そこで
最近では整流子機構を純電子的なものに変え、無整流子
化する傾向にある。しかしながらこの種の電動機は、起
動時において、回転数が低く固定子巻線による誘起電圧
も低いため、固定子巻線とその給電を制御するスイッチ
ング素子に長時間、大電流が流れることになる。そのた
め前記スイッチング素子に大容量の素子を使用しなけれ
ばならず非常に高価なものとなっていた。この対策とし
ては固定子巻線への給電経路にダミー抵抗を設は電流を
抑制するという方法があるが、この方法ではダミー抵抗
の損失が大きくまたダミー抵抗を切離すのに比較的大き
な容量の手段が必要である。
いこと、容量が小さくても高速回転により比較的高出力
を得ることができることなどの利点を有するが、整流子
を用いる関係上、寿命が短いという欠点がある。そこで
最近では整流子機構を純電子的なものに変え、無整流子
化する傾向にある。しかしながらこの種の電動機は、起
動時において、回転数が低く固定子巻線による誘起電圧
も低いため、固定子巻線とその給電を制御するスイッチ
ング素子に長時間、大電流が流れることになる。そのた
め前記スイッチング素子に大容量の素子を使用しなけれ
ばならず非常に高価なものとなっていた。この対策とし
ては固定子巻線への給電経路にダミー抵抗を設は電流を
抑制するという方法があるが、この方法ではダミー抵抗
の損失が大きくまたダミー抵抗を切離すのに比較的大き
な容量の手段が必要である。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の方式では、回路構成が大型化し、大き
なスペースと高価格が必要であった。
なスペースと高価格が必要であった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、低損失、小
さなスペース・安価にきて無整流子電動機の駆動装置を
提供するものである。
さなスペース・安価にきて無整流子電動機の駆動装置を
提供するものである。
問題点を解決するだめの手段
本発明は上記問題点を解決するため、固定磁化された回
転子と、前記回転子に回転力を与える固定子巻線と、前
記回転子の回転位置を検出する位置検出装置と、前記固
定子巻線のそれぞれに接続され前記巻線への給電を制御
するスイッチング素子と、前記固定子巻線に印加される
電流を検出し予め定めた値以上になると異常電流信号を
出力する電流検知部と、前記電流検知部からの異常電流
信号の立上りより予め定めた時間幅の信号を出力するワ
ンショットマルチバイラレータ回路と、前記位置検出装
置および前記ワンショットマルチバイラレータ回路の信
号により前記スイッチング素子を制御し前記固定子巻線
への給電を順次切換制御する制御信号を出力する制御部
とから構成され、前記固定子巻線に印加される電流が予
め定めた値以上になると一定時間前記スイッチング素子
をオフするものである。
転子と、前記回転子に回転力を与える固定子巻線と、前
記回転子の回転位置を検出する位置検出装置と、前記固
定子巻線のそれぞれに接続され前記巻線への給電を制御
するスイッチング素子と、前記固定子巻線に印加される
電流を検出し予め定めた値以上になると異常電流信号を
出力する電流検知部と、前記電流検知部からの異常電流
信号の立上りより予め定めた時間幅の信号を出力するワ
ンショットマルチバイラレータ回路と、前記位置検出装
置および前記ワンショットマルチバイラレータ回路の信
号により前記スイッチング素子を制御し前記固定子巻線
への給電を順次切換制御する制御信号を出力する制御部
とから構成され、前記固定子巻線に印加される電流が予
め定めた値以上になると一定時間前記スイッチング素子
をオフするものである。
作 用
本発明は上記した構成により、固定子巻線およびその給
電を制御するスイッチング素子に印加される電流を検出
し、予め定めた値以上になるとスイッチング素子を一定
時間オフすることにより固定子巻線およびその給電を制
御するスイッチング素子に予め定めた電流値以上印加し
ないようにし、固定子巻線およびその給電を制御するス
イッチング素子を保護するものである。
電を制御するスイッチング素子に印加される電流を検出
し、予め定めた値以上になるとスイッチング素子を一定
時間オフすることにより固定子巻線およびその給電を制
御するスイッチング素子に予め定めた電流値以上印加し
ないようにし、固定子巻線およびその給電を制御するス
イッチング素子を保護するものである。
実施例
図は本発明の無整流子電動機の駆動装置の一実施例を示
す。１は主電源、２は回路電源、３は固定磁化された回
転子、４ａ〜４ｃは回転子３に回転力を与える固定子巻
線、５ａ〜６１は固定子巻線４ａ〜４Ｃへの給電を制御
するスイッチング素子、６は回転子３の回転位置を検出
する位置検出装置、７は固定子巻線４ａ〜４ｃおよびス
イッチング素子５ａ〜６ｆに印加される電流を検出し予
め定めた値以上になると異常電流信号を出力する電流検
知部、８は電流検知部７よりの異常電流信号の立上りよ
り予め定めた時間幅の信号を出力するワンショットマル
チバイラレータ回路、９は位置検出装置６およびワンシ
ョットマルチバイラレータ回路８の信号によりスイッチ
ング素子５ａ〜６ｆを制御し固定子巻線４ａ〜４ｃへの
給電を順次切換制御する制御信号を出力する制御部であ
る。
す。１は主電源、２は回路電源、３は固定磁化された回
転子、４ａ〜４ｃは回転子３に回転力を与える固定子巻
線、５ａ〜６１は固定子巻線４ａ〜４Ｃへの給電を制御
するスイッチング素子、６は回転子３の回転位置を検出
する位置検出装置、７は固定子巻線４ａ〜４ｃおよびス
イッチング素子５ａ〜６ｆに印加される電流を検出し予
め定めた値以上になると異常電流信号を出力する電流検
知部、８は電流検知部７よりの異常電流信号の立上りよ
り予め定めた時間幅の信号を出力するワンショットマル
チバイラレータ回路、９は位置検出装置６およびワンシ
ョットマルチバイラレータ回路８の信号によりスイッチ
ング素子５ａ〜６ｆを制御し固定子巻線４ａ〜４ｃへの
給電を順次切換制御する制御信号を出力する制御部であ
る。
電流検知部７での異常電流の設定をスイッチング素子５
ａ〜５ｆの最大定格値以下に設定し、ワンショットマル
チバイラレータ回路８の出力幅をス 。
ａ〜５ｆの最大定格値以下に設定し、ワンショットマル
チバイラレータ回路８の出力幅をス 。
イツチング素子５ａ〜５ｆのターンオフタイム以上に設
定すると、固定子巻線４ａ〜４ｃおよびスイッチング素
子５ａ〜５ｆに印加される電流がスイッチング素子５ａ
〜６ｆの最大定格値に達する前にスイッチング素子５ａ
〜５ｆをオフし、完全にオフした後に再びオンすること
になり、固定子巻線４ａ〜４ｃおよびスイッチング素子
５ａ〜６ｆに大電流が流れることなくすみやかな起動お
よび駆動が可能となる。
定すると、固定子巻線４ａ〜４ｃおよびスイッチング素
子５ａ〜５ｆに印加される電流がスイッチング素子５ａ
〜６ｆの最大定格値に達する前にスイッチング素子５ａ
〜５ｆをオフし、完全にオフした後に再びオンすること
になり、固定子巻線４ａ〜４ｃおよびスイッチング素子
５ａ〜６ｆに大電流が流れることなくすみやかな起動お
よび駆動が可能となる。
なお本実施例においては３相巻線式のものとしたが、ｎ
（ｎ≧２の整数）相巻線式のものでもよく、また電流検
出の位置も要は固定子巻線およびスイッチング素子に印
加される電流を検出できればよい。
（ｎ≧２の整数）相巻線式のものでもよく、また電流検
出の位置も要は固定子巻線およびスイッチング素子に印
加される電流を検出できればよい。
発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば、簡単な回路構
成で、低損失・小スペース・安価にて無整流子電動機の
駆動装置を実現することができ、その実用的効果は犬な
るものがある。
成で、低損失・小スペース・安価にて無整流子電動機の
駆動装置を実現することができ、その実用的効果は犬な
るものがある。
図は本発明の一実施例における無整流子電動機の駆動装
置を示すブロック図である。 ３・・・・・・回転子、４ａ〜４Ｃ・・・・・・固定子
巻線、５ａ〜５ｆ・・・・・・スイッチング素子、６・
・・・・・位置検出装置、７・・・・・・電流検知部、
８・・・・・・ワンショア）マルチバイヴレータ回路、
９・・・・・・制御部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−＋
＠ヤ蛎
置を示すブロック図である。 ３・・・・・・回転子、４ａ〜４Ｃ・・・・・・固定子
巻線、５ａ〜５ｆ・・・・・・スイッチング素子、６・
・・・・・位置検出装置、７・・・・・・電流検知部、
８・・・・・・ワンショア）マルチバイヴレータ回路、
９・・・・・・制御部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−＋
＠ヤ蛎
Claims (1)
- 固定磁化された回転子と、前記回転子に回転力を与える
固定子巻線と、前記回転子の回転位置を検出する位置検
出装置と、前記固定子巻線のそれぞれに接続され前記巻
線への給電を制御するスイッチング素子と、前記固定子
巻線に印加される電流を検出し予め定めた値以上になる
と異常電流信号を出力する電流検知部と、前記電流検知
部からの異常電流信号の立上りより予め定めた時間幅の
信号を出力するワンショットマルチバイヴレータ回路と
、前記位置検出装置および前記ワンショットマルチバイ
ヴレータ回路の信号により前記スイッチング素子を制御
し前記固定子巻線への給電を順次切換制御する制御信号
を出力する制御部とを有し、前記固定子巻線に印加され
る電流が予め定めた値以上になると一定時間前記スイッ
チング素子をオフすることを特徴とする無整流子電動機
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60097211A JPS61258697A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 無整流子電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60097211A JPS61258697A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 無整流子電動機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258697A true JPS61258697A (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14186287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60097211A Pending JPS61258697A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 無整流子電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61258697A (ja) |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP60097211A patent/JPS61258697A/ja active Pending
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