JPS6126295B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は電力系統の保護方式に係り、特に送電
線保護に使用する好適な搬送保護継電方式に関す
る。 送電系統は遠隔地大容量発電所建設に伴なう長
距離送電線の出現、用地取得難に伴なう３端子系
の建設および超高圧ケーブル系統の都市部への布
設等系統が多様化しつつある。このような多様化
に共通して起る問題点としては対地充電容量が増
大し、事故時に送電線のインダクタンスと上記対
地充電容量の共振により保護リレーにとつて非常
な苛酷な高調波が発生し、従来の保護方式では検
出感度が低下したり動作時間が遅くなる欠点があ
る。このような欠点が生ずる原因は、従来の保護
リレーが基本波成分にのみ基づいた事故判定を行
うことをその動作原理として来たからである。 このような従来方式の欠点は、送電線をインダ
クタンスとキヤパシタンスの分布定数から成つて
いると考え、電圧・電流に波動方程式を適用し、
その挙動を波動として扱うことにより解決できる
ことが最近明らかになつた。この考え方の概要を
次に述べる。 送電線は第１図に示すように主としてインダク
タンスとキヤパシタンスから成つている。（抵抗
とコンダクタンスは小さいので無視する。）第１
図は単相で表わしてあるが、波動方程式と進行波
の伝搬原理に基づいた差電流方式の内容を説明す
るには単相回路で十分である。第１図を用いて電
圧・電流値の波動方程式を説明する。線路上で十
分接近した２点S.Rの位置をそれぞれｘ，ｘ＋△
ｘとすると、時刻ｔにおけるＳ，Ｒ間の電圧降下
は △ｅ（ｘ，ｔ） ＝ｅ（ｘ，ｔ）−ｅ（ｘ＋△ｘ，ｔ） ＝Ｌ・△ｘ∂ｉ（ｘ，ｔ）／∂ｔ …(1) となる。△ｘ→０に接近させたとき(1)式は −∂ｅ（ｘ，ｔ）／∂ｘ＝Ｌ∂ｉ（ｘ，ｔ）／∂ｔ
…(2) となる。同様に電流の減少分は −∂ｉ（ｘ，ｔ）／∂ｘ＝Ｃ∂ｅ（ｘ，ｔ）／∂ｔ
…(3) となる。(2)及び(3)式から波動方程式として知られ
ている(4)式が誘導できる。 （ここでγ＝√である。） (4)式の解は一般的に次のように表わされる。 ｅ（ｘ，ｔ） ＝_１（ｔ−γｘ）＋_２（ｔ＋γｘ） …(5) ｉ（ｘ，ｔ） ＝１／Ｚ｛_１（ｔ−γｘ）−_２（ｔ＋γｘ）｝ …(6) ここでＺは波動インピーダンスであり、

【式】である。(5)及び(6)式を書きかえると_１ （ｔ−γｘ），_２（ｔ＋γｘ）は次のよう
表わされる。 ｅ（ｘ，ｔ）＋Ｚ・ｉ（ｘ，ｔ） ＝２_１（ｔ−γｘ） …(7) ｅ（ｘ，ｔ）−Zi（ｘ，ｔ） ＝２_２（ｔ＋γｘ） …(8) ここで_１（ｔ−γｘ）はｘの正の方向に進む
波動であり、_２（ｔ＋γｘ）はｘの負の方向に
進む波動である。(7)及び(8)式から進行波は送電線
の電圧・電流の組合せにより前進波と後進波に分
けて考えることが可能である。ここで(7)式の前進
波に着目すると、ｔ−γｘは一定不変である。つ
まり△ｘの距離を速度１／γで進行し、進行に要する 時間が△ｔであれば、 △ｔ＝γ・△ｘであるから、 時刻（ｔ＋△ｘ）、場所（ｘ＋△ｘ）におけるｔ
−γｘを求めると、 （ｔ＋△ｔ）−γ（ｘ＋△ｘ） ＝ｔ−γｘ＋△ｔ−γ△ｘ ＝ｔ−γｘ となり、ｔ−γｘは常に一定である。別の表現に
言い換えると、インダクタンスとキヤパシタンス
から成る分布系が一様である場合△ｘだけ離れた
２点間において前進波（又は後進波）が全く減衰
又は変歪せずに伝搬するということである。これ
を式で示すと次のようになる。つまり ｅ^S（ｘ，ｔ）＋Ｚ・ｉ^S（ｘ，ｔ） ＝ｅ^R（ｘ＋△ｘ，ｔ＋△ｔ） ＋Zi・^R（ｘ＋△ｘ，ｔ＋△ｔ） …(10) （ｅ^S，ｉ^SはＳ端の電圧、電流、しゆん時値、ｅ
^R，ｉ^RはＲ端の電圧、電しゆん時値）となる。送
電線に任意の２点間内に事故がなくインダクタン
スとキヤパシタンスが一様に分布している場合に
は(10)式が成立するが、内部に事故があると一様な
分布性が崩れるので(10)式で成立しない。つまり(10)
式の成立・不成立によつて保護区間内の事故を検
出できるわけである。実際には(10)式を変形した次
式を計算する。つまり ξ（ｔ） ＝ｉ^S（ｘ，ｔ）−ｉ^R（ｘ＋△ｘ，ｔ＋△ｔ） ＋１／Ｚ｛ｅ^S（ｘ，ｔ） −ｅ^R（ｘ＋△ｘ，ｔ＋△ｔ）｝ …(11) 外部事故時又は正常状態では理論的にはξ（ｔ）
＝０であり、内部事故時には｜ξ（ｔ）｜≠０で
ある。しかし計測系での誤差、計算ビツトが有限
であるための丸めの誤差、打切り誤差等があるの
で、あるスライスレベルを設けて、｜ξ（ｔ）｜
＜δなら事故なし、｜ξ（ｔ）｜＞δなら事故有
と判定する。 以上は単相回路に基づいた判定であるが、実際
の線路は多相線路から成り、相互誘導分も考慮す
る必要がある。相互誘導分の入つた多相線路の進
行波については、これを等価的に誘導分の入らな
いｎ個の独立した単相回路に分解し（モード変
換）、各々の独立回路に対して(11)式で述べた差電
流をとり、その結果を逆変換して実際の送電線の
各相（ａ相、ｂ相、ｃ相等）の差電流を求めるこ
とにより、事故の有無及び事故相の選別が可能で
ある。以下にその内容を具体的に述べる。説明を
簡単にするため平衡した３相１回線を例に述べ
る。第２図は平衡３相１回線の自己インダクタン
ス、自己キヤパシタンス、相互インダクタンス及
び相互キヤパシタンスを示す。ｌは自己インダク
タンス、ｍは相互インダクタンス、ｃは自己キヤ
パシタンス、c′は相互キヤパシタンスである。 各相の対地電位ｅ_a，ｅ_b，ｅ_c（距離ｘと時間
ｔの関数であることを略す。以下同様）と電流
（ｉ_a，ｉ_b，ｉ_c）との関数は次の２組の式で与え
られる。 (12)及び(13)式は誘導分のために１つの式の中に
各相が混合しておりこのままで偏微分方程式を解
くことは大変複雑である。従がつて適当な変換を
施すことにより等価的に誘導成分の入らない３つ
の独立した回路に分解できる。これは事故等の電
圧・電流を決定する場合に従来正相、逆相、零相
なる３つの独立した回路に分解して解析していた
のと同じ考えである。 (12)及び(13)式中の各相の電圧・電流を次の変換
行列で相領域（ａ相、ｂ相、ｃ相）とは別の領域
（モーダル領域と呼ぶ）に変換する。このように
することによりモーダル領域における３つの独立
した回路（便宜上零モード、αモード、βモード
と呼ぶ）に分解できる。 以上のようにして分解できた３つの独立回路の
各々に波動方程式を適用し、それらの解から得ら
れる各モード回路の前進波（又は後進波）は、保
護区間内に事故がない場合には保護区間両端で波
形が減衰したり変歪したりせず伝搬するので(11)式
と同じ式が成立する。 即ち、零モードの差電流計算式は ξ_O（ｔ）＝ｉ_O ^S（ｔ−τ_O）−ｉ_O ^R（ｔ） ＋１／Ｚ_Ｏ｛ｅ_O ^R（ｔ−τ_O）ｅ_O ^R（ｔ）｝…(16
) αモードの差電流は ξ〓（ｔ） ＝ｉ^Ｓ〓（ｔ−τ〓）−ｉ〓^R（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ−τ〓）−ｅ〓^R（ｔ）｝＝ ０ …(17) βモードの差電流は ξ〓（ｔ） ＝ｉ〓^S（ｔ−τ〓）−ｉ〓^R（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ^S〓（ｔ−τ〓）−ｅ^R〓（ｔ）｝＝ ０ …(18) 但し τ_O＝√（＋2）（−2′）．ｄ τ〓＝τ〓＝√（＋）（−′）・ｄ …(19) ここで保護区間内に事故がない場合には が成立し、保護区間内のある相（ａ相、ｂ相又は
ｃ相）に短絡又は地絡があつた場合にはモーダル
領域の差電流ξ_O（ｔ），ξ〓（ｔ），ξ〓（ｔ）
のままでは短絡か地絡かの区別は可能であるが事
故相の判別が不可能である。事故相を判別するに
は次第に示すようにξ_O，ξ〓，ξ〓をモーダル
領域から相領域に変換する必要がある。 この変換により各相の地絡・短絡は添付の表１
に示すパターンで判別が可能となる。 ここで〇は判別式成立、×は不成立を意味す
る。さてａ相の判別式を詳しく調べると次のよう
な式となる。 ξ_a＝ξ_O＋ξ〓＋ξ〓 ＝ｉ_O ^S（ｔ−τ_O）−ｉ_O ^R（ｔ） ＋１／Ｚ_Ｏ｛ｅ_O ^S（ｔ−τ_O）−ｅ_O ^R（ｔ）｝ ＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓）ｉ〓^R（ｔ） ＝１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ−τ〓）−ｅ〓^R（ｔ）｝ ＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓）−ｅ〓^R（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ−τ〓）−ｅ〓^R（ｔ）｝ …(23) ここで零、α，βモードの電圧、電流は(14)，
(15)式を用いて相の電圧、電流で書き表わすこと
ができる。従がつて(23)式は(24)式のようにな
る。 ξ_a（ｔ） ＝１／３｛ｉ_a ^S（ｔ−τ_O）＋ｉ_a ^S（ｔ−τ〓） ＋ｉ_a ^S（ｔ−τ〓）＋ｉ_b ^S（ｔ−τ_O） ＋ｉ_b ^S（ｔ−τ〓）＋ｉ_c ^S（ｔ−τ_O） ＋ｉ_c ^S（ｔ−τ〓）｝−ｉ_a ^R（ｔ） ＋１／３Ｚ_Ｏ｛ｅ_a ^S（ｔ−τ_O）＋ｅ_b ^S（ｔ−τ_O）｝ ＋１／３Ｚ〓｛ｅ_a ^S（ｔ−τ〓）＋ｅ_b ^S（ｔ−τ〓）
｝ ＋１／３Ｚ〓｛ｅ_a ^S（ｔ−τ〓）＋ｅ_c ^S（ｔ−τ〓）
｝ −（１／Ｚ_Ｏ＋１／Ｚ〓＋１／Ｚ〓）ｅ_ａ ^Ｒ（ｔ）／
３ −（１／Ｚ_Ｏ＋１／Ｚ〓）ｅ_ｂ ^Ｒ（ｔ）／３ −（１／Ｚ_Ｏ−１／Ｚ〓）ｅ_ｃ ^Ｒ（ｔ）／３ …(24) ｂ相の判別式ξ_b（ｔ）及びｃ相の判別式ξ_c
（ｔ）についても全く同様にして求めることがで
きる。 さて今まで述べてきた進行波理論に基づいた差
電流保護方式を実用化する場合、２端子送電線の
両端子で扱う差電流演算式には次の方法が考えら
れる。計算式を説明する前にまずここでＳ端、Ｒ
端の前進波及び後進波を次のように定義する。 Ｓ端における前進波はＳからＲへ向う方向を正
とする。 Ｓ端における後進波はＲからＳへ向う方向を正
とする。 Ｒ端における前進波はＲからＳへ向う方向を正
とする。 Ｓ端における後進波はＳからＲへ向う方向を正
とする。 差電流演算式にはＳ端、及びＲ端における前進
波又は後進波に基づく方式がある。即ち (1) Ｓ端では前進波、Ｒ端においても前進波を用
いて差電流を組む方法。（第１方式） (2) Ｓ端では後進波、Ｒ端においても後進波を用
いて差電流を組む方法。（第２方式） この２つの方法の式を考えてみると次のように
なる。どの方式もａ相の差電流を例に説明する。 まず第１の方式ではＳ端における演算式は ξ_a ^1S（ｔ） ＝ξ_O ^1S（ｔ）＋ξ〓^1S（ｔ）＋ξ〓^1S（ｔ） ＝ｉ_O ^S（ｔ−τ_O）−ｉ_O ^R（ｔ） ＋１／Ｚ_Ｏ｛ｅ_O ^S（ｔ−τ_O）−ｅ_O ^R（ｔ）｝ ＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓）−ｉ〓^R（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ−τ_O）−ｅ〓^R（ｔ）｝ ＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓）−ｉ〓^R（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ−τ〓）−ｅ〓^R（ｔ）｝ …(25) となる。ここでξについているサフイツクス、IS
の１は方式１を意味し、ＳはＳ端であることを意
味する。又ａはａ相を意味している。第１方式の
Ｒ端での演算式は(25)式のＳとＲを交換すればよ
い。つまり ξ_a ^1R（ｔ） ＝ξ_O ^1R（ｔ）＋ξ〓^1R（ｔ）＋ξ〓^1R（ｔ） ＝ｉ_O ^R（ｔ−τ_O）−ｉ_O ^S（ｔ） ＋１／Ｚ_Ｏ｛ｅ_O ^R（ｔ−τ_O）−ｅ_O ^S（ｔ）｝ ＋ｉ〓^R（ｔ−τ〓）−ｉ〓^S（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^R（ｔ−τ〓）−ｅ〓^S（ｔ）｝ ＋ｉ〓^R（ｔ−τ〓）−ｉ〓^S（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^R（ｔ−τ〓）−ｅ〓^S（ｔ）｝ …(26) 第２式ではＳ端における演算式は次式となる。 ξ_a ^2S ＝−ｉ_O ^S（ｔ）＋ｉ_O ^R（ｔ−τ_O） −１／Ｚ_Ｏ｛ｅ_O ^S（ｔ）−ｅ_O ^R（ｔ−τ_O）｝ −ｉ〓^S（ｔ）＋ｉ〓^R（ｔ−τ〓） −１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ）−ｅ〓^R（ｔ−τ〓）｝ −ｉ〓^S（ｔ）＋ｉ〓^R（ｔ−τ〓） −１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ）−ｅ〓^R（ｔ−τ〓）｝…(2 7) ξ_a ^2R ＝−ｉ_O ^R（ｔ）＋ｉ_O ^S（ｔ−τ_O） −１／Ｚ_Ｏ｛ｅ_O ^R（ｔ）−ｅ_O ^S（ｔ−τ_O）｝ −ｉ〓^R（ｔ）＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓） −１／Ｚ〓｛ｅ〓^R（ｔ）−ｅ〓^S（ｔ−τ〓）｝ −ｉ〓^R（ｔ）＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓） −１／Ｚ〓｛ｅ〓^R（ｔ）−ｅ〓^S（ｔ−τ〓）｝…(2 8) 以上よりＳ端及びＲ端においてサンプリングす
るデータは時刻ｔ，ｔ−τ_O，ｔ―τ_a時点におけ
る電圧、電流情報であり、１回線単位で考えると
片方の端子で18量にも達する。 以上をＳ及びＲ端におけるタイミングで示すと
第３図のようになる。これに伴なうサンプリング
回路は第４図のようになりサンプルホールダーが
片端１回線当り18ケも必要となる。又タイミング
回路が３種類必要となり、マルチプレクサーも18
チヤネルのマルチプレクサーが必要である。 ここで４１―ａ〜４１―ｆは低減ろ波器、４２
―ａ〜４２―ｒはサンプルホールド４３はマルチ
プレクサー、４４はAD変換器、４５はバアツフ
アレジスタ、４６はタイミング発生回路、４７は
ｔ時刻のタイミング発生回路、４８はｔ−τ〓時
刻のタイミング発生回路、４９はｔ−τ_O時刻の
タイミング発生回路である。 本発明の目的は各端子でのサンプリングデータ
量を減少させることによりこれに伴なうハード量
を減少させ、経済的な搬送保護継電装置を供給す
るにある。 本発明は、保護対象とする送電線両端の差電流
演算式を同一にするようにしたものである。 差電流の式を両端子とも同一の式とする。即ち
前進波を用いる式では、ａ相を例にとると、 ξ_a ^1S（ｔ） ＝ξ_a ^1R（ｔ） ＝ｉ_O ^S（ｔ−τ_O）−ｉ_O ^R（ｔ） ＋１／Ｚ_Ｏ｛ｅ_O ^S（ｔ−τ_O）−ｅ_O ^R（ｔ）｝ ＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓）−ｉ〓^R（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ−τ〓）−ｅ〓^R（ｔ）｝ ＋ｉ〓^S（ｔ−τ〓）−ｉ〓^R（ｔ） ＋１／Ｚ〓｛ｅ〓^S（ｔ−τ〓）−ｅ〓^R（ｔ）｝ …(29) 即ちＳ端でｔ−τ_O，ｔ−τ〓時点のデータを
サンプリングし、これを自端の演算式に使うとと
もに相手端に伝送し、相手端でも演算式に使用す
る、Ｒ端ではｔ時刻のデータをサンプリングし、
これをＲ端で使うとともにＳ端に伝送し、Ｓ端の
演算式にも使用する。 このようにすることによりＳ端及びＲ端でのサ
ンプリングのタイミングは第５図のようになり、
Ｓ端で２つ、Ｒ端で１つのサンプリングタイミン
グがあれば良くなる。これにともなつて１回線単
位のサンプリングデータはＳ端では電圧６、電流
６の計12量、Ｒ端では電圧３、電流３の計６量と
なり第４図に示したタイミングに基づくデータの
サンプリング量と比べて大幅に減少する。 これにともなつてＳ端におけるサンプリング回
路は第６図に示すようになり、第４図と比べて簡
単化している。 又Ｒ端のサンプリング回路は第７図のようにな
り一層簡単化する。 ここで６１―ａ〜６１―ｆ及び７１―ａ〜７１
―ｆは低域ろ波器、６２―ａ〜６２―ｌ及び７２
―ａ〜７２―ｆはサンプルホールド、６３，７３
はマルチプレクサ、６４，７４はAD変換器、６
５，７５はバツフアレジスタ、６６，７６はタイ
ミング発生回路、６７はｔ−τ_O発生回路、６８
はｔ−τ〓発生回路である。 後進波に基づいた式についても同様にＳ，Ｒ端
の演算式を全く同一にすることによりサンプリン
グデータ量を大幅に減少できる。 上の説明では基本原理に基づいた演算式を例に
述べたが、実用上では、伝搬時間τと波動インピ
ーダンスＺを１種類に統一した次の式を用いても
良い。 ξ_a ^S（ｔ） ＝ξ_a ^R（ｔ） ＝ｉ_a ^S（ｔ−τ）−ｉ_a ^R（ｔ） ＋１／Ｚ｛ｅ_a ^S（ｔ−τ）−ｅ_a ^R（ｔ）｝ …(30) この式ではＳ端においてｔ―τ時点のデータを
サンプリングし、Ｓ端で使用するとともにＲ端に
伝送し、Ｒ端でも(30)に基づいて差電流を計算す
る。Ｒ端ではｔ時点のデータをサンプリングし、
Ｒ端で使用するとともにＳ端に伝送する。 このようにすることによりＳ端でｔ時点のデー
タをサンプリングする必要がなく、Ｒ端でｔ―τ
時点のデータをサンプリングする必要がない。 本発明は例えば、下記のような態様でも実現で
きる。 (i) 演算式を電圧のデイメンシヨンに変換して電
圧差動の形にしても効果は同じである。 (ii) 不平衡送電線でτ〓≠τ〓≠，Ｚ〓≠Ｚ〓の
場合にもサンプリングのタイミングが１つ増加
（ｔ―τ〓）するのみで発明の効果は同じであ
る。 このように本発明によればサンプリングデータ
量を大幅に減少できるので、サンプリングにとも
なうハードウエアを減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は波動方程式を説明するための図。第２
図は平衡３相１回線における波動方程式を説明す
るための図。第３図は進行波に基づく差電流方式
の基本方式におけるサンプリングのタイミングを
示す図。第４図は第３図に基づくサンプリング用
ハード構成を示す図。第５図は本発明になるサン
プリングのタイミングを示す図。第６図及び第７
図は本発明になるサンプリング用ハード構成を示
す図。 ６１―ａ〜６１―ｆ…低域ろ波器、６２―ａ〜
６２―ｌ…サンプルホールダー、６３…マルチプ
レクサー、６４…AD変換、６５…パツフアレジ
スタ、６６…タイミング発生回路、６７…ｔ―τ
_O発生回路、６８…ｔ―τ〓発生回路、７―ａ〜
７１―ｆ…低域ろ波器、７２―ａ〜７２―ｆ…サ
ンプルホールダー、７３…マルチプレクサ、７４
…AD変換器、７５…バツフアレジスタ、７６…
タイミング発生回路。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 三相送電線の第１端子と第２端子に夫々搬送
   保護継電装置を設置して前記送電線のしや断機の
   開放を制御する搬送保護継電方式において、 第１端子の搬送保護継電装置は 三相の電流、電圧の全量を周期△ｔごとにサンプ
   リングするようにされた第１と第２の入力手段
   と、 第１と第２の入力手段の出力を第２端子側へ伝送
   し、三相送電線の第２端子に設けられた第３の入
   力手段の出力を受信する第１の信号伝送装置、 第１端子の第１と第２の入力手段の出力と、第２
   端子の第３の入力手段の出力である三相の電流、
   電圧値と所定の特性インピーダンスとを用いて前
   進波（後進波）について成立する進行波理論式を
   実施し、進行波理論式の解の値に応じて保護区間
   送電線の内部事故を判断して第１端子側の該当す
   る送電線しや断器を開放する出力を与える第１の
   演算部 とより成り、 第２端子の搬送保護継電装置は 三相の電流、電圧の全量を前記第１と第２の入力
   手段と同じ周期△ｔごとにサンプリングするよう
   にされた第３の入力手段と、 第１端子からの第１と第２の入力手段の出力を受
   信し、第２端子で検出した第３の入力手段の出力
   を送信する第２の信号伝送装置、 第１端子の第１と第２の入力手段の出力と、第２
   端子の第３の入力手段の出力である三相の電流、
   電圧値と所定の特性インピーダンスとを用いて前
   進波（後進波）について成立する前記の第１の演
   算部と同一の進行波理論式を実施し、進行波理論
   式の解の値に応じて保護区送電線の内部事故を判
   断して第２端子側の該当する送電線しや断器を開
   放する出力を与える第２の演算部 とより成り、 前記第１と第２の演算部における同一の進行波
   理論式はその送電線の三相の電流、電圧値を、零
   モード、αモード、βモードより成るモーダル領
   域での値に変換した値を使用し、かつこのモーダ
   ル領域での値を用いたときに送電線の各端子、各
   相ごとに成立する進行波理論式の差の方程式の形
   で準備されるとともに、モーダル領域の３組の各
   モードの電流、電圧値を導出する際に必要となる
   各モードの時刻の電流、電圧値を得るために、前
   記３組の入力手段の間のサンプリング時刻を各モ
   ードの時の時間差に対応させて定め同一周期、異
   なる時刻でサンプリング入力した値を用いて進行
   波理論式を実施することを特徴とする搬送保護継
   電方式。