JPS61267666A - 繊維巻付方式中空品製造方法およびその装置 - Google Patents

繊維巻付方式中空品製造方法およびその装置

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JPS61267666A JP61067019A JP6701986A JPS61267666A JP S61267666 A JPS61267666 A JP S61267666A JP 61067019 A JP61067019 A JP 61067019A JP 6701986 A JP6701986 A JP 6701986A JP S61267666 A JPS61267666 A JP S61267666A
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fiber
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は樹脂を含ませたｌＩ線維状複合材料（ガラスＩ
ＩＩ、炭素繊維、ケブラ繊ｉｓ＜にｅｖｉａｒ　ｆｉｂ
ｅｒ）等）を巻きつけて任意形状の中空品をｖＪ造する
繊維巻付方式の中空品製造方法及びその装置に関する。
〔従来技術及びその問題点〕
今日のフィラメント巻付け技術は、巻付けヘラ・、′・
、１ ドを用いてｌ１ｌｔをずらしながら巻く方式であり、ご このｍｓｉはリボンの形に作られ、このリボンは厚さが
約２／１０ｍ、巾が約２０＃Ｗまで作られるようになっ
た。このリボンを作る時には、繊維はプログラムに組ま
れた経路を通り、マンドレルから離れた位置まで延ばさ
れ、このマンドレルの所要の位置で張力を加えられる。
この場合、前記リボンは前記ヘッドのｍ雑を導く移動の
作用と、前記マンドレルの回転の作用とを同時に受けて
引っ張られ、このリボンが引かれる時にまだ巻きつけら
れないＩＩｔａが供給用リールから引き出される。前記
引張力はリールの１１．ｌＪ動と前記繊維がこの繊維を
支持し案内する各種機構部材に接触する時の摩擦とによ
って生ずる。
このような技術は前記繊維に張力が加わるから、前記マ
ンドレルの凹部を前記繊維で覆い得ないという欠点があ
る。また前記のように繊維に張力が加わるために、前記
巻き付けられる繊維は最短距離の経路をとらざるを得な
い。
前記従来の技術は、繊維に固い熱可塑性樹脂又は粉末の
熱可塑性樹脂を含ませる場合には、マンドレルが比較的
単純な場合でさえ、直径を変えること位しかできないと
いう欠点を有する。事実、前記従来技術を実ｔＳ　する
ためには、前記樹脂に加熱溶融と接触圧力付与を連続的
に行なう必要がある。この接触圧力の強さは前記ＩＩＩ
Ｉの張力のみによって決まるから、マンドレルの表面の
曲率が変わる時には前記張力の値の制御が困難になる。
また、前記従来技術では、前記ヘッドは繊維の経路に沿
ってのみ移動できるから、形状が複雑な場合には、熟練
者による複雑な計算又は実習指導が必要であり、これは
いわば必修コースであった。
〔発明の目的及び効果〕
本発明は前記従来の１８８巻付技術の欠点を除去し、マ
ンドレルの外部又は内部の凹面に繊維を巻いて複雑な形
状の中空品を作り得るｌｌｌｆｌ巻付方式の中空品製造
方法及びこの方法−を実施する装置を提供することを目
的とする。本発明は、柔軟な又は固い樹脂を含ませたあ
らゆる種類のｍ維を、前記従来技術の場合の゛ｆｉ短距
離経路から遠く離れた経路に沿って移動させることがで
きる長所を有す−る。
〔発明の概要〕
前記目的は、樹脂を含ませた連続した繊維を用いて作っ
た複合形リボンを巻ぎつけて任意の形状の中空品を製造
する方法において、この方法は巻付位置を用いてり、ボ
ンの形の１層以上の複合材料を成形、装置の成形面部分
に巻き、前記巻付装置は接触母面を有し、この接触母面
は前記巻付装置と前記リボンの通過面との間にあり、前
記リボンの通過面は前記巻付装置の部材に押しつけられ
、この巻付装置の部材は固定の軸線を中心として相対的
回転運動をすると共に前記固定の軸線に平行に移動し、
前記回転運動と平行移動どの組合せによって前記成形装
置上の前記リボンの経路を形成する方法によって達成さ
れる。本発明における重要な特徴は、前記リボンが前記
母面と前記成形面との門で張力を受けず、前記巻付装置
の部材がこの部材を前記成形面に押す力を前記接触点で
前記成形面とほぼ直角に保ち、かつ、前記母面を前記接
触点で前記リボンの経路の法線に対してほぼ直角に保つ
姿勢であり、最終的に前記成形面又はこの成形面に巻き
つけられるリボン又はこれに引き続いて巻きつけられる
リボンが前記接触点の極く近傍に安定に固定されること
である。前記巻付部材の部材を前記面に押す力は常にほ
ぼ一定である。
本発明の第２の目的は、前記方法を実施する装置によっ
て達成され、この装置では、前記貼付部材は円筒部より
成り、この円筒部は［ｌ長いヘッドの端部を横断し、こ
のヘッドは保持機構に結合され、この保持機構は、前記
ヘッドを＠記接触島において前記成形面に直角に保ち、
前記円筒部の軸線を前記接触点で前記リボンの経路の接
線に直角に保つ。前記保持機構はプログラムによって作
動する装置で制御され、このプログラム作動する装置は
υ制御装置で制御され、この制御装置は所定の座標面又
は既定の座標面上の各点における前記法線及び接線と上
記相対的回転軸線との関係を決定する。
前記細長い巻付ヘッドは前記支持機構に取り外し得るよ
うに取り付けられる。
前記巻付ヘッドは前記支持機構に取り付けられる第１部
材と、前記巻付部材を前記第１部材に対してこの両者を
離間させる力に抗して潜動させるように支持する第２部
材とを有する。
前記第２部材はリボン安定化装置を有する。
前記樹脂が熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂である場合に
は、前記リボン安定化装置はエネルギー供給装置より成
り、このエネルギー供給装置は前記巻付Ｓｉ置の円筒部
の近傍に設けられた熱ガス供給装置、赤外線放射装置、
あるいはマイクロ波発生装置又は加熱型接触小片より成
る。
熱可塑性樹脂を使用する場合には、前記巻付部材及び前
記リボン安定化装置は超音波発振電極より成り、この電
極は前記面に対向する母面を有し、この母面の上を前記
リボンが通過する。
黙しながら、前記ヘッドの姿勢制御可能型支持機構は旋
回するアームより成り、このアームの一方の端部は長手
方向の軸線を中心に回転する駆動装置を介して前記ヘッ
ドを支持し、前記アームの他方の端部は支持装置に取り
付けられ、前記支持装置は２つの直角方向に駆動され、
この一方の直角方向は前記成形装置の前記巻付装置に対
して固定された回転軸線に平行である。
前記装置の変形としては、前記旋回するアームは結合さ
れる２箇以上の部分を有し、この部分は前記ヘッドの長
手方向の回転軸線に直角な軸線を中心として回転し、前
記旋回するアームは前記部分の前記軸線の周囲における
角度位置を調節できる装置を有する。
また前記装置の他の変形としては、前記旋回するアーム
はレバーによって前記支持装置に取り付けられ、その一
方の端部は前記支持装置に前記相対回転運動軸線に平行
な軸線を中心として旋回するように取り付けられ、前記
レバーの他方の端部は前記アームに前記巻きつけられた
リボンに平行な軸線を中心として回転するように取り付
けられ、また、前記アーム見前記レバーの前記第１部材
の軸線を中心とする前記支持装置に対する角度位置及び
前記第２部材の軸線を中心とするアームに対する角度位
置をｗ４節する装置を有する。
また、ｖａＭのリールの収納部を前記旋回するア−ムの
前記巻付ヘッドに最も近い位置に取り付けることもでき
る。
また、前記支持装置の駆動袋数、前記アームに対する前
記ヘッドの方向を調節する装置、他のアームの部分の相
互の方向及び前記軸線を中心とする前記支持装置に対す
る方向を調節する装置は前記７０グラム＄ｉ１ｍ装置で
制御されるモーターによって作動する。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を、図を用いて詳細に説明する。
この実施例は本発明を限定するものではなく、あくまで
も例示である。
まず、本発明の方法を、第１図及び第２図を用いて説明
する。第１図にマンドレル１の構成を示す。
このマンドレル１は外面形状が複雑である。すなわち、
より詳細には、凹面を有する部材１ａとボビン形の部材
１ｂとを有する。このマンドレルはフレーム２に取り付
けられ、モーター４に駆動されて軸線３を中心として回
転する。
巻付部材５は、支持機構６（１１部後述）の端部にあり
、フレーム２に固定された摺動部材７に沿い、軸１１３
に平行に、かつマンドレル１の成形面すなわち面に押し
つけられるよう駆動される。リボンは支持機構６が支持
するリール収納部８から繰り出される連続するｌｌ繍で
作られ、前記巻付部材５６に導かれ、この巻付部材５に
よって前記マンドレルの外面に巻かれる。前記巻付部材
５は前記マンドレルの面に常時接触し、前記マンドレル
の軸線３に沿う０転運動と前記支持機構の摺動部材７に
沿う移動運動との組み合せにより形成される経路に沿っ
て前記マンドレルの面上を移動する。
前記巻付部材５はほぼ円筒形であり、マンドレル１の表
面に接触する接触母面を有する。本発明に基く方法では
、前記リボンを、前記接触母面とマンドレル１の面との
間で、張力を加えることなく上記マンドレルの面に巻き
付けるが、このリボンを前記マンドレルの面に維持する
力は、前記リボンとマンドレルとの接触点で、このマン
ドレルの面にほぼ直角に維持される。また、本発明に暴
く方法は、前記接触母面を前記接触点の部分で、前記リ
ボンの経路の接線に常にほぼ直角に維持する段階を有す
る。前記本発明に基く方法は、最終的には前記巻き付け
られたリボンを安定させる段階を有し、この安定化段階
で、前記リボンに含まれた樹脂が熱硬化性樹脂である場
合には、それ自体の「固着力」を利用するか、予めゲル
化により固着力を生じさせるか、放射熱又は加熱により
前記樹脂の■合を少なくとも開始させるか、又は前記方
法を組み合わせ、前記リボンの樹脂が熱可塑性樹脂であ
る場合には、固化状態でも粉末でも、この樹脂を前記と
同様にエネルギー供給装置で溶融させ、この溶融した、
熱可塑性樹脂で隣接するリボン又は下層のリボンを接着
する。前記安定化処理は、この処理を施したリボンを前
記マンドレルの面になじませるために、前記巻付位置の
ごく近傍で行なう。
前記本発明の方法の実施のためには、前記巻付部材が前
記マンドレルの面に接触する接触点の位置に関する情報
と、この各接点における前記マンドレルの面の法線に関
する情報と、前記マンドレルの面上の前配りボンの経路
に関する情報とが必要になる。この各情報は、前記巻付
部材５の支持機構６をディジタル装置で数値制御するた
めに必要なものであり、計算で求めてもよく、或いは模
型の作動を写し取り記録する方法によって表わすことも
できる。前記マンドレルの外部形状は、電子計算機支援
設計すなわちいわゆるＣＡＤによれば、より詳細に決め
ることができる。
第２図に、本発明に基く方法によって、中空の成形型の
内面に細い線条を接触させて形を作る方法を略図的に示
す。前記型１０は固定することができ、ローラー１１で
代表させである。巻付部材は軸線１２を中心として回転
する装置に組み合わされる。前記成形型を軸線１２の周
囲で回転させてもよく、その場合には前記ローラー１１
の支持機構を固定する。− この場合も、前記同様、前記支持機構は巻きつける力を
、前記接触点で矢印１３で示すように巻付面に直角な方
向に加えることができる。また、前記支持機構は前記ロ
ーラー１１のリボンが接触する母面を、前記条件を満足
する方向に向けることができ、また前記支持機構は巻ぎ
つけられた線条（矢印１４で略示）を安定化する装置を
有する。
本発明では、前記巻付部材を駆動するために姿勢制御可
能の支持装置を用い、この支持装置は前記巻付力の方向
を決めると共にこの巻付力を任意の方向に設定すること
ができ、巻付中に前記母面の方向を変えることもできる
。
従って好ましい実施態様では前記巻付部材は２つの部分
、すなわち巻付ヘッドと旋回支持機構とから成る。この
巻付ヘッドは長手方向の軸線が前記巻付力の方向に沿い
、前記巻付部材及び安定化装置を支持し、前記旋回支持
機構は前記巻付ヘッドと前記母面の方向を決める。第３
図乃至第６図に前記巻付ヘッドを略図で示し、第７図及
び第８図に前記巻付ヘッドを取り付けた支持機構の態様
を示す。
第３図において、前記マンドレル１は自分自身で回転す
る。前記巻付部材は、この場合、ローラー２０により形
成され、このローラー２０は筒状小片２１の端部で自由
に回転し、この筒状小片２１は筒状スリーブ２２に収容
されて摺動する。
指形の案内部材２３は前記スリーブ２２に取り付けられ
、孔２４と共働して前記筒状小片２１及び筒状スリーブ
２２の回転を止め、この筒状小片２１及び筒状スリーブ
２２の相対運動も止める。
この筒状小片２１及び局状態スリーブ２２は前記巻付ヘ
ッドを形成し、この巻付ヘッドを前記リボン２５が貫く
。ばね２６は前記２つの部分の間に配設され、筒状小片
２１をマンドレル１の方に押し戻す。スリーブ２２は軸
承２７の中に回転できるように取り付けられ、この軸承
２７は復述する旋回機構と一体構造であり、この軸承の
中でモーター２８及びトランスミッション装置２９によ
って回転され、このトランスミッション装置２９はモー
ター２８のシャフトを前記スリーブ２２に結合させる。
このスリーブ２２及びその案内部材と前記軸承２７に収
納されたトランスミッション装置部との結合は容易に解
除できるようにするのが好ましい。図に示すように、前
記構造によって、前記巻付力の方向を前記筒状小片２１
及び筒状スリーブ２２の軸線に沿わせることも、この巻
付力をばね２６の作用で生じさせることもできる。さら
に本発明の範囲内で、他の弾力を有する装置、すなわち
前記巻付力を生ずるようにＩ制御される装置、たとえば
前記筒形スリーブ２２と筒形小片との間に取りつけられ
た円筒形部材を設けることもできる。前記モーター２８
を制御し、従って前記巻付ヘッドのその長手方向の軸線
を中心とする回転を制御することにより、前記ローラー
２０の接触母面を方向づけることができる。
第４図に示す部分構造には、第３図で説明したいくつか
の部材が含まれ、その符号は第３図と共通である。前記
筒形小片２１又は筒形スリーブ２２（好ましくは筒形小
片２１）は加熱部材３０を支持し、この加熱部材３０は
マンドレル１に巻き付けられたリボンの安定化装置を形
成する。前記加熱装置は熱風取入ノズルとすることがで
き、このノズルの一方の端部で炎がともされ、この炎が
直接加熱又は放射加熱を行なう。この安定化装置を用い
て、第５図及び第６図で説明するように、固い樹脂又は
粉末状の樹脂を含ませた連続線条を前記リボンに作るこ
とができる。その優に、前記加熱により前記熱可塑性樹
脂を少なくとも部分的に溶融させ、それにより前記リボ
ンをマンドレル１の面への接触点で柔軟にする。このリ
ボンを前記マンドレルに巻き付けた侭冷却させると、こ
のリボンは所期の形状になり、下層のリボンにも接着さ
れる。
第５図に、第３図及び第４図の部材のうちのいくつかを
示す。この符号は第３図及び第４図と共通である。第５
図の巻付部材は摺動部材２１に支持された超音波発生装
置の超音波を放出する音源３１より成る。リボン２５は
案内ローラー装置３２により前記超音波発生装置の外側
に案内され、前記音１９３１がマンドレル１に接触する
点で前記超音波によって溶融される。
第６図では、前記リボン２５は、摺動＠置２１に支持さ
れたマイクロ波空洞装置３３を通過する時に、このマイ
クロ波空洞装置によって融かされる。前記巻付部材はロ
ーラー２１より成る。
前記巻付ヘッドを支持し方向づけや機構６を、以下、第
７図及び第８図によって説明する。
ここで反復をいとわずに記述するならば、前記巻付部材
を所定の接触点及び所定の姿勢にするためには、前記フ
レームに関する６箇のパラメータの情報が必要であり、
このパラメータの値は前記接触点における法線のパラメ
ータの情報及びこの接触点におけるリボンを重ねる経路
の方向から求めることができる。前記巻付ヘッドの端部
は６つの自由度すなわち前記フレームの３軸に沿う移動
の３つの自由度と前記３軸を中心とする回転の３つの自
由度を有するものでなければならない（オイラー変数）
。
第７図に示す支持機構は、前記巻付ヘッドの位置に関す
るパラメータを、前記リボンの経路を含む面の前記接触
点における法線に関する前記既知のパラメータに合わせ
るよう調節できるように十分動的に結合される。
実際には、前記支持機構６は旋回するアームを有し、こ
のアームの端の部分４０は、その長軸方向の延長部分で
前記巻付ヘッド２１．２２を支持し、この巻付ヘッドに
ローラー２０が設けられる。
前記巻付ヘッド２１．２２は、その良手力向の軸線を中
心として、モーター２８で制御された角度になるように
、軸承２７（第３図）を介して前記アームに対して回転
される。前記アームの端の部分４０の他方の端部は、前
記ヘッド２１．２２の回転軸線に直角な軸線４２を中心
として回転し得るように支持機構の端部４１に取り付け
られる。
モーター４３は前記旋回運動の角度をυＪｔｌｌｌする
。
前記部分４１は部分４４に取り付けられて前記軸線４２
に直角な軸線４５を中心として旋回する。
前記部分４１と部分４４との相対的回転運度の角度の値
はモーター４６により制御される。前記部分４４は最終
的には支持部材４７に取り付けられて前記軸線４８を中
心に旋回し、この軸線４８は前記軸線４５に平行であり
、かつ、固定された軸１ｉ１３にも平行、であり、この
軸線３は前記マンドレルの前記貼付部材に対する相対的
回転の回転軸線である。前記旋回はモーター４９により
＆ＩＩａｌｌされる。
支持装置４７は移動台５０に取り付けられて軸線４８に
直角な方向に摺動する。この摺動はモーター５１によっ
て行なわれる。前記移動台５０は前記フレーム（第１図
）に固定された摺動＠”ａＶ上で、モーター５２に駆動
されて摺動する。
このようにして、前記ヘッド２１．２２は、作動用のモ
ーター４６．４９，５１．５２によって、相互に平行に
移動する。前記ヘッドの姿勢は上記複数のモーターとモ
ーター４３との組合せ作動によって前記法線に平行にな
る。最後に、前記ローラー２０の接触母面は＆Ｉｔｗ用
モータモ−ター２８任意の姿勢になる。
前記各モーターによって得られる基本的な各運ＩＪＲは
前記数値制御装置によって追跡され、前記ヘッドに関す
るパラメータが前記接触点における前記リボンの而及び
経路に関するパラメータに合わされる。
実施態様として示してはいないが、前記アーム部４４は
、支持装置４６の構成部材をこの支持部材の移動面に直
角に摺動させれば交換可能である。
この交換された部材は前記回転軸４５を支持する。
第７図には、任意形状の面への接触巻付けを、前記ヘッ
ドの運動が前記結合部の機械的性質によって妨げられな
いｌｌ！囲内で、十分に行ない得る機構を示したが、第
８図には前記巻付け面がより単純な場合に使用する簡易
化した装置を示す。
それ故、前記巻付け面が軸ｔ！ｉ６０を中心として゛回
転する場合には、前記連続する接触点はこの接触点の法
線が前記回転軸をよぎる固定面上にあるように選定する
ことができる。前記巻イ１部材は自由度が４つだけであ
る場合、すなわち前記面内で３つ（半径方向の移動、軸
線方向の移動、及び前記面に直角な軸線を中心とする回
転）と前記経路を表わすための法線を中心とする回転運
動とである。従って前記支持機構は簡素化される。実際
には、移動台５０はすでに説明したように摺動部材７上
で軸＄１６０に平行に、モーター５２で駆動されて摺動
し、前記支持装置４７は移動台５０上でモーター５１に
駆動されて摺動する。他方、シャフト４２は支持装置４
７（モーター４３を有する）によって直接支持され、ア
ーム４０（より短くかつより強い）は前記ヘッド２１．
２２及びモーター２８を支持する。
第７図及び第８図において、リボン２５のリールのマガ
ジン８又はリール自体８ａは、前記リボンの経路に制御
不可能の摩擦や変形が生ずるのを防ぎ、このリボンの経
路を極力短くするために、前記貼付ヘッドに極り接近し
た位置に設けられる。
（効果） 本発明は複合材料の分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施するための装置の全体内、第２図
は成形型の中に本発明の方法を実施する装置の略図、第
３図は本発明の巻付ヘッドの断面線図、第４図は第３図
の巻付ヘッドの細部線図、第５図は＠記巻付ヘッドの構
造の変形の線図、第６図は前記巻付ヘッドの他の変形構
造のね図、第７図は前記巻付ヘッドを支持する姿勢制御
可能の機構の斜視図、第８図は前記巻付ヘッドの支持機
構の簡素化型の部分斜視図である。 １・・・マンドレル、２・・・フレーム、３．１２・・
・軸線、４．２８・・・モーター、５・・・巻付部材、
６゜４７・・・支持機構、７・・・摺動部材、８・・・
リール収納部、１０・・・成形型、２０・・・ローラー
、２１・・・筒状小片、２２・・・筒状スリーブ、２５
・・・リボン、２９・・・トランスミッション、３１・
・・超音波音源、３３・・・マイクロ波空洞装置、４０
・・・アームの端の部分、４１・・・支持機構の端部、
４２．４５．４８・・・軸線、４６．４９．５１．５２
・・・モーター、５０・・・移動台。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 手続有Ｉ正書（方式） 昭和６１年６月７９日 １庁長官　宇　賀　道　部　殿 事件の表示 昭和６１年　特許願　第６７０１、 発明の名称 繊Ｉｌ１巻付方式中空品！Ｊ造方法およびその装置補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 アエロスバシアル、ソシエテ、ナショナール、アンデュ
ストリエール 代　理　人　（郵便番号１００） 昭和６１年５月７日 （発送日　昭和６１年５月２７日） 補正の対染

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、樹脂を含ませた連続する繊維より成る複合材料を巻
    きつけて任意の形状の中空品を形成する繊維巻付方式の
    中空品製造方法において、前記繊維巻付方式の中空品製
    造方法は、リボンの形にされた前記複合材料が１層以上
    、巻付装置によって成形装置の面に巻かれ、前記巻付装
    置は接触母面を有し、この接触母面と前記面との間を前
    記複合材料が通り、前記面は前記巻付装置に対して駆動
    され、この駆動は固定軸線を中心とする前記相対的回転
    運動と、この固定軸線に平行な横断方向移動とを行なう
    ように行なわれ、この回転運動と横断方向移動との組合
    せによって前記リボンの経路が前記成形装置に形成され
    、前記リボンは前記母面と前記面との間に入れられ、前
    記巻付部材は、前記巻付部材の前記面に加えられる力が
    前記接触点で前記面に対して常にほぼ直角になり、前記
    母面が前記接触点で前記リボンの経路の接線に対して直
    角になるように保持され、この構造により前記リボンは
    前記面又はこの面に巻かれたリボンの上に巻かれ、前記
    接触点のごく近傍で安定化されることを特徴とする繊維
    巻付方式の中空品製造方法。 ２、前記巻付力はほぼ一定の強さであることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の繊維巻付方式中空品製
    造方法。 ３、樹脂を含ませた連続する繊維より成る複合材料を巻
    きつけて任意の形状の中空品を形成する繊維巻付方式の
    中空品製造方法に基き、前記繊維巻付方式の中空品製造
    方法は、リボンの形にされた前記複合材料が１層以上、
    巻付装置によって成形装置の面に巻かれ、前記巻き付け
    装置は接触母面を有し、この接触母面と前記面との間を
    前記複合材料が通り、前記面は前記巻き付け装置に対し
    て駆動され、この駆動は固定軸線を中心とする前記相対
    的回転運動と、この固定軸線に平行な横断方向移動とを
    行なうように行なわれ、この回転運動と横断方向移動と
    の組合せによって前記リボンの経路が前記成形装置に形
    成され、前記リボンは前記母面と前記面との間に入れら
    れ、前記巻付部材は、前記巻付部材の前記面に加えられ
    る力が前記接触点で前記面に対して常にほぼ直角になり
    、前記母面が前記接触点で前記リボンの経路の接線に対
    して直角になるように保持され、この構造により前記リ
    ボンは前記面又はこの面に巻かれたリボンの上に巻かれ
    、前記接触点のごく近傍で安定化される繊維巻付方式の
    中空品製造装置において、前記巻付部材は円筒形部分よ
    り成り、この円筒形部分は細長いヘッドの端部に横断方
    向に取り付けられ、このヘッドは方向制御可能の支持機
    構に結合され、この支持機構は前記ヘッドを前記接触点
    において前記面に直角にすると共に前記円筒部の軸線を
    前記接触点で前記リボンの経路の接線に直角にし、前記
    支持機構はプログラム制御装置により制御され、この制
    御装置は前記相対回転運動の中心軸線に関する座標面上
    の前記法線及び接線の位置を決め、この座標面又は既定
    の基準枠に前記各点を表わすことを特徴とする繊維巻付
    方式の中空品製造装置。 ４、前記細長い巻付ヘッドは前記支持機構に着脱できる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の繊維巻
    付方式の中空品製造装置。 ５、前記巻付ヘッドは第１部材及び第２部材を有し、こ
    の第１部材は前記支持機構に取り付けられ、前記第２部
    材は前記巻付ヘッドを支持すると共に前記第１部材に対
    して前記第１部材と第２部材とを離間させる力に抗して
    摺動するように取り付けられることを特徴とする特許請
    求の範囲第３項又は第４項に記載の繊維巻付方式の中空
    品製造装置。 ６、前記第１部材又は第２部材は前記リボンを安定させ
    る装置を有することを特徴とする特許請求の範囲第５項
    に記載の繊維巻付方式の中空品製造装置。 ７、前記リボンが熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂を有す
    る場合に、前記安定化装置はエネルギー供給装置により
    形成されることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記
    載の繊維巻付方式の中空品製造装置。 ８、前記エネルギー供給装置は前記巻付ヘッドの近傍に
    設けられた高温気体供給装置もしくはエネルギー放射装
    置より成り、又は前記巻付ヘッドの部材それ自体が加熱
    される構造であることを特徴とする特許請求の範囲第７
    項に記載の繊維巻付方式の中空品製造装置。 ９、前記エネルギー供給装置はマイクロ波空洞によって
    形成され、このマイクロ波空洞は前記第２部材に、前記
    巻付ヘッドのすぐ上流側に取り付けられることを特徴と
    する特許請求の範囲第７項に記載の繊維巻付方式の中空
    品製造装置。 １０、前記リボンが熱可塑性樹脂を有する場合に、前記
    巻付部材及び安定化装置は超音波を発生させる超音波音
    源より成り、この音源は前記面に対面する母面を有し、
    この母面を前記リボンが通過することを特徴とする特許
    請求の範囲第５項に記載の繊維巻付方式の中空品製造装
    置。 １１、前記ヘッドを支持する姿勢制御可能の支持機構は
    旋回するアームより成り、このアームの一方の端部はそ
    の長手方向の軸線を中心として駆動される部材を介して
    前記巻付ヘッドを支持し、前記アームの他方の端部は直
    角な二方向に駆動できるように支持装置に取り付けられ
    、前記直角な１つの方向は前記巻付装置の前記巻付部材
    に対する相対的回転運動の固定された軸線に平行である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第１０項の
    いづれかに記載の繊維巻付方式の中空品製造装置。 １２、前記旋回するアームは２つ以上の部分を有し、こ
    の部分は前記巻付ヘッドの長手方向の回転軸線に直角な
    軸線を中心として旋回するように合わせて取り付けられ
    、前記アームは前記２つの部分の前記軸線の周囲におけ
    る位置の角度を調節する装置を有することを特徴とする
    特許請求の範囲第１１項に記載の繊維巻付方式の中空品
    製造装置。 １３、前記旋回するアームはレバーによって前記支持装
    置に取り付けられ、このレバーの一方の端部は前記支持
    装置に取り付けられ、前記相対的回転運動の中心軸線に
    平行な軸線を中心として回転し、前記レバーの他方の端
    部は前記アームに取り付けられ前記軸線に平行な軸線を
    中心として旋回し、前記アームは前記レバーの前記第１
    軸線を中心とする前記支持装置に対する位置の角度を調
    節する装置及び前記第２軸線を中心とする前記レバーの
    前記アームに対する位置を調節する装置を有することを
    特徴とする特許請求の範囲第１０項又は第１１項に記載
    の繊維巻付方式の中空品製造装置。 １４、前記旋回するアームの前記巻付ヘッドに隣接する
    部材は、繊維を貯蔵するためのリールの収容部に取り付
    けられることを特徴とする特許請求の範囲１０項乃至第
    １３項のいずれかに記載の繊維巻付方式の中空品製造装
    置。 １５、前記支持装置の駆動装置、前記巻付ヘッドの前記
    アームに対する方向の調節装置、及び前記アームの他の
    部分の相互の方向及び前記アームの他の部分の前記支持
    装置の前記軸線を中心とする位置に対する方向を調節す
    る装置はモーターより成り、このモーターは前記プログ
    ラムを組み込んだ装置によって制御されることを特徴と
    する特許請求の範囲第３項乃至第１４項の何れかに記載
    の繊維巻付方式の中空品製造装置。
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