JPS61268551A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、シートベルトリトラクタに関し、ざらに詳
しくは、乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不
快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシ
ートベルトリトラクタの改良に閏する。

［技術的背景及び問題点１ 従来のテンションレスｍ構を備えたシートベルトリトラ
クタとしては、例えば第１２図、第１３図に示すような
ものがある（特公昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シートへルト７１を引
出して装着した際に、バックル係合スイッチ７２により
モータ７３を回転させて、ウオーム７４及び扇形ギヤ７
５、さらにレバー７６、爪型７７を介して巻込器７８を
ベルト弛み方向へ回転させ、シートベルト７１を一定長
さ繰り出してからレバー７６を爪型７７の係合さ「るこ
とにより、シートベルｉ・７１を所定ｍ弛ま「テンショ
ンレス状態を得るようにしてる。

しかしながら、このような従来のシートベルトリトラク
タにあっては、テンション状態を得るためのシートベル
トの弛み量の設定は、バックル係合スイッチ７２とリミ
ットスイッチ７９．８０等によりモータの回転を制御し
て行ない、バックル係合スイッチ７２がＯＮされた状態
から一定量だけシートベルトを弛めるようにしていた。

そして、レバー７６と爪巾７７の係合とによって巻込器
７８のシートベルト７１引出し方向への回転も阻止され
ることから、テンションレス状態にした後は、シートベ
ルト７１の引出しをも行なうことができず、このため乗
員の姿勢変更が制限されてしまう不都合があった。従っ
て車両後退′走行時に、乗員が後向きに姿勢変更しよう
と思っても、そのままでは変更動作ができず、手動スイ
ッチによりテンションレス状態を解除する必要がある。

しかしながら、このような手動操作では面倒であると同
時にテンション状態に戻ってしまうため車両後退時に不
快な圧迫感が避けられないという問題点があった。

［発明の目的］ この発明は、このような問題点に鑑み創案されたもので
、シートベルト装着時に所要の弛みを付与できるもので
ありながら、手動操作を必要とすることなく後退走行時
の姿勢変更を可能にすると共に、ベルトの圧迫感を避け
ることのできるシートベルトリトラクタの提供を目的と
している。

［発明の構成］ 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示１よ
うに、ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸を
ベルト巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に
抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所
要の弛みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取軸
に連繋された歯車機構と、この歯車機構と噛合して前記
巻取軸のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的テ
ンションレス機構と、装着されたベルトに所要の弛みを
付与すべく前記モータ及びテンションレス機構を制御す
る第１出力手段とを有し、車両が後退可能状態にあるこ
とを検出する後退検出手段と、この後退検出手段が車両
の後退可能状態を検出しているときに前記モータ及び機
械的テンションレス機構を制御し、ベルトを送出する第
２出力手段とを備える構成とした。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に示したようにシートベルトリトラク
タのハウジング１は、両側壁１ａ、ｌｂを有する断面略
コ字状に形成されている。この両側壁１ａ、１ｂには、
巻取軸支持孔ｌｃ、ｌｄが開設され、該巻取軸支持孔１
ｃ、ｌｄ内に巻取軸２が回転自在に遊挿されている。巻
取軸２は巻取軸２をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段
としてのスプリング４によりシートベルト５を巻取る方
向（第３図において時計方向）に回転力が付与されてお
り、また車両の加速度を感知する感知センサ２７によっ
て作動する緊急ロック部Ｕ６ａと係合するラチェット歯
車６ｂが固着されている。

側壁１ｂの巻取軸支持孔１ｄから突出した巻取軸２の端
部には、外周に外周歯８ｂを有し、かつ円形スリーブ８
ｂの円周面の一部に内径方向の第１突起８ａを有する第
１＃Ａ車８が遊挿されている。

この第１ｍ車８のスリーブ８ｄ内には、円板状のキャリ
ヤ１０が巻取軸２に遊挿された状態で内装されており、
スナップリング１２により抜は止めされている。前記キ
レリヤ１０は、その外周に前記第１突起８ａと円周方向
く第３図において時計方向）に当接する第２突起１０ｂ
が形成されており、また、後述する遊星歯車１４を軸支
するビン１０ａが植設されている。このキャリヤ１０は
第１歯車８との間に掛渡された渦巻状のスプリング９に
より第１歯車８に対して時計方向の回動習性が付与され
、突起８ａと１０ｂとが当接するように付勢されている
。

前記キャリヤ１０のビン１０ａには、遊星歯車１４が遊
挿されスナップリング１１で抜は止めされている。この
遊星歯車１４は、前記巻取＠２に嵌着された太陽歯車１
３に噛合している。

一方、巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着
されており、このスリットホイール１５の内側には、第
２図に示したようにスリットホイール１５の固着ボス部
１５ａ　ｋ、７ｉ！装された第２歯車２６が設けられて
いる。この第２歯車２６は、外周部に外歯歯車２６ａを
また内周部に内歯歯車２６ｂを有している。従って、こ
れら第１ｆｉ車８゜ギヤリヤ１０．太陽歯車１３．遊星
歯車１４．及び第２歯車２６は巻取軸２に連繋された歯
車機構を構成している。前記内歯歯車２６ｂは前記遊星
歯車１４と噛合しており、前記外ｉ！！Ｉｌ歯車２６ａ
は第２ウオーム２１と噛合しており、この第２ウオーム
２１と同軸に固定された第１ウオームホイル２２がモー
タ２５の回転軸２４に嵌着された第１ウオーム２３と噛
合している。従ってモータ２５はスプリング４に抗して
巻取軸２をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の
弛みを付与すべく作動回転可能に構成されている。

他方前記側壁１ｂには、一端部をビン１９により回動自
在に枢支された係止部材１７が設けられている。この係
止部材１７には、前記第１歯車８の外周１１ａ８ｂと噛
合する爾１７ａが設けられている。係止部材１７はその
枢支側に設けられたスプリング１８により非噛合方向に
付勢されており、また、その自由端を磁引するソレノイ
ド２０の電磁力により前記スプリング１８に抗して回動
し、前記歯１７ａを外周歯８ｂに噛合させて、第１歯車
８の回転を阻止するように構成されている。従って係止
部材１７．スプリング１８．及びソレノイド２０は歯車
鍬構に歯合して巻取軸２のベルト巻取方向への回転を阻
止し得る機械的テンションレス機構を構成している。

さらにこの側壁１ｂには前記スリットホイール１５を挾
むようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定され
ており、この第１回転角センサ１６は、スリットホイー
ル１５に設けられている図示しないスリン１−の通過を
検知して巻取軸２の回転角を検出する。この第１回転角
センサ１６は後述する後退検出手段が車両の後退可能状
態を検出しているときに引出されたベルトの引出し位置
を検出する引出し位置検出手段としても機能する。

なお、第２回転角センサ２８は、モータ２５の駆動系に
設けられており、モータ２５の駆動による巻取軸２の回
転角を検出する。

上記の構成に係るシートベルトリトラクタは、第４図に
示したような回路内に組込みれて制御される。すなわら
、マイクロコンピュータで構成された制御装置３０はバ
ッテリ３１を電源としており、第１出力手段３０ａ及び
第２出力手段３０ｂを備え、バックルスイッチ３２．シ
ートスイッチ３３及びリバースランプスイッチ４０から
の信号が入力されるように構成されている。第１出力手
段３０ａは乗員に装着されたベルトに所要の弛みを付与
すべくモータ２５及び前記機械的テンションレス機構を
制御するように構成されている。第２出力手段３０ｂは
ベルト引出し位置検出手段の検出に基づいてベルト引出
し位置から所要の弛みを付与するように前記モータ２５
及び機械的テンションレス機構を制御するように構成さ
れている。

前記バックルスイッチ３２はシートベルト端部に縫着さ
れているタングをバックルに係合させた場合にＯＮとな
り、シートスイッチ３３はシートに設けられているシー
トスライド装置を作動させてシートの移動を行なった場
合にＯＮとなるように構成されている。また優遇検出手
段としてのリバースランプスイッチ４０はシフトレバ−
をリバース位置へ操作したときにＯＮとなり、信号を制
御装置３０へ入力づるように構成されると共に、リバー
スランプ４１を点灯するように構成されている。また、
制御装置３０には、車速パルス発生器３４、低加速度検
知装置３５の信号が入力されており、前記車速パルス発
生器３４は車速を検出して当該車速に応じたパルスを発
生し、また低加速度検出装置３５は車両の負の加速度を
検出し、それぞれ制御装置３０に入力する。さらに制御
装置３０には、前記第１回転角センサ１６．第２回転角
センサ２８の信号が入力されており、両センサ１６．２
８は前記したそれぞれの信号を制御装置３０に入力する
。

一方、制御装置３０からの出力は、前記したモータ２５
の両電極及びソレノイド２０に入力されるようになって
いる。

つぎに、上記の構成による作用について第５図（ａ）、
第５図（ｂ）、第６図に示した制御装置３０のフローチ
ャートと第７図〜第１０図に示したシートベルトリトラ
クタの作動状況とに従って説明する。

（ａ　）　　ベルト引出し［タンクとバックルの係合前
（第７図）］ まず乗員がシートに着座すると第５図（ａ）の割込みル
ーチンが実行され、シートスライドレールを移動させる
と、シートスイッチヂ３３がＯＦＦとなり、ステップＳ
＋　はＮｏとなる。このためステップＳ４０に進み第１
出力手段３０ａから［ソレノイド０ＦＦＪの信号が出力
されてシートベルト５には巻取力が作用する。シートス
ライドの作動が終了すると、シートスイッチ３３はＯＮ
となりステップＳ＋　はＹＥＳとなる。そして、ステッ
プＳ２に進み車両が所定の加速度状態以下かが比較され
る。乗車直接は車両は停止しているためステップＳ２は
ＹＥＳとなりステップＳ３に進む。つぎにシートベルト
を着装するために乗員がシートベルトリトラクタからシ
ートベルト５を引き出すのであるが、バックルスイッチ
３２はＯＦＦとなっているためステップＳ３はＮｏとな
りステップＳ４０に進みソレノイド２０には通電されな
い。従って、係止部材１７はスプリング１８の付勢力で
反時計方向に回動しており、第１歯車８の外周歯８ｂと
係止部材１７の歯１７ａとは非噛合状態にある。そこで
、シートベルト引出しによって巻取軸２が反時計方向に
回転すると、第７図矢印で示したように太Ｉｌｌ歯車１
３は同方向に回転する。第２歯車２６は外歯歯車２６ａ
が第２ウオーム２１と噛合い固定されているため、遊星
歯車１４が時計方向に回転し、キャリヤ１０は反時計方
向に回転する。このキャリヤ１０にスプリング９で連結
した第１歯車８も同方向に回転し、一方遊星歯車１４は
時計方向に回転する。従って、乗員は自由にシートベル
ト５を引出すことができる。

（ｂ）　　バックル係合後の一定時間内（第８図）シー
トベルト５のタンクがバックルに係合されると、バック
ルスイッチ３２がＯＮとなりステップＳ３はＹＥＳとな
って第５図の）の割込ルーチンは終了覆る。次いで第５
図（Ｄのメインルーチンが実行されステップＳ４にソレ
ノイド２０を作動させるまで設けられた所要の時間ＴＯ
がセットされたタイマ八をスタートさせる。そして、記
憶している最小ベルトを引出し長さＭ（回転角）及び実
際のベルト引出し長さしく回転角）の値をそれぞれＭ−
１０００，１＝Ｏに設定する。ついで、ステップＳ５に
進みタイマＡの時間経過をチェックする。このＴｏは１
０秒程度が設定されており、乗員がシートベルト装着侵
、姿勢を整え終わることを想定している。このため、乗
員が姿勢を整え終わるＴＡが１０秒以内の間は次のステ
ップＳ８へ進みベルト引出し聞の検出を行なう。すなわ
ち、ステップＳ６において、第１回転角センサ１６及び
第２回転角２８からの信号が入力したかをチェックし、
ＹＥＳのときはステップＳ７へ進む。ステップＳ７にお
いては、それが右方向への回転、ずなわち巻取り方向へ
の回転であるかをチェックし、ＹＥＳの場合はステップ
Ｓａ　　ｒＬ＝Ｌ−１Ｊに進み、ＮＯの場合にはステッ
プ８９　　ｒＬ＝Ｌ＋１」に進む。このステップＳｓ　
、Ｂｑにおいて、Ｌは第１回転角センサ１６の回転角で
あり、右回転である場合にはＬ−１に、左回転である場
合にはＬ＋１としてＬＪＥ：カウントし、ステップＳｈ
。

ｒＬ＜ＭＪに進む。ステップＳ　＋ｏにおいて、Ｍはベ
ルト引出し長さの最小値であり、このステップＳ　＋ｏ
で最小ベルト引出し長ざＭと実質ベルト引出し長さＬと
を比較しＬ＜ＭがＹＥＳであればステップＳｕｒＭ＝Ｌ
Ｊに進み、Ｌの長さを最小ベルト引出し長さＭとし巻取
軸２の回転角として記憶する。

このとき、係止部材１７はまだソレノイド２０によって
磁引されていないため、例えば第８図に示したように、
巻取軸２が余分に引出されたシートベルト５を巻き取っ
て、ベルト巻取り方向、すなわち時計方向に回転すると
ぎ、第１歯車及びキャリヤ１０は同方向に、また遊星歯
車１４は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転する。

従って、シートベルト装着時、乗員とシートベルト５と
の問に不必要な弛みが発生することなく確実な密着をは
かることができる。

（（）　　一定時間経過後ベルト弛み積の自動付与（第
９図） タイマＴＡが設定時間Ｔｏを経過すると、乗員が姿勢を
整え終わったとみなし、ステップ８３０に進み第１出力
手段３０ａからの信号により図示しない駆動回路を介し
ソレノイド２０は通電される。すると、該ソレノイド２
０の電磁力によって係止部材１７がスプリング１８に抗
してビン１９を中心に時計方向に回動し、係止部材１７
の歯１７ａが第１６Ｉｉ１車８の外周歯８ｂに噛合して
第１歯車８の回転が阻止される。また、スプリング４に
よる巻取軸２の巻取り方向（時計方向）の回転によって
、キャリヤ１０には同方向のトルクが伝達されるが、キ
ャリヤ１０の第２突起１０ｂが係止部材１７によって回
転を阻止されている第１歯車８の第１突起８ａに当接係
合することにより、該キャリヤ１０も同方向への回転が
阻止される。

一方、第２歯車２６は外周歯２６ａを第２ウオーム２１
に噛合して回転を阻止されている。従って、第２歯車２
６の内周歯２６ｂに噛合している遊星歯車１４は、反時
計方向への公転を伴う時計方向への自転のみが可能とな
り、このｉ星歯車１４と噛合している太陽歯ｍ１３は反
時計方向への回転のみが可能となる。従って、前記太陽
歯車１３が固定されている巻取軸２も反時計方向である
ベルト引出し方向への回転のみが可能となり、換言すれ
ば巻取り方向への回転が阻止されてテンションレスの状
態となる。

一方、制御装置３０においては、ステップ８１２におい
て、ソレノイド２０が作動したときの巻取軸２の回転角
りを基準値ＬＳとして記憶してステップＳ　１３に進む
。ステップ８１３では、その時の車速を車速パルス発生
器３４によって検出してステップ８１４に進む。ステッ
プＳｌ”ｌにおいて、前記ステップ８１３で車速パルス
発生器３４に基づき検出した車速に応じてシートベルト
５の適正弛み聞δを演算しステップＳ　１５に進む。こ
のステップＳ　１５において、前記ステップ８１４で演
算したシートベルト５の適正弛みｍδに前記した最小ベ
ルト引出しｆｆ１Ｍを加算し、適正ベルト引出し伍Ｌｏ
　　（目標値）を決定してステップＳ＋ａに進む。ステ
ップ８１６では、適正ベルト引出ＩＬｏとＩｓとの差を
求め、この差に応じて第１出力手段３０ａの信号に基づ
き図示しない駆動回路を介しモータ２５を駆動し、第１
ウオーム２３．第１ウオームホイール２２、第２ウオー
ム２１を介して第２歯車２６を回転させる。このときの
モータ２５．の制御は、第１回転角センサ１６若しくは
第２回転角センサ２８からのフィードバックによる。

ついで、第５図■に示したステップ８１７において、前
記ステップＳ　＋ａで求めたＬＯとソレノイド２０が作
動した時の巻取軸２の回転角ＬＳとの差ＤＬが微小値ε
よりも大であるかをチェックする。

ここで微小値εは、ハンチング防止のために設定された
値で、プラマイナスεの間で目標値Ｌｏとの誤差を許容
するためのものである。そして、ステップ８１７がＹＥ
ＳとなればステップＳ　＋ａに進む。

ステップＳｅｅにおいて、モータ２５を左回転させてベ
ルトを引出しこれを是正し、これが是正された時点でス
テップ３１９に進み、Ｌｏ　−Ｌ＞εがＮＯとなってス
テップ８２３に進む。そして、ステップ８２３において
第１出力手段３０ａからの信号により図示しない駆動回
路を介してモータ２５の左回転を停止さぼる。一方、ス
テップＳＩ７がＮＯの場合にはステップ８２０に進み、
ステップＳ２０においてＤＬがマイナスεを超える値と
なっているがチェックする。そして、ステップＳ２０が
ＹＥＳとなり許容範囲であるマイナスεを超えるもので
あれば、ステップ８２１に進む。ステップ３２１では第
１出力手段３０ａからの信号によりモータ２５を右回転
させて巻取りこれを是正し、これが是正された時点でス
テップＳ２２へ進み、Ｌ−Ｌｏ＞εがＮｏとなってステ
ップＳ２３に進む。そして、ステップＳ２３において、
モータ２５の右回転を停止させる。以上のステップＳ　
１３からステップＳ２３までの各ステップが繰り返えさ
れてシートベルト５の適正弛み間が自動的に付与される
。なお、ステップ８２０のＯＬ＜εがＮ。

となった場合には、モータ２５を駆動させることなく、
ステップＳ　１３からの各ステップが繰り返される。

一方、シートベルトリトラクタは、この制御に基づいて
、第９図に示したように作動する。第９図はベルトを弛
ませる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸２を回
転させた場合の作動例であり、−し−夕２５の回転によ
って第ウオーム２１を介して第２歯車２６を時計方向に
回転させる。このときキャリヤ１０は第２突起１０ｂと
第１１ｆｉｌ車８の第１突起８ａとにより同方向への回
転を阻止されているため、遊星歯車１４は同方向への公
転を阻止されており、そのままの位置で時計方向への自
転のみを行なう。従って、遊星歯車１４と噛合している
太陽歯車１３は反時計方向に回転し、この太陽歯車１３
が固設されている巻取軸２は、スプリング４に抗してベ
ルト引出し方向に回転し、モータ２５が停止した時点で
所要のベルト弛み山を得ることができる。

（ｄ　）　　乗員が姿勢を変えた時（第１０図）ベルト
装着状態において、乗員がグローブボックスから物を取
り出そうとするなどしてシートベルト５を−引き出そう
とすると、巻取軸２に固定された太陽歯車１３は反時計
方向に回転し、遊星歯車１４は時計方向に自転しつつ、
キャリヤ１０がスプリング９に抗して反時計方向に回転
することから、反時計方向に公転する。そして、キャリ
ヤ１０が一回転するとき太陽歯車１３は、第２歯車２６
の内周歯２６ｂの歯数 １千□倍 太陽歯車１３の歯数 の回転可能なため、ベルト装着時の最大引出し齢は、実
用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は自
由に姿勢変更を行なうことができる。

そして、乗員が元の着座姿勢に戻ると、スプリング４に
よって巻取軸２．太ｉ歯車１３は時計方向に回転し、遊
星歯車１４は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転し
、キャリヤ１０は第２突起１０ｂが第１６１２車８の第
１突起８ａに当接する位置まで時計方向に回転して停止
し、第９図に示したようなテンションレス状態に戻る。

（Ｃ）　　テンションレス状態解除の場合（第８図）減
速時やコーナリング時に、低加速度検知装置３５が負の
加速度を感知した場合にはその入力信号を受けて第１出
力手段３０ａからソレノイド２０へ通電停止信号が出力
される（ステップ８２　）。

これによりソレノイド２０が通電を停止すると（ステッ
プ５４０）、係止部材１７はスプリング１８によって反
時計方向に回動し、係止部材１７の歯１７ａが第１歯車
８の外周歯８ｂと非噛合状態となり、第１歯車８は回転
自由となる。すると、第１歯車８の第１突起８ａとの当
接係合によって時計方向の回転を阻止されていたキャリ
ヤ１０は、同方向に回転自由となり、遊星歯車１４は時
計方向への公転と反時削方向への自転が自由になる。

従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は時
計方向への回転が自由になり、この太陽歯車１３を固設
している巻取軸２も同方向に回転自由となり、この巻取
軸２はスプリング４の付勢力によってベルト巻取り方向
に回転し、テンションレスが解除されシートベルト５は
乗員の身体に密着する。

（ｆ　）　　車両が後退可能状態にある場合（第６図及
び第９図） 車両が後退状態にあるときには、第６図に示した制御装
置３０のフローチャートによって制御され、第５図（ｂ
）のメインルーチンに割込みルーチンとして作用する。

すなわち、シフトレバ−がリバース位置へ操作されると
リバースランプスイッヂ４０がＯＮとなってリバースラ
ンプ４１が点燈すると共にＯＮ信号が制御装置３０へ入
力され、第６図の割込ルーチンが実行される。同時にこ
のときのベルト引出位置りが制御装置３０に記憶される
。

車両は後退可能状態にあり、乗員の姿勢が後向きに変更
されるとシートベルト５は引出される。

このシートベルト５の引き出しは当初上記（ｄ）の作用
に基づいてなされ、その引出しが第１回転角ヒンサ１６
からの増加信号の入力によりステップ８５２にＪ３いて
チェックされる。シートベルト５は引出されているため
、ステップ８５２の判断はＹＥＳとなりステップＳ５３
へ進み、制御装置３０の第２出力手段３０ｂから通電停
止信号が出力され、図示しない駆動回路によるソレノイ
ド２０への通電が停止される。これによって係止部材１
７はスプリング１８によって反時計方向に回動し、第１
歯車８は回転自由となる（第７図）。従って、上記作用
（ａ）と同様にシートベルト５を自由に引出すことがで
き、以後乗員の動きに合わせて引出される。ついで、ス
テップＳ５４へ移行しシートベルト５の引出しは終った
か否かチェックされ、シートベルト５の引出し位置の検
出が行なわれる。

乗員の姿勢変更が継続して行なわれている限り、第１回
転角センサ１６からの増加信号が入力され、シートベル
ト５の引出しは終了せずステップＳ５４においてＮｏと
判断されて、ソレノイド２０への通電は停止されつづけ
る。そして後退走行のための乗員の姿勢変更が終了し、
後向き姿勢が安定すると第１回転角センサ１６からの増
加信号が停止され、シートベルト５の引出し位置が検出
される。シートベル（−５の引出し位置は、最大引出し
位置となり、ステップ８５４においてＹＥＳの判断がな
されてステップＳ５５へ進む。最大引出し位置における
最大引出し長さＬｆｆｌ　　（回転角）は制御装置３０
において記憶される。ステップＳ５５においては、ベル
ト引出し位置の検出に基づいて第２出力手段３０ｂから
通電信号が出力され、駆動回路２０を介してソレノイド
２０が通電される。

従って上記作用（Ｃ）と同様にテンションレスの状態と
なる。そしてステップ３５６へ進み、ステップＳｓａに
おいて、予め定められた弛み聞δＳがシートベルト５の
上記最大引出し位置から付与されるように第２出力手段
３０ｂから出力され、弛み聞δＳに見合った時間だけモ
ータ２５が左駆動されて弛み伍δＳの付与が行なわれる
。ここでの弛み量δＳは乗ｉに圧迫感を与えないように
するに十分なものであれば良く、メインルーチンでの車
速に応じた弛み聞δのように必ずしも正確なものでなく
て良く、予め固定した値として定められている。そして
、車両後退状態時に乗員の姿勢変更によるシートベルト
の最大引出し位置で所要の弛みｍδＳが付与され、乗員
はシートベルト５から何ら圧迫感を受けることなく車両
の後退操作を行なわせることができる。

次いで、シフトレバ−がリバース位置から戻され、リバ
ースランプスイッチ４０がＯＦＦになると、そのチェッ
クがステップ８５７で行なわれ、リバースランプスイッ
チ４０がＯＦＦでＮＯの判断がなされるとステップ８５
８へ移行し、乗員姿勢変更前後のベルト引出し量の差Ｄ
Ｌｍ　＝　（Ｌｍ十δ５）−Ｌが求められる。そして、
ステップＳ５９において前記差分にに応じてモータ２５
が右駆動され、シートベルト５の引出し量は姿勢変更前
の値りとなり、第６図の割込みルーチンが終了して再び
第５図（ｂ）のメインルーチンが実行される。

この場合ステップ５７でＮｏの判断がなされた後、モー
タ２５を作動させず、ソレノイド２０をＯＦＦにし、ベ
ルト５を巻捩させることもできる。

（０）　　タングとバックルとを解離した場合（第８図
） 降車等に際して、タンクをバックルから解離させると、
バックルスイッチ３２がＯＦＦとなり、第５図偲）の割
込ルーチンが実行され、ステップＳ３がＮｏとなってス
テップ８４０に進む。ステップ３４０においては、第１
出力手段３０ａから通電停止信号が出力される。これに
よってソレノイド２０が消磁され、前記（０）の場合と
同様にして巻取軸２は巻取り方向に回転し、引出されて
い後退可能状態における制御回路３０のフローチャート
を示すもので、この実施例ではステップＳ５７でリバー
スランプスイッチ４０がＯＮであるとＴす断されている
限りは、再びステップＳ５２へ戻り・ステップ、８５３
，８５４．Ｓ５５．８５Ｂが繰り返えされるようにした
ものである。従って乗員が後向きに姿勢変更している途
中で一担前むきになり、再び所定の後向き位置まで姿勢
変更したような場合でもシートベルト５は乗員の後向き
姿勢が安定する最大引出・し位置まで確実に引出され、
その位置から弛み慣δＳを付与することができる。

［発明の効果］ 以上より明らかなように、この発明の構成によれば、第
１出力手段によるモータと機械的テンションレス機構の
制御とにより、シートベルト装百時に所要の弛みを付与
することができながら、後退検出手段が後退可能状態を
検出しているときに引出されたベルトの引出し位置から
所要の弛みを付与するように第２出力手段がモータ及び
機械的テンションレス機構を制御するから、手動操作を
必要とすることなく後退走行時に姿勢変更を可能にする
と共に、ベルトの圧迫感を避けることがで、シートベル
トを装着したまま、後退走行の操作を無理なく行なわせ
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図は、この発明の一実
施例に係るシートベルトリトラクタの第３図のＣ−Ｃ線
矢祝断面図、第３図は第２図の八−Ａ線、Ｂ−Ｂ線矢視
破断側面図、第４図はこの発明の一実施例に係る制御回
路構成図、第５図（２）、第５図（ｂ）は第４図の制御
回路のフローチャート、第６図は第５図（ｂ）のフロー
チャートに割込みルーチンとして作用する車両の後退状
態における制御回路のフローチャート、第７図〜第１０
図はこの発明の一実施例に係るシートベルトリトラクタ
の作ｅ説明図、第１１図はこの発明の第２実施例に係る
車両の後退状態における制御回路のフローチャートで、
第１２図は従来のシートベルＩ・す１−ラクタの一例を
示す電気回路図、第１３図はその概略構成図ある。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）２・・・巻取
軸　　　　　４・・・スプリング（付勢手段）５・・・
シートベルト １６・・・第１回転角センサ（引出し位置検出手段）２
５・・・モータ ３０ａ・・・第１出力手段 ３０ｂ・・・第２出力手段 ３０・・・制御装置 ４０・・・リバースランプスイッチ（後退検出手段）特
許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男第１図 第２図 第３図 第４図 第５図（Ｑ） 第５図（ｂ） 第６ＢＪ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 Ｑ 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
   巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して
   巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛
   みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取軸に連繋
   された歯車機構と、この歯車機構に噛合して前記巻取軸
   のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的テンショ
   ンレス機構と、装着されたベルトに所要の弛みを付与す
   べく前記モータ及び機械的テンションレス機構を制御す
   る第１出力手段とを有し、車両が後退可能状態にあるこ
   とを検出する後退検出手段と、この後退検出手段が車両
   の後退可能状態を検出しているときに前記モータ及び機
   械的テンションレス機構を制御し、ベルトを送出する第
   ２出力手段とを備えたことを特徴とするシートベルトリ
   トラクタ。