JPS61270540A - デイフアレンシヤル機構 - Google Patents
デイフアレンシヤル機構Info
- Publication number
- JPS61270540A JPS61270540A JP61049505A JP4950586A JPS61270540A JP S61270540 A JPS61270540 A JP S61270540A JP 61049505 A JP61049505 A JP 61049505A JP 4950586 A JP4950586 A JP 4950586A JP S61270540 A JPS61270540 A JP S61270540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- differential mechanism
- clockwise
- counterclockwise
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal
- F16H25/122—Gearings with helical grooves and automatic reversal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2059—Common movement by two screws or two nuts, e.g. two connected screws with opposite thread direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18296—Cam and slide
- Y10T74/18304—Axial cam
- Y10T74/18312—Grooved
- Y10T74/1832—Multiple screw
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19707—Plural longitudinally variably spaced nuts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、一般的にはディファレンシャル機（１４、と
つわり回転運動を直線運動か回転運動にあるいはこれら
両方の運動に変換Ｊる機構に関づ−る。
つわり回転運動を直線運動か回転運動にあるいはこれら
両方の運動に変換Ｊる機構に関づ−る。
（従来の技術）
特に産業界のロボツト工学や工作機械を用いた作業では
、物体を白線的におよび／にたは回転ざ口て動かせたい
ことが」：＜ある。こうした物イホの動きがＸ軸とＹ軸
に沿った単一の平面内にあれば、はとんど問題は生じな
い。しかし二次元での運動、すなわちＺ軸に沿った運動
並びに当該Ｚ軸の廻りでの回転はか４１すＩｌｌ ｂい
。
、物体を白線的におよび／にたは回転ざ口て動かせたい
ことが」：＜ある。こうした物イホの動きがＸ軸とＹ軸
に沿った単一の平面内にあれば、はとんど問題は生じな
い。しかし二次元での運動、すなわちＺ軸に沿った運動
並びに当該Ｚ軸の廻りでの回転はか４１すＩｌｌ ｂい
。
現在、直線運動または回転運動を行なう多くの機構が知
られている。これら機構は、ねじを直線運動させる構造
体と、ギア列で作動される回転運動することのできるシ
Ａ７フ１〜どを備えている。また前記構造体は、直線運
動するよう細長いラックを作動り−るモータど、ラック
に）ｉ’ｉｌ Ｉｌ：／、を牛じざｌる第２の七−りど
を備えている。これどは別に、操作を行なう装置全体を
白線的に動かしたり回転さけることもでさる、。
られている。これら機構は、ねじを直線運動させる構造
体と、ギア列で作動される回転運動することのできるシ
Ａ７フ１〜どを備えている。また前記構造体は、直線運
動するよう細長いラックを作動り−るモータど、ラック
に）ｉ’ｉｌ Ｉｌ：／、を牛じざｌる第２の七−りど
を備えている。これどは別に、操作を行なう装置全体を
白線的に動かしたり回転さけることもでさる、。
（発明が解決し」；うどする問題点）
こうした機構では、ｉｌｉ、 ＫＳが嵩み、取り扱いか
面倒でしかも製造コスＩ−が畠く一つく欠点かある。こ
れら機構の１ノイズど重用は、高速動作か求められるか
または高速動作の望ましい用途にＪ５いて特に問題とイ
Ｔる。
面倒でしかも製造コスＩ−が畠く一つく欠点かある。こ
れら機構の１ノイズど重用は、高速動作か求められるか
または高速動作の望ましい用途にＪ５いて特に問題とイ
Ｔる。
（問題点を解決するための手段）
従って本発明の目的は、直粍）運動おにび／または回転
運動することができ、重ｔｉ号が軽く、動作が早くしか
も比較的廉価に製造できる単純イ「機構を提供Ｊること
にある。
運動することができ、重ｔｉ号が軽く、動作が早くしか
も比較的廉価に製造できる単純イ「機構を提供Ｊること
にある。
本発明にＪ：れば、例えば、ハウジングと、動かそうと
する物体に接続されたハウジング内に配置されていて、
第１の部分に治って右回りのねじ筋を形成し、また第２
の部分に沿って左回りのねし筋を形成している細長いシ
（フッ１〜と、当該シャツ１への第１の部分に取り付【
）られ右回りのねじ筋に係合している右回りのナツトと
、シャフトの第２の部分に取りイ」りられ左回りのねじ
筋に係合している左回りのナットとを備え、右回りと左
回りのナットがハウジング内で別箇に回転できるよう固
定的に取りイ１りられたディファレンシャル機構が提供
される。
する物体に接続されたハウジング内に配置されていて、
第１の部分に治って右回りのねじ筋を形成し、また第２
の部分に沿って左回りのねし筋を形成している細長いシ
（フッ１〜と、当該シャツ１への第１の部分に取り付【
）られ右回りのねじ筋に係合している右回りのナツトと
、シャフトの第２の部分に取りイ」りられ左回りのねじ
筋に係合している左回りのナットとを備え、右回りと左
回りのナットがハウジング内で別箇に回転できるよう固
定的に取りイ１りられたディファレンシャル機構が提供
される。
好ましい実施例によれば、シャフトの第１と第２の部分
は同一の部分で、左回りと右回りのねじ筋は重ねられて
いる。変更例では、シャツ１への第１と第２の部分はシ
ャフトの長さに沿って互いに間隔をあ１プられている。
は同一の部分で、左回りと右回りのねじ筋は重ねられて
いる。変更例では、シャツ１への第１と第２の部分はシ
ャフトの長さに沿って互いに間隔をあ１プられている。
また本発明の好ましい実施例によるディファレンシャル
機構は、選択的に右回りのナツトを回転さけたりまたは
回転を阻止づ−るための手段と、選択的に左回りのナッ
トを回転させたりまたは回転を閉止するだめの手段とを
備えている。好ましくは、右回りのナットと左回りのナ
ツトを同時に同じ向きに回転させたり、または反対向き
に同一の速度か変化した速度で同時に回転さゼることも
で＝ ５− きる。
機構は、選択的に右回りのナツトを回転さけたりまたは
回転を阻止づ−るための手段と、選択的に左回りのナッ
トを回転させたりまたは回転を閉止するだめの手段とを
備えている。好ましくは、右回りのナットと左回りのナ
ツトを同時に同じ向きに回転させたり、または反対向き
に同一の速度か変化した速度で同時に回転さゼることも
で＝ ５− きる。
以下添付図面に沿い本発明の一実施例について詳細に説
明する。
明する。
（実施例）
第１図を参照する。本発明の実施例に則って構成され且
つ作動される、ハウジング１０を備えたディファレンシ
ャル機構が示されている。ハウジング１０内には細長い
シャフト１２が配置ｄされている。この細長いシャツ１
へ１２は当該シャフトの一方の部分に右回りのねじ筋１
４を形成し、また第２の部分に左回りのねじ筋１６を形
成している。
つ作動される、ハウジング１０を備えたディファレンシ
ャル機構が示されている。ハウジング１０内には細長い
シャフト１２が配置ｄされている。この細長いシャツ１
へ１２は当該シャフトの一方の部分に右回りのねじ筋１
４を形成し、また第２の部分に左回りのねじ筋１６を形
成している。
第１図に図示した実施例では、シャフトの長さに沿って
右回りのねじ筋１４は左回りのねじ筋１６から間隔をあ
けられている。
右回りのねじ筋１４は左回りのねじ筋１６から間隔をあ
けられている。
ハウジング１０内に固定的に取り付けられていて、ベア
リング２０により回転はできるが直線運動することので
きない第１のナット１８が設（）られている。この第１
のナツト１８は、シャツｈ１２のねじ筋１４、この例で
は右回りのねじ筋に係合することのできるねし筋を形成
している。まｌこハウジング１０内に固定的に取り（＝
Ｊ−ｉ−１られていて、ベアリング２４により回転はで
きるが直線運ηリッツることのできない第２のナラ１〜
２２が設（Ｊられている。この第２のナツト２２は、シ
ャフト１２のねじ筋１６、この例では左回りのねじ筋に
係合することのできるねじ筋を形成している。シＡ７〕
１へ１２はナラ１〜１８ど２２内に配胃され、ハウジン
グ１０に対し直線運動並びに回転運動Ｊることができる
。シャツ］〜は、適当な手段（図示せず）を介して動か
そうとする物体に接続されている。
リング２０により回転はできるが直線運動することので
きない第１のナット１８が設（）られている。この第１
のナツト１８は、シャツｈ１２のねじ筋１４、この例で
は右回りのねじ筋に係合することのできるねし筋を形成
している。まｌこハウジング１０内に固定的に取り（＝
Ｊ−ｉ−１られていて、ベアリング２４により回転はで
きるが直線運ηリッツることのできない第２のナラ１〜
２２が設（Ｊられている。この第２のナツト２２は、シ
ャフト１２のねじ筋１６、この例では左回りのねじ筋に
係合することのできるねじ筋を形成している。シＡ７〕
１へ１２はナラ１〜１８ど２２内に配胃され、ハウジン
グ１０に対し直線運動並びに回転運動Ｊることができる
。シャツ］〜は、適当な手段（図示せず）を介して動か
そうとする物体に接続されている。
ねじ筋がこれど補完関係にあるナツトと係合してさえい
れば、シャツｌ〜１２にある左回りと右回りのねじ筋の
それぞれの位置は重要でないことが明らかである。
れば、シャツｌ〜１２にある左回りと右回りのねじ筋の
それぞれの位置は重要でないことが明らかである。
手段２８が任意の従来方法により右回りのナラ１−１８
に接続され、当該右回りのナラｉ〜１８を回転させたり
またはこの右回りのナラ１〜が回転するのを阻止するよ
うになっている。同じく手段３０が左回りのナラ１〜２
２に接続され、当該左回りのナラ１〜を回転さけたりま
たはこの左回りのナラ１−が回転するのを■止Ｊるよう
になっている。手段２８と３０は、例えばモータで駆動
されるベル１〜またはヂエーンを介して操作されるプー
リのような従来の手段にすることもできる。これどは別
に、ナラ１〜１８と２２を別箇に回転さけ′たりあるい
は回転を阻止することのできるその他の適当４１手段を
使用することもできる。
に接続され、当該右回りのナラｉ〜１８を回転させたり
またはこの右回りのナラ１〜が回転するのを阻止するよ
うになっている。同じく手段３０が左回りのナラ１〜２
２に接続され、当該左回りのナラ１〜を回転さけたりま
たはこの左回りのナラ１−が回転するのを■止Ｊるよう
になっている。手段２８と３０は、例えばモータで駆動
されるベル１〜またはヂエーンを介して操作されるプー
リのような従来の手段にすることもできる。これどは別
に、ナラ１〜１８と２２を別箇に回転さけ′たりあるい
は回転を阻止することのできるその他の適当４１手段を
使用することもできる。
ざらに第１図を参照して、本発明のディファレンシャル
機構の働きについて説明する。シＡ７フ１〜１２をいず
れか一方の方向に直線的に動かす［こは、手段２８と３
０を回転さｔ土で左回りと右回りの両方のナツト１８と
２２は同時に反対方向に回転される。例えば第１図で見
て矢印３２で示づようにナラ１−１８を時泪方向に回転
させ、ナラ１〜２２を反時計方向に回転させると、シャ
フト１２は回転しないで上向きに前進する。またナラ１
〜１８を反時泪方向に回転させ、ナラｉ〜２２を時計方
向に回転さゼれば、シＡ７）ｌ〜は下向きに前進する。
機構の働きについて説明する。シＡ７フ１〜１２をいず
れか一方の方向に直線的に動かす［こは、手段２８と３
０を回転さｔ土で左回りと右回りの両方のナツト１８と
２２は同時に反対方向に回転される。例えば第１図で見
て矢印３２で示づようにナラ１−１８を時泪方向に回転
させ、ナラ１〜２２を反時計方向に回転させると、シャ
フト１２は回転しないで上向きに前進する。またナラ１
〜１８を反時泪方向に回転させ、ナラｉ〜２２を時計方
向に回転さゼれば、シＡ７）ｌ〜は下向きに前進する。
シャツ１へを回転させたい場合、ナツト１８と２２の両
方を、シャツ１へ１２の所望の合力回転に応じ時泪方向
かまたは反時泪方向のいずれかの方向に同時に同じ向き
に回転させればよい。
方を、シャツ１へ１２の所望の合力回転に応じ時泪方向
かまたは反時泪方向のいずれかの方向に同時に同じ向き
に回転させればよい。
プツ１〜１８と２２のいずれか一方だ【プ回転さゼ、残
りのナラ１への回転を阻止ずれば、シャフト１２は回転
しながら直線運動する。ただしナラ１〜の両方を回転し
た場合に比べて速度は２分の１で距離も２分の１になる
。
りのナラ１への回転を阻止ずれば、シャフト１２は回転
しながら直線運動する。ただしナラ１〜の両方を回転し
た場合に比べて速度は２分の１で距離も２分の１になる
。
先の説明において、ねじ筋１４とねじ筋１６のピッチは
同一であると想定されている。しかしながら一方のねじ
筋のピッチを他方のねじ筋のピッチに対し変えたり、ナ
ツト１８と２２の回転速度を変えたりずれば、シャフト
１２の直線速度を調節できることが理解される。
同一であると想定されている。しかしながら一方のねじ
筋のピッチを他方のねじ筋のピッチに対し変えたり、ナ
ツト１８と２２の回転速度を変えたりずれば、シャフト
１２の直線速度を調節できることが理解される。
本発明の際立った特徴は、単純で軽量のディファレンシ
ャル機構が提供されることである。このディファレンシ
ャル機構は、１つかまたは２つの独立した入力源からの
回転運動を必要に応じて選択的に回転運動かまたは直線
運動にあるいはこれら両運動に機械的に変換するもので
ある。こうした変換は、事実上、従来のディファレンシ
ャル装置では不可能である。また本発明の機（１４によ
れば、両側から駆動できる便利さがある。
ャル機構が提供されることである。このディファレンシ
ャル機構は、１つかまたは２つの独立した入力源からの
回転運動を必要に応じて選択的に回転運動かまたは直線
運動にあるいはこれら両運動に機械的に変換するもので
ある。こうした変換は、事実上、従来のディファレンシ
ャル装置では不可能である。また本発明の機（１４によ
れば、両側から駆動できる便利さがある。
また他の際立った特徴に、シャフト（こ加わる荷重がこ
のｉ構にＪ：つて分割されることがある。こうした荷重
の分割の仕方は、シャフトの一方のねじ筋のピッチを他
方のねじ筋のピッチに対し変えることにＪ：り調節する
ことができる。
のｉ構にＪ：つて分割されることがある。こうした荷重
の分割の仕方は、シャフトの一方のねじ筋のピッチを他
方のねじ筋のピッチに対し変えることにＪ：り調節する
ことができる。
第２図を参照する。本発明の変更例に則って構成され口
つ作動されるディファレンシャル機構の概略図が示され
ている。この機構は、シャフト１２のねじ筋１４と１６
の位置を除いて第１図に示した機構にほぼ等しい。同一
の参照番号は同一のエレメントを示している。シャフト
１２のねじ筋の部分の詳細図が第３図に表わされている
。この図から、右回りのねじ筋１４が左回りのねじ筋１
６に重ねられていることが分かる。例えばナツト１８と
２２は互いに隣接してハウジング１０内に取り付けるこ
ともできる。この構成によりシャツ１へ１２の長さを短
くでき、結果的に機構全体の重量を軽減することができ
る。こうして小型でよリコンパク１−な機構が１ｑられ
る。この機構は動作が早く、また製造コストが安い。ね
じ筋は重ねであるが、右回りのナツトは右回りのねじ筋
とだけ係合しまた左回りのナラ１〜は左回りのねじ筋と
だけ係合することがわかる。
つ作動されるディファレンシャル機構の概略図が示され
ている。この機構は、シャフト１２のねじ筋１４と１６
の位置を除いて第１図に示した機構にほぼ等しい。同一
の参照番号は同一のエレメントを示している。シャフト
１２のねじ筋の部分の詳細図が第３図に表わされている
。この図から、右回りのねじ筋１４が左回りのねじ筋１
６に重ねられていることが分かる。例えばナツト１８と
２２は互いに隣接してハウジング１０内に取り付けるこ
ともできる。この構成によりシャツ１へ１２の長さを短
くでき、結果的に機構全体の重量を軽減することができ
る。こうして小型でよリコンパク１−な機構が１ｑられ
る。この機構は動作が早く、また製造コストが安い。ね
じ筋は重ねであるが、右回りのナツトは右回りのねじ筋
とだけ係合しまた左回りのナラ１〜は左回りのねじ筋と
だけ係合することがわかる。
第１図と第２図には従来形式のねじが図示されているが
、これに代えてボールねじまたはその他のねじｉ５ノ−
ツト手段を用いることもできることがわかる。先の説明
で用いた用語″ナツト″は、これと同等の任意の機械要
素、すなわちウオームギアをも包含していることがわか
る。
、これに代えてボールねじまたはその他のねじｉ５ノ−
ツト手段を用いることもできることがわかる。先の説明
で用いた用語″ナツト″は、これと同等の任意の機械要
素、すなわちウオームギアをも包含していることがわか
る。
本発明のディファレンシャル機構によれば、水平、垂直
または斜めに傾斜しているシャフトに使用できるよう傾
けることかでき、これは本発明の際立った特徴である。
または斜めに傾斜しているシャフトに使用できるよう傾
けることかでき、これは本発明の際立った特徴である。
本発明の機構は先に図示説明された実施例にのみ限定さ
れないことは当業者には明らかである。
れないことは当業者には明らかである。
本発明の範囲は特許請求の範囲に特定されている。
第１図は、本発明の実施例に則って構成され且 １１
一 つ作動されるディファレンシャル機構の概略図である。 第２図は、本発明の変更例に則って構成され且つ作動さ
れるディファレンシャル機構の概略図である。 第３図は、第２図のねじ筋のイ」いたシャツＩ〜の一部
分を示す拡大平面図である。 １０・・・・・・ハウジング
一 つ作動されるディファレンシャル機構の概略図である。 第２図は、本発明の変更例に則って構成され且つ作動さ
れるディファレンシャル機構の概略図である。 第３図は、第２図のねじ筋のイ」いたシャツＩ〜の一部
分を示す拡大平面図である。 １０・・・・・・ハウジング
Claims (7)
- （１）ディファレンシャル機構において、 ハウジングと、 当該ハウジング内に配置されていて、第１の部分に沿っ
て右回りのねじ筋を形成し、また第２の部分に沿って左
回りのねじ筋を形成している細長いシャフトと、 前記ハウジング内で回転できるように固定的に取り付け
られ、しかも前記シャフトの右回りのねじ筋に係合する
ように構成された右回りのナットと、 前記ハウジング内で回転できるように固定的に取り付け
られ、しかも前記シャフトの左回りのねじ筋に係合する
ように構成された左回りのナットとを有しているディフ
ァレンシャル機構。 - （２）前記右回りのねじ筋と前記左回りのねじ筋とがシ
ャフト上で重ねられている特許請求の範囲第１項に記載
のディファレンシャル機構。 - （３）前記右回りのねじ筋と前記左回りのねじ筋とが、
シャフトの長さに沿って互いに間隔をあけられている特
許請求の範囲第１項に記載のディファレンシャル機構。 - （４）さらに、選択的に右回りのナットを回転させたり
または回転を阻止するための手段と、選択的に左回りの
ナットを回転させたりまたは回転を阻止するための手段
とを有している特許請求の範囲第１項に記載のディファ
レンシャル機構。 - （５）前記右回りのナットを回転させるための前記手段
が、前記左回りのナットを回転させるための前記手段か
ら独立して作動する特許請求の範囲第４項に記載のディ
ファレンシャル機構。 - （６）前記右回りのねじ筋のピッチが、前記左回りのね
じ筋のピッチと同一である特許請求の範囲第１項から第
５項のいずれか一つの項に記載のディファレンシャル機
構。 - （７）前記右回りのねじ筋のピッチが、前記左回りのね
じ筋のピッチとは異なっている特許請求の範囲第１項か
ら第５項のいずれか一つの項に記載のディファレンシャ
ル機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL74538A IL74538A0 (en) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | Linear differential mechanism |
| IL74538 | 1985-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270540A true JPS61270540A (ja) | 1986-11-29 |
Family
ID=11055739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61049505A Pending JPS61270540A (ja) | 1985-03-07 | 1986-03-06 | デイフアレンシヤル機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730503A (ja) |
| JP (1) | JPS61270540A (ja) |
| DE (1) | DE3600497A1 (ja) |
| IL (1) | IL74538A0 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002257228A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-09-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 自動車 |
| JP2016080175A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8701183A (nl) * | 1987-05-18 | 1988-12-16 | Philips Nv | Aandrijfmechanisme, alsmede manipulator met een dergelijk aandrijfmechanisme. |
| US4887479A (en) * | 1988-07-26 | 1989-12-19 | Sundstrand Corporation | Ball cage for helical ballspline |
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