JPS61273146A - 回転検出器を備える電動機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転検出器を備える電動機装置に関する。本
発明による装置は、例えば数値制御による工作機械用の
回転検出器を備える電動機装置として用いられる。

〔従来の技術、および発明が解決しようとする問題点〕

従来、回転検出器、例えばエンコーダ、と電動機を結合
する一つの方法として、例えば第２図に模式的に示され
るように、まず電動機３０とエンコーダ３１を個別に組
み立てておき、それから自在継手３２を介して電動機３
０のシャフト３３とエンコーダ３１のシャフト３４とを
結合する方法がある。しかしながらこの方法は、部品点
数が多く、また全体の組立工数が多く、そのためにコス
トが上昇するという問題がある。

なお、図中３８は軸受、３９は光学的ガラス円板、４０
は光源、４１は光検出回路を示す。

また、電動機の容量が特に小さい場合には別の結合方法
として、第３図に模式的に示されるように、共通のシャ
フト３５を介して電動機３６およびエンコーダ３７を結
合する方法がある。しかしながらこの方法は、電動機３
６とエンコーダ３７を第２図の場合のようにあらかじめ
個別に製造しておくことができず、共通のシャフト３５
への電動機３６の取付けを行いそれに続いてエンコーダ
３７の取付けを行うという制約された製造工程を経るこ
とになり、かつ組立所要時間が長くなシやずいという問
題がある。

本発明の目的は、上述した従来形における問題点に鑑み
、部品点数を増やすことなく製造過程における工数を少
くし、比較的短期間に、電動機と回転検出器が適正に結
合された装置を組み立てることができるようにすること
にある。

〔問題点を解決す・るための手段、および作用〕本発明
によれば、電動機および核電動機のシャフトの端部に結
合されるシャフトを有する回転検出器を具備し、該電動
機のシャフトと該回転検出器のシャフトの結合位置に設
けられた軸受部が該電動機のシャフトと該回転検出器の
シャフトの両者に対する軸受を構成するようにし、該電
動機のシャフトの端部とこれに対応する回転検出器のシ
ャフトの端部との結合は嵌合形態に形成されていること
を特徴とする回転検出器を備える電動機装置が提供され
る。

本発明による装置においては、電動機シャフト、回転検
出器シャフトはそれぞれシャフトの結合位置に設けられ
た軸受部により適正に軸支される。

電動機シャフトと回転検出器シャフトは嵌合結合によシ
強固に結合される。それによシ、電動機回転力の回転検
出器への伝達は的確に行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図に、本発明の一実施例としての回転検出器を備え
る電動機装置が示される。電動機としてはＡＣＣサーモ
ータ、すなわち永久磁石を使用した回転界磁形同期電動
機１０が用いられ、一方、回転検出器としては光学式エ
ンコーダ２０が用いられる。

電動機１０のシャフト１１の周面上に永久磁石からなる
環状の回転子１２が固設され、回転子１２の周囲に鉄製
の固定子１３が回転子１２とわずかのギャップを隔てて
配設されている。固定子１３は、固定子巻線１４を有し
、前部ブラケット１５と後部プラタン）１６の間で？ル
）１７により固定されている。前部ブラケット１５の中
央部には円形の開口部が設けられ、この開口部の内壁面
との間に玉軸受１８を介してシャフト１１が該開口部を
貫通している。

エンコーダ２０側のシャツ）　１１１７）端１１１１　
ｍはチーｉＪ？状に形成されておシ、このテーノ４状の
端部１１Ｍは中央部に凹部を有し、この凹部には結合用
がルト２２に対応するめねσ１９が突設されている。

エンコーダ２０は、電動機１０のシャフト１１の端部１
１ｍが嵌入されるようテーパ状に形成された端部２１ｍ
を有するシャフト２１を具備して〜）る。

この端部２１＆は、対応する端部１１＆と嵌合結合され
た時に空隙１９ｍが生じるようにテーパ状に形成される
。シャフト２１の中央部には開口部が設けられ、この開
口部を通して結合用？ルト２２がめねじ１９と螺合され
る。また、ハウジング２３は電動機１０の後部ブラケッ
ト１６に？ルト結合されておシ、シャフト２１はこのハ
ウジング２３の内壁面との間に２個の玉軸受２４を介し
て回転自在となりている。電動機１０と反対側のシャフ
ト２１の端部には、光学的ガラス円板２５がシャフト２
１と共に回転可能に設けられている。

さらに、ハウジング２３には光源２６が配置され、この
光源２６からガラス円板２５を通して送られてくる光を
電気信号に変換する光検出回路２７がエンコーダカバー
２８内で固設されている。なお、２９はコネクタで、光
検出回路２７からの電気信号を外部装置あるいは回路に
接続するためのものである。

第１図に示される装置においては、電動機１０とエンコ
ーダ２０は個別に組み立てることが可能であシ、しかも
それぞれのシャフトの端部１１ａ。

２１ｍは互いに嵌合するように形成されているため、電
動機１０とエンコーダ２ｏの結合に際しては、それぞれ
の端部１１ｍ、２１ｍを嵌合させ、結合用ゲルト２２を
めねじ１９に螺合させるだけでよ〜１゜ 従って、全体の組立工数が少くなシ、組立工程にも自由
度が生じるので、組立の完了までの期間を短縮すること
が可能となる。

また、第１図に示される装置においては、エンコーダ２
０の軸受２４は、電動機１０を支える両端の支持部の一
方が占有するべき位置に配置され【おり、しかもこの軸
受２４の極めて近傍において嵌合結合が行われている。

従って、電動機１０のシャフト１１の一端（エンコーダ
２０と反対側）Ｋ負荷がかけられた場合でも、嵌合結合
部に及ばされる負荷による力学的影響を軸受２４によシ
軽減することができる。

な訃、第１図に示される装置においては、電動機１０と
エンコーダ２０のシャフトの結合構造としてはテーパ嵌
合形態のほか種々の形態をとることができる。例えば、
普通の円柱円筒嵌合形態とすることが可能であシ、この
場合にはそれぞれの端部の接触面、すなわち電動機シャ
フトの端部の外周面とエンコーダシャフトの端部の内周
面は緊密に嵌合するように形成される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、部品点数を増やすことなく製造過程に
おける工数を少くし、比較的短期間に、電動機と回転検
出器が適正に結合された装置を組み立てることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての回転検出器を備える
電動機装置の構造を示す断面図、第２図および第３図は
従来形における電動機と回転検出器の結合状態を模式的
に示した図、である。 １０・・・電動機、１１・・・電動機シャフト、ｌ１Ｍ
・・・端部、１２・・・回転子、１３・・・固定子、１
４・・・固定子巻線、１５・・・前部ブラケット、１６
・・・後部ブラケット、１７・・・ゲルト、１８・・・
玉軸受、１９・・・めｔ２Ｌ、、２０・・・エンコーダ
、２１・・・エンコーダシャフト、２１ｍ・・・端部、
２２・・・結合用ゲルト、２３・・・ハウジング、２４
・・・玉軸受、２５・・・ガラス円板、２６・・・光源
、２７・・・光検出回路、２８・・・エンコ〜ダカパー
、２９・・・コネクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機および該電動機のシャフトの端部に結合され
   るシャフトを有する回転検出器を具備し、該電動機のシ
   ャフトと該回転検出器のシャフトの結合位置に設けられ
   た軸受部が該電動機のシャフトと該回転検出器のシャフ
   トの両者に対する軸受を構成するようにし、 該電動機のシャフトの端部とこれに対応する回転検出器
   のシャフトの端部との結合は嵌合形態に形成されている
   ことを特徴とする回転検出器を備える電動機装置。 ２、前記電動機のシャフトの端部の周面とこれに対応す
   る回転検出器のシャフトの端部の周面がテーパ状に形成
   されている特許請求の範囲第１項に記載の回転検出器を
   備える電動機装置。