JPS61275657A - 自動分析装置の検体認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えば生体試料を検体とする臨床検量用自動
分析装置に係シ、特に多数個の検体を連続的に分析する
自動分析装置に好適な検体ｇ織装置に関する。

〔発明の背景〕

多数個の検体を連続的に分析付能な装置においては、個
々の検体に対する分析条件の設定、分析結果の出力等の
ため、各検体を個別に認識管理する手段を必要とし、従
来の装置においてはその手段として下記の２つの方案が
用いられている。

１、個別に試料容器に移注された多数個の検体が載置可
能な試料ディスク、若しくは試料ラック等の試料載置手
段を装置内に、または装置に接続可能に装備し、該試料
載置手段の各試料載部位ｔｉ１ｖｃ固定の番号を付し、
その位置番号でその位置に載置した検体を認識する。

２　試料載置手段上の試料載置位置には無関係に前記の
試料容器または該試料容器保持具に各検体毎の管理番号
を付して検体番号とし、その番号を装置が自動的ＶＣ，
ｔｌ別して検体を認識する。

前者の場合は、装置主導型で装置に固有した番号で検体
を認識するため、その装置内でのみ有効な手段であフ、
検体毎に付与した管理番号の識別手段を必要とせず、従
って廉価な装置を提供し得るものの下記の欠点を有する
。

１、二股的に、一連の臨床検査を通して各検体は、その
検体毎の固有の管理番号と、各検査機器毎に有効な検査
機器から与えられる認識番号とを有するため、検体の混
同、誤検査等の防止に検査機器毎にこの双方の照合、管
理を必要とする。

２　検査機器側から付与される認識番号、手段は多くの
場合その装置の試料載置位置であシ、多数検体を一つの
、または複数個の試料載置手段に載置する際ＶＣはその
位置を間違えぬよう慎重な作業、注意力が要求される。

後者の場合は、検量機器に関係なく検体主導型として一
連の臨床検査を通して有効な管理番号が各検体毎に付与
され、従ってその管理番号のみで検体が管理されるため
前記した装置主導型の場合の検体の混同、誤検査等の不
安は解消されるものの、各検体毎に付与された管理番号
を各検査機器が識別する手段を必要とし、またその識別
能力も高い信頼度を要し誤識別は許されない。一般的に
は、この検体認識手段としては、バーコード方式が用い
られ、検体が移注された試料容器、または該試料容器の
保持具（以下、この保持具を含めて試料容器と表示する
）にその検体の管理番号が印刷されたバーコードラベル
を貼付け、装置内に準備したパルコード読取り手段で各
検体毎の管理番号を装置が識別する方法が採用されてい
るが、この場合に装置の検体認識能力に影響する要因と
しては、 ｌ、印刷の鮮明度、黒色で印刷されるパー中のボイド、
白色よりなるスペース中のスポット等のバーコードラベ
ルの印刷性能。

Ｚ　　バーコードラベルの試料容器に対する寸法形状と
貼付位置。

３、試料載置手段にバーコードラベルが貼付けられた試
料容器を載置する際のバーコードラベルの該バーコード
読取り手段に対する方向性。

４、該バーコード読取９手段の走査に起因した振動等の
運動性能。

等があシ、装置構造にもとよ〕装置を操作する人、バー
コードラベル等の物を含めた検体認識手段としてのクス
テム全体を高信頼度ｒｃ構成する必要がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、検体主導をの検体認識手段を装置化す
るに、前記した検体認識能力に影響する因子を排除し、
構成が簡単、安価にして且つ操作が容易、高信頼度な臨
床検量用自動分析装置に使用するに好適な検体認識装置
を提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため本発明は、 １、円筒状の試料容器を用い、その軸方向に且つその外
周上の全周に渡って検体認識番号がバーコードで印刷さ
れたバーコードラベルを貼付け、２　該バーコードラベ
ルが貼付けられた試料容器をバーコード読取り装置に対
向した位ＩＩ！ＬＶｃ一定間隔で搬送、静止させると共
に、該試料容器の静止時に該バーコードの印刷方向ＶＣ
該読取り手段を直線往復走査してバーコードを読取らせ
る＠ｉｃ　？ＪＩ読取り手段のバーコード上の走査位置
を該試料容器を成る小距離移動させることによシ、複数
個所として複数回の読取シを行なうことにより、バーコ
ードラベルの印刷性能の影響を無くし、該読取り手段に
対する試料容器の取付けの方向性を排除すると共にその
走置機構を単純化することで読取り手段の運動！！：能
向上向上り、併せて検体認識装置の高性能、高信頼度化
を得たものである。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を用いた自動分析装置の構
成を示す。反応ディスク１は、その円周上に等間隔で複
数個の測定セルを兼ねた反応容器２を有し、回転軸３を
中心に回転可能に支持されている。５．６は該反応ディ
スクの円周上の所定位Ｗｔに配置された第１及び第２の
試薬分注機構でその先端部ＶＣ複数個の夫々独立した試
薬分法器（図示せず）ＶＣ接続された複数個の試薬吐出
ノズル５ａ、５ａを有している。７．８は該第１及び第
２の攪拌機構で、夫々その先端に撹拌棒７ａ、８ａを有
し該撹拌棒？ａ、８ａは該攪拌機構７．８によシ前後、
上下、回転動作が与えられ反応容器２内の反応液を攪拌
する。９＃−ｉ光源ランプ、１０は分光器で該反応容器
２を挾むように該光源ランプ９ｖｃ対向した位置に配置
され、該反応ディスク１が回転して該反応容器２が光束
１１を通過する際に光吸収測定を行なう。１２は反応容
器洗浄機構で、洗浄ノズル群ｔｌｃａを有し、該洗浄ノ
ズル群の上下動作及び分析終了後の反応容器２への吸、
排液＠作によシ該反応容器２を再使用可能に洗浄する。

１３は試料サンプリング機構で、その先端に取付けられ
、試料分注器（図示せず）ＶＣ接続された試料サンプリ
ングノズル１３ａｔ／ｃ旋回、上下動作を与える。１４
は該試料サンプリングノズル１３ａの旋回通過経路中に
設けられたノズル洗浄槽で、該試料サンプリングノズル
１３ａの通過に障害なく構成されている。１５は試料デ
ィスク機構、１６は該ディスク機構１５に組込まれたバ
ーコード読取り機構でその詳細は第２図以下に示す。同
図において、２１はベースで、その略中央部に位置した
軸受部２１ａでボールベアリング２２で軸受された回転
軸２３が下端に歯車２４を固着して回転自在ＶＣ取付け
られている。２５は駆動モータでその出力軸ＶＣはビニ
オン２５ａが刻まれ、該歯車２４と噛合って前記の回転
軸２３の上端に固定されたディスク受け２６を回転させ
る。２７は該ディスク受け２６ｖｃ固定され、試料ディ
スク２８の該ディスク受け２６Ｖｃ対する取付位置を規
制するための位置決めビンである。試料ディスク２８ｒ
ｉ該ディスク受け２６Ｖｃ対し、円筒部内面と遊嵌し、
また該位置決めビン２７と係合する位置決め穴２８ｂに
より上下方向［は着脱自在に、回転方向ＶＣは拘束され
て取付けられる。また、該試料ディスク２８には、試料
容器２９の保持具となる、またはそれ自身が試料容器と
しても使用可能な、例えば試験管状の外周にバーコード
ラベル３１が貼付けられた試料容器ホルダー３０が複数
個、等間隔で外円周近傍に設けた取付穴２８０に載置さ
れる。３２は該試料ディスク２８の回転位置センナで、
該試料ディスク２８ＶＣ該試料容器ホルダーの取付穴２
８０に対応して設けた位置検置溝２８ｄでその回転位置
を検知する。１６は該ベース２１に固定されたバーコー
ド読取り機構で、その詳細を第３，４図と併せて説明す
る。３３は該バーコード読取り機構の支持フレーム、３
４は該支持フレーム３３に固定された駆動モータでその
出力軸３４ａＫは円板３５が固定ねじ３５′によシ固定
されている。３６は該円板３５Ｖｃ固定されたビンで、
ローラ３７が回転自在に遊嵌されている。

３８は該円板３４上に、前記の該ローラ３７から９０°
遅れた位置に設けられた遮光板で、該支持フレームに取
付けられた光位置センサー３９０光軸を遮幣することに
よシ該円板３５の回転位置を検知する。４０．４１Ｈ該
支持フレーム３３ｖｃ支持された案内軸、４２Ｖｉ該案
内軸４０．４１ＶＣ１その軸方向に摺動可能に案内され
た２ケのスライド軸受で、スライダ４３が一体化されて
該案内軸４２上を上下動する。４４は該支持フレーム３
３と該スライダ４３との間に懸架された２本引張ばねで
このばねの張力によシ前記ローラ３７と、該スライダ４
３Ｖｃ設けられた水平面および円筒面から成る軌道面４
３ａとが常に接触を保ち、前記した該駆動モータ３４の
回転により該スライダ４３は該案内軸４０．４１上を直
接運動する。４４は取付板４５を介して該スライダ４３
に固定された光学式のバーコード読取器で、該スライダ
・＼上下動作により該バーコードラベル上を走査し、得
られた出力信号は解読器４６ｖｃ送られて検体番号に変
換される。制御装置は上記の各構成要素の動作を制御す
る。

以上のように構成された自動分析装置の動作原理を説明
する。検体が収容され虎試料容器２９が試料ディスク２
８の回転によりバーコード読取り位置（第７図Ｐ点）に
供給されるとバーコード読取り器４４がバーコードラベ
ル上を走査してその出力信号を解読器４６に送信、解読
器４６からはバーコードに変換された信号が制御装置に
送られ、予め記憶されているバーコードと測定項目との
対応表により測定すべき分析項目を認識する。前記試料
容器２９が移送過程を経てサンプリング位置（第１図Ｓ
点）に供給されると試料サンプリングノズル１３ａが該
試料容器２９内の検体内に浸され、゛制御装置がバーコ
ードを用いて認識した測定項目に従って一定量の検体を
ノズル内に吸引、保持する。その後、試料サンプリング
ノズル１３ａは反応ディスクｌの試料吐出位ｆＩ１．（
第１図Ａ点）まで旋回、移動し、該吐出位装Ａ点に移送
されている反応容器２内に保持していた検体を吐出する
。

反応容器２は一項目についてのみ反応測定を行なうため
一般に複数項目の指定がある試料容器２９からは項目数
分だけ前記検体分注動作が行なわれる。前記分注動作が
完了すると、前記反応容器２は移送過程を経て第１の試
薬分注位置（第１図Ｂ点）に到達する。そこで第１の試
薬分注機構５によ夕試薬吐出ノズル５ａから測定項目の
試薬が反応容器２内に吐出される。この試薬吐出動作に
よシ、被測定試料は試薬と混和して反応を開始する。

その後、再び移送過程を経て第１の攪拌位＃、、（第１
図Ｃ点）ＶＣ到達した反応容器２は撹拌棒７ａＶｃよ〕
攪拌され、よシスムーズな反応が続行される。

撹拌棒７ａは、攪拌後に洗浄機構（図示省ｌＩｉりＶｃ
よシ水洗いされる。その後、更に移送過程を経て第２の
試薬の吐出、攪拌を必要とする場合は夫々Ｄ、Ｅ点で所
定の過程を受けた後前記反応容器２は反応容器２内位（
ｉｌＦ、　ＶＣ到達する。上記の各移送過程中、反応デ
ィスク１は１回転＋１ピツチの歩道動作を行なうよう制
御され、従って第１の試薬吐出位置Ｂ点から洗浄位ｔｊ
ＩＩＬＦ点に至るまでの移送期間中、前記反応容器２が
光束１１を通過する毎に光吸収測定が分光器３０で行な
われ、制御装置がバーコードを用いて認識した測定項目
に従って波長選択、濃度測定をする。洗浄位ａＦ点に到
達した反応容器２は反応液の吸排後Ｇ、Ｈ，Ｉの各洗浄
位置で再使用可能なまでに水洗いされ、その後の移送過
程を経て試料吐出位ｆｊｌＡ点まで移送され、そこで次
の試料の吐出を受けて再度反応容器として使用される。

以上の一巡の動作は全て制御装置によシ制御される。上
記したように、バーコード読取り機構は試料ディスク２
８上Ｖｃ６つて分注直前の検体を制御装置に認識させ、
該制御装置が装置各部をバーコードを用いて認識した分
析項目、条件で制御するための重要な構成要素であり、
従って高識別信頼度が要求される。上記の如く構成され
た該バーコード読］１２り機構３２の動作を前記した第
２〜４図および第５図以下を用いて説明する。検体認識
番号をバーコードで印刷したバーコードラベル３１がそ
の外周に貼付けられ、また該認識番号に対応した検体を
収容した試料容器２９を載置した１個、若しくはそれ以
上の試料容器ホルダー３０を塔載した試料ディスク２８
は駆動モータ２５により該バーコード読取器４４に該バ
ーコードラベルが対向した第１の読取フ位置Ｒ１まで移
送、位置決めされて停止する。この第１の読取り位置Ｒ
１は該バーコード読取器４４によって与えられる光学的
、物理的条件によフ該バーコードラベル３１が貼付けら
れた円筒形の試料容６ホルダー３０の中心が該バーコー
ド読取器の中心に対し手前側にずれた位置に選ばれてい
る。

該試料ディスク２８が第１の読取シ位置Ｐ１で停止する
と、その走査方向の最下端で休止していたバーコード読
取器４４Ｉ／′ｉ、その駆動モータ３４の回転による該
スライダ４３の直線運＃ＪＶｃよυバーコードラベル３
１に対向してラベル上を上方に走査、バーコードラベル
３１の黒色に印刷されたバー、白色のスペースおよびそ
れ等の印刷幅に対応したアナログ信号を解読器４６に伝
達される。解読器４６では該アナログ信号をバーコード
に変換、制御装置に送信する。該駆動モータ３４の出力
軸に固定された該円板３５の回転で、該円板３５上のロ
ーラ３７が該スライダ４３の軌道面４３ａの平面部と接
触して直線走査された該スライダ４３は、該ローラ３７
が該軌道面４３ａの円筒面に移るとその間上死点にあっ
て運動を停止する。このスライダ４３が上死点にある時
間、すなわち該ローラ３７が該スライダの円筒軌動面に
ある間に該試料ディスク２８は第２の読取シ位置Ｒ２Ｖ
ｃ回転、停止する。この第２の読取シ位置Ｒ２は前記し
た第１の読取フ位置ＦＬＩＫ対し該バーコード読取器４
４を挾んで対称の位置に選ばれている。その後肢円板３
５の回転が進んで該ローラ３７が該軌道面４３ａの図示
右側の平面部に移ると該スライダ４３は下方に直線運動
を始め、該バーコード読取器４４が確読器４６にその出
力を伝達する。解読器４６は伝送された信号が正規の信
号パターンに対し逆の信号パターンであってもバーコー
ドへの変換には何の支障も無い。然る後、バーコード読
取器４４の走査が完了し、該スライダ４３が下死点に達
した位置で該遮光板３８が位置センサー３９の光軸を遮
蔽して該円板の回転位置を検知、駆動モータ３４を停止
する。以上の説明で明らかなように本発明はバーコード
ラベルに対するバーコード読取器の走査位置をバーコー
ド側の位置を移動することにより複数位置とするもので
あシ、１、バーコードラベルの移動を本案の如くターン
テーブル方式に依らず直線とした場合 ２　円筒面に依らず、平面にバーコードラベルを貼付け
た場合 １　機械的なバーコード読取器の走査を必要としない、
例えばレーザー光を走査して読取のバーコード読取器、
２次元的にセンナを配置したフォトアレイセンサを用い
た場合 であっても本発明を実施して後述の効果を得ることは言
を待なない。

〔発明の効果〕

上記した如く、本発明によればバーコード読取器に対し
、バーコードラベル上の走査位置をバーコードラベルを
移動することによシ複数位置とすることのみで １、バーコードラベルの印刷性能、％メ黒色バー中のボ
イド、白色スペース中のスポット、汚れ、ごみ等の読取
シへの影響の排除 ２　試料容器ホルダーの外円周上に全面に渡って貼付け
られたラベルの貼合わせ面の影響、即ちラベルの取付は
方向の影響の排除 １　ラベルに対する読取器の走査位置をラベル側で移動
するため、読取器に対してはその直線走査を与えるだけ
の単純な走査機構とし得複雑な機構を必要とせずに余分
なガタとそれによる振動等の読取シ性能・＼の影響の排
除 等、バーコード読取り性能を著しく改善するのみならず
、安価で高信頼度な検体認識装置を提供し得、実施して
大なる効果を得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明が適用される自動分析装置
とその検体認識装置の構成説明図、第３図は第２図の装
置の部分詳細図、第４図は第３図のＩｊｔｈ作説明図、
８５図は本発明の一実施例を示す動作説明図、第６図は
第５図のバーコードラベル上の読取り位置を示し九説明
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の検体を識別する手段としてバーコード方式
   を用い、複数個の検体を所定位置に搬送する試料搬送手
   段を備え、該搬送手段上の個々の検体の収納容器若しく
   は該収納容器の保持具に、該検体の管理番号がバーコー
   ドで印刷されたラベルを貼付けると共に、該検体の搬送
   上の所定位置に該ラベル上のバーコードを読取る手段と
   を設け、該読取り手段のラベル上の読取り位置を複数位
   置としたことを特徴とする自動分析装置の検体認識装置
   。 ２、特許請求の範囲第１項において、読取り手段の該ラ
   ベル上の読取り位置を複数位置とする手段を、該読取り
   器に対する該ラベルの位置を移動することによって与え
   たことを特徴とする自動分析装置の検体認識装置。