JPS61276185A - ヘツド移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヘッド移動装置に関し、特に円盤型媒体に情報
をリード・ライトする情報処理装置のリード・ライトヘ
ッドの移動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の情報記録再生装置では情報のリード・ラ
イトを行うヘッドを移動させるのに２種類のモードを持
っている。

第１のモードは短距離の移動のときに使われ、ヘッドを
１トラツクづつ順々に確かめながら動がしていく。

第２のモードは長距離の移動のときに使われ、ヘッドが
のっているポジショナを、ポジショナに付いているセン
サを目やすにして、目的のトラックの近くへ高速で動か
し、その後、第１のモードに移シ、トラックを確認しな
がら目的にトラックまで移動させる・この第２のモード
で、センサを使って移動を行うため、移動量の計算を行
うが、センサの間隔がトラックの間隔の整数倍になって
いない場合が多い、このため、第２のモードでの移動量
を計算するとき、単純な割シ算だけでは不十分で、割り
算の後補正を行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の装置では、この移動量の補正用に自分でテーブル
をもっていたが、この補正テーブルが固定であった・ このため、媒体間のばらつきや装置ごとのばらつきによ
り、かならずしも最適な補正テーブルではなかった。特
に、媒体の仕様が変更し、トラック間隔が変わったとき
はまったく対応できず、ヘッド移動に必要以上の時間が
かかつていた。

本発明は円盤型情報処理装置のヘッド移動装置が有する
媒体もしくは装置の変更またはばらつきにより補正テー
ブルが最適ではなくなるという欠点を除去したヘッド移
動装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のヘッド移動装置は情報をリード・ライトするヘ
ッドと、前記ヘッドのトラックからのずれを検出するト
ラックエラー・デテクタと、前記トラックエラー・デテ
クタの出力を増幅するオペアンプと、前記オペアンプの
出力を補正するフィルタと、各動作を管理する処理装置
と、前記処理装置により制御されて前記ヘッドのジャン
プ用の波形を作るジャンプパルス発生回路と、前記フィ
ルタからの出力と前記ジャンプパルス発生回路からの出
力を前記処理装置により制御されて切シかわるスイッチ
と、前記スイッチからの信号を前記処理装置により制御
されて０Ｎ１０ＦＦするスイッチと、前記ＯＮ／ＯＦＦ
スイッチからの出力に上り電流を変化させる電流アンプ
と、前記電流アンプの出力により前記ヘッドをトラック
方向に動かすトラックアクチェータと、前記フィルタか
らの出力を補正するフィルタと、前記ヘッドを大きく移
動させるポジショナと、前記ポジショナの移動を検出し
パルスを発生するセンサと、前記センナのパルスをカウ
ントするカウンタと、前記カウンタの値によシ出力デー
タを変化させるＲＯＭと、前記ＲＯＭの出力をアナログ
信号にするデジタル・アナログコンバータと、前記処理
装置に上り制御されて前記第２のフィルタの出力と前記
デジタル・アナログコンバータの出力を切り換えるスイ
ッチと、前記スイッチにより切り換えられた信号により
電流を変化させる電流アンプと、前記電流アンプの出力
電流によシ前記ヘッドの前記ポジショナを動がすボイス
コイルモータと前記処理装置によシ書込みと読、み出し
が行えるメモリとを有することを特徴とするものである
。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

本発明は磁気ディスク、フロッピーディスク、光ディス
クなどのどのような円盤型媒体による情報記録再生装置
にも使用できるが、本実施例では光ディスクに適応した
実施例を示す。

第２図は本発明の一実施例の光ディスクのヘッドの概念
図である。レーザダイオード２（以下ＬＤと略する）か
ら出射したレーザ光Ａはビームスプリッタ３により楕円
偏向を円偏向になおされ、１／４λ板４を通った後レン
ズ５により記録再生媒体１上に焦点を結ばれる。焦点を
結んだレーザ光Ａは媒体ｌにより反射され、前とは逆に
レンズ５により平行光にされ再び１／４λ板４を通って
ビームスプリッタ３にもどる・ビームスプリッタ３はハ
ーフミラ−になっていて、もどってきたレーザ光Ａはも
うひとつのビームスプリッタ６に送られる。ビームスプ
リッタ６はレーザ光Ａを２分し、その一方をフォーカス
エラーデテクタ８に送る。

本実施例ではフォーカスエラー検出にナイフェツジ法を
使っているため、ナイフェツジ７がフォーカスエラーデ
テクタ８の前におかれている。フォーカスエラーデテク
タの出力はフォーカスサーボ回路に送られレンズ５を上
下方向に動かして焦点が媒体１上にあるようにしている
。

残りのレーザ光はトラックエラー・デテクタ９に送られ
る。媒体１の表面にはあらかじめみぞがほってあり、レ
ーザ光Ａがそのみぞの中心よりずれるとみそのへ９によ
９反射光の反射方向が斜めになる。そこで、媒体のみで
の平面での反射光がトラックエラー・デテクタ９の中央
に来るようにしておけば、レーザ光Ａがみそからずれる
とトラックエラー・デテクタ９上のレーザ光が中央から
ずれる。このことを第３図に示す。第３図（ｂ）はみそ
の中央に焦点が合っているときを示すものであり、（α
）　、　（ｃ）はそれぞれみぞからずれたときを表して
いる。そこで、トラックエラー・デテクタ９を第４図の
ように中央で２つの部分９α、９ｂに分け、その出力の
差をオペアンプ１０によりとり、オペアンプ１０の出力
をフィルタ１１により補正すると、第５図に示されるよ
うなトラックエラー信号１８が作り出される。この第５
図からもわかる通り、このトラックエラー信号１８は媒
体面上のみその中央で０となり、０を中心とし右への動
きが正に、左への動きが負になる信号となっていて、こ
の傾斜を利用することによりレーザビームＡをつねにみ
ぞの中央になるようにサーボをかけることができる。

その回路は第４図においてトラックエラー信号１８をス
イッチ１２とスイッチ１４とに通して電流アンプ１５に
送り、電流アンプ１５によシレンズ５をトラック方向に
動かすトラックアクチェータ１６に電流を流すことによ
り実現される。これによりレーザ光Ａを特定のみぞ（こ
れを情報の記録再生に使う。

以下トラックという）に追従させることができる。

次に短距離のトラック移動について説明する。

もし、現在いるトラックから近くのトラツクヘシーりす
る必要が起こると光デイスク装置の動作を制御している
処理装置３２（第８図を参照。以下ＣＰＵと略する。）
は、まずサーボ／ジャンプ切り換え信号１９によシスイ
ッチ１２を切シ換える。そして、ＣＰＵ　３２はジャン
プパルス発生回路１３にフォワード信号２１またはリバ
ース信号２２を送る。ジャンプパ、ルス発生回路１３は
フォワード信号２１またはリバース信号２２を受は取る
と、ジャンプパルス１７ヲ発生する。ジャンプパルス１
７は第６図に示すように一定の幅を持った正負のパルス
でできている。

フォワード（α）とリバース（ｂ）とは逆の符号となっ
ている。第４図において、ジャンプパルス１７はスイッ
チ１２とスイッチ１４を介して電流アンプ１５に加わり
、電流アンプ１５により相似の電流をトラックアクチェ
ータ１６に加えることにより、一定量だけレンズ５を動
かす、この量をトラックピッチに合わせておけば、トラ
ックジャンプが行える。ジャンプ終了後、ＣＰＵ　３２
はサーボ／ジャンプ切り換え信号１９によシスイッチ１
２をもとにもどし、トラックサーボを働かせて移動後の
トラックにレーザビームＡを追従させる。以上の動作を
繰り返すことにより短距離のシークを行う、しかし、何
トラックもジャンプしたり、トラックの偏心が大きい場
合、レンズ５が可動範囲の端によシレンズ５がかたむい
てしまう、そこでレンズ５が可動範囲の中央付近に常に
いるようにする必要がでてくる・一方、光ディスクのリ
ード・ライトヘッドの構造は第７図に示されるようにリ
ード・ライトヘッド３６がポジショナ３５の上にのって
いて、ポジショナ３５はボイスコイル２７によシ水平方
向に動かされ、その移動はポジショナ３５に固定しであ
るスケール３７を使い、センサ四が検出してパルスを発
生する。そこで、トラックエラー信号１８によりポジシ
ョナ３５も動かすことにすると、レンズ５の移動ととも
にポジショナ３５も動き、レンズ５を可動範囲の中央に
位置させることができる。これは、第１図に示すように
ボイスコイルモ〜り２７を駆動している電流アンプ２６
にトラックエラー信号１８をフィルタ囚とスイッチ２５
をへて送ることにより実現できる。この回路を追加する
ことにより、トラックジャンプによるシークでいくつか
のトラックもジャンプでき、偏心の影響も受けにくくな
る。

これによりシークは行えるが、移動すべきトラック数が
多くなってくると、移動時間が長くなってしまう。その
ため、目的のトラックの近くまで高速で移動する長距離
シークモードがある０次にこのモードについて説明する
。第１図により説明する。ＣＰＵ　３２は長距離シーク
を行う必要がでてくると、トラツクサーボ０Ｎ１０ＦＦ
信号２０によりスイッチ１４（第４図参照）を切り、ト
ラックサーボループを作動停止させる。続いてＣＰＵ　
３２はポジショナモード切り換え信号冴によりスイッチ
５を切り換える。そして、ポジショナ３５の移動量をカ
ウンタ２９にセットする。すると、カウンタ２９の値に
よ！＋ＲＯＭ３０からデジタルデータがデジタル・アナ
ログコンバータ（以下、Ｄ／Ａという）３１に送り出さ
れる。Ｄ／Ａ３１はＲＯＭ　３０のデータをアナログ信
号に変え、そのアナログ信号はスイッチ部をへて電流ア
ンプ渓に送られ、電流アンプ２６はそのアナログ信号に
よりボイスコイルモータ２７に流れる電流を変化させる
。ボイスコイルモータ２７が働くと、ポジショナ３５（
第７図参照）が動き、ポジショナ３５が動くとスケール
３７（第７図参照）も動き、その動きによりセンサ四が
パルスを発生する。このセンサ襲からのパルスによシカ
ウンタ２９はカウントダウンしていき、それにつれてＲ
ＯＭ　３０からのデータも変化していき、ひいてはボイ
スコイルモータ２７に流れる電流も変化していく、これ
がカウンタ四が１０“に・なるまで続く。カウンタ２９
が′０″になると、ＣＰＵ　３２はポジショナモード切
り換え信号死によりスイッチ５をもとにもどし、トラツ
クサーボ０Ｎ１０ＦＦ信号２０によシトラックサーボル
ープも働くようにする。そして、そのときのトラックの
値を確かめ、現在のトラックの値から、まだ遠ければ再
び長距離シークモードによシ移動し、近ければ短距離シ
ークモードであるトラックジャンプをくりかえず０以上
を目的のトラックになるまで繰り返すことに上り長距離
シークを行う。

この長距離シークでは、大きなボイスコイルモータｎを
使うため、高速のシークが行える。しかし高速であるた
め、センサ四のピッチは媒体１のトラックピッチにくら
べ大きくなっている。そこで、長距離シークを行うとき
、ＣＰＵ　３２はカウンタ２９にセットする値を計算し
なければならない。これは目標トラックまでのトラック
数をセンサ四の１ピッチ当りのトラック数で割ればでる
が、センサ２８のピッチがトラックピッチの整数倍には
ならない場合が多い、そのため、ただ割り算を行うとず
れが大きくなる部分が出てくる。そこで補正値のテーブ
ルを持っていて単純に割った後結果に補正値を加減する
ことによりずれをへらしている。

ところが、この補正値のテーブルが従来固定であった。

そのため、媒体のトラックピッチのばらつきや、センサ
四やスケール３７のばらつきにより、最適値からずれる
場合があった。特に媒体のトラックピッチが変更になる
と、まったく対応できず、補正することによりかえって
悪い結果をまねくことがあった。

その対策が本発明の目的であり、その第１の実施例の回
路図が第１図である。第１図において、ＲＯＭ　３４は
従来の固定した補正テーブルである。それ以外に第１図
の例では読み書きのできるＲＡＭ　３３がある。まずＣ
ＰＵ　３２は装置が動きだしたときに（例えばＰＯＷＥ
Ｒ−ＯＮ　（７）　Ｊ：うなとき）、ＲＯＭ　３４　Ｏ
内容をＲＡＭ　３３にすべて移し、以後補正テーブルと
してＲＡＭ　３３の値を使う、そして長距離シークを行
った後、まだ長距離シークが必要だったら、その移動量
を補正テーブルの値に加え、その加えた値をＲＡＭ　３
３上の補正データとして書込む。もし長距離シークで行
きすぎていたときは、行きすぎた量を引いて補正データ
を直す、このように、長距離シークの補正値を順次直す
ことにより、最適な補正テーブルができ上がり媒体が変
わっても、装置間にスケールのばらつきがあっても、最
適な長距離シークが行える・ 第２の実施例の回路のブロック図が第８図である・第１
図との違いはＲＯＭ　３４とＲＡＭ　３３がなくなシ、
不揮発なＲＡＭ　３８が加わったことである。第１の実
施例では、補正テーブルが入っているＲＡＭ　３３の値
は一度電源が切られると消えてしまい、再投入後は再び
補正テーブルを修正していた。このため、電源投入後の
しばらくは補正テーブルがかならずしも適当ではなかっ
た。この点を改良したのが第２の実施例で、補正テーブ
ル用のＲＡＭ　３８を不揮発性のものにすることにより
、たとえ装置の電源を切っても前回の補正テーブルかの
こり、電源の再投入後も補正テーブルは最適のままであ
る。また補正テーブルの書きかえも改善している。第１
の実施例では、長距離シーク抜差があれば、すぐに補正
テーブルの値を変更していた。しかしこれだと、同じ媒
体によっても場所によってトラックピッチの差があるた
め、たま九ま偏差の大きい所をシークすると、次のシー
クのときに補正値が適当でなくなる。そこで、長距離シ
ーク後、まだ長距離シークが必要なとき、残りの値をそ
のまま加えず、残りのシーク量の半分を加える。そして
その結果用た補正値の小数点はそのままのこしておく（
ただし、カウンタ２９に値をセットするときは切りすて
る。）。このようにすることにより、一部の偏差の大き
な所の影響を小さくすることができる・その動作フロー
が第９図（α）、（ｂ）である、この第９図で小数点以
下が０．２５よシ小さいとき切フ捨てて、０．７５より
大きいときは切り上げるのは補正値の収束を早めるため
である。この実施例によシ１つの媒体内のトラックピッ
チの変動をうけにくく、しかも媒体間のトラックピッチ
が変化しても最適な補正テーブルを持つヘッド移動装置
が実現できる・〔発明の効果〕 以上説男したように本発明は修正できる補正テーブルを
持つことにより、媒体間のトラックピッチのばらつきや
、変更、装置のスケールのばらつきなどがあっても最適
な長距離シーク用補正テーブルを持つことができ、長短
゛離シークの時間の短い円盤型情報記録装置を作ること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すポジショナの制御
回路のブロック図、第２図は本発明の実施例のヘッドの
概念図、第３図（α）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）はトラ
ックがはずれたときのトラックエラー・デテクタとレー
ザービームの位置間、係を示す図、第４図はトラックサ
ーボ系の回路のブロック図、第５図は媒体表面上でのレ
ーザビームの位置とトラックエラーの関係を示す波形図
、第６図（α）　、　（ｂ）はトラックジャンプ用のパ
ルスの波形図、第７図はポジショナの概念図、第８図は
第２の実施例のポジショナの制御回路のブロック図、第
９図（α）　、　（ｂ）は第２の実施例において補正テ
ーブルを変更するときのフロー図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報をリード・ライトするヘッドと、前記ヘッド
   のトラックからのずれを検出するトラックエラー・デテ
   クタと、前記トラックエラー・デテクタの出力を増幅す
   るオペアンプと、前記オペアンプの出力を補正するフィ
   ルタと、各動作を管理する処理装置と、前記処理装置に
   より制御されて前記ヘッドのジャンプ用波形を作るジャ
   ンプパルス発生回路と、前記フィルタからの出力と前記
   ジャンプパルス発生回路からの出力を前記処理装置によ
   り切替制御されるスイッチと、前記スイッチからの信号
   を前記処理装置により制御されてＯＮ／ＯＦＦするスイ
   ッチと、前記ＯＮ／ＯＦＦスイッチからの出力により電
   流を変化させる電流アンプと、前記電流アンプの出力に
   より前記ヘッドをトラック方向に動かすトラックアクチ
   エータと、前記フィルタからの出力を補正するフィルタ
   と、前記ヘッドを大きく移動させるポジシヨナと、前記
   ポジシヨナの移動を検出しパルスを発生するセンサと、
   前記センサのパルスをカウントするカウンタと、前記カ
   ウンタの値により出力データを変化させるＲＯＭと、前
   記ＲＯＭの出力をアナログ信号にするデジタル・アナロ
   グコンバータと、前記処理装置により制御されて前記第
   ２のフィルタの出力と前記デジタル・アナログコンバー
   タの出力を切り換えるスイッチと、前記スイッチにより
   切り換えられた信号により電流を変化させる電流アンプ
   と、前記電流アンプの出力電流により前記ヘッドの前記
   ポジシヨナを動かすボイスコイルモータと、前記処理装
   置により書込みと読み出しが行えるメモリとを有するこ
   とを特徴とするヘッド移動装置。