JPS6127689U - 多関節ロボツト - Google Patents
多関節ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6127689U JPS6127689U JP11087284U JP11087284U JPS6127689U JP S6127689 U JPS6127689 U JP S6127689U JP 11087284 U JP11087284 U JP 11087284U JP 11087284 U JP11087284 U JP 11087284U JP S6127689 U JPS6127689 U JP S6127689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- articulated robot
- recorded
- electronic filing
- joints
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例を示す多関節ロポツトの側面
図、第２図は第１図の平面図である。 １・・・台部、２・・・コラム、３・・・第１アーム、
５・・・第２アーム、７・・・第３アーム、９・・・第
４アーム、４，６，８．１０・・・モータ、１１・・・
ハンド、５１・・・被検出体、１２・・・位置検出器。
図、第２図は第１図の平面図である。 １・・・台部、２・・・コラム、３・・・第１アーム、
５・・・第２アーム、７・・・第３アーム、９・・・第
４アーム、４，６，８．１０・・・モータ、１１・・・
ハンド、５１・・・被検出体、１２・・・位置検出器。
Claims (1)
- 関節の連鎖を有する多関節ロボットにおいて、中間部の
関節の位置を検出する位置検出器を設けたことを特徴と
する多関節ロボットら
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11087284U JPS6127689U (ja) | 1984-07-21 | 1984-07-21 | 多関節ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11087284U JPS6127689U (ja) | 1984-07-21 | 1984-07-21 | 多関節ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127689U true JPS6127689U (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=30669989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11087284U Pending JPS6127689U (ja) | 1984-07-21 | 1984-07-21 | 多関節ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127689U (ja) |
-
1984
- 1984-07-21 JP JP11087284U patent/JPS6127689U/ja active Pending
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