JPS61277384A - 超音波振動を利用したモ−タ装置 - Google Patents
超音波振動を利用したモ−タ装置Info
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- JPS61277384A JPS61277384A JP60118885A JP11888585A JPS61277384A JP S61277384 A JPS61277384 A JP S61277384A JP 60118885 A JP60118885 A JP 60118885A JP 11888585 A JP11888585 A JP 11888585A JP S61277384 A JPS61277384 A JP S61277384A
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- JP
- Japan
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- rotors
- stators
- fixed
- stator
- shaft
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- Pending
Links
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 title abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 abstract description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈従来技術の問題点〉
圧電体の超音波振動（屈曲振動）を利用する表面波モー
タおよび超音波モータ装置については５本出願人より開
示されているが、従来の回転型表面波モータは、固定子
および回転子を各１個重ねた構成となっている。
タおよび超音波モータ装置については５本出願人より開
示されているが、従来の回転型表面波モータは、固定子
および回転子を各１個重ねた構成となっている。
〈本発明の目的）
しかしながら、本発明の複数の固定子／回転子を相互に
重ね合わす構造とすることにより、従来に比し、小さな
加圧力でトルク伝達が行なえたり、同じ加圧力により伝
達トルクが増大するなど高出力化がはかれるモータ装置
を提供するものである。
重ね合わす構造とすることにより、従来に比し、小さな
加圧力でトルク伝達が行なえたり、同じ加圧力により伝
達トルクが増大するなど高出力化がはかれるモータ装置
を提供するものである。
く本発明の基本構成について〉
以下図面を参照して本発明のモータ装置の実施例を説明
する。
する。
第１図は１本モータの側面図を示す、本図は、１個の固
定子１００を２個の回転子１０１ではさみ込むタイプで
ある。
定子１００を２個の回転子１０１ではさみ込むタイプで
ある。
ケース１１に固定板１０により固定子ｉｏｏを固定し、
回転子ｌｏｔを固定板９により軸６に固定し、この軸は
、軸受７によって支持される構造である。
回転子ｌｏｔを固定板９により軸６に固定し、この軸は
、軸受７によって支持される構造である。
固定子１００は、中央の弾性体３の片面に圧電体２ａお
よび弾性体１を重ねて固着し、他面に圧電体２ｂおよび
弾性体ｌを重ねて固着した構造である。
よび弾性体１を重ねて固着し、他面に圧電体２ｂおよび
弾性体ｌを重ねて固着した構造である。
この固定子を上下から回転子１０１ではさみ込み、加圧
スプリング８で相互に加圧接触している。回転子ｌｏｔ
は摺動体５を支持体４にライニングした構造である。
スプリング８で相互に加圧接触している。回転子ｌｏｔ
は摺動体５を支持体４にライニングした構造である。
固定子の圧電体２ａは分極処理され、また圧電体２ｂも
分極処理され、圧電体２ｂは圧電体２ａに対して分極配
置を入ハ（入：波長）ずらしである（第７図参照）。
分極処理され、圧電体２ｂは圧電体２ａに対して分極配
置を入ハ（入：波長）ずらしである（第７図参照）。
それぞれの固定子の各圧電体の電極Ａ、Ｂに対して、互
いに位相が８０°ずれた高周波電圧を印加すると、両面
の弾性体１の表面に、縦波と横波が合成された進行波が
発生し、加圧接触させた回転子と、固定板９を有する軸
６とが一定方向に回転する。
いに位相が８０°ずれた高周波電圧を印加すると、両面
の弾性体１の表面に、縦波と横波が合成された進行波が
発生し、加圧接触させた回転子と、固定板９を有する軸
６とが一定方向に回転する。
また、第４図は、１個の固定子１０４を２個の回転子１
０１ではさみ込むタイプの側面図である。
０１ではさみ込むタイプの側面図である。
固定子１０４は、弾性体１７の両面にそれぞれ分極処理
した圧電体２ａおよび圧電体２ｂを固着した構成である
。圧電体２ａの電極Ａおよび圧電体２ｂの電極Ｂに対し
て互いに位相が３０°ずれた高周波電圧を加えると弾性
体１７の回転子１０１との加圧接触面に進行波が発生し
、その回転子１０１ と、固定板９を有する軸６とが一
定方向に回転される。
した圧電体２ａおよび圧電体２ｂを固着した構成である
。圧電体２ａの電極Ａおよび圧電体２ｂの電極Ｂに対し
て互いに位相が３０°ずれた高周波電圧を加えると弾性
体１７の回転子１０１との加圧接触面に進行波が発生し
、その回転子１０１ と、固定板９を有する軸６とが一
定方向に回転される。
〈本発明の他の実施例について〉
第２図は、第１図をユニット（単位）とし、それを複数
個重ね合わせた構造の側面図であり、本図では固定子２
個と、回転子２個を示しである。
個重ね合わせた構造の側面図であり、本図では固定子２
個と、回転子２個を示しである。
中央の回転子１０３は、支持体１２に摺動体５を両面に
対してライニングしである。
対してライニングしである。
第３図は、回転子１０３を固定子１０２によって、はさ
み込むタイプの側面図である。
み込むタイプの側面図である。
固定子１０２の弾性体１３に固着した分極処理された圧
電体２Ｇの電極Ｃ，Ｄに互いに位相が８０゜ずれた高周
波電圧を加えると、弾性体１３の表面に進行波が発生す
る。
電体２Ｇの電極Ｃ，Ｄに互いに位相が８０゜ずれた高周
波電圧を加えると、弾性体１３の表面に進行波が発生す
る。
その発生した表面進行波は加圧スプリング１４により加
圧接触する回転子１０３に伝達された回転子と、固定板
９有する軸６とを一定方向に回転させる。
圧接触する回転子１０３に伝達された回転子と、固定板
９有する軸６とを一定方向に回転させる。
本図では６個の固定子と３個の回転子を示しである。
第５図は、第４図の構成をユニットとし、それが複数個
重ね合せた構造の側面図であり、本図においては固定子
２個と、回転子３個が示されている命 第６図は、圧電体２ａの分極状態の平面図を示す９表面
の電極Ｂに高周波電圧を印加する。Ｈ面電極Ｅは、弾性
体側に導通している。
重ね合せた構造の側面図であり、本図においては固定子
２個と、回転子３個が示されている命 第６図は、圧電体２ａの分極状態の平面図を示す９表面
の電極Ｂに高周波電圧を印加する。Ｈ面電極Ｅは、弾性
体側に導通している。
第７図は、圧電体２ｂの分極状態の平面図を示しており
、圧電体２ａと分極配置がλ／４ずれている。表面の電
極Ａには、圧電体２ａに印加した高周波電圧と位相が９
０’ずれた高周波電圧を印加する。裏面電極Ｅは弾性体
側Ｖ導通している。
、圧電体２ａと分極配置がλ／４ずれている。表面の電
極Ａには、圧電体２ａに印加した高周波電圧と位相が９
０’ずれた高周波電圧を印加する。裏面電極Ｅは弾性体
側Ｖ導通している。
第８図は、圧電体２Ｃの分極状態の平面図を示しており
、位相が９０°ずれた高周波電圧を表面電極Ａ、Ｂに印
加する。また、裏面電極Ｅは、弾性体（金属）側に導通
している。
、位相が９０°ずれた高周波電圧を表面電極Ａ、Ｂに印
加する。また、裏面電極Ｅは、弾性体（金属）側に導通
している。
（本発明の効果について〉
上述の記載から明らかのように、本発明の複数の固定子
／回転子を相互に重ね合わす構造とすることにより、従
来に比し、小さな加圧力でトルク伝達が行なえたり、同
じ加圧力により伝達トルクが増大するなど高出力化が得
られるという極めて有用な発明というべきものである。
／回転子を相互に重ね合わす構造とすることにより、従
来に比し、小さな加圧力でトルク伝達が行なえたり、同
じ加圧力により伝達トルクが増大するなど高出力化が得
られるという極めて有用な発明というべきものである。
図面は本発明を示すもので、第１図は固定子を回転子で
はさみ込むタイプの側面図、第２図は第１図のタイプが
複数個重ね合う構造の側面図、第３図は回転子を固定子
ではさみ込むタイプの側面図、第４図は固定子を回転子
ではさみ込むタイプの側面図、第５図は第４図のタイプ
が複数個重ね合う構造の側面図、第６図は圧電体２ａの
分極状態、第７図は圧電体２ｂの分極状態、第８図は圧
電体２ｃの分極状態をそれぞれ示す平面図である。
はさみ込むタイプの側面図、第２図は第１図のタイプが
複数個重ね合う構造の側面図、第３図は回転子を固定子
ではさみ込むタイプの側面図、第４図は固定子を回転子
ではさみ込むタイプの側面図、第５図は第４図のタイプ
が複数個重ね合う構造の側面図、第６図は圧電体２ａの
分極状態、第７図は圧電体２ｂの分極状態、第８図は圧
電体２ｃの分極状態をそれぞれ示す平面図である。
Claims (1)
- 分極処理した圧電体を弾性体に固着し、かつ横波と縦
波が合成された表面進行波を生じている固定子と、固定
子に加圧接触する回転子から成る表面波モータにおいて
、複数の固定子／回転子を相互に重ね合わせた構造とな
っていることを特徴とする超音波振動を利用したモータ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118885A JPS61277384A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 超音波振動を利用したモ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118885A JPS61277384A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 超音波振動を利用したモ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277384A true JPS61277384A (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=14747546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60118885A Pending JPS61277384A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 超音波振動を利用したモ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61277384A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262069A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-28 | Nippon Soken Inc | 圧電振動モ−タ |
| JPS63294276A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-30 | Nikon Corp | 振動モータ |
| JPH01315274A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-20 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電モータ |
| JPH01315271A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-20 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電モータ |
| JP2003047267A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-14 | Toyama Shigeki | トルクが向上された積層サンドイッチ型超音波モータ |
| JP2010094017A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Samsung Electronics Co Ltd | 超音波モータ及びそれを備えた搬送装置 |
-
1985
- 1985-06-03 JP JP60118885A patent/JPS61277384A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262069A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-28 | Nippon Soken Inc | 圧電振動モ−タ |
| JPS63294276A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-30 | Nikon Corp | 振動モータ |
| JPH01315271A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-20 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電モータ |
| JPH01315274A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-20 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電モータ |
| JP2003047267A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-14 | Toyama Shigeki | トルクが向上された積層サンドイッチ型超音波モータ |
| JP2010094017A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Samsung Electronics Co Ltd | 超音波モータ及びそれを備えた搬送装置 |
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