JPS61280031A - Seek method for optical disk device and optical disk device - Google Patents

Seek method for optical disk device and optical disk device

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JPS61280031A
JPS61280031A JP12047585A JP12047585A JPS61280031A JP S61280031 A JPS61280031 A JP S61280031A JP 12047585 A JP12047585 A JP 12047585A JP 12047585 A JP12047585 A JP 12047585A JP S61280031 A JPS61280031 A JP S61280031A
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JP
Japan
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track
optical disk
reflected light
light amount
total reflected
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Masuo Kasai
笠井 増雄
Takeshi Maeda
武志 前田
Kazuo Shigematsu
和男 重松
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光ディスク装置の記録再生用光スポットのシ
ータ方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a theta method of an optical spot for recording and reproduction in an optical disc device.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

光ディスク装置におけるシーク動作は、広い移動範囲と
高精度の位置決めを必要とするため、以下に述べるよう
に粗シークと精シークの二段階にわけて行なわれている
。まず、記録再生用の光ヘッドを、リニアモータなどの
粗移動機構により、光ディスク上のトラックにたいして
、概略位置決めを行う。このとき位置検出器として、ベ
ースに固定された光学式リニアスケールなどを用いる。
Since a seek operation in an optical disk device requires a wide movement range and highly accurate positioning, it is performed in two stages: a coarse seek and a fine seek, as described below. First, an optical head for recording and reproducing is approximately positioned with respect to a track on an optical disk by a coarse movement mechanism such as a linear motor. At this time, an optical linear scale or the like fixed to the base is used as a position detector.

その動作の整定完了後、一旦トラック追従動作を行い、
その場所のトラックアドレスを読みとり、目標のトラッ
クとのずれを求める。目標トラックとのずれを補正する
ため、光ヘッドに搭載されたガルバノミラなどの精移動
機構を駆動し、光スポットがトラックを読ぎるたびにト
ラックずれ誤差信号と総反射光量信号から出力されるパ
ルスの数を計数し、光スポットを目標トラックに位置決
めする。この精シークのやりかたをクロストラック方式
とよぶ。この場合、トラックずれ誤差信号と総反射光量
信号をパルス化する必要があるが、総反射光量信号につ
いては、光ディスクの反射率が半径方向で変化したり、
記録再生用レーザの出力が変化したり、光ディスク盤を
取り替えたりすると、総反射光量信号のACレベル、D
Cレベルがともに変化するため、パルス化するためのス
ライスレベルの値が不適当となり、正しいトラック数の
計数が行われず、光スポットを目標トラックに正しく位
置決めすることができなくなる。
After the operation has been stabilized, the track following operation is performed once, and
Read the track address at that location and find the deviation from the target track. In order to correct the deviation from the target track, a precision movement mechanism such as a galvano mirror mounted on the optical head is driven, and each time the optical spot passes the track, the pulse output from the track deviation error signal and the total reflected light amount signal is Count the number and position the light spot on the target track. This method of precision seeking is called the cross-track method. In this case, it is necessary to pulse the track misalignment error signal and the total reflected light amount signal, but the total reflected light amount signal may vary in the radial direction,
If the output of the recording/reproducing laser changes or the optical disc is replaced, the AC level and D of the total reflected light amount signal will change.
Since the C level changes together, the value of the slice level for pulsing becomes inappropriate, the number of tracks cannot be counted correctly, and the light spot cannot be correctly positioned on the target track.

なお、この種の装置として関連するものには、たとえば
特開昭58−91536が上げられる。
Note that related devices of this type include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-91536.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は1以上のような問題点を解決し、光ディ
スクの反射率が半径方向で変化したり、記録再生用レー
ザの出力が変化したり、光ディスク盤を取り替えたりし
た場合でも、安定で信頼性の高い光ディスクシーク方式
を提供することである。
The purpose of the present invention is to solve one or more problems, and to provide a stable optical disk even when the reflectance of the optical disk changes in the radial direction, the output of the recording/reproducing laser changes, or the optical disk is replaced. An object of the present invention is to provide a highly reliable optical disk seek method.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

粗シークと精シークを行う二段階の位置決めの場合には
、クロストラックによる移動量は少ないから、総反射光
量信号を正しくパルス化するには、クロストラックを行
う付近での総反射光量信号のスライスレベルがわかれば
よい。総反射光量信号のスライスレベルを決めるための
、総反射光量信号のACレベル、DCレベルの値は、光
スポットがトラックを読切らないと観測できないから、
通常のトラック追従の状態では求められない。そこで、
こ九らの値を、粗移動機構による概略位置決め終了付近
での総反射光量信号のACレベル。
In the case of two-step positioning with coarse seek and fine seek, the amount of movement due to cross-tracking is small, so in order to correctly pulse the total reflected light amount signal, it is necessary to slice the total reflected light amount signal in the vicinity of performing cross-tracking. All you need to know is your level. The values of the AC level and DC level of the total reflected light amount signal, which are used to determine the slice level of the total reflected light amount signal, cannot be observed unless the light spot has completely read the track.
This is not required in normal track following conditions. Therefore,
These values are the AC level of the total reflected light amount signal near the end of rough positioning by the coarse movement mechanism.

DCレベルの値から決めることが本発明の特徴である。A feature of the present invention is that it is determined based on the value of the DC level.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の実施例のうち、総反射光量信号のスライスレベ
ルを決める方法について第1図を用いて詳細に説明する
。
Among the embodiments of the present invention, a method for determining the slice level of the total reflected light amount signal will be described in detail with reference to FIG.

光スポツト位置決めセンサからの、低域フィルタを通っ
た低域総反射光量信号100は、変化するDCレベルE
1と、ACレベルE2の重畳した信号であり、光スポッ
トがトラックを横ぎるたびに正弦波状に出力される。粗
シーク移動完了付近での、この低域総反射光量信号10
0から上側エンベロープ信号102と下側エンベロープ
信号104とが作られ、さらに上側エンベロープ信号1
02の最小値E3と下側エンベロープ信号104の最大
値E4とが求められる。総反射光量信号のスライスレベ
ルは、最小値E3と最大値E4の中間値E5として求め
られるようになっている。
The low-pass total reflected light intensity signal 100 from the optical spot positioning sensor, which has been passed through a low-pass filter, has a varying DC level E.
1 and AC level E2, and is output in the form of a sine wave every time the light spot crosses the track. This low-frequency total reflected light amount signal 10 near the completion of the coarse seek movement
0, an upper envelope signal 102 and a lower envelope signal 104 are generated, and an upper envelope signal 1
The minimum value E3 of 02 and the maximum value E4 of the lower envelope signal 104 are determined. The slice level of the total reflected light amount signal is determined as the intermediate value E5 between the minimum value E3 and the maximum value E4.

本発明の実施例全体を第2図を用いて詳細に説明する。The entire embodiment of the present invention will be explained in detail using FIG.

移動トラック数をリニアスケール2のピッチで変換した
値Nを粗シーク移動量カウンタ4に書き込む。移動トラ
ック数M=10008、スケール2のピッチし=32μ
m、光ディスクのトラックピッチp=1.6μmの場合
、正確な移動量は、 N=500 が粗シーク移動量カウンタ4に書き込まれる。
A value N obtained by converting the number of moving tracks by the pitch of the linear scale 2 is written into the rough seek movement counter 4. Number of moving tracks M = 10008, pitch of scale 2 = 32μ
m, and when the track pitch of the optical disc is p=1.6 μm, the exact amount of movement is N=500 is written in the rough seek movement amount counter 4.

この粗シーク移動量カウンタ4は、リニアスケール2の
ピッチ毎に移動方向に応じて出力されるアップ、ダウン
パルス信号202,204によってカウントアツプ、カ
ウントダウンされる。
This rough seek movement counter 4 is counted up and down by up and down pulse signals 202 and 204 outputted at each pitch of the linear scale 2 according to the direction of movement.

この粗シーク移動量カウント4の値である粗シーク偏差
206に応じて、租シーク制御ドライブ6の出力208
はりニアモータによる粗移動機構8を駆動する。光スポ
ツト位置決めセンサ10からのトラックずれ誤差信号2
10と総反射光量信号信号212はディスクに書かれて
いるヘッダやデータ信号の影響を除去するための低域フ
ィルタ12.14を通って低域トラックずれ誤差信号2
14と低域総反射光量信号100となる。低域総反射光
量信号100から、上側エンベロープ回路16と下側エ
ンベロープ回路18によって、上側エンベロープ信号1
02と下側エンベロープ信号104とが作られる。
According to the coarse seek deviation 206 which is the value of the coarse seek movement amount count 4, the output 208 of the coarse seek control drive 6 is
The coarse movement mechanism 8 is driven by a beam near motor. Track deviation error signal 2 from optical spot positioning sensor 10
10 and the total reflected light amount signal 212 pass through a low-pass filter 12.14 for removing the influence of the header and data signals written on the disc, and produce a low-pass track deviation error signal 2.
14 and a low frequency total reflected light amount signal of 100. An upper envelope signal 1 is generated from the low-frequency total reflected light amount signal 100 by an upper envelope circuit 16 and a lower envelope circuit 18.
02 and a lower envelope signal 104 are produced.

粗移動機構8が移動して粗シーク目標付近となり、粗シ
ーク偏差206があらかじめ決められた値α1とα2(
α1〉α2)の間に来たことがウィンドコンパレータ2
0によって検出され、その出力216によって最小値回
路22と最大値回路24とが動作し、上側エンベロープ
信号の最小値E3と下側エンベロープ信号104の最大
値E4とが求められ、さらに中間値回路26によって総
反射光量信号のスライスレベルである最小値E3と最大
値E4の中間値E5が求められるる粗シーク偏差206
が値α2以下となって、粗移動機構8の移動完了が終了
判定回路28により判定されると、その出力218が図
示されていない上位制御装置に送られ1図示されていな
いトラック追従制御装置によって一旦、光スポットのト
ラック追従が行われ、その場所のトラックアドレスが読
みとられる。そして上位制御装置によって目標トラック
とのずれ220が計算され、クロストラック数カウンタ
30に書き込まれ、上位制御装置からの信号221によ
ってスイッチ40が閉じられクロストラック動作が開始
される。
The coarse movement mechanism 8 moves to near the coarse seek target, and the coarse seek deviation 206 reaches predetermined values α1 and α2 (
The window comparator 2 came between α1〉α2).
0 is detected, and its output 216 operates the minimum value circuit 22 and maximum value circuit 24, and the minimum value E3 of the upper envelope signal and the maximum value E4 of the lower envelope signal 104 are determined, and the intermediate value circuit 26 Rough seek deviation 206 where the intermediate value E5 between the minimum value E3 and the maximum value E4, which is the slice level of the total reflected light amount signal, is determined by
becomes less than the value α2 and the end determination circuit 28 determines that the movement of the coarse movement mechanism 8 has been completed, the output 218 is sent to a higher level control device (not shown) and is processed by a track following control device (not shown). Once the light spot is track-followed, the track address at that location is read. Then, the higher-level control device calculates the deviation 220 from the target track and writes it into the cross-track number counter 30, and the switch 40 is closed by a signal 221 from the higher-level control device to start the cross-track operation.

低域トラックずれ誤差信号214は、比較器32によっ
てOレベルでパルス化され信号222となり、低域総反
射光量信号100は、比較器34によってスライスレベ
ルE5でパルス化され信号224となり、ともにクロス
トラックパルス発生回路36に入力される。トラックに
対する光スポットの移動方向に応じてクロストラックパ
ルス発生回路36から出力されるアップ、ダウンパルス
信号226,228によってクロストラック数カウンタ
30は、カウントアツプ、カウントダウンされる。この
、クロストラックパルス発生回路36によってアップ、
ダウンパルス信号226.228を出力する具体的なや
り方は、特開昭58−91536に詳述されている。
The low-frequency track deviation error signal 214 is pulsed at O level by the comparator 32 to become a signal 222, and the low-frequency total reflected light amount signal 100 is pulsed by the comparator 34 to a slice level E5 to become a signal 224, both of which are cross-track. The signal is input to the pulse generation circuit 36. The cross-track number counter 30 is counted up and down by up and down pulse signals 226 and 228 output from the cross-track pulse generation circuit 36 in accordance with the moving direction of the light spot with respect to the track. This cross-track pulse generation circuit 36
A specific method of outputting the down pulse signals 226 and 228 is detailed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-91536.

このクロストラック数カウンタ30の値であるクロスト
ラック偏差230に応じて、精シーク制御ドライブ38
の出力232は、スイッチ40を介して粗移動機構8に
搭載されたガルバノミラによる精移動機構42を駆動し
、光スポットを目標アドレスまで高精度に移動させるよ
うになっている。
The precision seek control drive 38
The output 232 drives a fine movement mechanism 42 using a galvano mirror mounted on the coarse movement mechanism 8 via a switch 40 to move the light spot to the target address with high precision.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、光ディスクの反射率
が半径方向で変化したり、記録再生用レーザの出力が変
化したり、光ディスク盤を取り替えたりした場合でも、
目標トラックまで安定で信頼性の高い光ディスクシーク
を行うことができる。
As described above, according to the present invention, even if the reflectance of the optical disc changes in the radial direction, the output of the recording/reproducing laser changes, or the optical disc is replaced,
It is possible to perform stable and reliable optical disc seek to the target track.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例のうち、総反射光量信号のス
ライスレベルを決める方法について説明する図である。 第2図は、本発明の実施例の全体を説明する図である。 ′!J10
FIG. 1 is a diagram illustrating a method of determining a slice level of a total reflected light amount signal in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating the entire embodiment of the present invention. ′! J10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録再生用の光ヘッドを、粗移動機構により、光ディス
ク上のトラックにたいして、概略位置決めを行い、その
後、光ヘッドに搭載された精移動機構を駆動し、トラッ
クを横ぎるたびにトラックずれ誤差信号と総反射光量信
号から出力されるパルスの数を計数し、光スポットを目
標トラックに位置決めする光ディスクのシーク方式にお
いて、総反射光量信号をパルス化するためのスライスレ
ベルの値を、粗移動機構による概略位置決め終了付近で
の総反射光量信号のACレベル、DCレベルの値から決
めることを特徴とする光ディスクシーク方式。
The optical head for recording and reproduction is approximately positioned with respect to the track on the optical disk by a coarse movement mechanism, and then a fine movement mechanism mounted on the optical head is driven to generate a track deviation error signal and a track deviation error signal each time it crosses a track. In the optical disk seek method that counts the number of pulses output from the total reflected light amount signal and positions the optical spot on the target track, the slice level value for pulsing the total reflected light amount signal is roughly determined by the coarse movement mechanism. An optical disk seek method characterized by determining the AC level and DC level of the total reflected light amount signal near the end of positioning.
JP60120475A 1985-05-31 1985-06-05 Optical disk drive seek method and optical disk drive Expired - Lifetime JP2564266B2 (en)

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DE19863618137 DE3618137A1 (en) 1985-05-31 1986-05-30 DISK ACCESS METHOD AND DISK STORAGE
US07/240,487 US4866687A (en) 1985-05-31 1988-09-06 Optical disc access method and optical disk storage using coarse and fine actuators

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0281327A (en) * 1988-09-19 1990-03-22 Hitachi Ltd Optical disc seek method and optical disc device
JPH0316038A (en) * 1989-06-13 1991-01-24 Teac Corp Information recording and reproducing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60131673A (en) * 1983-12-20 1985-07-13 Pioneer Electronic Corp Signal detector

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