JPS61280754A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明はブラシレスモータに係り、特に、パルス信号出
力装置を備えたブラシレスモークツ改良に関する。

（ロ）従来の技術 従来、例えばビデオテープレコーダのヘッドを回転させ
るブラシレスモータにあっては、回転ドラムに配置した
２個のヘッドをその半周期毎に切り換える同期用パルス
信号を出力する装置を備えているが、このパルス信号の
出力レベルは大きいことが好ましい。

そして、ブラシレスモータにおいて、パルス信号の出力
レベルを高める構成としては、特開昭５７−１６６８７
１号公報に示された構成のものがある。

すなわち、第５図に示すように、回転子ヨーク（１）に
Ｐ極（Ｐ＝２（２ｎ＋１）でｎは正の整数〕に着磁した
永久磁石（２）を取付け、回転子ヨーク（１）の外側に
２個の小磁石（３）、（４）を、１８０゜の間隔で夫々
回転子ヨーク（１）の外周と直角かつその永久磁石（２
）の磁束が極大となる位置に極性を一致させて配置し、
固定子上に検出捲線〈５）を配置してなるものである。

このようなブラシレスモータは、永久磁石（２）の漏れ
磁束の極性と小磁石く３〉、（４〉の極性が一致し、第
６図に示すように、振幅の大きな合成出力が１８０°毎
に検出捲線（５）から得られる。

しかし、上述したブラシレスモータは、検出捲線（５）
からの合成信号として第６図の如く主信号（ａ）の前後
にはね返り（ｂ）が生じ、このはね返り（ｂ）の存在に
よって正確なパルス信号が得られなくなるおそれがある
。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点本発明はこのよ
うな従来の欠点を解決するためになされたもので、はね
返りを抑えかつ大きなレベルのパルス信号の得られるブ
ラシレスモータを得るものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、駆動コイルを有
するステータと、このステータに回転自在に支持されか
つＰ極〔但し、Ｐ−２（２ｎ＋１＞でｎは正の整数〕に
着磁された環状の駆動用マグネットを有し、その駆動コ
イルによって回転駆動されるロータと、Ｎ極もしくはＳ
極に単極着磁された半円弧状のマグネット、もしくは環
状に２極に形成されたマグネットからなり、その磁極幅
が駆動用マグネットの半周分の大きさであり、且その磁
極端が駆動用マグネットの隣接磁極の変化部に合わせて
そのロータに配置されたパルス信号発生用マグネットと
、巻軸をそのパルス信号発生用マグネットに向け、かつ
このパルス信号発生用マグネットに対向して上記ステー
タに配置されたパルス信号を検出する検出用コイルとを
備えたブラシレスモータであって、上記パルス信号発生
用マグネットが、このマグネットと同極であって上記駆
動用マグネットにおける半周位置にある磁極間に、各磁
極を重ねるように配置されている。

（ホ）作用 本発明はこのような構成により、ロータの回転中に検出
用コイルがパルス信号発生用マグネ・ｙトの各磁極に対
向している間には、磁束の変化があまりないから検出用
コイルからの出力がなくなる。

一方、パルス信号発生用マグネットの磁極の端部や変化
部が検出用コイルに接近もしくは離れる際に、検出用フ
ィルが磁束変化を検出してパルス信号を出力する。

その際、駆動用マグネットからの漏れ磁束がパルス信号
発生用マグネットの磁束を強くするように加わって大き
なパルス信号が得られる。

（へ）　実施例 本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のブラシレスモータの一実施例を示す縦
断面図である。

図において、ケース（６）に取付けられた軸受（７）に
は、ロータ回転軸（８）が回転自在に軸支きれている。

ケース（６）には支持板（９）を介してステータ磁芯（
１０）が取付けられている。この磁芯（１０）は、放射
状に延びる複数の突極歯（１１）を有し、各突極歯（１
１）にはロータ（１２）を回転きせる複数の駆動フィル
（１３）が分割して巻かれている一 支持板（９）には前記駆動フィル（１３）を切り換え駆
動する駆動回路が形成されたプリント基板り１４）が取
付けられ、これらケース（６〉、支持板（９）、磁芯（
１０）およびプリント基板（１４）等によってステータ
（１５）が構成されている。

回転軸（８）は、磁芯（１０）の中空部（１６）を貫通
して延び、その先端にはカップ状のロータ板（１７）が
取付けられており、そのロータ板（１７）の側壁（１８
）の内側には多極着磁された環状の駆動用マグネット（
１９）が突極歯り１１）と間隔を置いて取付けられ、ロ
ータ（１２）が構成されている。

駆動用マグネット（１９）は、第２図に示すように、径
方向に着磁され、１周方向に交互異極になるように６極
に着磁されており、この駆動用マグネット（１９）には
、１８０ａの長きて径方向に着磁され、１周方向にＮ極
とＳ極の２極に着磁された環状のパルス信号発生用マグ
ネット（２０）が重ねるように取付けられている。なお
、この駆動用マグネット（１９）とパルス信号発生用マ
グネット（２０）は一体のものであってもよい。

このパルス信号発生用マグネット（２０）は、各磁極の
両端が駆動用マグネット（１９）における同様な磁極に
重なるように取付けられている。すなわち、パルス信号
発生用マグネット（２０）のＮ極とＳ極の磁極の変化部
（境目）が、駆動用マグネット（１９）のＮ極とＳ極の
境目に揃い、かつ同順序になっている。

また、パルス信号発生用マグネット（２０）には、１個
の検出用コイル（２１）がその巻軸をパルス信号発生用
マグネット（２０）に向けるようにして突極歯（１１）
に取付けられている。

この検出用コイル（２１）は、ドラムファボピンにフィ
ルを巻いた従来公知の構成からなり、ロータ（１２）の
回転に伴ってパルス信号を検出するものである。

このように構成されたブラシレスモータは、駆動コイル
（１３）を切り換え駆動することによってロータ（１２
）が回転する。

その際、検出用フィル（２１）がパルス信号発生層マグ
ネットク２０）の各磁極に対向する場合（第３図Ａ）に
は１．磁極の変化があまりないから検出用ロイル（２１
）からの出力はない。

一方、パルス信号発生用マグネット（２０）の磁極の変
化部が検出用フィル（２１）付近を通る際（第３図Ｂ、
Ｃ）には、磁束が変化するので、検出用コイル（２１）
がこれを検出して、磁極の順序に応じた第４１５！！Ｉ
Ａの如きパルス信号を出力する。

さらに、駆動用マグネット（１９）からの漏れ磁束によ
って検出層フィル（２１）からは、第４図Ｂの如き信号
も出力きれるが、駆動用マグネット（１９）のＮ極とＳ
極の変化部とパルス信号発生用マグネット（２０）の磁
極の変化部が揃っているから、漏れ磁束が加わってパル
ス信号のレベルが高くなる。

しかも、検出用コイル（２１）がその巻軸をパルス信号
発生用マグネッ１−（２０）に向けて配置されているか
ら、磁極の変化部の接近もしくは離れる際には磁束の変
化のみを検出して逆起電力が生じないので、はね返りが
なくなる。

パルス信号発生用マグネット（２０）は、環状である必
要はなく、半円弧状であってもよく、環状のものは半円
弧状のものから形成されていると考えてもよい、なお、
第４図の横軸は回転角、縦軸は逆起電力の大きさを示し
ている。

本発明のブラシレスモータでは、駆動用マグネット（１
９）の極数が６極、１０極等、Ｐ（Ｐ−２（２ｎ＋１＞
、ｎは正の整数〕極であれば、Ｎ極またはＳ極の半円弧
状マグネットもしくはこれらの異極の半円弧状のマグネ
ットを環状に形成したパルス信号発生用マグネット（２
０）の各磁極端部と、駆動用マグネット（１９）の同磁
極とを合わせることができる。

（ト）発明の効果 本発明のブラシレスモータは、検出用コイル（２１）か
ら高いレベルのパルス信号を得ることができるうえ、パ
ルス信号中のはね返りを極めて低く抑えることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブラシレスモータの一実施例を示す縦
断面図、第２図は第１図に示す駆動用マグネットおよび
パルス信号発生用マグネットと検出用コイルを示す斜視
図、第３図は第１図のブラシレスモータの動作を説明す
る図、第４図Ａ乃至Ｃは検出用フィルの出力信号からの
波形を示す図、第５図は従来のブラシレスモータの要部
平面図、第６図（１）乃至（３）は従来のブラシレスモ
ータのおいて検出捲線から得られる出力を圧波形図であ
る。 （６）・・・ケース、（７）・・・軸受、（８）・・・
ロータ回転軸、（９）・・・支持板、（１０）・・・磁
芯、（１１）・・・突極歯、（１２）・・・ロータ、（
１３）・・・駆動コイル、（１４）・・・プリント基板
、（１５）・・・ステータ、（１７）・・・ロータ板、
（１９）・・・駆動用マグネット、　（２０）・・・パ
ルスイｇ号発生用マグネット、（２１）・・・検出用コ
イル。 第１図 第２図 第５図 つ 第６図 手　　続　　補　　正　　書（方式） １、事件の表示 昭和６０年特許願第１２５５５０号 ２、発明の名称 ブラシレスモータ ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出　願　人 名称　（１８８）三洋電機株式会社　外１名４、代　理
　人 住所　守口市京阪本通２丁目１８番地 連絡先：電話（東京）　８３５−１１１１特許七ンター
駐在中川＆補正命令の日付（発送日） ６、補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄。 ７、補正の内容 （１）明細書第１０頁第１１行「第６図（１）乃至Ｇ）
」とあるを、「第６図」に訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動コイルを有するステータと、 このステータに回転自在に支持され、かつＰ極〔但し、
   Ｐ＝２（２ｎ＋１）でｎは正の整数〕に着磁された環状
   の駆動用のマグネットを有するロータと、 Ｎ極もしくはＳ極に単極着磁された半円弧状のマグネッ
   ト、もしくは環状に２極に形成されたマグネットからな
   り、その磁極幅が前記駆動用マグネットの半周分の大き
   さであり、且その磁極端が前記駆動用マグネットの隣接
   磁極の変化部に合わせて前記ロータに配置されるパルス
   信号発生用マグネットと、 巻軸を前記パルス信号発生用マグネットに向け、かつこ
   のパルス信号発生用マグネットに対向して前記ステータ
   に配置されたパルス信号を検出する検出用コイルと、を
   具備し、 前記パルス信号発生用マグネットが、このマグネットと
   同極であって前記駆動用マグネットにおける半周位置に
   ある磁極間に、各磁極を重ねるように配置されてなるこ
   とを特徴とするブラシレスモータ。