JPS61281925A - 集音式音源探査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、騒音発生源等の音源位置を集音器を用いて可
視化表示することによって、その音源位置を探査・測定
する音源探査装置に関するものである。

［従来の技術１ 機械装置や工場等における騒音低減対策は、まずその騒
音発生源を正確に検出することが糸口となるものであっ
て、この騒音源の位置を探査する方式として種々のもの
が開発され、実用化されているが、このうち最も代表的
なものとして音響ホログラフィ法がある。この音響ホロ
グラフィ法は高精度で音源位置の探査・測定を行うこと
ができるが、大規模なマイクロホン掃引装置や複雑な演
算処理機器を必要とし、しかもその演算処理に多大の時
間を要するため、瞬間的騒音、変動する騒音の音源位置
の探査・測定が困難になる等の難点があった。

そこで、集音器を用いることによって簡易に音源位置を
探査する方式が本発明者によって提案されており、この
音源探査方式は原理的には第９図に示したようになって
いる。即ち、同図に示した如く、位置Ｐに音源Ｓを設け
、この位置Ｐから距離りだけ離間した位置に回転放物面
、凹球面等の凹曲面形状を有する反射型集音器りを音源
Ｓに向けて配設すると、音源Ｓからの音はこの集音器り
の反射面ｒで反射してＰ′の位置で音像Ｓ′が結像する
ことになる。そこで、この音像結像位置Ｐ′に多数のマ
イクロホンをマトリックス状に並設したマイクアレイを
反射面ｒに対向配設すれば、この音像をマイクアレイに
おける音圧分布として取出すことができ、この音圧分布
を適宜の手段で可視化表示することによって、音源の位
置を探査Φ測定することができるようになる。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ しかしながら、前述の原理に基づく音源探査方式を実用
化するに際しては、以下に示すような種々の問題点を解
決する必要がある。

まず第１に、第９図に示したように、集音器りの鏡軸ｘ
−ｘ上の反射面ｒから焦点Ｆまでの距離、即ち焦点距離
をｆとし、焦点Ｆから音像結像位置Ｐ′までの距離をΔ
Ｘとしたときに、Δｘ＝−□ −ｆ となり、音源Ｓの位置と集音器りの位置との間の距離り
に応じてΔＸが変化し、音像結像位置が異ってくる。従
って、測定時にはマイクアレイをこの器に入射する音が
複合音や反射音等を含む場合等においては、マイクアレ
イを正確に音像結像位置に位置決めすることが極めて困
難となる。

また第２に、マイクアレイにおける音圧分布を可視化表
示しても、この表示と被測定物とを対比させることがで
きないため、音源位置を正確に特定できない場合がある
。

さらに第３に、マイクアレイによっては音源物体が集音
器からどの程度離れた位置にあるかを識別することがで
きないから、音源の平面的な位置だけでなく、それと集
音器との間の距離の測定を必要とする音源探査、例えば
三次元的に位置を違えて配置した複数の物体のうちいず
れの物体が音源となっているかの検出を行うことができ
ない場合がある。

さらに、第４に、音源Ｓから集音器りに入射される音は
、該集音器りへの入射角等の関係で、鏡軸ｘ−ｘから離
れるに従って音圧の減衰を生じ、しかもこの減衰量は周
波数によって異なるので、受像面のうち鏡軸から離間す
るのに応じて音像の再現性が悪化することになる。従っ
て、極めて狭い角度範囲でしか正確な音源の測定を行う
ことができず、探査対象音源が広範囲に亘る場合には、
実用に供し得ないこととなる。

そこで、本発明は、前述の集音式音源探査方式に光学的
手法を組合せることによって、この音源探査方式を実用
化する際における諸問題を解決し、簡単な構成により容
易で、しかも正確に音源物体の位置を探査・測定できる
ようにすることを本発明の技術的課題とするものである
。

Ｅ問題点を解決するための手段１ 前述の課題を解決するために、本発明は音源物体からの
音を反射させる回転放物面、凹球面等の凹曲面形状をな
す反射面をこの音源物体に対向配設するように構成した
集音器と、複数のマイクロホンをマトリッグス状に並設
することによって形成したマイクアレイを集音器の反射
面に対向させて配設し、このマイクアレイの各マイクロ
ホンからの電気信号を位置によって増幅度の異なる複数
の増幅器からなる感度補正用増幅装置で増幅し、該感度
補正用増幅装置からの出力信号に基づき音源物体の音像
を表示器で可視化表示させるように構成した音像可視化
装置と、レンズと焦点板とからなり、該焦点板に音源物
体の物体像を結像させる物体像結像装置とを備え、前記
音像可視化装置により可視化表示した音像及び物体像結
像装置によって結像させた物体像の焦点合せを行い、こ
れらの像を対比させることによって、音源位置を探査す
るように構成したことをその特徴とするものである。

［作　用１ 而して、例えば機械装置等のような音源物体の一側面に
おいて、当該側面のうちのどの位置から騒音が発生して
いるかを探査するには、まず集音器をこの音源物体に対
向配設させて物体像結像装置のレンズを介して焦点板に
結像する物体像の焦点合せを行い、この物体像の焦点合
せに応じて音像可視化装置による音像の焦点が合うよう
にマイクアレイを位置決めする。このようにして得た音
像と物体像とを対比することにより、容易かつ正確に音
源の位置を探査することができる。ここで、まず物体像
の焦点合せを行い、然る後にこの焦点合せに応じて音像
の焦点合せを行うようにしているが、これは音源物体か
らの音が複合音であったり反射音を含む場合を考慮して
のもので、これらの影響があってもマイクアレイを確実
に音像結像位置に位置決めすることができる場合には、
何れの焦点合せを先に行ってもよい。

一方、種々の機器や部材等が三次元的に位置を違えて多
数配置した工場の内部等で騒音発生物を検出する場合の
ように、三次元的に位置が特定できない音源物体を探査
する場合には、まず音像可視化装置による音像の焦点合
せを行い、この音像の焦点合せに応じて物体像結像装置
における物体像の焦点を合せる。そして、この物体像と
音像とを対比させると、焦点板上に結像した物体像のう
ち、その焦点があった位置であって、しかも音像として
表示された部分にある機器、部材等が音源物体として検
出されるようになる。

而して、マイクアレイを構成する各マイクロホンからの
電気信号をそのまま表示器で可視化表示するのではなく
、位置によって増幅度の異なる複数の増幅器を備えた感
度補正用増幅装置を介して表示器に接続することにより
、鏡軸から離れた位置にある音源からの入射音はこの感
度補正用増幅装置によってその音圧減衰の補正を行うよ
うになっているから、音像の再現性は極めて良好となる
。従って、集音器に対設するマイクアレイの平面的な広
がりを大きくすることによって広角度の音源探査が可能
となる。

そして、音源がそれぞれ周波数の異なる複合音である場
合には、周波数に応じて減衰量も変化するから、マイク
ロホンからの出力信号を可変フィルタを介して特定の周
波数信号のみを取出すようにし、この信号を感度補正用
増幅装置に入力する際に、この感度補正用増幅装置を構
成する各増幅器を可変増幅器とすると共に、前述の可変
フィルタにおける設定周波数を該感度補正用増幅装置に
おける増幅度制御信号として利用し、この信号に基づい
て前記各可変増幅器の増幅度を変化させるようにする。

これにより、複合音をその周波数毎に極めて正確な音像
として可視化表示させることができるようになる。

ここで、物体像の焦点合せは、通常の光学的手法により
物体像結像装置のレンズと焦点板との間の間隔をレンズ
と物体との間隔との関係で変化させることにより行うこ
とができ、このために物体像結像装置を物体像焦点調節
機構付きとなすのが好ましい。

また、音像の焦点合せは、マイクアレイを第９図に示し
た音像結像位置Ｐ′に配置させることにより行われるが
、この位置は集音器と音源物体との間の距離に応じて変
化する。従って、音像の焦点合せは、この集音器と音源
物体との間の距離を検出することにより行うことができ
るが、またマイクアレイを集音器の反射面の鏡軸に沿っ
て移動させ、可視化表示される音像が最も鮮明となる位
置を検出することによっても、この音像の焦点合せを行
うことができる。而して、音像可視化装置にマイクアレ
イを反射面の鏡軸に沿って移動可能とする音像焦点間ｍ
４１１構を持たせるようにすると、音像の焦点合せに至
便である。

前述の如く、物体像と音像の双方につき焦点調節機構を
持たせ、しかもこれら焦点調節機構を相互に連動させる
ようにすれば、両者の焦点調節作用が相互に補完し合い
、極めて高精度に焦点合せを行うことができる。なお、
例えば音源物体と集音器との間の間隔が一定している場
合等においては、物体像結像装置及び音像可視化装置共
に焦点間Ｓ機構を設ける必要はない。

そして、このようにして得た物体像と音像の対比はこれ
らの像を並置した状態で行うこともできるが、この２つ
の像を重ね合せて対比すると、より容易に音源位置の探
査を行うことができる。そして、特に像の重ね合せ対比
を行う場合には、物体像と音像とは等しい倍率とする必
要がある。

さらに、音像を可視化表示する表示装置としては、マイ
クアレイの各マイクロホンに対応させて発光ダイオード
をマトリックス状に並設するように構成すると、各発光
ダイオードは音圧レベルに応じた光量で点灯するから、
音源の位置だけでなく、その強度も測定することができ
、音像の焦点を合せるのに便宜であり、またこれを物体
像と対比させたときに、複数音源の位置と大きさを同時
に測定することができる。表示装置としては、前述の発
光ダイオードのほか、液晶やＣＲＴ等も使用することが
できる。

【実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
に、まず第１図及び第２図において、ｌは回転放物面、
凹球面等の凹曲面形状を有し、内面が反射面１ａとなっ
た集音器を示し、該集音器１は架台２上に固設した取付
はブラケット３に固着して設けられ、その反射面１ａが
音源物体Ｓに向けて配設されるようになっている。そし
て、架台２の下面には支持脚４が垂設されており、該支
持脚４は接手５を介して三脚６に連結され、該接手５に
より集音器ｌを任意の角度に傾斜させることができると
共に、し・バー７によって適宜の位置でロックすること
ができるようになっている。

次に、８は集音器１の反射面１ａの鏡軸上において、該
反射面１ａに対向配設したマイクアレイで、該マイクア
レイ８は第３図及び第４図に示したように支持板８に多
数のマイクロホン８ａ、８ａをマトリックス状に並設し
てなるもので、該各マイクロホン８ａ間には例えばグラ
スウール等からなる吸音材１０が介装され、各マイクロ
ホン８ａや支持板８の反射音の影響が伝達するのを防止
している。そして、支持板９には移動台９ａが連設され
、該移動台９ａの下面に設けた可動レール１１．１１が
これを支持する固定台１２上に設けた固定レール１３．
１３と摺動自在に係合している。前記可動レール１１の
うち一方の可動レールｌｌａにはラック１４が形設され
ており、該ラック１４は固定台１２に固着して設けた電
動モータ１５の出力軸に取付けたピニオン１Ｂと噛合し
、このラック−ビニオン機構によってマイクアレイ８は
集音器１の反射面１ａの鏡軸上をそれに対して近ｔ６−
離間する方向に移動せしめられるように構成されている
。固定台１２には支持アーム１７が取付けられ、該、支
持アーム１７は略Ｖ字状に曲折せしめられて、２集音器
ｌを避けるようにして架台２の下面に取付けられている
。そして、この支持アーム１７は反射面１ａに向けて入
射する音に対する干渉とならないようにするために２木
の薄板で形成されている。

一方、架台２上には前記マイクアレイ８が設けられ、そ
の各マイクロホン８ａで受音した音は電気信号に変換さ
れ、この電気信号は制御部１８に入力されて、該制御部
１８で増幅及び濾波されると共に、感度補正が行われる
。この制御部１８は前段の第１次項幅器１８ａと可変フ
ィルタ付きの感度補正用増幅装置１８ｂとで構成され、
第１次項幅器１８ａは電圧制御型の増幅器からなり、マ
イクアレイ８の各マイクロホン８ａにそれぞれ増幅器Ａ
を接続し、各増幅器Ａに対する電源電圧Ｖｃｃを共通に
して、この電源電圧Ｖｃｃに抵抗Ｒを接続すると共に、
該抵抗Ｒに接続したゲイン信号線Ｇに各増幅器Ａを並列
に接続し、この抵抗Ｈの抵抗値を変化させることによっ
て、ゲイン量が連続的または段階的に変化させることが
できるようになっている。

また、可変フィルタ付きの感度補正用増幅装置１８ｂは
各増幅器Ａに接続したフィルタＦを有し、該各フィルタ
Ｆの制御信号線Ｈに、バイパス型、ローパス型及びバン
ドパス型への切換え及びカットオフ周波数あるいは中心
周波数を連続的１段階的に制御する制御信号を送ること
ができる切換装置ｆ。を設け、この切換装置ｆ。を適宜
切換えれば、第１次項幅器１８ａによる増幅信号のうち
の特定範囲の周波数の信号だけを通過させることができ
る。このフィルタＦの後に感度補正用の可変増幅器ＦＡ
が設けられており、この可変増幅器ＦＡは、各マイクロ
ホン８ａの位置および設定周波数により増幅度が決まる
補正係数を持つもので、これら各可変増幅器ＦＡには切
換装置ｆ。から設定周波数信号が制御信号として入力さ
れるようになっており、この制御信号に応じて、各マイ
クロホン８ｄの増幅度を変化させて感度補正が行われる
ようになっており、この結果、鏡軸から離れた音源でも
、音圧減衰のない鮮明な電気信号を得ることができるよ
うに構成されている。

次に、１９は表示器としての発光ダイオードアレイを示
し、該発光ダイオードアレイ１！３は第６図及び第７図
に示したように、多数の発光ダイオード１９ａ　、　１
９ａ　、　＋１０番をマトリックス状に並設してなるも
ので、これら各発光ダイオードｌｅａはマイクアレイ８
を構成する各マイクロホン８ａと対応する位置関係に配
列され、これら各位置のマイクロホン８ａはそれと対応
する位置関係にある発光ダイオード１９ａと制御部１８
を介して接続されている。そして、この発光ダイオード
アレイＩＳの上部には各発光ダイオード１９ａの配設位
置に絞り孔２Ｑａ　、　２０ａ　、・・・を穿設してな
る絞り板２０が設置されて、点灯した発光ダイオード１
９ａの位置の鮮明度を目的に応じて強弱に切換えて表示
することができるようになっている。ここで、絞り孔２
０ａは絞り板２０の板厚方向に平行に穿設するか、また
は各発光ダイオード１９ａの光束が中央部に集束する方
向に向くように絞り孔２０ａに所定の角度を有するよう
な傾斜孔としてもよい、前述した如く、マイクアレイ８
、制御部１８、発光ダイオードアレイ１９等で音像可視
化装置が構成されている。そして、マイクアレイ８を移
動させるラック−ピニオン機構により、音像焦点調節機
構が形成される。

さらに、２１は物体像結像装置としてのカメラを示し、
該カメラ２１は第８図に示したように、レンズ２２を取
付けた鏡胴２３と、該鏡胴２３に連設したボディ２４と
を有し、該レンズ２２からの入射光は絞り２５を介して
ボディ２４内に導かれ、該ボディ２４内にレンズ２２の
光軸に対して４５°の角度を持つように設置したハーフ
ミラ−２６によってその一部が反射されて焦点板２７に
おいて結像し、ファインダ２８を介してこの焦点板２７
に結像した音源物体の物体像を外部から覗くことができ
るようになっている。

一方、ハーフミラ−２Ｂを通過した光はボディ２４の後
部に形成した暗室２９内にシャッタ３ｏの開放時に導か
れて、該暗室２９内に配設したネガフィルムを露光させ
ることができるようになっている。また、発光ダイオー
ドアレイ１９はカメラ２１の下部に設けた筐体３１内に
設置されており、この発光ダイ　　　′オードアレイＩ
８における発光ダイオード１９ａの光はフィルタ３２を
介することにより乱反射させて見やすくなるように調光
され、レンズ３３、絞り３４を介してボディ２４内に導
かれ、ハーフミラ−２Ｂにより焦点板２７及びネガフィ
ルム上の物体像の画像とを重ね合わせることができるよ
うになっている。

このために、集音器ｌ及びレンズ３３による音像の倍率
はレンズ２２による物体像の倍率と等しくなっている。

しかも、鏡胴２３はテレスコープ状に形成することによ
りレンズ２２と焦点板２７との間の間隔を調節すること
ができるようになっており、これによって物体像焦点調
節機構が構成されている。

また、カメラ２１はマイクアレイ８がその音源物体Ｓに
対する視界の妨げとならない範囲でできるだけ反射面１
ａの鏡軸に近接した位置に配置されており、そして集音
器ｌにはカメラ２１から音源物体を視透すことができる
ようにするために、透孔３５が穿設されている。

前述のようにして構成される音源探査装置を用いて音源
物体Ｓの一側面において発生する騒音の位置を探査・測
定するには、まず集音器ｌの反射面１ａを音源物体Ｓに
対面させるように配置し、カメラ２１のファインダ２８
を覗きなから鏡胴２３を操作することによって物体像の
焦点合せを行い、この焦点合せにおいて像距離を調節し
た分だけマイクアレイ８を移動させて、音像の焦点合せ
を行う。

この物体像と音像との焦点合せはそれぞれ独立に行うか
、または相互に連動させて行えばよい。

而して、物体像と音像との焦点合せが完了すると、その
位置でマイクアレイ８及びカメラ２１を固定し、音源物
体Ｓから発生する音を集音器１の反射面１ａで反射させ
てマイクアレイ８を構成する各マイクロホン８ａに受音
させて、これを電気信号に変換させる。この信号を制御
部１８によって増幅、濾波及び感度補正して、この信号
をマイクアレイ８と同様に配列した発光ダイオードアレ
イ１９に入力することにより、各発光ダイオード１９ａ
をその音圧レベルに応じた光量で点灯させることによっ
て、音像を可視化表示させる。このようにして可視化表
示した音像は、レンズ３３及び絞り３４を介してボディ
２４内に導かれ、ハーフミラ−２６により一部が透過し
て焦点板２７に結像し、また一部は反射してシャッタ３
０に向けて進行する。一方、音源物体Ｓの物体像はレン
ズ２２を介してハーフミラ−２６を介してその一部が反
射して焦点板２７に結像すると共に、一部は該ハーフミ
ラ−２Ｂを透過してシャッタ３０に向けて進行する。こ
れにより焦点板２７上には物体像と音像とが重ね合せら
れ、音源物体Ｓにおける音源の位置、範囲、強さ、周波
数等を探査・測定することができる。また、この状態で
シャッタ３０を開放してネガフィルムを露光すれば、物
体像と音像との重ね合せ像を撮影することもできる。

一方、工場の内部等種々の機器や部材が三次元的に位置
を違えて多数配設されている中から音源物体を探査する
場合には、音源方向に集音器１を向けてマイクアレイ８
に受音させ、該マイクアレイ８を反射面１ａの鏡軸に沿
って移動させて音像の焦点合せを行う、この音像は、発
光ダイオードアレイ１８がその各発光ダイオード１９ａ
の光量が最大となる位置に配置したときに、その焦点が
合う。

そして、この焦点合せに応じてカメラ２１における物体
像の焦点合せを行い、このようにして得た物体像と音像
とを焦点板２７上で重ね合せる。この重ね合せ像から、
物体像のうち焦点が合っている機器や部材であって、音
像として発光しているものを検出することによって、音
源物体の探査をすることができる。また、ネガフィルム
を露光することによってこの重ね合せ像を撮影すること
ができることは勿論である。

ここで、集音器ｌへの入射音はその反射面！ａに対する
入射角によって減衰量が異なる。即ち、該反射面１ａの
接線において、直角に入射する鏡軸上の位置より小さな
角度で入射する周縁部の方が減衰量が大きくなる。しか
も、その減衰率は周波数によって異なり、低周波成分の
方が高周波成分のものより減衰率が大きくなる。このた
めに、木実施例ではマイクアレイ８を構成するマイクロ
ホン８ａを制御部１８を介して感度補正を行うことによ
り前述の入射音の減衰を補正するようにしている。

従って、感度補正用増幅装置１８ａにおいて、鏡軸上に
位置するマイクロホン８ａと接続した可変増幅器ＦＡを
最も小さな増幅率に設定し、周縁部に向うに従って段階
的に大きな増幅率となるように各可変増幅器’ＦＡの増
幅度に差異を持たせるようにすることによって、前述し
た入射音の減衰に対する補正ができるようになる。この
ためにマイクアレイ８を広い面積を有するように形成す
ることができ、広角度の音源探査を正確に行うことがで
きるようになる。

しかも、感度補正用増幅装置１８ａを可変フィルタ付き
となすことにより、切換装置ｆ０を適宜切換えることに
より複合音のうちの任意の周波数のものをサンプリング
して可視化表示でき、この複合音のうちの特定の音の音
源位置の探査が可能となる。そして、この場合において
、入射音はその周波数に応じて減衰率が変化するが、各
可変増幅器ＦＡは切換装置ｆ０による設定周波数信号を
制御信号としてその増幅度が変化するように構成されて
いるから、各周波数において極めて正確に音源の可視化
表示を行うことができるようになる。

なお１本実施例において、マイクアレイ８の移動機構を
ラック−ビニオンで構成しているが、プーリーベルト（
あるいはワイヤ）、ポールネジ−ナツト（ベアリング）
、シリンダで構成しても良い、また、支持アーム１７は
２本の薄板で構成しているが、集音器１の反射面１ａに
向けて入射する音に対する干渉とならない構成であれば
良く、パイプ（管状部材）等で構成することも可能であ
る。

また、特定周波数の音の音源を探査する場合には、制御
部としてｒ−１、位置によって異なる増幅度に設定した
増幅器のみを設ける構成とすることもできる。さらに、
可変増幅器ＦＡはフィルタＦの後段に設ける構成とした
が、フィルタＦの前段に設けた第１次項幅器１８ａの増
幅器Ａに兼ねさせてもよい。

［発明の効果１ 以上詳細に説明したように、本発明に係る集音式音源探
査装置は、集音器からの反射音をマイクアレイで電気信
号に変換し、この信号を感度補正用増幅装置を介してマ
イクロホンの配設位置に応じて感度補正を行ったうえで
その音像を可視化表示する音像可視化装置と、光学的な
物体像結像装置とを組合わせる構成としたから、簡単な
構成で、容易かつ正確に、しかも広角度において音源の
位置を探査φ測定することができる。さらに、感度補正
用増幅装置を可変フィルタ付きとなすと共に、該増幅装
置を構成する各増幅器を可変フィルタにおける設定周波
数信号を制御信号として増幅度が変化する可変増幅器と
することにより、任意の周波数の音を極めて正確に可視
化表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す部分破断正面図、第２
図は第１図の右側面図、第３図及び第４図はそれぞれマ
イクアレイの正面図と側面図、第５図は制御装置の回路
図、第６図は絞り板を取付けた状態で示す発光ダイオー
ドアレイの部分平面図、第７図は第６図の■−■断面図
、第８図は音像結像位置検出装置としてのカメラの構造
説明図、第９図は集音式音源探査方式の原理説明図であ
る。 １・ψ集音器、　　　　１ａ・・反射面、８０マイクア
レ４．８Ｂｍｍマイクロホン、９・・支持板、　　　９
ａ・・移動台、！１・命可動レール、　１２・・固定台
、１３・Φ固定レール、　　１４・・ラック、１５・・
電動モータ、　　１８−−ピニオン、１８・・制御部、
　　　１８ａ　・・第１次項幅器、ｌａｂ・・感度補正
用増幅装置、 １９−・発光ダイオードアレイ、 １９ａ　・・発光ダイオード、 ２１・・カメラ、２２・・レンズ。 ２３φ・鏡胴、　　　　　２４・Ｏボディ、２７・・焦
点板、　　　　Ｆｌｌ・可変フィルタ、Ａ−φ増幅器、
　　　　ｆｏ　・・切換装置、Ｓ−・音源物体、　　　
ＦＡ−−可変増幅器。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）音源物体からの音を反射させる凹曲面形状の反射
   面を該音源物体に対向配設するようになした集音器と、
   複数のマイクロホンをマトリックス状に並設することに
   よって形成したマイクアレイを前記集音器の反射面に対
   向配設し、このマイクアレイの各マイクロホンからの電
   気信号を位置によって増幅度の異なる複数の増幅器から
   なる感度補正用増幅装置で増幅し、該感度補正用増幅装
   置からの出力信号に基づき音源物体の音像を表示器で表
   示させるように構成した音像可視化装置と、レンズと焦
   点板とからなり、該焦点板に音源物体の物体像を結像さ
   せる物体像結像装置とを備え、前記音像可視化装置によ
   り可視化表示した音像及び物体像結像装置によって結像
   させた物体像の焦点合せを行い、これらの像を対比させ
   ることによって音源位置を探査するように構成したこと
   を特徴とする集音式音源探査装置。
2. （２）前記マイクアレイの各マイクロホンからの信号を
   可変フィルタで濾波し、該可変フィルタの設定周波数信
   号に基づいて前記感度補正用増幅装置における各増幅器
   の増幅度を制御する構成としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の集音式音源探査装置。
3. （３）前記音像可視化装置は、前記マイクアレイを前記
   集音器における反射面の鏡軸に沿って移動可能となすこ
   とにより音像の焦点合せを行う、音像焦点調節機構付き
   となしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   集音式音源探査装置。
4. （４）前記物体像結像装置は、そのレンズと焦点板との
   間の距離を調節することによって物体像の焦点合せを行
   う、物体像焦点調節機構付きとなしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の集音式音源探査装置。
5. （５）前記音像焦点調節機構と物体像焦点調節機構とを
   連動させるように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の集音式音源探査装置。