JPS61282165A - パワ−ステアリング装置の漏れ検査方法 - Google Patents
パワ−ステアリング装置の漏れ検査方法Info
- Publication number
- JPS61282165A JPS61282165A JP12277785A JP12277785A JPS61282165A JP S61282165 A JPS61282165 A JP S61282165A JP 12277785 A JP12277785 A JP 12277785A JP 12277785 A JP12277785 A JP 12277785A JP S61282165 A JPS61282165 A JP S61282165A
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- Japan
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- steering
- rack
- power steering
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- Pending
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パワーステアリング装置の漏れ検査方法に
関する。
関する。
車両のドライバがステアリングホイールを回動する操舵
力を補助する装置として１例えば第５図に示すようなパ
ワーステアリング装置ｔｔが知られている。（「自動車
工学全書ｌｌ＠、ステアリング、サスペンション、編者
自動車工学全書編集委員会１株式会社山海堂発行」を参
照）これは例えば、エンジンにより駆動されるオイルポ
ンプ２の油圧を利用して、ステアリングホイール３の操
舵力に応じた駆動力をつくり出し、この駆動力を操舵系
に伝達するようにしたものである。第６図は、このよう
なパワーステアリング装置ｌｌの構造の一例を示すもの
であり、ステアリングシャフト４に連なる操舵入力軸と
してのステアリングピニオン軸５に取り付けられている
ピニオンギヤ６が、ステアリングギヤボックスのハウジ
ング７に収納されるステアリンゲラ７り８に噛み合って
いる。一方、このステアリングラック８は、パワーシリ
ンダ９内を摺動するピストン１０を備えている。このピ
ストン１０により距てられるパワーシリンダ９の左右の
室内には、オイルポンプ２から高圧の油圧（８０Ｋｇ／
ｃｒｎ” ）が必要に応じて送り込まれ、ピストンｌＯ
を矢符号（イ）のように左又は右に移動させる。すなわ
ち、操舵入力が予め設定されている基準値を越えたとき
、その大きさに応じて、コントロールパルプ１１のスプ
ルーが一定量変位し、油圧ポートが切り換えられる。こ
の切り換えに従って圧油は配管１２を介しパワーシリン
ダ９に圧入され、ピストンｌＯを所定方向に押圧して、
ステアリングラック８が移動される。
力を補助する装置として１例えば第５図に示すようなパ
ワーステアリング装置ｔｔが知られている。（「自動車
工学全書ｌｌ＠、ステアリング、サスペンション、編者
自動車工学全書編集委員会１株式会社山海堂発行」を参
照）これは例えば、エンジンにより駆動されるオイルポ
ンプ２の油圧を利用して、ステアリングホイール３の操
舵力に応じた駆動力をつくり出し、この駆動力を操舵系
に伝達するようにしたものである。第６図は、このよう
なパワーステアリング装置ｌｌの構造の一例を示すもの
であり、ステアリングシャフト４に連なる操舵入力軸と
してのステアリングピニオン軸５に取り付けられている
ピニオンギヤ６が、ステアリングギヤボックスのハウジ
ング７に収納されるステアリンゲラ７り８に噛み合って
いる。一方、このステアリングラック８は、パワーシリ
ンダ９内を摺動するピストン１０を備えている。このピ
ストン１０により距てられるパワーシリンダ９の左右の
室内には、オイルポンプ２から高圧の油圧（８０Ｋｇ／
ｃｒｎ” ）が必要に応じて送り込まれ、ピストンｌＯ
を矢符号（イ）のように左又は右に移動させる。すなわ
ち、操舵入力が予め設定されている基準値を越えたとき
、その大きさに応じて、コントロールパルプ１１のスプ
ルーが一定量変位し、油圧ポートが切り換えられる。こ
の切り換えに従って圧油は配管１２を介しパワーシリン
ダ９に圧入され、ピストンｌＯを所定方向に押圧して、
ステアリングラック８が移動される。
その動きが舵取りリンク機構を介し車輪に伝達される。
なお、１４はオイルポンプ２からの圧油送入口である。
従って、上述のパワーシリンダ９内のステアリングラッ
ク８や、ハウジング７内のコントロールバルブ１１は、
常に高圧の油が充填され、オイルシール等のシール部材
１３で密封された状態で摺動していることとなる。その
ため、万一、鋳造ハウジング７に巣穴があったり、ステ
アリングラック８やステアリングビニオン軸５などに傷
があった場合は、圧油が漏れて、パワーステアリングと
して機能しなくなる。特にステアリングラック８にあっ
ては、シール部材１３１移動時に横切ることとなる表面
部分に、極く僅かの傷があっても操舵動作により油が漏
れる。
ク８や、ハウジング７内のコントロールバルブ１１は、
常に高圧の油が充填され、オイルシール等のシール部材
１３で密封された状態で摺動していることとなる。その
ため、万一、鋳造ハウジング７に巣穴があったり、ステ
アリングラック８やステアリングビニオン軸５などに傷
があった場合は、圧油が漏れて、パワーステアリングと
して機能しなくなる。特にステアリングラック８にあっ
ては、シール部材１３１移動時に横切ることとなる表面
部分に、極く僅かの傷があっても操舵動作により油が漏
れる。
このような事情から、パワーステアリング装置に対して
は、極めて厳重な漏れ検査が行われている。生産現場に
おける最も一般的な漏れ検査法としてはいわゆる水没法
がある。これは漏れ部分からの気泡を目視で発見するも
ので、比較的簡単な設備で済み、漏れ個所も成る程度特
定できる利点がある。しかし嵌合構造であるパワーステ
アリング装置の場合は、凹部に侵入した水のため鏑が発
生するから不適当である。そこで従来のパワーステアリ
ング装置の漏れ検査法としては、差圧検出法が主として
行われてきた。この方法は周知のように、被検ワークに
対し、全く同一で、完全に漏れがないことが保証されて
いるマスタワークを用意し１両者を差圧式リークテスタ
内のダイヤプラムを介して連結した状態で、同圧に内圧
を負荷するものである。漏れがあると被検ワークの内圧
が下がり、ダイヤプラムが移動するから、その動きを電
気的に検出する。
は、極めて厳重な漏れ検査が行われている。生産現場に
おける最も一般的な漏れ検査法としてはいわゆる水没法
がある。これは漏れ部分からの気泡を目視で発見するも
ので、比較的簡単な設備で済み、漏れ個所も成る程度特
定できる利点がある。しかし嵌合構造であるパワーステ
アリング装置の場合は、凹部に侵入した水のため鏑が発
生するから不適当である。そこで従来のパワーステアリ
ング装置の漏れ検査法としては、差圧検出法が主として
行われてきた。この方法は周知のように、被検ワークに
対し、全く同一で、完全に漏れがないことが保証されて
いるマスタワークを用意し１両者を差圧式リークテスタ
内のダイヤプラムを介して連結した状態で、同圧に内圧
を負荷するものである。漏れがあると被検ワークの内圧
が下がり、ダイヤプラムが移動するから、その動きを電
気的に検出する。
しかしながら、このような従来の差圧検査法によるパワ
ーステアリング装置の漏れ検査方法にあっては、温度変
化により誤差が大きい、精度が低い（０，０２標準状Ｗ
Ｂｃｃ／５ｅｃ） ’ 、漏れの有無は発見できても漏
れ慣所を特定することはできない等の問題もさることな
がら、なによりも被検ワーク（以下、単に「ワーク」と
いう）の可動部分を摺動させることができないため（摺
動によりマスタワークとの同一性が損なわれる。また検
出速度が追従できない）、ステアリングラックの外形キ
ズが検出できないという問題点があった。更にまた、シ
ール部材が自封性であり、検査圧の負荷が漏れにくい方
向に機能するから、無摺動のま−ではシール部材自体の
キズが発見しにくいという問題点があった。
ーステアリング装置の漏れ検査方法にあっては、温度変
化により誤差が大きい、精度が低い（０，０２標準状Ｗ
Ｂｃｃ／５ｅｃ） ’ 、漏れの有無は発見できても漏
れ慣所を特定することはできない等の問題もさることな
がら、なによりも被検ワーク（以下、単に「ワーク」と
いう）の可動部分を摺動させることができないため（摺
動によりマスタワークとの同一性が損なわれる。また検
出速度が追従できない）、ステアリングラックの外形キ
ズが検出できないという問題点があった。更にまた、シ
ール部材が自封性であり、検査圧の負荷が漏れにくい方
向に機能するから、無摺動のま−ではシール部材自体の
キズが発見しにくいという問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、パワーステアリング内部にトレーサガスを封
入し、可動部分を移動させつつガス検知器にてトレーサ
ガスの漏れを検知するようにしたパワーステアリング装
置の漏れ検査方法を提供することにより、上記問題点を
解決することを目的としている。
たもので、パワーステアリング内部にトレーサガスを封
入し、可動部分を移動させつつガス検知器にてトレーサ
ガスの漏れを検知するようにしたパワーステアリング装
置の漏れ検査方法を提供することにより、上記問題点を
解決することを目的としている。
上記の目的を達成するこの発明は、軸方向に往復動可能
なステアリングラックを備えたパワーステアリング装置
にトレーサガスを封入し、その封入状態においてステア
リングラックを外部からの操作で強制的に往復動させつ
つ、トレーサガスの外部漏れをトレーサガス検知器で探
知するパワーステアリング装置の漏れ検査方法である。
なステアリングラックを備えたパワーステアリング装置
にトレーサガスを封入し、その封入状態においてステア
リングラックを外部からの操作で強制的に往復動させつ
つ、トレーサガスの外部漏れをトレーサガス検知器で探
知するパワーステアリング装置の漏れ検査方法である。
以下、この発明の一実施例を図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図はこの実施例の検査方法を適用するための検査装
置の正面外観図、第２図は側面図、第３図はワークＷの
ステアリングラック８の強制移動装置としてのラック往
復動装置の平面図、第４図はその正面図である０図にお
いて、２０は漏れ検査装置本体で、２１は開閉扉２１ａ
と図示しない排風装置を有する試験スペース、２２は真
空ポンプ設置スペース、２３はボンベ等設置スペースで
ある、２４はワーク拳クランプ治具２４ａを有するワー
ク支持台、２５はその支持台２４の前後動（Ｙ軸動）用
エアシリンダ、２６は前記のワーク・クランプ治具２４
ａに固定されたワークＷのラックを左右方向（Ｘ軸方向
）に動かすラック往復動装置、２７は図外のトレーサガ
ス検知器本体に連結されるトレーサガス吸引プローブ、
２８はこのプローブを上下動（Ｚ軸移動）させるエアシ
リンダ２９を備えた昇降装置、３０はその昇降装置ごと
プローブ２７を前後左右動（ｘ、ｙ、ｚ軸移動）させる
直角座標型ロボット、３１はロボットの取付台、３２は
ロボットケーブル、３３はトレーサガスボンベ、３４は
減圧弁、３５はこの減圧弁とワークＷのオイル送入口１
４とを連結する着脱式ガス送入路である。＠３図、第４
図はラック往復動装置の詳細を示すもので、本体テーブ
ル３６上に固定した架台３７に、ボールスライド軸受３
８を介して、２木のスライドシャフト３９が両端におい
て連結板４０．４１でに連結され、摺動自在に装着され
ている。架台３７には更にエフシリンダ４２が固定され
、その出力ロット４２ａは、フローティングジヨイント
４３を介して一方の連結板４０に係合させである。４４
は連結板４０の一端、検査時ラック中心となる位置に取
り付けられた固定ブツシュロッド、４５は連結板４１の
一端に取り付けられた！Ｉｔｒ１ブツシュロッド、４６
はそのロックネジである。このパワーステアリング装置
の漏れ検査におけるトレーサガスとしては、実施例に示
すハロゲンガス（フッ化炭化水素ガス）の他、ヘリウム
ガスなども利用できるが、ガスの種類に応じた周知のト
レーサガス検知器（リークディテクタ）を使用すれば良
い、油を入れてないワークＷを、漏れ検査装置本体２０
のワーク支持台２４上に図示のように載せてクランプ治
具２４ａで固定する。ワークＷのオイル送入口１４にガ
ス送入路３５を連結するが、ガスはまだ送らない、扉２
１ａは閉じて排風機を回し、試験スペース２１内の残留
ガスを排出させ、スペース内ガス濃度を出来るだけ低く
しておく、ワークＷをセットしたワーク支持台２４は、
エアシリンダ２５の作動で後退限の検査位置迄後退させ
る。これによりラック往復動装置２６は、そのブツシュ
ロッド４４．４５の先端がワークＷのラック端面に接近
して対峙した状態になる０次にバルブ２２ｂが真空ポン
プ２２ａに連通していることを確認して、ワークＷ内を
真空ポンプ２２ａで排気する。所定の圧力になったこと
を確認してバルブ２２ｂを切換え、ガスボンベ３３のハ
ロゲンガスを減圧弁３４で減圧してワークＷ内に封入す
る。ロボッ）３０が、予め設定されている動作指令に基
づき作動して、プローブ２７を第６図に矢符号Ａで示す
ような漏れ検査個所に順次移動させる。同時に、ラック
往復動装！１２６のエアシリンダ４２が作動して、その
出力ロット４２ａを出没させることにより、ステアリン
グラック８をブツシュロッド４４と４５で交互に押圧し
、強制的に往復動させる。このラック移動状態下で、封
入ガスの外部漏れの有無・漏れ量のレベルをガス検知器
で探知する。
置の正面外観図、第２図は側面図、第３図はワークＷの
ステアリングラック８の強制移動装置としてのラック往
復動装置の平面図、第４図はその正面図である０図にお
いて、２０は漏れ検査装置本体で、２１は開閉扉２１ａ
と図示しない排風装置を有する試験スペース、２２は真
空ポンプ設置スペース、２３はボンベ等設置スペースで
ある、２４はワーク拳クランプ治具２４ａを有するワー
ク支持台、２５はその支持台２４の前後動（Ｙ軸動）用
エアシリンダ、２６は前記のワーク・クランプ治具２４
ａに固定されたワークＷのラックを左右方向（Ｘ軸方向
）に動かすラック往復動装置、２７は図外のトレーサガ
ス検知器本体に連結されるトレーサガス吸引プローブ、
２８はこのプローブを上下動（Ｚ軸移動）させるエアシ
リンダ２９を備えた昇降装置、３０はその昇降装置ごと
プローブ２７を前後左右動（ｘ、ｙ、ｚ軸移動）させる
直角座標型ロボット、３１はロボットの取付台、３２は
ロボットケーブル、３３はトレーサガスボンベ、３４は
減圧弁、３５はこの減圧弁とワークＷのオイル送入口１
４とを連結する着脱式ガス送入路である。＠３図、第４
図はラック往復動装置の詳細を示すもので、本体テーブ
ル３６上に固定した架台３７に、ボールスライド軸受３
８を介して、２木のスライドシャフト３９が両端におい
て連結板４０．４１でに連結され、摺動自在に装着され
ている。架台３７には更にエフシリンダ４２が固定され
、その出力ロット４２ａは、フローティングジヨイント
４３を介して一方の連結板４０に係合させである。４４
は連結板４０の一端、検査時ラック中心となる位置に取
り付けられた固定ブツシュロッド、４５は連結板４１の
一端に取り付けられた！Ｉｔｒ１ブツシュロッド、４６
はそのロックネジである。このパワーステアリング装置
の漏れ検査におけるトレーサガスとしては、実施例に示
すハロゲンガス（フッ化炭化水素ガス）の他、ヘリウム
ガスなども利用できるが、ガスの種類に応じた周知のト
レーサガス検知器（リークディテクタ）を使用すれば良
い、油を入れてないワークＷを、漏れ検査装置本体２０
のワーク支持台２４上に図示のように載せてクランプ治
具２４ａで固定する。ワークＷのオイル送入口１４にガ
ス送入路３５を連結するが、ガスはまだ送らない、扉２
１ａは閉じて排風機を回し、試験スペース２１内の残留
ガスを排出させ、スペース内ガス濃度を出来るだけ低く
しておく、ワークＷをセットしたワーク支持台２４は、
エアシリンダ２５の作動で後退限の検査位置迄後退させ
る。これによりラック往復動装置２６は、そのブツシュ
ロッド４４．４５の先端がワークＷのラック端面に接近
して対峙した状態になる０次にバルブ２２ｂが真空ポン
プ２２ａに連通していることを確認して、ワークＷ内を
真空ポンプ２２ａで排気する。所定の圧力になったこと
を確認してバルブ２２ｂを切換え、ガスボンベ３３のハ
ロゲンガスを減圧弁３４で減圧してワークＷ内に封入す
る。ロボッ）３０が、予め設定されている動作指令に基
づき作動して、プローブ２７を第６図に矢符号Ａで示す
ような漏れ検査個所に順次移動させる。同時に、ラック
往復動装！１２６のエアシリンダ４２が作動して、その
出力ロット４２ａを出没させることにより、ステアリン
グラック８をブツシュロッド４４と４５で交互に押圧し
、強制的に往復動させる。このラック移動状態下で、封
入ガスの外部漏れの有無・漏れ量のレベルをガス検知器
で探知する。
ロボットに操作されるプローブ２７の座標とガス検知器
からの漏れ検知信号を読み取ることで。
からの漏れ検知信号を読み取ることで。
漏れ個所を特定することも容易である。
ハロゲンガス漏れ検知器を用いるので検出精度が極めて
高い、しかもステアリングラック８及びこれに噛み合う
ステアリングピニオン軸５などの可動部分を緩急自在に
動かしつつ漏れ検査を行うから、静止状態では見逃され
てしまう部分の僅かの漏れも探知できる。
高い、しかもステアリングラック８及びこれに噛み合う
ステアリングピニオン軸５などの可動部分を緩急自在に
動かしつつ漏れ検査を行うから、静止状態では見逃され
てしまう部分の僅かの漏れも探知できる。
なお、上記の実施例における検査装置は、ラック８を往
復動装置２６で動かすものとしたが、これに限らず、ス
テアリングピニオン軸５を強制回動させる方式であって
も良い。
復動装置２６で動かすものとしたが、これに限らず、ス
テアリングピニオン軸５を強制回動させる方式であって
も良い。
以上説明してきたように、この発明によれば、パワース
テアリング内にトレーサガスを封入し。
テアリング内にトレーサガスを封入し。
可動部分を移動させつつ、ガス検知器のガス吸引プロー
ブを検査個所に移動しながら、トレーサガスの外部漏れ
を検査する方法としたため、短時間に、高精度で、ワー
クの可動部分の微細な傷でも検出できるという効果が得
られる。
ブを検査個所に移動しながら、トレーサガスの外部漏れ
を検査する方法としたため、短時間に、高精度で、ワー
クの可動部分の微細な傷でも検出できるという効果が得
られる。
第１図は、この発明に係るパワーステアリングの漏れ検
査装置の一実施例を示す正面外観図、第２図は側面図、
第３図は第１．２図に示したものの要部平面図、第、４
図はその正面図、第５図はパワーステアリング装置の概
要図、第６図はパワーステアリング装置の断面構造図で
ある。
査装置の一実施例を示す正面外観図、第２図は側面図、
第３図は第１．２図に示したものの要部平面図、第、４
図はその正面図、第５図はパワーステアリング装置の概
要図、第６図はパワーステアリング装置の断面構造図で
ある。
Claims (1)
- 軸方向に往復動可能なステアリングラックを備えたパワ
ーステアリング装置にトレーサガスを封入し、その封入
状態においてステアリングラックを外部からの操作で強
制的に往復動させつつ、トレーサガスの外部漏れをトレ
ーサガス検知器で探知することを特徴とするパワーステ
アリング装置の漏れ検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12277785A JPS61282165A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | パワ−ステアリング装置の漏れ検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12277785A JPS61282165A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | パワ−ステアリング装置の漏れ検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282165A true JPS61282165A (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=14844351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12277785A Pending JPS61282165A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | パワ−ステアリング装置の漏れ検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282165A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100389046B1 (ko) * | 2001-03-17 | 2003-06-25 | 고명진 | 자동차용 파워 스티어링기어 점검장치 |
| DE102020127296B4 (de) | 2019-11-22 | 2024-04-25 | Scania Cv Ab | Verfahren zur Leckageerkennung in einem hydraulischen Lenksystem, Steuereinrichtung, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Medium |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP12277785A patent/JPS61282165A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100389046B1 (ko) * | 2001-03-17 | 2003-06-25 | 고명진 | 자동차용 파워 스티어링기어 점검장치 |
| DE102020127296B4 (de) | 2019-11-22 | 2024-04-25 | Scania Cv Ab | Verfahren zur Leckageerkennung in einem hydraulischen Lenksystem, Steuereinrichtung, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Medium |
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