JPS61283386A - 選果機 - Google Patents
選果機Info
- Publication number
- JPS61283386A JPS61283386A JP12480385A JP12480385A JPS61283386A JP S61283386 A JPS61283386 A JP S61283386A JP 12480385 A JP12480385 A JP 12480385A JP 12480385 A JP12480385 A JP 12480385A JP S61283386 A JPS61283386 A JP S61283386A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorted
- water tank
- objects
- water
- water flow
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、キュウリやナスのような長物類やミカンの
ような球状物等の果実やそ菜類等を選別する選果機に関
する。
ような球状物等の果実やそ菜類等を選別する選果機に関
する。
(従来の技術)
選別された被選別物はゴムやスポンジ等を貼ったシュー
ト上に落下した9、あるいは、ベルトからなる引出しコ
ンベア上に落下するものがある。
ト上に落下した9、あるいは、ベルトからなる引出しコ
ンベア上に落下するものがある。
(この発明が解決しようとする問題点)然し乍ら、この
ような溝成では、外皮の弱いものやキュウリのようなイ
ボ付きの被選別物であるとき、落下時の衝撃によって損
傷したり、あるいは、イボが取れる等の問題がある。そ
の為に、商品価値が低下したシ、場合によっては商品に
ならないことがある。
ような溝成では、外皮の弱いものやキュウリのようなイ
ボ付きの被選別物であるとき、落下時の衝撃によって損
傷したり、あるいは、イボが取れる等の問題がある。そ
の為に、商品価値が低下したシ、場合によっては商品に
ならないことがある。
(問題を解決するための手段)
この発明は、落下して来た被選別物を水槽内の貯留水で
受けることによって、被選別物の損傷防止を図9、また
、水槽内からの取り出しを容易に図ろうとするものであ
って、つぎのような技術的手段を講じた。
受けることによって、被選別物の損傷防止を図9、また
、水槽内からの取り出しを容易に図ろうとするものであ
って、つぎのような技術的手段を講じた。
即ち、被選別物を載せて移動可能な載皿(1)全所定間
隔置きに無端状に配設し、該載皿(1)から排出された
被選別物の落下下方位置で、且つ、移動方向に対して横
側方に向けて搬送可能な水流を備えてなる水槽(2)を
設け、該水槽(2)内に、水流ヲ叙皿(1)側から横側
方への流れ方向と、横側方側から載皿(1)側への流れ
方向とに分離することが出来る仕切体αGを設けてなる
選果機の構成とする。
隔置きに無端状に配設し、該載皿(1)から排出された
被選別物の落下下方位置で、且つ、移動方向に対して横
側方に向けて搬送可能な水流を備えてなる水槽(2)を
設け、該水槽(2)内に、水流ヲ叙皿(1)側から横側
方への流れ方向と、横側方側から載皿(1)側への流れ
方向とに分離することが出来る仕切体αGを設けてなる
選果機の構成とする。
(作用)
選別作用を受けた被選別物は、水槽(2)内に落下して
から、水流に乗って載皿(1)側から横側方に向けて移
動する。そして、水槽(2)端部で方向変換して仕切体
αGで仕切られた別通路における水流に乗って載皿(2
)側に向けて移動する。
から、水流に乗って載皿(1)側から横側方に向けて移
動する。そして、水槽(2)端部で方向変換して仕切体
αGで仕切られた別通路における水流に乗って載皿(2
)側に向けて移動する。
(効果)
被選別物が落下したとき、水槽(2)内の貯留水中に一
旦沈むので、落下時に受ける衝撃が小さい。
旦沈むので、落下時に受ける衝撃が小さい。
従って、外皮の損傷やキュウリのイボ等が取れるのを防
止することが出来るので、商品価値が高くなる。その上
、水槽(2)内では水流が分割されるので、往復移動時
において、被選別物が衝突するのを防止することが出来
る。また、載皿(1)側に向けて移動する時にも、被選
別物を水槽(2)から取り上げることが出来るので、箱
詰作業のような後処理が容易である。
止することが出来るので、商品価値が高くなる。その上
、水槽(2)内では水流が分割されるので、往復移動時
において、被選別物が衝突するのを防止することが出来
る。また、載皿(1)側に向けて移動する時にも、被選
別物を水槽(2)から取り上げることが出来るので、箱
詰作業のような後処理が容易である。
(実施例)
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。
明する。
まず、その構成について説明すると、選果機(3)は被
選別物を載皿(1)上に供給する供給部(8)と、該載
皿(1)上の被選別物の形状を検出する検出部(B)と
。
選別物を載皿(1)上に供給する供給部(8)と、該載
皿(1)上の被選別物の形状を検出する検出部(B)と
。
該検出部(B)の検出結果に関連して被選別物全所定の
位置に排出する分級部0等を備えている。そして、該選
果機(3)の前後両端部のフレームに上下方向に所定間
隔を置いてスプロケ7 ト(4)(5) k回転可能に
架設し、無端状のチェ7(6)ヲ巻掛けて張設している
。なお、該スプロケッ) (4) (5)及びチェ7(
6)は左右方向に所定間隔置いて対称的に設けている。
位置に排出する分級部0等を備えている。そして、該選
果機(3)の前後両端部のフレームに上下方向に所定間
隔を置いてスプロケ7 ト(4)(5) k回転可能に
架設し、無端状のチェ7(6)ヲ巻掛けて張設している
。なお、該スプロケッ) (4) (5)及びチェ7(
6)は左右方向に所定間隔置いて対称的に設けている。
載皿(1)は、移動方向側よりもこの移動方向に対して
左右方向を幅広で平面視矩形状に形成した透明板であっ
て、移動方向側端部には、左右方向に突出する連結ビン
(7)を取付けておシ、移動方向と反対側端部−側には
レール受ピン(8)を突出させている。そして、該連結
ビン(7)の両端部は夫々のチェノ(6)に回動自在に
取付け、レール受ピン(8)はチェノ(6)の下方位置
に設けたレール(9)上を摺動するべく構成している。
左右方向を幅広で平面視矩形状に形成した透明板であっ
て、移動方向側端部には、左右方向に突出する連結ビン
(7)を取付けておシ、移動方向と反対側端部−側には
レール受ピン(8)を突出させている。そして、該連結
ビン(7)の両端部は夫々のチェノ(6)に回動自在に
取付け、レール受ピン(8)はチェノ(6)の下方位置
に設けたレール(9)上を摺動するべく構成している。
また、該レール(9)は複数個所所定長さ切断しており
、この切断部に通常時にはレール(9)上面と略同平面
上に位置し、ロータリンレノイドαOが回動操作したと
きには下側に回動して前記レール受ピン(8)を下動さ
せる切換レールαBを回動可能に設けている。
、この切断部に通常時にはレール(9)上面と略同平面
上に位置し、ロータリンレノイドαOが回動操作したと
きには下側に回動して前記レール受ピン(8)を下動さ
せる切換レールαBを回動可能に設けている。
なお、前記連結ビン(7)はチェ7(6)に所定間隔に
取付けて載皿(1)ヲ多数設けている。
取付けて載皿(1)ヲ多数設けている。
検出部(B)に設けた検出装置(2)は、載皿(1)の
通過面下方位置に移動方向に対して左右方向に所定間隔
置きに複数設けた発光素子(例えば、発光ダイオード)
α3と、その通過面上方位置で夫々発光素子α3に対向
して設けた受光素子(例えば、フォットトランジスタ)
(14)を備えておシ、この検出部CB)全通過する
被選別部を、透明状の載皿(1)を介して投・受光素子
α3αめでもって形状(例えば1曲りや長さ)を検出し
、このデータを基にしてマイクロコンピュータで演算処
理するように構成している。
通過面下方位置に移動方向に対して左右方向に所定間隔
置きに複数設けた発光素子(例えば、発光ダイオード)
α3と、その通過面上方位置で夫々発光素子α3に対向
して設けた受光素子(例えば、フォットトランジスタ)
(14)を備えておシ、この検出部CB)全通過する
被選別部を、透明状の載皿(1)を介して投・受光素子
α3αめでもって形状(例えば1曲りや長さ)を検出し
、このデータを基にしてマイクロコンピュータで演算処
理するように構成している。
そして、該受光素子α舶外方には側面視略几状に形成し
て、移動方向前側及び後側に幅広(載皿(1)の移動方
向における長さの略半分)外光侵入防止面αりを形成し
たセンサカバーを設けている。
て、移動方向前側及び後側に幅広(載皿(1)の移動方
向における長さの略半分)外光侵入防止面αりを形成し
たセンサカバーを設けている。
水槽(2)は前記載皿(1)の転倒位置下方に設けてい
て内部に貯留水を注入しておシ、載皿(1)の移動方向
■に対して横方向に長く形成している。そして。
て内部に貯留水を注入しておシ、載皿(1)の移動方向
■に対して横方向に長く形成している。そして。
その移動方向における水槽(2)の中間部には、水槽(
2)を2分する仕切体α61ヲ設けている。
2)を2分する仕切体α61ヲ設けている。
αηは前記水槽(2)の一端部に設けた水流発生器であ
って、水流を発生させて水槽(2)内に落下した被選別
物を横側方に移動させる。(至)は被選別物を受は止め
る網である。な、お、前記水槽(2)は選果機(3)と
は独立的に設けており、単独で運搬出来る。
って、水流を発生させて水槽(2)内に落下した被選別
物を横側方に移動させる。(至)は被選別物を受は止め
る網である。な、お、前記水槽(2)は選果機(3)と
は独立的に設けており、単独で運搬出来る。
つぎに、その作用について説明すると、筺ず、駆動モー
タと水流発生器(17) を起動して、チェ7(6)を
夫々駆動すると共に水流を起す。すると、該チェノ(6
)の移動に関連して載皿(1)・・・も矢印(X)方向
に移動するので、供給部囚で手動または自動によシ被選
別物を供給すると、この被選別物は検出部Q3)を通過
するとき発光素子α3と受光素子α4の投・受光作用を
受ける。そして、このデータを取込んだマイクロコンピ
ュータ(図示せず)が演算処理して被選別物の長さや太
さや曲り等を算出すると共に2この検出作用を受けた被
選別物を載せている載皿(1)が所望の分級位置に来た
とき、この分級位置に対応するロータリソレノイドαO
に駆動指令信号を出力する。すると、この信号を受けた
ロータリンレノイドQOは切換レール01)を下側に回
動させるので、レール(9)上を摺動し乍ら移動して来
たレール受ピン(8)も被選別物と載皿(1)の重量を
受けて下側へ回動する。これに関連して、載皿(1)と
連結ピン(7)は、チェ7(6)の取付部を中心にして
下方へ回動して被選別物を水槽(2)内に排出する。
タと水流発生器(17) を起動して、チェ7(6)を
夫々駆動すると共に水流を起す。すると、該チェノ(6
)の移動に関連して載皿(1)・・・も矢印(X)方向
に移動するので、供給部囚で手動または自動によシ被選
別物を供給すると、この被選別物は検出部Q3)を通過
するとき発光素子α3と受光素子α4の投・受光作用を
受ける。そして、このデータを取込んだマイクロコンピ
ュータ(図示せず)が演算処理して被選別物の長さや太
さや曲り等を算出すると共に2この検出作用を受けた被
選別物を載せている載皿(1)が所望の分級位置に来た
とき、この分級位置に対応するロータリソレノイドαO
に駆動指令信号を出力する。すると、この信号を受けた
ロータリンレノイドQOは切換レール01)を下側に回
動させるので、レール(9)上を摺動し乍ら移動して来
たレール受ピン(8)も被選別物と載皿(1)の重量を
受けて下側へ回動する。これに関連して、載皿(1)と
連結ピン(7)は、チェ7(6)の取付部を中心にして
下方へ回動して被選別物を水槽(2)内に排出する。
このとき、被選別物は水槽(2)内で一旦水中に沈むの
で、衝撃が緩和され損傷防止を図れる。
で、衝撃が緩和され損傷防止を図れる。
そして、水流に乗って横側方に向けて移動してから、そ
の後、載皿(1)側に向けて方向変換してさらに移動す
る。この移動時において、水流は仕切体αGで2分され
ているので、被選別物同士の衝突め防止が可能である。
の後、載皿(1)側に向けて方向変換してさらに移動す
る。この移動時において、水流は仕切体αGで2分され
ているので、被選別物同士の衝突め防止が可能である。
その上、復移動側において、被選別物は網側で受は止め
られて停滞しているので、水槽(2)外への取り出しが
簡単である。
られて停滞しているので、水槽(2)外への取り出しが
簡単である。
図は、この発明の一実施例を示すものであって。
第1図は選果機の平面図、第2図はその一部破断した側
面図である。 (1)は載皿、(2)は水槽、αGは仕切体を示す。
面図である。 (1)は載皿、(2)は水槽、αGは仕切体を示す。
Claims (1)
- 被選別物を載せて移動可能な載皿(1)を所定間隔置き
に無端状に配設し、該載皿(1)から排出された被選別
物の落下下方位置で、且つ、移動方向に対して横側方に
向けて搬送可能な水流を備えてなる水槽(2)を設け、
該水槽(2)内に、水流を載皿(1)側から横側方への
流れ方向と、横側方側から載皿(1)側への流れ方向と
に分離することが出来る仕切体(16)を設けてなる選
果機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12480385A JPS61283386A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 選果機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12480385A JPS61283386A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 選果機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61283386A true JPS61283386A (ja) | 1986-12-13 |
Family
ID=14894511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12480385A Pending JPS61283386A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 選果機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61283386A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010522682A (ja) * | 2007-03-26 | 2010-07-08 | ピッカー・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 果実及び同様の物体の輸送システム |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP12480385A patent/JPS61283386A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010522682A (ja) * | 2007-03-26 | 2010-07-08 | ピッカー・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 果実及び同様の物体の輸送システム |
| JP2013047149A (ja) * | 2007-03-26 | 2013-03-07 | Picker Technologies Llc | 物品を輸送する装置及びその方法並びに物品を受け取って輸送するようになっている両末端管の組み合わせ |
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