JPS61283818A - 光電式ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
光電式ロ−タリエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS61283818A JPS61283818A JP12538585A JP12538585A JPS61283818A JP S61283818 A JPS61283818 A JP S61283818A JP 12538585 A JP12538585 A JP 12538585A JP 12538585 A JP12538585 A JP 12538585A JP S61283818 A JPS61283818 A JP S61283818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- plate
- emitting element
- optical path
- receiving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は発光素子及び受光素子を用いて回転体の回転
速度、回転方向等のＵ転情報を検出する光電式ロータリ
エンコーダに関し、詳しくは上記回転情報を高精度に検
出するのに好適な光電式ロータリエンコーダに関する。
速度、回転方向等のＵ転情報を検出する光電式ロータリ
エンコーダに関し、詳しくは上記回転情報を高精度に検
出するのに好適な光電式ロータリエンコーダに関する。
（ロ）従来の技術
一般に、光電式ロータリエンコーダは、モータ等の回転
体の速度や方向を検出するもので、複数のスリットが所
定間隔で穿設された回転板が発光素子と受光素子との間
に配置されており、この画素子によって形成される光路
を上記回転板を回転させることによって、遮断し、その
際各スリットを通過した光を受光素子で受光し、その受
光信号によって前記回転情報を検出するよう構成された
ものである。
体の速度や方向を検出するもので、複数のスリットが所
定間隔で穿設された回転板が発光素子と受光素子との間
に配置されており、この画素子によって形成される光路
を上記回転板を回転させることによって、遮断し、その
際各スリットを通過した光を受光素子で受光し、その受
光信号によって前記回転情報を検出するよう構成された
ものである。
従来の光電式ロータリエンコーダは、第２図に示すよう
に、対向して設置された受光素子（１）及び発光素子（
図示しない）と、これらの両素子間で受光素子の近傍に
設けられ発光素子と受光素子（１）とによって形成され
る光路をその光路と直交する向きに横切る金属製の固定
板（２）と、前記光路外にその光路と同向きに設けられ
た回転軸（３）と、回転軸（３）に同軸に取付けられ回
転軸（３）回転時に固定板（２１と発光素子との間の光
路をその光路と直交する向ぎに横切る金属からなる円板
状の回転板（４）とからなり、受光素子（１）は同一平
面上に所定間隔で回転軸（３）から離れる方向に一列に
配設された３つのホトダイオード（５）からなり、回転
板（４）には、その外周縁に回転軸（３）から放射状に
延びる複数の線上に上記ホトダイオード＋５］の配置間
隔と周間隔に３つのスリット（６）が穿設されている。
に、対向して設置された受光素子（１）及び発光素子（
図示しない）と、これらの両素子間で受光素子の近傍に
設けられ発光素子と受光素子（１）とによって形成され
る光路をその光路と直交する向きに横切る金属製の固定
板（２）と、前記光路外にその光路と同向きに設けられ
た回転軸（３）と、回転軸（３）に同軸に取付けられ回
転軸（３）回転時に固定板（２１と発光素子との間の光
路をその光路と直交する向ぎに横切る金属からなる円板
状の回転板（４）とからなり、受光素子（１）は同一平
面上に所定間隔で回転軸（３）から離れる方向に一列に
配設された３つのホトダイオード（５）からなり、回転
板（４）には、その外周縁に回転軸（３）から放射状に
延びる複数の線上に上記ホトダイオード＋５］の配置間
隔と周間隔に３つのスリット（６）が穿設されている。
一方、固定板（２）の、回転板（４）の各スリット（６
）を通過した光によってそれぞれ形成される各光路に対
応する部位には、３つのスリット（力が穿設されている
。
）を通過した光によってそれぞれ形成される各光路に対
応する部位には、３つのスリット（力が穿設されている
。
第３図は他の一つの従来例を示す図で、第１従来例と同
位置に受光素子（１ａ）、発光素子（図示しない）、固
定板（，２ａ） 、回転軸（３ａ）及び円板状の回転板
（４ａ）が設けられている。回転板（４ａ）と固定板（
２ａ）はガラス製で、回転板（４ａ）の出射面及び固定
板（２ａ）の入射面には、光遮断用の遮断膜（８ａ）
（９ａ）がそれぞれ形成されており、回転板（４ａ）
の出射面には、その外周縁に回転軸（３ａ）から放射状
に延びる複数の線上に、ホトダイオード（５ａ）の配’
ｌ１ｆｌｌ隔と周間隔で３つのスリット状の遮断膜非形
成部（６ａ）がそれぞれ設けられている。また、固定板
（２ａ）の入射面の、回転板（４ａ）の各遮断膜非形成
部（６ａ）を透過した透過光によってそれぞれ形成され
る各光路に対応する部位には、３つのスリット状の遮断
膜非形成部（７ａ）が設けられている。
位置に受光素子（１ａ）、発光素子（図示しない）、固
定板（，２ａ） 、回転軸（３ａ）及び円板状の回転板
（４ａ）が設けられている。回転板（４ａ）と固定板（
２ａ）はガラス製で、回転板（４ａ）の出射面及び固定
板（２ａ）の入射面には、光遮断用の遮断膜（８ａ）
（９ａ）がそれぞれ形成されており、回転板（４ａ）
の出射面には、その外周縁に回転軸（３ａ）から放射状
に延びる複数の線上に、ホトダイオード（５ａ）の配’
ｌ１ｆｌｌ隔と周間隔で３つのスリット状の遮断膜非形
成部（６ａ）がそれぞれ設けられている。また、固定板
（２ａ）の入射面の、回転板（４ａ）の各遮断膜非形成
部（６ａ）を透過した透過光によってそれぞれ形成され
る各光路に対応する部位には、３つのスリット状の遮断
膜非形成部（７ａ）が設けられている。
（ハ）＠８目が解決しようとする問題点しかし、上記２
つの従来例では、発光素子が点光源であり、発光素子か
らの光が放射状に発光されるため、回転板（４）（４ａ
）のスリット（６）又は遮断膜非形成部（６ａ）を通り
固定板（２）（２ａ）に入射する際に、回転板Ｇ４）（
４ａ）を通った光の何割かは、回転板（４）（４ａ）の
スリット（６）又は遮断膜非形成部（６ａ）に対応する
固定板（２］（２ａ）のスリット（７）又は遮断膜非形
成部（７ａ）に入射することなく、固定板（２１（２ａ
）の入射面で反射されたり、またこの反射された光が固
定板（２）（２ａ）の隣接するスリット＋７１又は遮断
膜非形成部（１ａ）に入射してしまうことがあった。そ
のため、光信号のＳ／Ｎ値が低下してエンコーダ、特に
信号レベルの小さい１０００Ｐ／Ｒ以上の＾分解能型エ
ンコーダの特性改善の妨げとなっていた。
つの従来例では、発光素子が点光源であり、発光素子か
らの光が放射状に発光されるため、回転板（４）（４ａ
）のスリット（６）又は遮断膜非形成部（６ａ）を通り
固定板（２）（２ａ）に入射する際に、回転板Ｇ４）（
４ａ）を通った光の何割かは、回転板（４）（４ａ）の
スリット（６）又は遮断膜非形成部（６ａ）に対応する
固定板（２］（２ａ）のスリット（７）又は遮断膜非形
成部（７ａ）に入射することなく、固定板（２１（２ａ
）の入射面で反射されたり、またこの反射された光が固
定板（２）（２ａ）の隣接するスリット＋７１又は遮断
膜非形成部（１ａ）に入射してしまうことがあった。そ
のため、光信号のＳ／Ｎ値が低下してエンコーダ、特に
信号レベルの小さい１０００Ｐ／Ｒ以上の＾分解能型エ
ンコーダの特性改善の妨げとなっていた。
これを改善する方法として、第４図に示すように、第１
従来例に、さらにその例で用いられる固定板と同一構成
の固定板（１０ｂ＞を付加したものがある。なお、この
固定板（１０ｂ）は、回転板（４ｂ）と発光素子との間
に、受光素子（１ｂ）側の固定板（２ｂ）と同様に設け
られている。なお、（３山）は回転軸、（５ｂ）はホト
ダイオード、（６ｂ）（７ｔｌ） （ｌｌｂ ’）は
スリット、（１２ｂ）はスペーサである。しかし、この
例では、発光素子からの光を受光素子（１ｂ）向きの直
線光にして取り出すことができるが、読み取りスリット
ピッチは約３００μ−が限度であり、また高分解能化の
場合、両回定板（２ｂ） （１０ｂ ）の位置合せを高
精度に行なわなければならないため、実用には適さない
不都合があった。
従来例に、さらにその例で用いられる固定板と同一構成
の固定板（１０ｂ＞を付加したものがある。なお、この
固定板（１０ｂ）は、回転板（４ｂ）と発光素子との間
に、受光素子（１ｂ）側の固定板（２ｂ）と同様に設け
られている。なお、（３山）は回転軸、（５ｂ）はホト
ダイオード、（６ｂ）（７ｔｌ） （ｌｌｂ ’）は
スリット、（１２ｂ）はスペーサである。しかし、この
例では、発光素子からの光を受光素子（１ｂ）向きの直
線光にして取り出すことができるが、読み取りスリット
ピッチは約３００μ−が限度であり、また高分解能化の
場合、両回定板（２ｂ） （１０ｂ ）の位置合せを高
精度に行なわなければならないため、実用には適さない
不都合があった。
この発明は以上の事情に鑑みなされたもので、簡単な構
造で高精度に回転情報を検出できる実用に適した光電式
ロータリエンコーダの提供を目的とするものである。
造で高精度に回転情報を検出できる実用に適した光電式
ロータリエンコーダの提供を目的とするものである。
（ニ）問題点を解決するための手段
この発明は、光電式ロータリエンコーダであって、対向
して設置される受光素子及び点光源からなる発光素子と
、これらの両素子間で受光素子の近傍に設けられ発光素
子と受光素子とによって形成される光路に略直交する向
きに入射面及び出射面を有する透明な固定板と、前記光
路外にその光路と同向きに設けられた回転軸と、この回
転軸に同軸に取付けられ回転軸回転時に固定板と発光素
子との間の光路をその光路と略直交する向きに横切る入
射面及び出射面を有する透明な円板からなる回転板とを
備え、受光素子を周一平面上に所定間隔で回転軸から離
れる方向に一列に配設された複数のホトダイオードで構
成し、回転板及び固定板の入射面及び出射面にそれぞれ
光遮断用の遮断膜を形成するとともに、回転板の入射面
及び出射面の対応する部位で回転軸から放射状に延びる
複数の線上に前記ホトダイオードの配置ｆｌｉｌ隔と周
間隔でホトダイオードの数と同数のスリット状の遮断膜
非形成部をそれぞれ設け、さらに固定板の入射面及び出
射面の、回転板の各遮断膜非形成部を透過した透過光に
よってそれぞれ形成される各光路に対応する部位に複数
のスリット状の遮断膜非形成部をそれぞれ設けたもので
ある。
して設置される受光素子及び点光源からなる発光素子と
、これらの両素子間で受光素子の近傍に設けられ発光素
子と受光素子とによって形成される光路に略直交する向
きに入射面及び出射面を有する透明な固定板と、前記光
路外にその光路と同向きに設けられた回転軸と、この回
転軸に同軸に取付けられ回転軸回転時に固定板と発光素
子との間の光路をその光路と略直交する向きに横切る入
射面及び出射面を有する透明な円板からなる回転板とを
備え、受光素子を周一平面上に所定間隔で回転軸から離
れる方向に一列に配設された複数のホトダイオードで構
成し、回転板及び固定板の入射面及び出射面にそれぞれ
光遮断用の遮断膜を形成するとともに、回転板の入射面
及び出射面の対応する部位で回転軸から放射状に延びる
複数の線上に前記ホトダイオードの配置ｆｌｉｌ隔と周
間隔でホトダイオードの数と同数のスリット状の遮断膜
非形成部をそれぞれ設け、さらに固定板の入射面及び出
射面の、回転板の各遮断膜非形成部を透過した透過光に
よってそれぞれ形成される各光路に対応する部位に複数
のスリット状の遮断膜非形成部をそれぞれ設けたもので
ある。
（ホ）作 用
この発明は、発光素子から発光される放射状の光を回転
板及び固定板の入射面及び出射面にそれぞれ設けられた
遮断膜非形成部によって強制的に受光素子向きの直線光
に修正して受光素子に入射させるようにしたものである
。
板及び固定板の入射面及び出射面にそれぞれ設けられた
遮断膜非形成部によって強制的に受光素子向きの直線光
に修正して受光素子に入射させるようにしたものである
。
（へ）実施例
以下図に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する。な
お、これによってこの発明は限定されるものではない。
お、これによってこの発明は限定されるものではない。
この発明の基本構成は、第１図に示すように第２従来例
と同様である。同図において、０３）は受光素子、（１
４１は３つのホトダイオード、６）は固定板、旧は回転
軸、口は回転板である。
と同様である。同図において、０３）は受光素子、（１
４１は３つのホトダイオード、６）は固定板、旧は回転
軸、口は回転板である。
回転板側及び固定板０５）の入射面及び出射面には、光
遮断用の遮断膜ｒＢ８がそれぞれ形成されており、回転
板側の出射面及び入射面の対応する部位で回転板側の外
周縁に回転軸（社）から放射状に延びる複数の線上には
、ホトダイオード■の配置間隔と周間隔で３つのスリッ
ト状の遮断膜非形成部［Ｇ！１）がそれぞれ設けられて
いる。一方、固定板■の入射面及び出射面の、回転板側
の各遮断膜非形成部■（２１）を透過した透過光によっ
てそれぞれ形成される各光路に対応する部位には、３つ
のスリット状の遮断膜非形成部＠（至）がそれぞれ設け
られている。
遮断用の遮断膜ｒＢ８がそれぞれ形成されており、回転
板側の出射面及び入射面の対応する部位で回転板側の外
周縁に回転軸（社）から放射状に延びる複数の線上には
、ホトダイオード■の配置間隔と周間隔で３つのスリッ
ト状の遮断膜非形成部［Ｇ！１）がそれぞれ設けられて
いる。一方、固定板■の入射面及び出射面の、回転板側
の各遮断膜非形成部■（２１）を透過した透過光によっ
てそれぞれ形成される各光路に対応する部位には、３つ
のスリット状の遮断膜非形成部＠（至）がそれぞれ設け
られている。
なお、上記遮断１１０８１０！１は乳材の印刷又はクロ
ムメッキによって形成された膜からなり、この好ましい
例としては黒化処理した膜が挙げられる。また、回転板
（へ）と固定板側とは、ガラスの他、ポリエステルフィ
ルムも好ましい例とし、で挙げられる。
ムメッキによって形成された膜からなり、この好ましい
例としては黒化処理した膜が挙げられる。また、回転板
（へ）と固定板側とは、ガラスの他、ポリエステルフィ
ルムも好ましい例とし、で挙げられる。
以上のように、回転板■の出射面及び入射面の両方に遮
断膜非形成部■３Ｉ）を設けたものであるから、発光素
子から発光される放射状の光を受光素子卸向きの直線光
にすることができる。したがって、回転板面と固定板■
との同における反”射もなくなり、発光素子からの光を
回転板■と固定板（へ）の対応する遮断膜非形成部３１
）ノのみを通過させることができるため、光信号のＳ／
Ｎ値を改−することができる。また、回転板側と固定板
６のｌ隔を拡げてもこれら両者肋６の間で反射が発生し
ないため、回転板面の光路方向への固定を高精度に行う
必要がなくなる。したがって、回転板ρを固定する固定
部材を簡略化することができる。さらに、固定板（へ）
の入射面及び出射面の両方にも遮断膜非形成部ｖａ＠が
設けられているため、さらに発光素子からの光の直線性
を向上でき、それによって、さらに光信号のＳ／Ｎ値を
改善することができる。
断膜非形成部■３Ｉ）を設けたものであるから、発光素
子から発光される放射状の光を受光素子卸向きの直線光
にすることができる。したがって、回転板面と固定板■
との同における反”射もなくなり、発光素子からの光を
回転板■と固定板（へ）の対応する遮断膜非形成部３１
）ノのみを通過させることができるため、光信号のＳ／
Ｎ値を改−することができる。また、回転板側と固定板
６のｌ隔を拡げてもこれら両者肋６の間で反射が発生し
ないため、回転板面の光路方向への固定を高精度に行う
必要がなくなる。したがって、回転板ρを固定する固定
部材を簡略化することができる。さらに、固定板（へ）
の入射面及び出射面の両方にも遮断膜非形成部ｖａ＠が
設けられているため、さらに発光素子からの光の直線性
を向上でき、それによって、さらに光信号のＳ／Ｎ値を
改善することができる。
（ト）発明の効果
この発明によれば、簡単かつ安価な構造で光信号のＳ／
Ｎ値を改善でき、しかも実用に適した高分解能型の光電
式ロータリエンコーダを提供することができる。
Ｎ値を改善でき、しかも実用に適した高分解能型の光電
式ロータリエンコーダを提供することができる。
第１図はこの発明に係る光電式０−タリエンコーダの一
実施例を示す要部説明断面図、第２〜４図は従来例の第
１図相当図である。 ０３１・・・・・・受光素子、Ｇ４）−・・・・・ホト
ダイオード、６・・・・・・固定板、□□□・・・・・
・回転軸、０７）・・・・・・回転板、」シ・・・・・
遮断膜、 ■〜（ハ）・・・・・・遮１ｉ１！非形成部
。
実施例を示す要部説明断面図、第２〜４図は従来例の第
１図相当図である。 ０３１・・・・・・受光素子、Ｇ４）−・・・・・ホト
ダイオード、６・・・・・・固定板、□□□・・・・・
・回転軸、０７）・・・・・・回転板、」シ・・・・・
遮断膜、 ■〜（ハ）・・・・・・遮１ｉ１！非形成部
。
Claims (1)
- １、対向して設置される受光素子及び点光源からなる発
光素子と、これらの両素子間で受光素子の近傍に設けら
れ発光素子と受光素子とによって形成される光路に略直
交する向きに入射面及び出射面を有する透明な固定板と
、前記光路外にその光路と同向きに設けられた回転軸と
、この回転軸に同軸に取付けられ回転軸回転時に固定板
と発光素子との間の光路をその光路と略直交する向きに
横切る入射面及び出射面を有する透明な円板からなる回
転板とを備え、受光素子を同一平面上に所定間隔で回転
軸から離れる方向に一列に配設された複数のホトダイオ
ードで構成し、回転板及び固定板の入射面及び出射面に
それぞれ光遮断用の遮断膜を形成するとともに、回転板
の入射面及び出射面の対応する部位で回転軸から放射状
に延びる複数の線上に前記ホトダイオードの配置間隔と
周間隔でホトダイオードの数と同数のスリット状の遮断
膜非形成部をそれぞれ設け、さらに固定板の入射面及び
出射面の、回転板の各遮断膜非形成部を透過した透過光
によってそれぞれ形成される各光路に対応する部位に複
数のスリット状の遮断膜非形成部をそれぞれ設けたこと
を特徴とする光電式ロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12538585A JPS61283818A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 光電式ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12538585A JPS61283818A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 光電式ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61283818A true JPS61283818A (ja) | 1986-12-13 |
Family
ID=14908824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12538585A Pending JPS61283818A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 光電式ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61283818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991003711A1 (fr) * | 1989-09-05 | 1991-03-21 | Mitutoyo Corporation | Codeur photoelectrique |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP12538585A patent/JPS61283818A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991003711A1 (fr) * | 1989-09-05 | 1991-03-21 | Mitutoyo Corporation | Codeur photoelectrique |
| GB2243684A (en) * | 1989-09-05 | 1991-11-06 | Mitutoyo Corp | Photoelectric encoder |
| GB2243684B (en) * | 1989-09-05 | 1993-07-07 | Mitutoyo Corp | Photoelectric encoder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0386929B1 (en) | Reflective shaft angle encoder | |
| JPH087082B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| CN101529211A (zh) | 采用具有公共刻线基板的多个子编码器的旋转光学编码器 | |
| US6750445B1 (en) | Encoder | |
| JP3509830B2 (ja) | 光学式ロータリエンコーダ | |
| US20190376818A1 (en) | Encoder | |
| JP2720012B2 (ja) | エンコーダ | |
| US6759647B2 (en) | Projection encoder | |
| US9354087B2 (en) | Single track three-channel encoder with differential index | |
| US4560870A (en) | Graticule sensor having a plurality of light detectors | |
| US5053618A (en) | Index track support structure | |
| US20040183701A1 (en) | Projection-type rotary encoder | |
| WO1998037383A1 (en) | Optical encoder | |
| JPS6363919A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2610624B2 (ja) | 光学式変位検出器 | |
| JPS6336111A (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| JP3195655B2 (ja) | 光学式変位検出装置 | |
| JP2527728B2 (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| JPS6282324A (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| JP2002139353A (ja) | 光学式ロータリエンコーダ | |
| JP2783242B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0715376B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| WO2022185990A1 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JP2003344111A (ja) | エンコーダ装置 | |
| JP2024160727A (ja) | エンコーダディスクの反射低減構造 |